專利名稱：用于控制報警管理系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于尤其是通過指揮Pan-Tilt-Z00m(搖攝-傾斜-變焦)照相 機(PTZ照相機)來控制報警管理系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
建筑技術(shù)領(lǐng)域中的一個重要方面是在現(xiàn)場(site)的各種部分中發(fā)生的事件的可 靠且快速的檢測。所述事件在其原因和重要性方面是不同的且被多種傳感器和設(shè)備檢測， 每種傳感器被設(shè)計用于特殊的事件類型。事件的示例是火、煙、入侵、漏水。因此，存在多 種類型的檢測器對象(object)，例如火檢測器、運動檢測器等。監(jiān)視事件的普遍的解決方案 是遍及現(xiàn)場安裝照相機，使得可以對例如高安全性進入點的尤其敏感的環(huán)境進行察看。例 如從照相機傳送的靜止圖像或直播視頻的數(shù)據(jù)被收集到例如管理站的中央監(jiān)測實體，在那 里，實時地對其進行監(jiān)視并出于備份的目的進行記錄。關(guān)于此解決方案的問題是此類系統(tǒng) 的復(fù)雜性，尤其是覆蓋較大現(xiàn)場的系統(tǒng)，因此要求大量的照相機和檢測對象。可能難以立刻 監(jiān)視所有被察看區(qū)域，因此，在許多情況下，在監(jiān)視裝置上順序地示出被察看區(qū)域的視圖。 這一事實在相同的被察看區(qū)域的后續(xù)視圖之間引入延遲，導(dǎo)致對在該區(qū)域中發(fā)生的事件的 遲的反應(yīng)。PTZ單元用來使PTZ照相機聚焦于期望的對象。搖攝裝置使照相機繞Z軸旋轉(zhuǎn)。 傾斜裝置使照相機繞X軸旋轉(zhuǎn)。變焦裝置實現(xiàn)包括在照相機中的機動光學(xué)透鏡的Y軸移動。

發(fā)明內(nèi)容
要實現(xiàn)的一個目的是提供一種以智能方式監(jiān)視被察看區(qū)域、允許進行事件及其位 置的快速跟蹤的系統(tǒng)。實現(xiàn)此目的的一種方式是提供一種用于控制安裝在現(xiàn)場上的報警管理系統(tǒng)的方 法，由此，所述控制包括現(xiàn)場架構(gòu)和參數(shù)設(shè)置的規(guī)范以及指揮照相機以便將圖像或直播視 頻傳輸?shù)桨ㄔ谒鰣缶芾硐到y(tǒng)中的管理站，包括步驟a)基于現(xiàn)場架構(gòu)來創(chuàng)建現(xiàn)場的監(jiān)測區(qū)域的繪圖(map)，該繪圖還包括至少一個檢 測對象以及至少一個已安裝照相機的位置和覆蓋區(qū)域，b)指定檢測對象與已安裝照相機的關(guān)聯(lián)，該關(guān)聯(lián)是基于已安裝照相機的覆蓋區(qū)域 內(nèi)的檢測對象的位置，c)將所有檢測對象的所有關(guān)聯(lián)存儲在數(shù)據(jù)庫中，d)查找數(shù)據(jù)庫以便識別與檢測對象關(guān)聯(lián)的已安裝照相機，由此，檢測對象先前已 用信號將事件通知給報警管理系統(tǒng)，e)對已安裝照相機進行定位，使得其捕捉以下各項之一檢測對象所在的區(qū)域的 圖像、檢測對象所在的區(qū)域的直播視頻，f)觸發(fā)圖像、直播視頻中的一個從已安裝照相機到管理站的傳送。
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通過結(jié)合以下附圖和示例的以下詳細說明，將更清楚本發(fā)明的特征和優(yōu)點，由 此

圖1 用于已安裝PTZ照相機的大廳(hall)區(qū)劃分的示例。圖2 報警管理系統(tǒng)中的事件檢測的示例。圖3 將被插入監(jiān)測區(qū)域的繪圖中的對象的示例。圖4 用計算機輔助設(shè)計軟件工具創(chuàng)建的監(jiān)測區(qū)域的繪圖的示例。圖5 使用計算機輔助設(shè)計軟件工具來定義照相機位置和覆蓋區(qū)域的示例。
