專利名稱：一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遙控技術(shù)，尤其涉及一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)及 方法。
背景技術(shù)：
小型或微型的飛機(jī)、汽車、船舶、機(jī)器人或其它探測(cè)裝置等一般由遙控用 戶遠(yuǎn)程遙控，目前已被廣泛應(yīng)用于娛樂、勘測(cè)、安保等場(chǎng)合中。傳統(tǒng)的遙控方
式是遙控用戶在地面的某個(gè)點(diǎn)手持遙控器，目測(cè)飛機(jī)等被遙控終端的飛行姿 態(tài)、距離、高度、速度、周圍環(huán)境等運(yùn)動(dòng)信息，通過遙控器的拉桿、方向鍵、 旋鈕等對(duì)被遙控終端進(jìn)行控制?，F(xiàn)有技術(shù)的遙控器和被遙控終端采用直接通信 的方式，遙控器只有一個(gè)發(fā)射天線，被遙控終端只有一個(gè)接收天線。遙控器發(fā) 射遙控信號(hào)，被遙控終端接收遙控信號(hào)。屬于單工通信的方式。遙控器發(fā)射的 遙控信號(hào)是模擬信號(hào)，通過調(diào)制在不同頻段上發(fā)射出去，這樣，遙控器調(diào)制的 信號(hào)數(shù)量非常有限， 一般也就是幾組調(diào)制信號(hào)。每一組調(diào)制信號(hào)被稱為一個(gè)通 道，通過不同的通道分別控制被遙控終端的不同運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，如操縱平尾， 副翼，襟翼，舵，起落裝置，動(dòng)力調(diào)節(jié)(節(jié)流閥)等。以六通道遙控飛機(jī)為例， 六個(gè)通道分別控制電機(jī)(或發(fā)動(dòng)機(jī))、前后、左右、陀螺儀、槳距、尾槳。 現(xiàn)有的遙控方法主要具有以下缺點(diǎn)
1、被遙控終端一般只能在遙控用戶視距范圍之內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，被遙控終端 的運(yùn)動(dòng)范圍 一般只在遙控用戶周圍數(shù)百米內(nèi)，而超出遙控用戶視距范圍之外， 則會(huì)因?yàn)橐韵聝蓚€(gè)主要因素而失去控制l)遙控信號(hào)傳輸距離有限，這是由于， 遙控器發(fā)射天線的增益有限，發(fā)射的遙控信號(hào)經(jīng)一定距離的傳輸衰減后信噪比 會(huì)越定的情況下，超出控制距離的遙控信號(hào)將無法被被遙控終端的接收天線正確接
收；2)遙控用戶的視距范圍也有極限，在視距范圍之外遙控用戶看不到被遙控 終端的當(dāng)前的位置，無法判斷4皮遙控終端的當(dāng)前狀態(tài)、周圍環(huán)境，例如是否會(huì) 撞到障礙物等。
2、 信息只能M控器到被遙控終端單向傳輸，被遙控終端不能反饋信息， 所以，遙控用戶無法獲得遙控被遙控終端的;f見界。這樣，對(duì)于娛樂場(chǎng)合來說趣 味性有P艮，對(duì)于勘測(cè)和安保等場(chǎng)合來說實(shí)用性有限。
3、 安全性和抗干擾性較差，現(xiàn)有的遙控方法由于沒有采用安全保護(hù)或者抗 干擾措施，很容易受到其它信號(hào)的干擾或受到惡意遙控用戶攻擊從而失去控制。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控 系統(tǒng)及方法，能夠擴(kuò)大遙控范圍、提高遙控的趣味性及實(shí)用性、以及提高遙控 的安全性和抗干擾性。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)，包括遙控終端和被遙控終端，所 述遙控終端包括用戶交互單元、遙控指令編碼單元、遙控指令發(fā)送單元，所述 被遙控終端包括遙控指令接收單元、遙控指令解析單元、執(zhí)行單元；
所述用戶交互單元，用于實(shí)現(xiàn)與遙控用戶之間的交互，根據(jù)遙控用戶的操 作，獲取遙控信息，并將該遙控信息傳送至遙控指令編碼單元；
所述遙控指令編碼單元，用于對(duì)來自用戶交互單元的遙控信息進(jìn)行編碼， 生成遙控指令，并將生成的遙控指令傳送至遙控指令發(fā)送單元；
所述遙控指令發(fā)送單元，用于通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將來自遙控指令編碼 單元的遙控指令發(fā)送至被遙控終端；
所述遙控指令接收單元，用于接收來自遙控終端的遙控指令發(fā)送單元的遙 控指令，并將所述沖妄收的遙控指令傳送至遙控指令解析單元；
所述遙控指令解析單元，用于對(duì)來自遙控指令接收單元的遙控指令進(jìn)行解析，并將解析得到的遙控信息傳送至執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元，用于根據(jù)來自遙控指令解析單元的遙控信息，執(zhí)行相應(yīng)的 操作。
所述被遙控終端還包括實(shí)時(shí)信息采集單元，用于實(shí)時(shí)采集與被遙控終端相 關(guān)的實(shí)時(shí)信息并存儲(chǔ)。
所述被遙控終端還包括實(shí)時(shí)信息反饋單元，用于將實(shí)時(shí)信息采集單元采集 的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至遙控終端；
所述實(shí)時(shí)信息采集單元，還用于將采集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至實(shí)時(shí)信息反饋單
元；
