專利名稱：智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測(cè)裝置，尤其是一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝 置，屬于消防安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，火災(zāi)發(fā)生時(shí)，多采用消防人員直接進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅災(zāi) 和救援受災(zāi)人員的方式，往往不能及時(shí)掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的基本狀況，尤 其是一些消防人員難以進(jìn)入的區(qū)域，更難以掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)資料，只能 在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外制定簡(jiǎn)要的救災(zāi)方案，給救災(zāi)帶了極大不便。
現(xiàn)有的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置大多采用外界工作人員遙控的方式操 作，由于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境了解的局限性，往往影響火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)資料 采集的進(jìn)度，從而影響了救災(zāi)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了 一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè) 裝置，該裝置不需人員控制，能夠自行在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)并尋找火災(zāi)發(fā) 生地，采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)基本資料傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員，為制定 最佳救災(zāi)方案提供技術(shù)基礎(chǔ)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案 一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于包 括中央控制器、火災(zāi)信號(hào)采集元件、障礙物探測(cè)元件、現(xiàn)場(chǎng)資料采集 元件和無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件，
所述中央控制器通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路接收來(lái)在所述火災(zāi)信 號(hào)采集元件和障礙物探測(cè)元件采集的信號(hào)，并通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)程序?qū)?shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，控制所述火突現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自行 移動(dòng)，并將所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件采集到的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料通過(guò)信 號(hào)處理電路處理后傳輸給所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件，所述中央控制器安
裝在所述殼體內(nèi)；
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上， 用于采集火突現(xiàn)場(chǎng)的光、熱信號(hào)并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央 控制器；
所述障礙物探測(cè)元件安裝在所述火突現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上，用 于探測(cè)所述火突現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置移動(dòng)路線上的障礙物，并將探測(cè)信息通 過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器； '
所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上， 用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境資料，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央 控制器；
所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件安裝在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上， 用于將所述中央控制器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料發(fā)射到 火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外。
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度傳感器 和/或用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件為 一個(gè)或多個(gè)。
當(dāng)火災(zāi)信號(hào)采集元件為一個(gè)時(shí)，其安裝在可旋轉(zhuǎn)的件上。
當(dāng)火災(zāi)信號(hào)采集元件為多個(gè)時(shí)，所述火災(zāi)信號(hào)采集元件沿同一圓 周均勾設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上。所述中央控制器控制本探測(cè)裝置的移動(dòng)裝置沿所述火災(zāi)信號(hào)采 集元件采集的信號(hào)強(qiáng)的方向移動(dòng)，并在所述火災(zāi)信號(hào)采集元件采集的 信號(hào)達(dá)到或超過(guò)一定強(qiáng)度時(shí)停止移動(dòng)或向相反方向移動(dòng)。
所述殼體和移動(dòng)裝置采用小車或小飛行器或機(jī)器人的殼體和移 動(dòng)裝置。
采用電池作為動(dòng)力來(lái)源或采用內(nèi)部設(shè)置的可充電設(shè)備，經(jīng)過(guò)電源 充電作為動(dòng)力來(lái)源。 '
所述的障礙物探測(cè)元件是發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號(hào)的聲波 傳感器或采集移動(dòng)路線上視頻信號(hào)的視頻采集器，所述障礙物探測(cè)元 件將接收的回饋信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，并通 過(guò)中央控制器的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)控制本檢測(cè)裝置的移動(dòng)裝 置在移動(dòng)過(guò)程中繞過(guò)障礙物。
所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面的攝像頭、采 集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度采 集器和探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)生命活動(dòng)狀況的生命探測(cè)器。
所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件采用藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器或紅外信號(hào)發(fā)射器 或微波信號(hào)發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外 或采用無(wú)線網(wǎng)卡將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料傳輸至網(wǎng)絡(luò)上或釆用 衛(wèi)星通訊方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在其殼體上的所述火災(zāi)信號(hào) 采集元件和障礙物探測(cè)元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的聲、光、熱信號(hào)，并通過(guò) 所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理控制所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自行移動(dòng)，接近火災(zāi)發(fā)生地，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng) 基本資料通過(guò)所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理后再通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)發(fā) 射元件傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員，使工作人員制定最佳的救災(zāi)方 案。通過(guò)本發(fā)明的使用，使消防人員不需進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)就能了解火災(zāi) 現(xiàn)場(chǎng)的基本狀況，同時(shí)由于本發(fā)明會(huì)依據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的光、熱信號(hào)強(qiáng)度，