具體實施例方式圖1示出用于已安裝PTZ照相機Dl的大廳R區(qū)劃分的示例，由此，將照相機的覆 蓋區(qū)域劃分成六個區(qū)，每個區(qū)對應(yīng)于照相機的唯一取向，由搖攝位置、傾斜位置和變焦因數(shù) (zoom factor)來定義該取向。在本示例中，所述六個區(qū)是A=西北入口B=東北入口C=大會議室門D =未定義E=會議室門F =西側(cè)大廳圖2示出報警管理系統(tǒng)中的事件檢測的示例。本示例中的報警管理系統(tǒng)包括連接 到管理站2的監(jiān)視器1。管理站2進一步經(jīng)由第一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)10連接到數(shù)字錄像機5和 入侵控制器4。第二數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)9將已安裝PTZ照相機3連接到數(shù)字錄像機5。第二數(shù) 據(jù)總線系統(tǒng)進一步經(jīng)由通信線路17連接到第一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)10。入侵控制器4進一步經(jīng) 由第三數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)8連接到檢測對象6。假設(shè)檢測對象6檢測到人7的入侵并向入侵控 制器4傳送11報警信號。該報警信號進一步被入侵控制器4經(jīng)由第一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)10傳 送12到管理站2，管理站2經(jīng)由監(jiān)視器1向安全人員告警。管理站2在本示例中未示出的 數(shù)據(jù)庫中尋找檢測對象6的位置與已安裝照相機之間的關(guān)聯(lián)，所述已安裝照相機的覆蓋區(qū) 域包含檢測對象的位置，在本示例中為已安裝PTZ照相機3。一旦識別照相機3，管理站2 經(jīng)由通信線路17向照相機3發(fā)送13控制命令以使照相機3移動15到適當位置上，使得人 7的入侵區(qū)域被完全捕捉。此外，管理站2觸發(fā)由照相機3進行的連續(xù)直播視頻的捕捉，其 被經(jīng)由通信線路17發(fā)送14到管理站2并在監(jiān)視器1上向安全人員顯示。在另一步驟中， 管理站2指示16數(shù)字錄像機5記錄直播視頻。通過經(jīng)由第一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)10將直播視頻 從管理站2轉(zhuǎn)送到數(shù)字錄像機5或通過經(jīng)由第二數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)9直接記錄直播視頻來完成 直播視頻的記錄。圖3示出將被插入監(jiān)測區(qū)域的繪圖中的對象的示例。在本示例中，使用分級視圖 (hierarchical view) HV來使對象可用。分級視圖HV是用來創(chuàng)建監(jiān)視區(qū)域的繪圖的計算機 輔助設(shè)計軟件工具的一部分，在圖4中將進一步對其進行解釋。分級視圖HV包含諸如檢測 對象和照相機的物理對象。此外，其包含諸如建筑物、地板、房間等地理對象。例如通過拖 放操作來準備將物理和地理對象兩者插入包含監(jiān)視區(qū)域的繪圖的圖形頁面中。
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圖4示出用計算機輔助設(shè)計軟件工具創(chuàng)建的監(jiān)測區(qū)域的繪圖的示例。在圖3中描 述的分級視圖HV位于左側(cè)，而包含監(jiān)測區(qū)域的繪圖的圖形頁面GP位于右側(cè)。圖形頁面GP 包含多個房間和大廳，具有安裝在A. 2. 4中的第一照相機和安裝在ASC. 5中的第二照相機。 可以通過如下來創(chuàng)建繪圖將地理對象之一從分級視圖HV拖曳到圖形頁面GP上，或通過使 用圖形工具來對其進行構(gòu)建，該圖形工具位于圖形頁面GP中的左右側(cè)的垂直條上。