所述遙控終端還包括反饋信息接收單元，用于通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)洛接收
來自被遙控終端的實(shí)時(shí)信息，并將所述接收的實(shí)時(shí)信息傳送至用戶交互單元； 所述用戶交互單元，還用于對(duì)來自反饋信息接收單元的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行展示。 一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信:忮術(shù)的遙控方法，包括 遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作，獲M控信息；
遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼，生成遙控指令，并將生成的遙控指令 通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至,皮遙控終端；
被遙控終端對(duì)接收的遙控指令進(jìn)行解析，并根據(jù)接收的遙控指令執(zhí)行相應(yīng) 的操作。
該方法還包括步驟被遙控終端采集實(shí)時(shí)信息，以及通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng) 絡(luò)將釆集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至遙控終端進(jìn)行展示。
設(shè)置各遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，所述遙控終端 對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼為將遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信 息按照所述設(shè)置的映射關(guān)系，映射成數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵，
所述將遙控指令發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向^皮遙控終端發(fā)送攜帶所 述映射后的數(shù)字和/或特殊功能鍵信息的信令消息。
設(shè)置各遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，所述遙控終端 對(duì)所述遙控信息進(jìn)4亍編碼為將遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信息按照所述設(shè)置的映射關(guān) 系，映射成數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵，
將所述映射后的數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的雙音多頻DTMF音， 所述將遙控指令發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向被遙控終端發(fā)送所述轉(zhuǎn) 換后的DTMF音。
所述遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼為按照實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)方式對(duì)根據(jù)-遙控用戶的操作所獲取的遙控信息進(jìn)行實(shí)時(shí)編碼，
所述將遙控信息發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向^皮遙控終端實(shí)時(shí)發(fā)送所 述編碼后的遙控信息。
所述遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼為以短消息方式對(duì)根據(jù)遙控用戶 的操作所獲取的遙控信息進(jìn)行編碼，生成短消息形式的遙控指令，
所述將遙控信息發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向被遙控終端實(shí)時(shí)發(fā)送所 述編碼后的短消息。
本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)及方法，將現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)應(yīng) 用于遙控通信，利用現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遙控終端和被遙控終端之間的通信， 由于現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的廣泛覆蓋，所以，在現(xiàn)代移動(dòng)通信 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)遙控終端與被遙控終端之間的通信，能夠擴(kuò)大遙控范圍， 另外，被遙控終端可以向遙控終端返回當(dāng)前狀態(tài)、周圍環(huán)境等信息，遙控終端 可以基于被遙控終端返回的信息作進(jìn)一步控制，而不用局限于自身的視距范圍， 從而能夠擴(kuò)大遙控范圍，并提高遙控精度，從而提高遙控的趣味性及實(shí)用性， 另外，由于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)具有較完善的安全保護(hù)及抗干擾措施，所以，本 發(fā)明能夠提高遙控的安全性和抗干擾性。