自行向信號(hào)強(qiáng)度大的方向移動(dòng)，能夠及時(shí)的尋找到火災(zāi)發(fā)生地，并采 集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)基本資料，第一時(shí)間傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員，提高 救突的效率，光、熱信號(hào)達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)，所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置會(huì)
自行停止移動(dòng)或朝相反方向移動(dòng)，避免自身的損壞。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1, 一種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，包括中央控制器1、火災(zāi)信
號(hào)采集元件2、障礙物探測(cè)元件3、現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件4和無(wú)線信號(hào) 發(fā)射元件5。
所述中央控制器通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路接收來(lái)在所述火災(zāi)信 號(hào)采集元件和障礙物探測(cè)元件采集的信號(hào)，其內(nèi)部存儲(chǔ)有固定的程 序，通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)的固定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制 信號(hào)，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自行移動(dòng)。由于火災(zāi)現(xiàn) 場(chǎng)各個(gè)方向上采集的信號(hào)強(qiáng)度不同，所述中央控制器控制所述火災(zāi)現(xiàn)
場(chǎng)探測(cè)裝置沿所述火災(zāi)信號(hào)采集元件采集的信號(hào)強(qiáng)的方向移動(dòng)，以最 短的時(shí)間接近火災(zāi)發(fā)生地，當(dāng)所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置到達(dá)火災(zāi)發(fā)生地時(shí)，會(huì)通過(guò)所述火災(zāi)信號(hào)采集裝置采集自身周圍的信號(hào)強(qiáng)度，在信號(hào) 達(dá)到或超過(guò)一定強(qiáng)度時(shí)，所述中央控制器會(huì)控制所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝 置停止移動(dòng)或向相反方向移動(dòng)，保護(hù)自身的安全。
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的光、熱信號(hào)并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn) 換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體 上。
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件可以是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度傳 感器，也可以是用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
所述火災(zāi)信號(hào)采集元件為 一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)所述火災(zāi)信號(hào)采集元件 為多個(gè)時(shí)沿同一圓周均勻設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上，從 而采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)方向上的光、熱信號(hào)。
所述障礙物探測(cè)元件探測(cè)所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置移動(dòng)路線上的 障礙物，并將探測(cè)信息通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)
置在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上。
所述的障礙物探測(cè)元件可以采用發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號(hào) 的聲波傳感器或采用發(fā)射紅外線并接收紅外線回饋信號(hào)的紅外線傳 感器，也可以采用能夠采集所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置移動(dòng)路線上視頻信 號(hào)的視頻采集器，當(dāng)采用聲波傳感器或紅外線傳感器時(shí)，所述聲波傳 感器和紅外線傳感器會(huì)沿，述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的移動(dòng)方向發(fā)射聲 波或紅外線，當(dāng)聲波或紅外線遇到障礙物反射時(shí)，所述聲波傳感器或 紅外線傳感器會(huì)采集反射回來(lái)的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述 中央控制器，所述中央控制器通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)的固定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置繞開(kāi)移動(dòng)路線上的障礙
物，避免自身?yè)p傷；當(dāng)采用視頻采集器時(shí)，所述視頻采集器采集所述
火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置移動(dòng)路線上的視頻，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給中 央控制器，所述中央控制器通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)的固定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn) 換成控制信號(hào)，控制所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置繞開(kāi)移動(dòng)路線上的障礙 物，避免自身?yè)p傷。
所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境資料，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn) 換電路傳輸給所述中央控制器，設(shè)置在所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體 上。
所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面的攝像頭、采 集火突現(xiàn)場(chǎng)有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度采 集器和探測(cè)火突現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)生命活動(dòng)狀況的生命^:測(cè)器。
當(dāng)所述火突現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置到達(dá)火災(zāi)發(fā)生地時(shí)，會(huì)及時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)資 料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的視頻畫面、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的氣體成分、火災(zāi)現(xiàn) 場(chǎng)的環(huán)境溫度和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命特征，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所 述中央控制器，通過(guò)所述中央控制器的數(shù)據(jù)處理后打包傳輸給所述無(wú) 線信號(hào)發(fā)射元件。
所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件將所述中央控制器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路處 理后的火突現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料發(fā)射給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員，設(shè)置在所述 火突現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置的殼體上。
所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件采用藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器或紅外信號(hào)發(fā)射器