圖5示出使用計算機輔助設(shè)計軟件工具來定義照相機位置和覆蓋區(qū)域的示例。在 已如上所述創(chuàng)建繪圖之后，定義用于每個已安裝照相機的覆蓋區(qū)域。在本示例中，通過定義 在這里被示為ASC. 5中的灰表面的多邊形來設(shè)置用于第二照相機的覆蓋區(qū)域。通過將小的 黑色方塊拖曳到期望位置來成形多邊形。軟件工具創(chuàng)建覆蓋區(qū)域內(nèi)的每個點與相關(guān)照相機 之間的關(guān)聯(lián)并將其存儲在數(shù)據(jù)庫中。在下文中，將術(shù)語照相機用于PTZ照相機。本文中的說 明對固定照相機同樣有效，在關(guān)聯(lián)中省去關(guān)于搖攝位置、傾斜位置和變焦因數(shù)的附加信息。如圖3和4中所述的本發(fā)明的權(quán)利要求1的步驟a)有利地使得所述方法能夠用于 任意現(xiàn)場架構(gòu)。通過使用Document/View(文檔/視圖)結(jié)構(gòu)(作為由Microsoft 定義 的窗口結(jié)構(gòu))，該軟件工具使得可以容易地將多個圖形頁面GP附加于項目。最后，分級視圖 HV提供附加各種類型的地理對象和物理對象的可能性，該地理對象和物理對象隨后可以被 插入圖形頁面GP中。在圖5中描述了權(quán)利要求1的步驟b)。使用已安裝照相機的覆蓋區(qū)域的用戶交互 式定義的優(yōu)點是可以適合于具有類如不同視角、不同變焦能力等不同特征的各種照相機類 型。此外，可以容易地將房間架構(gòu)的變化更新到現(xiàn)有繪圖中。在權(quán)利要求1的步驟c)中，建立檢測對象的位置與相關(guān)照相機之間的連接。主要 優(yōu)點是此步驟使得能夠基于已存儲的信息進行檢測對象的容易匹配和定位。此外，在沒有 用戶交互的情況下通過計算用于包含在已安裝照相機的覆蓋區(qū)域中的每個點的關(guān)聯(lián)并保 存結(jié)果，軟件工具解除手動地從用戶輸入用于關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的負擔。權(quán)利要求1的步驟d)利用已存儲在數(shù)據(jù)庫中的關(guān)聯(lián)來指示警報管理系統(tǒng)如何在 檢測對象已用信號通知事件的情況下進行反應(yīng)，該反應(yīng)在步驟e)中描述，由此基于所提供 的數(shù)據(jù)庫信息，報警管理系統(tǒng)對照相機進行定位，使得以最佳方式捕捉由檢測對象用信號 通知的事件。由此，可以捕捉靜止圖形以及直播視頻。一旦照相機已被定位，報警管理系統(tǒng)在權(quán)利要求1的步驟(f)中觸發(fā)靜止圖像或 直播視頻的傳輸和記錄。所述方法的主要優(yōu)點是其提供了通過提供一體化(all-in-one)解決方案來控制 報警管理系統(tǒng)的有效方式，所述一體化解決方案從用于期望現(xiàn)場格局(constellation)的 繪圖設(shè)計開始，直至主動地使用繪圖中先前指定的關(guān)聯(lián)以便對實現(xiàn)的報警管理系統(tǒng)中用信 號通知的事件進行反應(yīng)。根據(jù)優(yōu)選方法，使用計算機輔助設(shè)計軟件工具來創(chuàng)建繪圖，添加檢測對象并定義 已安裝照相機的位置和覆蓋區(qū)域。根據(jù)另一優(yōu)選方法，所述計算機輔助設(shè)計軟件工具從現(xiàn)場的原始規(guī)劃數(shù)據(jù)導(dǎo)入現(xiàn) 場架構(gòu)數(shù)據(jù)。除使用在該軟件工具內(nèi)提供的圖形工具來繪制繪圖的所述可能性之外，還可 以從在架構(gòu)公司中使用的軟件套裝(例如軟件套裝AutoCAD )來導(dǎo)入在現(xiàn)場的規(guī)劃和/或構(gòu)建時已創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。這是有利的，因為用于繪制繪圖的時間被節(jié)省以及是準確性的， 在規(guī)劃數(shù)據(jù)內(nèi)可獲得比例繪圖(scaled map)信息。