圖l為本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控方法流程示意圖； 圖3為建立遙控終端與被遙控終端之間通信連接的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的基本思想是將現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)應(yīng)用于遙控通信，利用現(xiàn)代移 動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遙控終端和4皮遙控終端之間的通信。
現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了廣域甚至是全球覆蓋，終端在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍 之內(nèi)可以隨意漫游。現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)通常采用蜂窩通信的方法每個(gè)基站覆 蓋一定范圍，被稱為一個(gè)小區(qū)。多個(gè)彼此毗鄰的小區(qū)組成一張覆蓋范圍很大的 接入網(wǎng)絡(luò)。接入網(wǎng)絡(luò)通過交換機(jī)設(shè)備連接到核心網(wǎng)絡(luò)。核心網(wǎng)絡(luò)通過彼此互聯(lián) 組成覆蓋全球的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。終端設(shè)備通過收發(fā)天線和基站通信，當(dāng)終端在 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)位置發(fā)生改變(例如運(yùn)動(dòng))時(shí)，有很完善的軟、硬切換機(jī)制保 證或盡量保證終端和網(wǎng)絡(luò)的通信不中斷。例如當(dāng)終端檢測(cè)到目標(biāo)基站的信號(hào)強(qiáng) 度大于原基站一定的閾值，終端會(huì)向原基站上報(bào)測(cè)量結(jié)果。原基站和目標(biāo)基站 協(xié)商切換機(jī)制，控制終端進(jìn)行軟切換或硬切換。
現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的長(zhǎng)足^a特別是3G等新技術(shù)的出現(xiàn)，使得終端和網(wǎng) 絡(luò)的通信速率大大提升，傳輸時(shí)延大大降低。這4吏得終端和網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)時(shí)傳輸 視頻、音頻等高數(shù)據(jù)量低時(shí)延要求的信息得以實(shí)現(xiàn)。例如WCDMA的下行速率 達(dá)到2Mbps,上行速率384kbps，完全可以實(shí)時(shí)傳輸MPEG3、 MPEG4格式的 數(shù)據(jù)。HSPA、 LTE、 WiMAX等的傳輸速率更高，時(shí)延更低。
GPS即全球定位系統(tǒng)，目前已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代移動(dòng)通信的終端中。通過GPS 裝置，終端可以獲得當(dāng)前自身精確的經(jīng)綿度位置信息。
現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)都采用了完善的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密、完整性保護(hù)等機(jī) 制，以保證網(wǎng)絡(luò)和用戶的安全性。例如網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)安全的設(shè)備(通常是鑒權(quán)授 權(quán)計(jì)費(fèi)服務(wù)器、鑒權(quán)中心等)和終端(或插入終端使用的智能卡)中通常會(huì)保 留例如密鑰、數(shù)字證書等秘密數(shù)據(jù)。終端接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)利用這些秘密數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò) 相互鑒權(quán)以確認(rèn)對(duì)方合法身份；還可以用這些秘密數(shù)據(jù)對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行加密， 以防止攜帶用戶數(shù)據(jù)的信號(hào)在開放空間傳播時(shí)被非法竊聽、篡改。
可以看出，如果將現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)與遙控技術(shù)相結(jié)合，能夠擴(kuò)大遙控范圍、提高遙控的趣味性及實(shí)用性、以及提高遙控的安全性和抗干擾性。 下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，
本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)一般包括遙控終端11和被遙控終端 12，其中，遙控終端11包括用戶交互單元111、遙控指令編碼單元112、遙控 指令發(fā)送單元113;被遙控終端12包括遙控指令接收單元121、遙控指令解析 單元122、執(zhí)行單元123，
