專(zhuān)利名稱(chēng)：塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于靜態(tài)安防領(lǐng)域，涉及一種防護(hù)系統(tǒng)，尤其涉及一種塔架的智能防 護(hù)系統(tǒng)，此外，本發(fā)明還涉及一種利用上述智能防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)今電網(wǎng)以及移動(dòng)通信網(wǎng)的迅速發(fā)展，如何對(duì)于布設(shè)在外界的塔架進(jìn) 行全方面的防范對(duì)于保障網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的可靠性非常重要。而隨著原材料價(jià)格的不斷 上漲，塔架支架的被盜竊現(xiàn)象日益嚴(yán)重。當(dāng)塔架的支架被盜竊之后，由于塔架 的受力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，容易發(fā)生倒塌的事故，造成服務(wù)中斷，人員傷亡等極其 惡劣的經(jīng)濟(jì)影響和社會(huì)影響?，F(xiàn)今使用的比較多的防盜措施只是在塔架的低層處 使用特制的防盜螺絲，由于防盜措施的單一，不能解決盜竊者沿塔架爬至未設(shè) 置防盜螺絲的位置進(jìn)行盜竊或采用鋸斷的方式進(jìn)行塔架的盜竊。因此， 一種可以 對(duì)于塔架進(jìn)行全方位防護(hù)的系統(tǒng)對(duì)于保證生產(chǎn)安全，保護(hù)國(guó)家及企業(yè)的資產(chǎn)不受 到破壞有著極其重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于各 類(lèi)針對(duì)塔架的破壞行為以及潛在危險(xiǎn)進(jìn)行探測(cè)、智能識(shí)別并"R警，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔架 的全方位安防及維護(hù)，杜絕事故隱患，滿(mǎn)足塔架安裝單位對(duì)于維護(hù)資產(chǎn)安全， 保障正常生產(chǎn)的需求。
此外，本發(fā)明還提供一種利用上述智能防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)方法
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一感知模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、遠(yuǎn) 程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。感知模塊分別設(shè)置于各塔架上，包括以下傳感器中的一種或多 種用以檢測(cè)支架是否被拆卸的緊固件拆卸傳感器、用以檢測(cè)支架是否被割據(jù)的 聲傳感器、用以檢測(cè)是否有人員攀爬塔架的微波/超聲波傳感器、用以檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜的傾角傳感器；無(wú)線(xiàn)通訊模塊用以接收所述感知模塊感知的信息， 并把感知到的信息發(fā)送至一遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)；遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)用以接收所述 感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的位置信息。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括告警模塊，設(shè)置于所述塔架上， 用以在所述感知模塊感知到異常信息后發(fā)出告警信息。所述告警模塊包括聲音報(bào) 警單元用以發(fā)出聲音告警。
作為本發(fā)明的 一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括攝像模塊，設(shè)置于所述塔架上， 用以在所述感知模塊感知到異常信息后、朝向所述感知模塊推斷的異常位置拍攝 照片或^L頻。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述無(wú)線(xiàn)通訊一莫塊用以接收所述感知模塊感知 的信息，并把感知到的異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊包括無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站、 異常信息判別單元、異常信息發(fā)送單元；無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站用以接收所述感知 模塊感知的信息；異常信息判別單元用以判別所述感知模塊感知的信息是否有異 常；異常信息發(fā)送單元用以在所述異常信息判別單元判別有異常后，把感知到的 異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括4聶〗l^莫塊，設(shè)置于所述塔架上， 用以在所述感知模塊感知到異常信息后、朝向所述感知模塊推斷的異常位置拍攝 照片或視頻；所述異常信息發(fā)送單元在發(fā)送異常信息的同時(shí)，把拍攝的照片及視 頻發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，多個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站自主組網(wǎng)；所述異常 信息發(fā)送單元通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站自主組網(wǎng)，采用多跳方式將異常信息 發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述異常信息發(fā)送單元通過(guò)移動(dòng)通信公眾網(wǎng)絡(luò) 將異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述各傳感器包括一太陽(yáng)能發(fā)電單元或/和風(fēng) 能發(fā)電單元、及一充電電池，該環(huán)境能量獲取單元把太陽(yáng)能或/和風(fēng)能或/和磁能 或者其他類(lèi)型的環(huán)境能量轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)于充電電池中，供相應(yīng)傳感器使用。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊
固件是否被拆；所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固
件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述第一固件上的感應(yīng)單元、信息發(fā)送單元；所述感應(yīng) 單元在;f全測(cè)到第二固件有位移、或基于第一固件有相對(duì)位移時(shí)，所迷信息發(fā)送單
元發(fā)送異常信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊
固件是否被拆；所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固 件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述第一固件上的電源、電源開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電 路；所述電源分別與所述電源開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路連接；所述控制電路與 射頻電路連接；所述控制電路用以控制射頻電路發(fā)送報(bào)警信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模 塊；所述電源開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到第二固件有位移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源，啟動(dòng)控制電 路、射頻電路。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊 固件是否被拆；所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固 件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述第一固件上的電源、》茲敏開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電
路，及設(shè)置于第二固件上與所述》茲敏開(kāi)關(guān)配合使用的》茲性構(gòu)件；所述電源分別與 所述磁敏開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路連接；所述控制電路與射頻電路連接；所述 控制電路用以控制射頻電路發(fā)送報(bào)警信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述磁敏開(kāi)關(guān)在 檢測(cè)到磁性構(gòu)件有位移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源，啟動(dòng)控制電路、射頻電路。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一固件為螺帽，第二固件為螺絲；或者， 所述第一固件為螺帽，第二固件為螺絲墊片，所述緊固件還包括第三固件螺絲。
一種利用上述^^架的智能防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)方法，該方法包括如下步驟
感知模塊檢測(cè)是否有異常信息，包括以下過(guò)程中的一種或多種緊固件拆卸 傳感器檢測(cè)支架是否被拆卸、聲傳感器檢測(cè)支架是否被割據(jù)、微波/超聲波傳感 器檢測(cè)是否有人員攀爬塔架、傾角傳感器檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜；
感知模塊在檢測(cè)到異常信息后，把異常信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程報(bào) 警監(jiān)控平臺(tái)； '
遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的位置信息。
本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提出的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于塔
架的智能防護(hù)，可解決目前面臨的對(duì)塔架的偷盜和破壞行為所引起的塔架坍塌所 造成的經(jīng)濟(jì)損失及負(fù)面社會(huì)影響。本系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用在電力行業(yè)以及無(wú)線(xiàn)通 信行業(yè)中的塔架防護(hù)。


圖1為本發(fā)明塔架智能防護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖。
圖2為本發(fā)明塔架智能防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為實(shí)施例二中塔架智能防護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖。
圖4為緊固件拆卸傳感器的組成示意圖。
圖5為緊固件拆卸傳感器的另一組成示意圖。
圖6為實(shí)施例三中緊固件拆卸傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖1、圖2,本發(fā)明揭示了一種塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至 少一感知模塊1G、無(wú)線(xiàn)通訊模塊2G、告警模塊40、攝像模塊5Q、遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控 平臺(tái)30。