通過對元組(tuple)賦予檢測對象的位置的空間點的坐標來指定檢測對象與已 安裝照相機的關(guān)聯(lián)包括以下項的至少一個唯一檢測對象識別標簽、唯一照相機識別標簽、 已安裝照相機的照相機類型，還包括作為以下各項中的至少一個的可選信息固定位置、搖 攝位置、傾斜位置、變焦因數(shù)。對元組賦予坐標的一種可能性是通過在數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建并存儲 被條目索引參考和/或搜索的多維數(shù)組。所述唯一檢測對象識別標簽被用作條目索引。其 同時識別位于現(xiàn)場上的每個檢測對象，并且每當發(fā)生事件的檢測時被傳送到管理站。在事 件報告時，在數(shù)據(jù)庫中搜索條目索引以便找出與之相關(guān)聯(lián)的其它信息。使用唯一照相機識 別標簽來識別與報告事件的檢測對象關(guān)聯(lián)的特定照相機。使用照相機類型來識別與檢測對 象關(guān)聯(lián)的照相機是PTZ照相機還是固定照相機。在照相機是PTZ照相機的情況下，所述數(shù) 組可以包括搖攝位置、傾斜位置和/或變焦因數(shù)，其用來對最佳地用于記錄檢測對象所在 的區(qū)域部分的PTZ照相機進行定位。更詳細地，將覆蓋區(qū)域劃分成區(qū)，由已安裝照相機的搖攝位置、傾斜位置和變焦因 數(shù)來定義每個區(qū)。在存在所述照相機類型的情況下應(yīng)用此信息。在大覆蓋區(qū)域的示例中， 多個檢測對象可能存在于大覆蓋區(qū)域內(nèi)的不同位置。為了實現(xiàn)特定檢測對象周圍的細節(jié)的 最佳可視化，必須將PTZ照相機移動到特定方向且可能需要變焦，由此，針對每個檢測對象 單獨地存儲此信息。這使得事件檢測更加靈活并對于復(fù)雜架構(gòu)而言可調(diào)整。根據(jù)優(yōu)選方法，由檢測對象用信號通知報警管理系統(tǒng)的事件被識別成以下類型之 一火/煙、區(qū)域進入、運動、入侵。如圖2所描述的入侵控制器包含關(guān)于與之關(guān)聯(lián)的所有 檢測對象的類型的信息并將此信息傳遞至管理站。這使得監(jiān)測人員可以甚至在接收到事 件的直播視頻或靜止圖像之前具有關(guān)于事件類型的信息，由此允許進行例如事件嚴重性 (gravity)的第一評估。一旦已識別與檢測對象關(guān)聯(lián)的照相機并已在記錄模式上設(shè)置照相機，則由報警管 理系統(tǒng)來觸發(fā)從照相機接收到的靜止圖像和/或直播視頻的記錄。包含在報警管理系統(tǒng)中 的管理站適合于在沒有用戶交互的情況下觸發(fā)輸入視頻/圖像數(shù)據(jù)的記錄，使得首先保存 所有記錄數(shù)據(jù)，這對隨后的人的識別、事件分析等有用?？s丨寫表
A=西北入口
B=東北入口
C=大會議室門
D=未定義
E=會議室門
F=西側(cè)大廳
D]-=PTZ照相機
R=大廳
1=監(jiān)視器
2=管理站
3=PTZ照相機
4 =入侵控制器5 =錄像機6 =檢測對象7 =A8 =第三數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)9 =第二數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)10 =第一數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)11 =向入侵控制器發(fā)送報警信號12 =向管理站傳送報警信號13 =向照相機發(fā)送控制命令14 =向管理站傳送直播視頻15 =移動照相機16 =指示數(shù)字錄像機記錄直播視頻17 =通信線路HV =分級視圖GP =圖像頁面
權(quán)利要求