用戶交互單元111,用于實(shí)現(xiàn)與遙控用戶之間的交互，根據(jù)遙控用戶的操 作，獲取遙控信息，并將該遙控信息傳送至遙控指令編碼單元112;
遙控指令編碼單元112，用于對(duì)來自用戶交互單元111的遙控信息進(jìn)行編 碼，生成遙控指令，并將生成的遙控指令傳送至遙控指令發(fā)送單元113;
遙控指令發(fā)送單元113，用于將來自遙控指令編碼單元112的遙控指令通 過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被遙控終端12;
遙控指令接收單元121，用于接收來自遙控終端11的遙控指令發(fā)送單元113 的遙控指令，并將所述接收的遙控指令傳送至遙控指令解析單元122;
遙控指令解析單元122，用于對(duì)來自遙控指令接收單元121的遙控指令進(jìn) 行解析，并將解析得到的遙控信息傳送至執(zhí)行單元123;
所述執(zhí)行單元123，用于根據(jù)來自遙控指令解析單元122的遙控信息，執(zhí) 行相應(yīng)的操作'
被遙控終端12還包括實(shí)時(shí)信息采集單元124，用于實(shí)時(shí)采集與被遙控終端 相關(guān)的實(shí)時(shí)信息并存儲(chǔ)。
被遙控終端12還包括實(shí)時(shí)信息反饋單元125，用于將實(shí)時(shí)信息采集單元124 采集的實(shí)時(shí)信息通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)反饋至遙控終端11;
實(shí)時(shí)信息釆集單元124,還用于將采集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至實(shí)時(shí)信息反饋單 元125;
遙控終端11還包括反饋信息接收單元114，用于接收來自被遙控終端12 的實(shí)時(shí)信息反々赍單元125反饋的實(shí)時(shí)信息，并將所述接收的實(shí)時(shí)信息傳送至用戶交互單元111;
用戶交互單元111，還用于對(duì)來自反饋信息接收單元114的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行 展示。
圖2為本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控方法流程示意圖，如圖2所示， 本發(fā)明基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控方法一般包括以下步驟
步驟21:建立遙控終端與被遙控終端之間的通信連接。
實(shí)際應(yīng)用中，遙控終端和,皮遙控終端之間可以采用全J求移動(dòng)通訊系統(tǒng) (GSM)、整合封包無線服務(wù)(GPRS)、寬帶碼分多址(WCDMA)、高速下行 分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、 微波存取全球互通(WiMAX)、 WiFi (Wireless Fidelity )、碼分多址2000 (CDMA2000)、 CDMA-EVDO (碼分多址-Evolution Data Only )、時(shí)分同步的 碼分多址技術(shù)(TD-SCDMA)等通信方式進(jìn)行通信。
遙控開始時(shí)，遙控終端通過發(fā)送業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求向現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求建 立業(yè)務(wù)連接，在業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求中，遙控終端會(huì)將連接的目的號(hào)碼設(shè)置為被遙控 終端號(hào)碼、即被遙控終端的內(nèi)置通信才莫塊標(biāo)識(shí)碼，例如，國(guó)際移動(dòng)用戶標(biāo)識(shí) (International Mobile Subscriber identity, IMSI)，并選斧清求的業(yè)務(wù)類型，如 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、語音業(yè)務(wù)等。
圖3為建立遙控終端與凈皮遙控終端之間通信連接的方法流程圖，如圖3所 示，建立遙控終端與被遙控終端之間的通信連接一般包括以下步驟
步驟31:遙控終端向基站發(fā)送業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求。
這里，以CDMA2000網(wǎng)絡(luò)為例，業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求具體為Origination消息， 其中，具體設(shè)置該消息的"CHART字段為被遙控終端的號(hào)碼，設(shè)置該消息的 "SERVICE—OPTION"字段為數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
步驟32:基站收到遙控終端的業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求后，將業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求發(fā)送給遙 控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心。