感知模塊
各感知模塊IO分別設(shè)置于各塔架上，包括以下傳感器中的一種或多種用 以檢測(cè)到支架被拆卸的緊固件拆卸傳感器11、用以檢測(cè)到支架被割據(jù)的聲傳感 器12、用以檢測(cè)到人員攀爬塔架的微波傳感器13/超聲波傳感器14、用以檢測(cè) 到塔架發(fā)生傾斜的傾角傳感器15。
以上傳感器中，聲傳感器12、微波傳感器13、超聲波傳感器14、傾角傳感
9器15已為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理及具體組成在此不多作贅述。以下介紹緊固件 拆卸傳感器11的組成及工作過(guò)程。
所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆；所述緊固件包 括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述 第一固件上的電源、電源開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路；所述電源分別與所述電源 開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路連接；所述控制電路與射頻電路連接；所迷控制電路 用以控制射頻電路發(fā)送報(bào)警信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述電源開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到第 二固件有位移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源，啟動(dòng)控制電路、射頻電路。
請(qǐng)參閱圖4,圖4介紹了緊固件拆卸傳感器11的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。所述 緊固件拆卸傳感器11用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆；所述緊固件包括相 互固定連接的第一固件18、第二固件19。所述緊固件拆卸傳感器ll包括設(shè)置于 所述第一固件18上的電源112、 -茲敏開(kāi)關(guān)lll、控制電-各113、射頻電^各114, 及設(shè)置于第二固件19上與所述磁敏開(kāi)關(guān)111配合使用的磁性構(gòu)件115;所述電 源112分別與所述磁敏開(kāi)關(guān)111、控制電路113、射頻電路114連接；所述控制 電路113與射頻電路114連接；所述控制電路113用以控制射頻電路114發(fā)送報(bào) 警信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊20;所述磁敏開(kāi)關(guān)111在檢測(cè)到磁性構(gòu)件115有位 移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源112，啟動(dòng)控制電路113、射頻電路114。射頻電路114 發(fā)送的信息包括含有該緊固件位置的信息。
如，所述第一固件18可為螺帽，第二固件19可為螺絲；電源112、 -茲敏開(kāi) 關(guān)lll、控制電路113、射頻電路114設(shè)置在螺帽上，磁性構(gòu)件115設(shè)置在螺絲 上。當(dāng)然，兩組裝置的位置可以互換。
請(qǐng)參閱圖5，圖5介紹了緊固件拆卸傳感器11的另一結(jié)構(gòu)，電源112、；茲敏 開(kāi)關(guān)lll、控制電路113、射頻電路114設(shè)置在螺帽上，磁性構(gòu)件115設(shè)置在螺 絲墊片上，此時(shí)，螺絲上無(wú)石茲性構(gòu)件115。
另，上述各傳感器的電源可為普通的蓄電池；或者其電能供給裝置包括環(huán)境 能量獲取單元、及一充電電池，該環(huán)境能量獲取單元把太陽(yáng)能或/和風(fēng)能或/和磁 能或/和其他類(lèi)型的環(huán)境能量轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)于充電電池中，供相應(yīng)傳感器 使用。
10無(wú)線(xiàn)通訊模塊
無(wú)線(xiàn)通訊模塊20用以接收所述感知模塊10感知的信息，并把感知到的信息
發(fā)送至遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30。為提高效率，優(yōu)選地，無(wú)線(xiàn)通訊模塊20僅把感知 到的異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30。
請(qǐng)參閱圖1,所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊20包括無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站21、異常信息 判別單元22、異常信息發(fā)送單元23。
無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站21用以接收所述感知模塊10感知的信息，優(yōu)選地，可 以?xún)H接收感知模塊10的感知到的異常信息。顯然，此時(shí)，感知模塊10僅發(fā)送其 感知到的異常信息。
異常信息判別單元22用以判別所述感知模塊感知的信息是否有異常、有何 種異常。如緊固件拆卸傳感器ll、聲傳感器12、微波傳感器13、超聲波傳感器 14是用于檢測(cè)是否有人在盜竊塔架，傾角傳感器15用于檢測(cè)塔架的危險(xiǎn)性。
異常信息發(fā)送單元23用以在所述異常信息判別單元判別有異常后，把感知 到的異常信息及其判別到的異常類(lèi)別發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30。
異常信息發(fā)送單元23發(fā)送信息的方式可有兩種