或微波信號(hào)發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外；也可以采用無(wú)線網(wǎng)卡將所述中央控制器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng) 環(huán)境資料傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收
火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)基本資料；還可以采用衛(wèi)星通訊的方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn) 場(chǎng)環(huán)境資料。
所述火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置可以釆用小車或小飛行器或機(jī)器人或適 宜自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)械裝置，采用電池作為動(dòng)力來(lái)源或采用內(nèi)部設(shè)置的可 充電設(shè)備，經(jīng)過(guò)電源充電作為動(dòng)力來(lái)源。
權(quán)利要求
1、一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于包括中央控制器、火災(zāi)信號(hào)采集元件、障礙物探測(cè)元件、現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件和無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件，所述中央控制器通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路接收來(lái)在所述火災(zāi)信號(hào)采集元件和障礙物探測(cè)元件采集的信號(hào)，并通過(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)程序?qū)?shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，控制本探測(cè)裝置的移動(dòng)裝置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自行移動(dòng)，并將所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件采集到的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料通過(guò)信號(hào)處理電路處理后傳輸給所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件，所述中央控制器安裝在本裝置的殼體內(nèi)；所述火災(zāi)信號(hào)采集元件安裝在所述殼體上，用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的光、熱信號(hào)并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述障礙物探測(cè)元件安裝在所述殼體上，用于探測(cè)移動(dòng)路線上的障礙物，并將探測(cè)信息通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件安裝在所述殼體上，用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境資料，并通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器；所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件安裝在所述殼體上，用于將所述中央控制器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料發(fā)射到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外。
2、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號(hào)采集元件是用于采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度傳感器和/或用于采集紅外線輻射的紅外線傳感器。
3、 如權(quán)利要求2所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號(hào)釆集元件為多個(gè)。
4、 如權(quán)利要求3所述智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述火災(zāi)信號(hào)采集元件沿同 一圓周均勻設(shè)置在所述殼體上。
5、 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述中央控制器控制本探測(cè)裝置的移動(dòng)裝置沿所述火災(zāi)信號(hào)采集元件采集的信號(hào)強(qiáng)的方向移動(dòng)，并在所述火災(zāi)信號(hào)采集元件采集的信號(hào)達(dá)到或超過(guò)一定強(qiáng)度時(shí)停止移動(dòng)或向相反方向移動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于其殼體和移動(dòng)裝置采用小車或小飛行器或機(jī)器人的殼體和移動(dòng)裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于采用電池作為動(dòng)力來(lái)源或采用內(nèi)部設(shè)置的可充電設(shè)備，經(jīng)過(guò)電源充電作為動(dòng)力來(lái)源。
8、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述的障礙物探測(cè)元件是發(fā)射聲波并接收聲波回饋信號(hào)的聲波傳感器或采集移動(dòng)路線上視頻信號(hào)的視頻采集器，所述障礙物探測(cè)元件將接收的回饋信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路傳輸給所述中央控制器，并通過(guò)中央控制器的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)控制本檢測(cè)裝置的移動(dòng)裝置在移動(dòng)過(guò)程中繞過(guò)障礙物。
9、 如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件包括采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面的攝像頭、采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有害氣體成分的氣體分析器、采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度的溫度采集器和探測(cè)火突現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)生命活動(dòng)狀況的生命探測(cè)器。
10、如權(quán)利要求1所述的智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件采用藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器或紅外信號(hào)發(fā)射器或微波信號(hào)發(fā)射器將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外或采用無(wú)線網(wǎng)卡將處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料傳輸至網(wǎng)絡(luò)上或采用衛(wèi)星通訊方式傳輸處理后的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境資料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)裝置，包括設(shè)置在其內(nèi)部的中央控制器和設(shè)置在其殼體上的火災(zāi)信號(hào)采集元件、障礙物探測(cè)元件、現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件和無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件，所述中央控制器通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路接收來(lái)自所述火災(zāi)信號(hào)采集元件和障礙物探測(cè)元件采集的信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理控制本裝置的移動(dòng)裝置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自行移動(dòng)，通過(guò)所述現(xiàn)場(chǎng)資料采集元件采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)資料，再通過(guò)所述中央控制器處理后通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射元件傳輸給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員。本發(fā)明在人不進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況下可以自行判斷和接近火災(zāi)發(fā)生地，采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的基本資料傳輸至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外，供現(xiàn)場(chǎng)外的工作人員制定相應(yīng)救災(zāi)方案。
文檔編號(hào)G08B13/00GK101635078SQ20091008527
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者耿立英 申請(qǐng)人:北京奧騰訊達(dá)科技有限公司