步驟33:遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心根據(jù)被遙控終端號(hào)碼向被遙控 終端的歸屬位置寄存器(Home Location Register, HLR)獲取被遙控終端的路步驟34:遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心將業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求通過核心網(wǎng)絡(luò)
的交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)到被遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心。
步驟35:被遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心將業(yè)務(wù)連接請(qǐng)求發(fā)送給被遙
控終端所在的基站。
步驟36:被遙控終端所在的基站向被遙控終端發(fā)送"GeneralPage"消息。 以CDMA2000網(wǎng)絡(luò)為例，基站通過空中接口發(fā)送"General Page"消息，
其中，設(shè)置該消息中的"SERVICE_OPTION，，字段為遙控終端請(qǐng)求的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，
并將該消息中的尋呼目標(biāo)地址設(shè)置為被遙控終端標(biāo)識(shí)。
步驟37:被遙控終端所在的基站建立與被遙控終端之間的業(yè)務(wù)連接。 這里，被遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的基站一般向被遙控終端發(fā)送尋呼消息，被遙
控終端收到尋呼消息后，會(huì)響應(yīng)一條"Page Response"消息給基站，并和基站
建立業(yè)務(wù)連接。
步驟38:被遙控終端所在的基站通過被遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中 心、遙控終端所在網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)交換中心及遙控終端所在的基站，將業(yè)務(wù)連接建 立成功消息返回給遙控終端。
步驟22:被遙控終端通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向遙控終端反饋相關(guān)的實(shí)時(shí)信
臺(tái)
被遙控終端通過內(nèi)置攝像頭，可以實(shí)時(shí)拍攝被遙控終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)環(huán)境， 獲取關(guān)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)環(huán)境的視頻信息，并反饋給遙控終端。
除了視頻信息外，被遙控終端還可以根據(jù)自身所具有的其它功能反饋一些 輔助信息。例如，,皮遙控終端為飛機(jī)的情況下，如果飛才幾帶有麥克風(fēng)，則還可
以實(shí)時(shí)反饋麥克風(fēng)錄制的音頻信息，如果飛機(jī)帶有全球定位系統(tǒng)(GPS)功能， 則還可以實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前的經(jīng)絆度位置信息，如果飛機(jī)攜帶其它測(cè)量?jī)x表，均可 以實(shí)時(shí)反饋相應(yīng)的測(cè)量信息，如高度、水平/垂直速度、俯仰角度、水平傾角、 剩余油量/電量等信息。
這里，被遙控終端也可以僅采集實(shí)時(shí)信息并存儲(chǔ)，由遙控用戶在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間獲M儲(chǔ)的實(shí)時(shí)信息，并對(duì)其進(jìn)行顯示、觀察、分析等操作。
步驟23:遙控用戶根據(jù)被遙控終端反饋回遙控終端的實(shí)時(shí)信息，執(zhí)行遙控 操作。
在遙控終端，遙控用戶可以通過遙控器的拉桿、旋鈕、方向鍵等執(zhí)行遙控 操作，也可以通過電腦的鍵盤、鼠標(biāo)等設(shè)備執(zhí)行遙控操作，還可以通過移動(dòng)終 端執(zhí)行遙控操作。
對(duì)于被遙控終端而言，遙控用戶除了能控制其運(yùn)動(dòng)外，還可以控制其上掘_ 像頭轉(zhuǎn)向、變焦倍數(shù)，麥克風(fēng)或其它儀器的開關(guān)等。
步驟24:遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作獲取遙控信息，生成遙控指令并通 過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被遙控終端。
遙控終端通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向被遙控終端發(fā)送信令消息、雙音多頻 (DTMF)音、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)傳輸、短消息等多種方式對(duì)被遙控終端進(jìn)行遙控， 例如