(1)多個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站21自主組網(wǎng)；所述異常信息發(fā)送單元23通 過(guò)所述無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站21自主組網(wǎng)，采用多跳方式將異常信息發(fā)送至所述 遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30。
(2 )所述異常信息發(fā)送單元23通過(guò)移動(dòng)通信公眾網(wǎng)絡(luò)將異常信息發(fā)送至所 述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30，請(qǐng)參閱圖3。
告警模塊
告警模塊40設(shè)置于所述塔架上，用以在所述感知模塊感知到異常信息后發(fā) 出告警信息。所述告警模塊包括聲音報(bào)警單元用以發(fā)出聲音告警。
相應(yīng)地，無(wú)線(xiàn)通訊模塊20還包括一用于驅(qū)動(dòng)告警模塊40動(dòng)作的告警模塊驅(qū) 動(dòng)單元。當(dāng)緊固件拆卸傳感器ll、聲傳感器12、微波傳感器13、超聲波傳感器 14檢測(cè)到有人在盜竊塔架時(shí)，告警模塊驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)告警模塊40動(dòng)作，如發(fā)出 音頻告警。
攝像模塊攝像模塊50設(shè)置于所述塔架上，可以在所述感知模塊感知到異常信息后、 朝向所述感知模塊10推斷的異常位置拍攝照片或視頻。該照片及視頻可通過(guò)有 線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至無(wú)線(xiàn)通訊模塊20,無(wú)線(xiàn)通訊模塊20通過(guò)其異常信息發(fā)送單 元23把拍攝的照片及視頻發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30。
此時(shí)，異常信息判別單元22需要根據(jù)感知模塊10的各傳感器推斷異常信息 的發(fā)生地。如，根據(jù)緊固件拆卸傳感器11的異常信息(發(fā)送異常信息的同時(shí)包 含有緊固件的位置信息)獲取緊固件的位置信息，從而推斷異常信息的發(fā)生地。 再如，根據(jù)微波傳感器13、超聲波傳感器14檢測(cè)的信息推斷攀爬人員的位置信 息，從而定位。
相應(yīng)地，無(wú)線(xiàn)通訊模塊20還包括一用于驅(qū)動(dòng)攝像才莫塊50動(dòng)作的攝像模塊驅(qū) 動(dòng)單元。當(dāng)緊固件拆卸傳感器ll、聲傳感器12、微波傳感器13、超聲波傳感器 14檢測(cè)到有人在盜竊塔架時(shí)，攝像模塊驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)攝像模塊50動(dòng)作，朝向所 述感知模塊IO推斷的異常位置拍攝照片或視頻。遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)
遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30用以接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模 塊的位置信息。
以下介紹利用上述i^架的智能防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)方法，該方法包括如下步驟 感知模塊檢測(cè)是否有異常信息，包括以下過(guò)程中的一種或多種緊固件拆卸 傳感器檢測(cè)支架是否被拆卸、聲傳感器檢測(cè)支架是否被割據(jù)、微波/超聲波傳感 器檢測(cè)是否有人員攀爬塔架、傾角傳感器檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜；
感知模塊在檢測(cè)到異常信息后，把異常信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程報(bào) 警監(jiān)控平臺(tái)；
遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的位置
，自
本發(fā)明提出的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于塔架的智能防護(hù)，可解決目 前面臨的對(duì)塔架的偷盜和破壞行為所引起的塔架坍塌所造成的經(jīng)濟(jì)損失及負(fù)面
12社會(huì)影響。本系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用在電力行業(yè)以及無(wú)線(xiàn)通信行業(yè)中的塔架防護(hù)。 實(shí)施例二
本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的智能塔架防護(hù)系統(tǒng)，系 統(tǒng)由安裝在塔架上的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)接收基站、安裝在塔 架上有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的攝像頭和喇叭、以及與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合 的遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。安裝在塔架上的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)包含了可以檢測(cè)到支架被 拆卸的緊固件拆卸傳感器、可以檢測(cè)到支架被割據(jù)的聲傳感器、可以檢測(cè)到人員 攀爬塔架的微波及超聲波傳感器、可以檢測(cè)到塔架發(fā)生傾斜的傾角傳感器等。