專利名稱：一種具有車輛位置檢測及告知裝置的公路系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及公路運輸技術
背景技術：
傳統(tǒng)的人工或自動的汽車駕駛模式，是以自身車輛為中心檢測周邊車輛的狀態(tài)， 進而作為駕駛的依據(jù)進行駕駛作業(yè)，存在著視野狹窄、視線容易被車輛遮擋等局限，在雨霧 天氣還因為看不清周邊車輛狀況而影響駕駛；對于自動駕駛裝置，還存在著車輛識別、狀態(tài) 判定等若干難以解決的技術障礙，至今沒有成熟的自動駕駛系統(tǒng)。傳統(tǒng)的公路僅僅滿足了基本的行車條件，周邊車輛的狀態(tài)只能由駕駛員通過目視 確定。研究中的各種自動駕駛系統(tǒng)都是從車輛自身的視野出發(fā)，探測周邊車輛的情況并以 此做出行車決策。因為視野首先及車輛相互位置的變化及干擾，難以準確地監(jiān)測周邊車輛 的行駛狀態(tài)，導致自動駕駛無法真正實施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將傳統(tǒng)上以車輛為中心探測周邊狀態(tài)的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)橛晒废到y(tǒng)向行駛中 的車輛提供其周邊其他車輛的狀態(tài)。通過合理地設置路面車輛探測裝置，可以及時、準確地 檢測到所有路面車輛的位置、速度，甚至加速、減速乃至變向等信息，將這些信息匯總處理 后通過廣播系統(tǒng)告知附近行駛的車輛，后者以此作為駕駛的依據(jù)。對于自動駕駛系統(tǒng)，這些 足夠全面、準確的實時信息完全保證安全駕駛，甚至可以比人工駕駛更加安全可靠。因為探測系統(tǒng)從車輛轉(zhuǎn)移至公路，其視角、技術手段，甚至造價等不再受到制約， 可以完美地實現(xiàn)車輛狀態(tài)的檢測。而對于自動駕駛系統(tǒng)，依據(jù)公路所提供的實時路況信息， 可以簡單地判定周邊的車輛狀況，進而得出最佳的駕駛策略，比完全依賴自身探測周邊環(huán) 境的方式，可大大降低技術難度及系統(tǒng)造價，安全性能也將極大提高。傳統(tǒng)的公路僅僅提供了基本的車輛通過能力，在能見度不足的雨、霧等惡劣天氣 下，駕駛員無法通過目測進行安全駕駛。使用本發(fā)明的技術，可以完全不依賴目視駕駛車 輛，從而繼續(xù)保持道路的暢通。另外，管理機構還可以對所有路面車輛進行全程實時監(jiān)控， 對于超速等違章行使的車輛不必設置另外的測速等裝置即可隨時發(fā)現(xiàn)，完全不存在盲區(qū)。除了可以滿足實時的自動駕駛對車輛信息的需求，還可以提供公路全程的車輛信 息，便于駕駛員或自動裝置提前做出判斷，選擇最佳的策略。通過互聯(lián)網(wǎng)絡，還可以向社會 公眾提供實時的道路狀態(tài)查詢。
具體實施例方式在公路路面下按一定間隔放置足夠數(shù)量的磁性或壓力傳感器，當車輛通過時即可 感知車輛的存在并傳輸至路面信息處理系統(tǒng)。實際上，檢測車輛位置的技術手段有多種， 比如，通過車載衛(wèi)星定位裝置，也可以獲得特定車輛的位置等狀態(tài)信息并提供給公路系統(tǒng)。 該系統(tǒng)將收集到的車輛信息匯總后，再通過區(qū)域廣播的方式，將某一區(qū)域的車輛信息廣播給該區(qū)域行駛中的車輛，這些車輛的車載電腦系統(tǒng)即可據(jù)此繪制出自身和周邊車輛的實時 場景圖像，即便是能見度不足的雨霧天氣，駕駛員僅依據(jù)這些圖像即可對車輛進行安全駕 駛。而對于自動駕駛系統(tǒng)，只要控制好與周邊車輛的安全距離，則可以簡單地選擇出安全可 靠的駕駛策略，實現(xiàn)完全不需要人工干預、真正意義上的自動駕駛，最終帶來駕駛方式的革 命。 同樣地，有了實時、全面的路況信息，對車輛運行監(jiān)控等也變得易如反掌，能及時 發(fā)現(xiàn)各種違章行駛行為并做出處置。
權利要求
一種具有車輛位置檢測及告知裝置的公路系統(tǒng)，其特征在于，在公路的全長范圍內(nèi)分布著可以檢測路面車輛位置、速度等狀態(tài)的檢測裝置，通過這些裝置可以實時地檢測到全部路面車輛的各種運行狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，可以是埋設在路面之下的壓力 或磁性探測器，也可以是設置在公路兩側(cè)的光學、無線電或超聲波定位裝置，也可以是車輛 與路面互動的檢測裝置，也可以是安裝于車輛上的衛(wèi)星定位裝置或其它各種能有效地確定 車輛位置、速度等狀態(tài)的相關裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，系統(tǒng)除了檢測路面車輛信息外，還可 以探測行人、路況、障礙物等所有與行車相關的信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，路面車輛可以通過自身安裝的“電 子標簽”，通過無線電波向檢測裝置告知自己的車牌號碼等識別信息，使整個系統(tǒng)可以將車 牌-車輛型號-車輛運行狀態(tài)等相關信息聯(lián)系到一起。
5.根據(jù)權利要求2的描述，這些檢測裝置面向的是全部路面車輛而不是特定位置或種 類的車輛，其數(shù)量和布局應覆蓋全部路面，沒有探測的死角，并滿足實時、準確等要求。
6.一種具有車輛位置檢測及告知裝置的公路系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)檢測到的路面車 輛等信息被匯總并處理后，以某種約定的數(shù)據(jù)格式，通過在公路上或公路附近間隔設置的 無線電裝置，向附近區(qū)域內(nèi)的路面車輛進行實時廣播，廣播的時間間隔應足夠小，以滿足行 車過程對路面車輛實時狀態(tài)數(shù)據(jù)的需求。
7.根據(jù)權利要求6所述，系統(tǒng)探測到的路面車輛等信息可以有選擇地向所有車輛或特 定車輛提供，還可以按照距離的遠近提供詳略不同的信息，如車輛附近的信息應是比較詳 細和實時的，比如包括附近車輛的輪廓、速度、方向等，而對于較遠方的車輛則可以僅提供 位置、路面車輛密度等慢速的信息。
8.根據(jù)權利要求6所述，車輛信息可以與道路地圖等既有信息疊加后向區(qū)域內(nèi)車輛廣 播，便于行車導航。全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有車輛位置檢測及告知裝置的公路系統(tǒng)。通過設置在路面、路旁或者車輛上的各種傳感器，可以實時地檢測到路面特定車輛的位置、速度等信息，將所有車輛的這些相關信息匯總后，再通過廣播方式告知附近的車輛。車輛的車載電腦裝置可以據(jù)此模擬出逼真的道路狀況，在能見度不足的天氣中駕駛員可以據(jù)此進行安全駕駛。因為消除了傳統(tǒng)上依賴自身設備檢測路況的種種缺陷，完全實用化的全自動車輛駕駛系統(tǒng)將成為可能。
文檔編號G08G1/123GK101882379SQ200910136509
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月6日
發(fā)明者侯偉華 申請人:侯偉華