遙控終端通過向,皮遙控終端發(fā)送信令消息進(jìn)行遙控時(shí)，需要設(shè)置各遙控信 息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，然后將遙控終端根據(jù)遙控用戶的 操作所獲取的遙控信息按照所述設(shè)置的映射關(guān)系，映射成數(shù)字鍵和/或特殊功能 鍵，在通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向被遙控終端發(fā)送攜帶所述映射后的數(shù)字和/或特 殊功能鍵信息的信令消息。
以遙控終端對(duì)"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 #"這十二個(gè)數(shù)字鍵 或特殊功能鍵進(jìn)行編碼為例，首先需要設(shè)置各遙控信息與"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 #"這十二個(gè)數(shù)字鍵或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，例如用"1、 2"組成一組通道進(jìn)行動(dòng)力控制，"1"表示增大動(dòng)力，"2"表示減小動(dòng)力，又例 如用"3、 4"組成一組通道進(jìn)行方向舵控制，"3"表示方向舵左轉(zhuǎn)，"4"表示 方向舵右轉(zhuǎn)等，遙控用戶進(jìn)行遙控操作時(shí)，遙控終端首先按照所設(shè)置的映射關(guān) 系，將遙控用戶的遙控信息映射成對(duì)應(yīng)的"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 弁"這十二個(gè)數(shù)字或特殊功能鍵，然后，遙控終端向被遙控終端發(fā)送包含這些數(shù) 字或特殊功能鍵信息的信令消息，例如CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中的發(fā)送突發(fā)雙音多頻消息(Send Burst DTMF Message )、連續(xù)雙音多頻音命令(Continues DTMF Tone Order)等信令消息，被遙控終端收到這些信令消息后，對(duì)其進(jìn)4亍解析，并根據(jù) 信令消息內(nèi)容調(diào)節(jié)平尾，副翼，襟翼，舵，起落裝置，動(dòng)力(節(jié)流閥)等運(yùn)動(dòng) 調(diào)節(jié)裝置。
另外，還可以設(shè)置各遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系， 即設(shè)置各遙控信息與"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 #，，這十二個(gè)數(shù)字 鍵或特殊功能鍵中多個(gè)鍵之間的映射關(guān)系，如用"12*"表示增大動(dòng)力，"12#" 表示減小動(dòng)力等，采用這種排列組合的方法，可以獲得較多的控制通道。遙控 用戶進(jìn)行遙控操作時(shí)，遙控終端首先按照所設(shè)置的映射關(guān)系，將遙控用戶的遙 控信息映射成對(duì)應(yīng)的"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 #"這十二個(gè)數(shù)字 或特殊功能鍵中的多個(gè)鍵，然后，遙控終端向被遙控終端發(fā)送包含這些數(shù)字和/ 或特殊功能鍵信息的信令消息。
需要說明的是，采用信令消息方法或DTMF音方法發(fā)送遙控信息時(shí)，如果 遙控用戶可以按照遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵的映射關(guān)系，通過遙控終 端，如手機(jī)、電腦等直^^數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵表示的遙控信息，則遙控 終端直接發(fā)送所述遙控信息至被遙控終端，由被遙控終端按照約定的解析方法 對(duì)該遙控信息進(jìn)行解析并執(zhí)行。
遙控終端通過向被遙控終端發(fā)送DTMF音進(jìn)行遙控時(shí)，遙控終端與被遙控 終端之間需要建立語音業(yè)務(wù)，與遙控終端通過向被遙控終端發(fā)送信令消息進(jìn)行 遙控類似，遙控終端需要設(shè)置各遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵之間的映射 關(guān)系，遙控用戶進(jìn)行遙控操作時(shí)，遙控終端首先按照所設(shè)置的映射關(guān)系，將遙 控用戶的遙控信息映射成對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵，然后將所述映射后的 數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的雙音多頻DTMF音，將遙控指令發(fā)送至被 遙控終端為遙控終端向凈皮遙控終端發(fā)送所述轉(zhuǎn)換后的DTMF音，仍以遙控終 端對(duì)"1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 0、 *、 #，，這十二個(gè)數(shù)字鍵或特殊功能鍵 進(jìn)行編碼為例，遙控終端發(fā)送依次包含"1"、 "2"、 "*，，這三個(gè)4務(wù)建的DTMF 音，可以表示需要增大動(dòng)力。表l為完整的DTMF音矩陣表，如表1所示，每個(gè)數(shù)字或特殊功能鍵均對(duì) 應(yīng)各自的低頻音和高頻音， 一個(gè)低頻音和一個(gè)高頻音唯一確定一個(gè)皿，例如， 數(shù)字鍵"1"的低頻音和高頻音分別是697 Hz和1209 Hz。
1 4
2
1209 Hz