這 些無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)在探測(cè)到相應(yīng)的觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，將快速自動(dòng)組網(wǎng)，對(duì)于塔架的破 壞行為進(jìn)行模式判斷，啟動(dòng)相關(guān)的處理設(shè)備，如開(kāi)啟喇。八進(jìn)行警告、開(kāi)啟攝像頭 進(jìn)行取證以及將入侵行為發(fā)送到遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)以對(duì)于入侵行為進(jìn)行定位，以 便相關(guān)部門(mén)對(duì)于塔架進(jìn)行及時(shí)的維修以及對(duì)于塔架的破壞者的尋查。在塔架受到 破壞的時(shí)候，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)基站可以通過(guò)移動(dòng)通信公眾網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息直接 發(fā)送到遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)，也可以與相鄰塔架上的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)基站進(jìn)行自主 組網(wǎng)，采用多跳的技術(shù)將報(bào)警信息傳遞到遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于 塔架的智能防護(hù)，可解決目前面臨的對(duì)塔架的偷盜和破壞行為所引起的塔架坍塌 所造成的經(jīng)濟(jì)損失及負(fù)面社會(huì)影響。本系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用在電力行業(yè)以及無(wú)線(xiàn) 通信行業(yè)中的塔架防護(hù)。
從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能塔架防護(hù)系統(tǒng)包括潛在威脅感知 系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)、告警處理系統(tǒng)等三大組成部分。
1) 威脅感知系統(tǒng)
威脅感知系統(tǒng)包含了多種類(lèi)型的傳感器，可以對(duì)不同類(lèi)型的破壞行為、入 侵行為以及潛在威脅進(jìn)行感知，并通過(guò)自主組網(wǎng)對(duì)于以上行為進(jìn)行判別及告警。 威脅感知系統(tǒng)現(xiàn)今可以對(duì)于拆卸支架，割據(jù)支架，攀爬塔架，塔架傾斜等各類(lèi)情 況進(jìn)行判別。
2) 無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)
無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)包含了威脅感知系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)基站以及無(wú)線(xiàn)告警處理系統(tǒng)之間通過(guò)自主組網(wǎng)建立起來(lái)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)以及向遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)報(bào)警的 無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
3)告警處理系統(tǒng)
告警處理系統(tǒng)是在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)基站接收到威脅感知系統(tǒng)所報(bào)告的相關(guān)威脅 信息并進(jìn)行判斷確定威脅的存在之后被啟動(dòng)。告警處理系統(tǒng)包括通過(guò)喇叭喊話(huà)進(jìn) 行警告、開(kāi)啟攝像頭進(jìn)行攝像取證以供公安部門(mén)對(duì)于破壞者進(jìn)行搜捕及提供作案 證據(jù)、將塔架的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)以供及時(shí)派遣維修人員對(duì)于塔 架進(jìn)行維護(hù)等功能。
告警處理系統(tǒng)在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)基站接收到威脅感知模塊10所報(bào)告的相關(guān)威脅 信息并進(jìn)行判斷確定威脅的存在之后被啟動(dòng)。告警處理系統(tǒng)包括通過(guò)喇p八喊話(huà) 進(jìn)行警告，開(kāi)啟攝像頭進(jìn)行攝像取證以供公安部門(mén)對(duì)于破壞者進(jìn)行搜捕及提供作 案證據(jù)，將塔架的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)30以供及時(shí)派遣維修人員 對(duì)于塔架進(jìn)行維護(hù)等功能。
實(shí)施例三
本實(shí)施例中，緊固件、及緊固件拆卸傳感器的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖6。
緊固件拆卸傳感器的內(nèi)部包括電源、控制電路、射頻電路，與實(shí)施例一中的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)施例的改進(jìn)主要在于電源開(kāi)關(guān)的設(shè)置方式。
請(qǐng)參閱圖6，本實(shí)施例中，所述第一元件為螺絲91,第二元件為螺帽套92, 所述感應(yīng)單元93設(shè)于螺帽套92內(nèi)，感應(yīng)單元93處設(shè)有開(kāi)關(guān)94,所述開(kāi)關(guān)94 在螺絲91擰入螺帽套92時(shí)被螺絲91壓制使得感應(yīng)單元93的內(nèi)部電路斷開(kāi)，在 螺絲91檸出螺帽套92時(shí)被解除壓制使得感應(yīng)單元93的內(nèi)部電路導(dǎo)通。此外， 所述感應(yīng)單元93的一側(cè)連接有彈性單元95，所述彈性單元95用于調(diào)節(jié)螺帽套 92底部與螺絲之間的距離以保證螺絲91對(duì)所述開(kāi)關(guān)94的閉合壓力。