一種用于控制安裝在現(xiàn)場上的報警管理系統(tǒng)的方法，由此，所述控制包括現(xiàn)場架構(gòu)和參數(shù)設(shè)置的規(guī)范以及指揮照相機以便將圖像或直播視頻傳輸?shù)桨ㄔ谒鰣缶芾硐到y(tǒng)中的管理站，包括步驟a)基于現(xiàn)場架構(gòu)數(shù)據(jù)來創(chuàng)建現(xiàn)場的監(jiān)測區(qū)域的繪圖，該繪圖還包括至少一個檢測對象以及至少一個已安裝照相機的位置和覆蓋區(qū)域，b)指定檢測對象與已安裝照相機的關(guān)聯(lián)，該關(guān)聯(lián)是基于已安裝照相機的覆蓋區(qū)域內(nèi)的檢測對象的位置，c)將所有檢測對象與所有已安裝照相機的所有關(guān)聯(lián)存儲在數(shù)據(jù)庫中，d)查找數(shù)據(jù)庫以便識別與檢測對象關(guān)聯(lián)的已安裝照相機，由此，檢測對象先前已用信號將事件通知給報警管理系統(tǒng)。e)對已安裝照相機進行定位，使得其捕捉以下各項之一檢測對象所在的區(qū)域的圖像、檢測對象所在的區(qū)域的直播視頻，f)觸發(fā)圖像、直播視頻中的一個從已安裝照相機到管理站的傳送。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，由此，使用計算機輔助設(shè)計軟件工具來創(chuàng)建繪圖，添加檢 測對象并定義已安裝照相機的位置和覆蓋區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，由此，所述計算機輔助設(shè)計軟件工具從現(xiàn)場的原始規(guī)劃 數(shù)據(jù)導(dǎo)入現(xiàn)場架構(gòu)數(shù)據(jù)。
4.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，由此，通過對元組賦予檢測對象的位置的 空間點的坐標來指定檢測對象與已安裝照相機的關(guān)聯(lián)包括以下各項中的至少一個唯一檢 測對象識別標簽、唯一照相機識別標簽、已安裝照相機的照相機類型，還包括作為以下各項 中的至少一個的可選信息固定位置、搖攝位置、傾斜位置、變焦因數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，由此，將覆蓋區(qū)域劃分成區(qū)，由已安裝照相機的搖攝位 置、傾斜位置和變焦因數(shù)來定義每個區(qū)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，由此，由檢測對象用信號通知報警管理系 統(tǒng)的事件被識別成以下類型之一火/煙、區(qū)域進入、運動、入侵。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，由此，由所述報警管理系統(tǒng)來觸發(fā)從已安 裝照相機接收到的靜止圖像和/或直播視頻的記錄。
全文摘要
用于安裝在現(xiàn)場上的報警管理系統(tǒng)的方法，由此，所述控制包括現(xiàn)場架構(gòu)和參數(shù)設(shè)置的規(guī)范以及指揮照相機以便將圖像或直播視頻傳輸?shù)桨ㄔ谒鰣缶芾硐到y(tǒng)中的管理站，包括步驟基于現(xiàn)場架構(gòu)數(shù)據(jù)來創(chuàng)建現(xiàn)場的監(jiān)測區(qū)域的繪圖，該繪圖還包括至少一個檢測對象以及至少一個已安裝照相機的位置和覆蓋區(qū)域，指定檢測對象與已安裝照相機的關(guān)聯(lián)，將所有檢測對象的所有關(guān)聯(lián)存儲在數(shù)據(jù)庫中，查找數(shù)據(jù)庫以便識別與檢測對象關(guān)聯(lián)的已安裝照相機，對已安裝照相機進行定位，使得其捕捉以下各項之一檢測對象所在的區(qū)域的圖像、檢測對象所在的區(qū)域的直播視頻，觸發(fā)圖像、直播視頻中的一個從已安裝照相機到管理站的傳送。
文檔編號G08B13/196GK101946215SQ200880127284
公開日2011年1月12日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者M·比戈洛尼 申請人:西門子公司