8 0
1336 Hz
A B C D
1633 Hz
697 Hz 770 Hz 852 Hz 941 Hz
3 6 9
#
1477 Hz 表1
被遙控終端收到DTMF音后，檢測(cè)接收到的模擬DTMF音頻率，并采用一 定的算法，例如改進(jìn)的Goertzel算法解調(diào)出DTMF信號(hào)，然后再按照約定的解 析方法進(jìn)行解析并執(zhí)行。
遙控終端通過向被遙控終端實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行遙控時(shí)，遙控終端按照實(shí)時(shí) 傳輸數(shù)據(jù)方式對(duì)根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信息進(jìn)行實(shí)時(shí)編碼，并向被 遙控終端實(shí)時(shí)發(fā)送所述編碼后的遙控信息。
遙控終端通過向,皮遙控終端發(fā)送短消息進(jìn)行遙控時(shí)，遙控終端通過短消息 攜帶遙控信息，當(dāng)遙控用戶進(jìn)行遙控操作后，遙控終端會(huì)將遙控信息映射為一 定內(nèi)容和格式的短消息，然后通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被遙控終端。
需要說明的是，遙控用戶由于使用習(xí)慣，可能采用常按控制鍵或常拉操縱 桿等方式控制，此時(shí)，遙控終端要將遙控用戶的長(zhǎng)按、長(zhǎng)拉等指令翻譯成一串 連續(xù)的、具有一定時(shí)間間隔的、內(nèi)斜目同的信令消息、DTMF音、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)業(yè) 務(wù)數(shù)據(jù)或短消息等。
為了增加遙控信息傳輸?shù)目煽啃?，可以將以上幾種方法聯(lián)合使用，但是， 如果信令消息方法中遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵的映射關(guān)系與DTMF 音方法中遙控信息與數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵的映射關(guān)系均為 一對(duì)一映射或一 對(duì)多映射的情況下，這兩種方法不可聯(lián)合使用。需要說明的是，遙控終端和被遙控終端之間的編解碼規(guī)則，可以采用默認(rèn) 設(shè)置，也可以由遙控終端確定后，通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)通知被遙控終端。
步驟25:被遙控終端根據(jù)收到的遙控指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范
權(quán)利要求
1、一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)，包括遙控終端和被遙控終端，其特征在于，所述遙控終端包括用戶交互單元、遙控指令編碼單元、遙控指令發(fā)送單元，所述被遙控終端包括遙控指令接收單元、遙控指令解析單元、執(zhí)行單元；所述用戶交互單元，用于實(shí)現(xiàn)與遙控用戶之間的交互，根據(jù)遙控用戶的操作，獲取遙控信息，并將該遙控信息傳送至遙控指令編碼單元；所述遙控指令編碼單元，用于對(duì)來自用戶交互單元的遙控信息進(jìn)行編碼，生成遙控指令，并將生成的遙控指令傳送至遙控指令發(fā)送單元；所述遙控指令發(fā)送單元，用于通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將來自遙控指令編碼單元的遙控指令發(fā)送至被遙控終端；所述遙控指令接收單元，用于接收來自遙控終端的遙控指令發(fā)送單元的遙控指令，并將所述接收的遙控指令傳送至遙控指令解析單元；所述遙控指令解析單元，用于對(duì)來自遙控指令接收單元的遙控指令進(jìn)行解析，并將解析得到的遙控信息傳送至執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元，用于根據(jù)來自遙控指令解析單元的遙控信息，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述被遙控終端還包括 實(shí)時(shí)信息采集單元，用于實(shí)時(shí)采集與凈皮遙控終端相關(guān)的實(shí)時(shí)信息并存儲(chǔ)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述被遙控終端還包括 實(shí)時(shí)信息反饋單元，用于將實(shí)時(shí)信息采集單元采集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至遙控終端；所述實(shí)時(shí)信息采集單元，還用于將采集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至實(shí)時(shí)信息反饋單元；所述遙控終端還包括反饋信息接收單元，用于通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收來自被遙控終端的實(shí)時(shí)信息，并將所述接收的實(shí)時(shí)信息傳送至用戶交互單元； 所述用戶交互單元，還用于對(duì)來自反饋信息接收單元的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行展示。