其工作原理如下當(dāng)螺絲擰入的時(shí)候，壓到開(kāi)關(guān)，使得內(nèi)部的所有電路關(guān)閉。 當(dāng)螺絲擰開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)由于沒(méi)有東西壓著，就將彈起并開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部電路。下 方的彈簧設(shè)計(jì)是為了起調(diào)節(jié)螺絲與螺帽之間距離的作用，保證螺絲與螺帽之間 夾著的不同厚度的物體時(shí)始終能保持對(duì)于開(kāi)關(guān)的閉合壓力。這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí) 施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚 的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié) 構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和 精神的情況下，可以對(duì)這里所-坡露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
權(quán)利要求
1、一種塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一感知模塊，分別設(shè)置于各塔架上，包括以下傳感器中的一種或多種用以檢測(cè)支架是否被拆卸的緊固件拆卸傳感器、用以檢測(cè)支架是否被割據(jù)的聲傳感器、用以檢測(cè)是否有人員攀爬塔架的微波/超聲波傳感器、用以檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜的傾角傳感器；無(wú)線(xiàn)通訊模塊，用以接收所述感知模塊感知的信息，并把感知到的信息發(fā)送至一遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)；遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)，用以接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的位置信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括告警模塊，設(shè)置于所述塔架上，用以在所述感知模塊感 知到異常信息后發(fā)出告警信息。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述告警模塊包括聲音報(bào)警單元，用以發(fā)出聲音告警。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括攝像模塊，設(shè)置于所述塔架上，用以在所述感知模塊感 知到異常信息后、朝向所述感知模塊推斷的異常位置拍攝照片或視頻。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線(xiàn)通訊^莫塊用以接收所述感知^f莫塊感知的信息，并4巴感知到的異 常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊包括無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站，用以接收所述感知模塊感知的信息；異常信息判別單元，用以判別所述感知模塊感知的信息是否有異常； 異常信息發(fā)送單元，用以在所述異常信息判別單元判別有異常后，把感 知到的異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括攝像模塊，設(shè)置于所述塔架上，用以在所述感知模塊感 知到異常信息后、朝向所述感知模塊推斷的異常位置拍攝照片或視頻；所述異常信息發(fā)送單元在發(fā)送異常信息的同時(shí)，把拍攝的照片及視頻發(fā) 送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于多個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站自主組網(wǎng)；所述異常信息發(fā)送單元通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)傳感器接收基站自主組網(wǎng)，采用多 跳方式將異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述異常信息發(fā)送單元通過(guò)移動(dòng)通信公眾網(wǎng)絡(luò)將異常信息發(fā)送至所述遠(yuǎn) 程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述各傳感器包括一環(huán)境能量獲取單元、及一充電電池，該環(huán)境能量獲 取單元把環(huán)境能量轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)于充電電池中，供相應(yīng)傳感器使用； 所述環(huán)境能量包括太陽(yáng)能或/和風(fēng)能或/和磁能。