4、 一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控方法，其特征在于，該方法包括 遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作，獲取遙控信息；遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼，生成遙控指令，并將生成的遙控指令 通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被遙控終端；被遙控終端對(duì)接收的遙控指令進(jìn)行解析，并根據(jù)接收的遙控指令執(zhí)行相應(yīng) 的操作。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控方法，其特征在于，該方法還包括步驟被 遙控終端采集實(shí)時(shí)信息，以及通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將采集的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至 遙控終端進(jìn)行展示。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控方法，其特征在于，設(shè)置各遙控信息與數(shù)字 鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，所述遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼 為將遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信息按照所述設(shè)置的映射關(guān) 系，映射成數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵，所述將遙控指令發(fā)送至^皮遙控終端為遙控終端向被遙控終端發(fā)送攜帶所 述映射后的數(shù)字和/或特殊功能鍵信息的信令消息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控方法，其特征在于，設(shè)置各遙控信息與數(shù)字 鍵和/或特殊功能鍵之間的映射關(guān)系，所述遙控終端對(duì)所述遙控信息進(jìn)行編碼 為將遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信息按照所述設(shè)置的映射關(guān)系，映射成數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵，將所述映射后的數(shù)字鍵和/或特殊功能鍵轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的雙音多頻DTMF音， 所述將遙控指令發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向被遙控終端發(fā)送所述轉(zhuǎn)換后的DTMF音。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控方法，其特征在于，所述遙控終端對(duì)所述遙 控信息進(jìn)行編碼為按照實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)方式對(duì)根椐遙控用戶的操作所獲取的遙 控信息進(jìn)行實(shí)時(shí)編碼，所述將遙控信息發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向被遙控終端實(shí)時(shí)發(fā)送所述編碼后的遙控信息。
9、根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控方法，其特征在于，所述遙控終端對(duì)所述遙 控信息進(jìn)行編碼為以短消息方式對(duì)根據(jù)遙控用戶的操作所獲取的遙控信息進(jìn) 行編碼，生成短消息形式的遙控指令，所述將遙控信息發(fā)送至被遙控終端為遙控終端向被遙控終端實(shí)時(shí)發(fā)送所 述編碼后的短消息。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)的遙控系統(tǒng)，由包括用戶交互單元、遙控指令編碼單元、遙控指令發(fā)送單元的遙控終端和包括遙控指令接收單元、遙控指令解析單元、執(zhí)行單元的被遙控終端組成，本發(fā)明還相應(yīng)地公開一種遙控方法，包括遙控終端根據(jù)遙控用戶的操作，獲取遙控信息；遙控終端對(duì)遙控信息進(jìn)行編碼，生成遙控指令并通過現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被遙控終端；被遙控終端對(duì)接收的遙控指令進(jìn)行解析并執(zhí)行相應(yīng)操作。由于被遙控終端可以向遙控終端返回實(shí)時(shí)信息，便于遙控終端作進(jìn)一步控制，從而本發(fā)明能夠擴(kuò)大遙控范圍、提高遙控精度，另外，現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)具有較完善的安全保護(hù)及抗干擾措施，所以，本發(fā)明能夠提高遙控的安全性和抗干擾性。
文檔編號(hào)G08C17/00GK101587631SQ20091008738
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
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