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆； 所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件； 所述緊固件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述第一固件上的感應(yīng)單元、信息發(fā)送單元；所述感應(yīng)單元在檢測(cè)到第二固件有位移、或基于第 一 固件有相對(duì)位移時(shí)， 所述信息發(fā)送單元發(fā)送異常信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆； 所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件； 所述第一元件為螺帽，第二元件為螺絲，所述感應(yīng)單元設(shè)于螺帽內(nèi)，感 應(yīng)單元處設(shè)有開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)在螺絲擰入螺帽時(shí)被螺絲壓制使得感應(yīng)單元的 內(nèi)部電路斷開(kāi)，在螺絲獰出螺帽時(shí)被解除壓制使得感應(yīng)單元的內(nèi)部電路導(dǎo)通。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述感應(yīng)單元的一側(cè)連接有彈性單元，所述彈性單元用于調(diào)節(jié)螺帽與螺 絲之間的距離以保證螺絲對(duì)所述開(kāi)關(guān)的閉合壓力。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆；所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固件拆卸傳感器包括設(shè)置于所述第 一 固件上的電源、電源開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路；所述電源分別與所述電源開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路連接；所述控制電路與射頻電路連接；所述控制電路用以控制射頻電路發(fā)送報(bào)警信息至所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述電源開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到第二固件有位移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源，啟動(dòng)控制電路、射頻電路。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述緊固件拆卸傳感器用以感應(yīng)固定支架的緊固件是否被拆； 所述緊固件包括相互固定連接的第一固件、第二固件；所述緊固件拆卸傳感器包括-i殳置于所述第 一 固件上的電源、》茲，敏開(kāi)關(guān)、 控制電路、射頻電路，及設(shè)置于第二固件上與所述^茲敏開(kāi)關(guān)配合使用的磁性構(gòu)件；所述電源分別與所述磁敏開(kāi)關(guān)、控制電路、射頻電路連接；所述控制 電路與射頻電路連接；所述控制電路用以控制射頻電路發(fā)送報(bào)警信息至所述 無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述磁敏開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到磁性構(gòu)件有位移時(shí)自動(dòng)閉合，接通電源，啟動(dòng)控 制電^各、射頻電路。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述第一固件為螺帽，第二固件為螺絲；或者所述第一固件為螺帽，第二固件為螺絲墊片，所述緊固件還包括第三固 件螺絲。
17、 一種利用權(quán)利要求1至16任一所述塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)方法，其 特征在于，該方法包括如下步驟感知模塊檢測(cè)是否有異常信息，包括以下過(guò)程中的一種或多種緊固件 拆卸傳感器檢測(cè)支架是否被拆卸、聲傳感器檢測(cè)支架是否被割據(jù)、微波/超聲 波傳感器檢測(cè)是否有人員攀爬塔架、傾角傳感器檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜；感知模塊在檢測(cè)到異常信息后，把異常信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn) 程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)；遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的 位置信息。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種塔架的智能防護(hù)系統(tǒng)及方法，防護(hù)系統(tǒng)包括至少一感知模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)。感知模塊分別設(shè)置于各塔架上，包括以下傳感器中的一種或多種用以檢測(cè)支架是否被拆卸的緊固件拆卸傳感器、用以檢測(cè)支架是否被割據(jù)的聲傳感器、用以檢測(cè)是否有人員攀爬塔架的微波/超聲波傳感器、用以檢測(cè)塔架是否發(fā)生傾斜的傾角傳感器；無(wú)線(xiàn)通訊模塊用以接收所述感知模塊感知的信息，并把感知到的信息發(fā)送至遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)；遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)控平臺(tái)用以接收所述感知模塊的信息，從中獲取異常感知模塊的位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)于塔架的智能防護(hù)，可解決目前面臨的對(duì)塔架的偷盜和破壞行為所引起的塔架坍塌所造成的經(jīng)濟(jì)損失及負(fù)面社會(huì)影響。
文檔編號(hào)G08B19/00GK101604469SQ200910054809
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者劉海濤, 梁志強(qiáng), 鄭春雷, 峰 郭 申請(qǐng)人:中科院無(wú)錫高新微納傳感網(wǎng)工程技術(shù)研發(fā)中心