專利名稱：交通信息提供系統(tǒng)及交通信息提供裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供交通信息的系統(tǒng)及裝置。
背景技術(shù)：
已知有搜索車輛能夠在最短時間到達目的地的最優(yōu)路徑、沿著該最優(yōu)
路徑導(dǎo)引車輛的車輛用行駛導(dǎo)引裝置。例如在JP-H9-62995-A中公開的技術(shù)中，在通過迪杰斯特拉(Dijkstra)法等計算路徑成本時，從外部取得交通信息，使該信息反映到路徑成本中，搜索最優(yōu)路徑。這種車輛用行駛導(dǎo)引裝置從VICS等的系統(tǒng)取得道路的擁堵信息或限制信息，將其應(yīng)用到路徑搜索中。
以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置收集、活用道路的擁堵或限制，或者使用對各交叉點預(yù)先設(shè)定的成本。但是，以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置具有沒有使關(guān)于交叉點的時時刻刻變化的信息反映到路徑成本中的問題。另外，這里所說的道路，是指從退出交叉點之后到進入到另一交叉點之前的路徑。
一般，交叉點的擁堵或限制給到目的地的實際到達時間帶來的影響非常大。例如，在某個時間帶中有可能有因擁堵等理由而在車輛右轉(zhuǎn)中花費時間的交叉點、但如果車輛進行該交叉點的右轉(zhuǎn)則然后能夠順利地行駛的情況。但是，在這樣的情況下，以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置也以車輛能夠在交叉點順利地右轉(zhuǎn)的假設(shè)的基礎(chǔ)計算路徑成本。如果按照基于上述假設(shè)的路徑的檢索結(jié)果，用戶實際使車輛行駛，則會發(fā)生在該交叉點右轉(zhuǎn)中超過預(yù)想而花費時間的狀況。
進而，在以往技術(shù)中，不將交叉點的限制信息反映到路徑成本的計算中。例如，有可能有因工程或事故等理由而在交叉點禁止車輛左轉(zhuǎn)的情況。在這樣的情況下，以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置也有導(dǎo)引在該交叉點左轉(zhuǎn)的路徑的情況。并且，用戶想要按照導(dǎo)引實際在該交叉點左轉(zhuǎn)，用戶在那里才知道該限制。用戶只得繞過該交叉點。并且，以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置如果識別到用戶的車輛開始繞過交叉點，則重新搜索路徑。以往的車輛用行駛導(dǎo)引裝置產(chǎn)生了上述那樣的使用戶感到不便的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的是提供一種能夠?qū)τ脩籼峁┓从沉藭r時刻刻變化的交叉點的交通狀況的信息的系統(tǒng)及裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，提供一種交通信息提供系統(tǒng)。上述交通信息提供系統(tǒng)具備計測機構(gòu)、生成機構(gòu)、目的地特定機構(gòu)、確定機構(gòu)和導(dǎo)引機構(gòu)。上述計測機構(gòu)設(shè)在交叉點處，計測通過該交叉點的車輛的行駛狀態(tài)。上述生成機構(gòu)基于上述計測機構(gòu)的計測結(jié)果，生成關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息即交叉點信息。上述目的地特定機構(gòu)基于經(jīng)由用戶接口輸入的信息，特定目的地。上述確定機構(gòu)基于上述交叉點信息確定從預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑。上述導(dǎo)引機構(gòu)沿著由上述確定機構(gòu)確定的最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
根據(jù)上述交通信息提供系統(tǒng)，生成機構(gòu)能夠基于時時刻刻變化的車輛的行駛狀態(tài)的計測結(jié)果生成交叉點信息。因而，上述交通信息提供系統(tǒng)能夠?qū)⒎从沉藭r時刻刻變化的交通狀況的信息提供給用戶，能夠沿著反映了上述交叉點信息的最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，提供一種搭載在車輛中使用的交通信息提供裝置。上述交通信息提供裝置具備接收機構(gòu)、目的地特定機構(gòu)、確定機構(gòu)和導(dǎo)引機構(gòu)。上述接收機構(gòu)接收從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置以電磁波的形態(tài)發(fā)送的交叉點信息。上述交叉點信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息。上述目的地特定機構(gòu)基于經(jīng)由用戶接口輸入的信息，特定自身車輛的目的地。上述確定機構(gòu)基于上述接收機構(gòu)接收到的交叉點信息確定從預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑。上述導(dǎo)引機構(gòu)沿著由上述確定機構(gòu)確定的最優(yōu)路徑導(dǎo)引自身車輛。
根據(jù)上述交通信息提供裝置，能夠?qū)⒎从沉藭r時刻刻變化的交通狀況的交叉點信息的信息提供給用戶，能夠沿著最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，提供一種搭載在車輛中使用的交通信息提供裝置。交通信息提供裝置具備接收機構(gòu)、位置取得機構(gòu)、交叉點特定機構(gòu)和報告機構(gòu)。上述接收機構(gòu)接收交叉點信息。上述交叉點信息被從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置以電磁波的形態(tài)發(fā)送。上述交叉點信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息。上述位置取得機構(gòu)取得表示自身車輛的當前位置的位置信息。上述交叉點特定機構(gòu)基于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息，特定報告對象的交叉點。上述報告機構(gòu)將關(guān)于上述交叉點特定機構(gòu)特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用戶。
根據(jù)上述交通信息提供裝置，能夠?qū)⒎从沉藭r時刻刻變化的交通狀況的交叉點信息的信息提供給用戶，能夠沿著最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。


本發(fā)明的以上及其他目標、特征和優(yōu)點通過以下結(jié)合附圖的具體敘述會變得更加清楚。
圖1是表示實施方式1的交通信息系統(tǒng)的塊圖。
圖2是表示交叉點及設(shè)置在交叉點處的攝像機的圖。
圖3是表示交叉點信息計測發(fā)送處理的流程圖。
圖4是使用鏈路(link)表示交叉點的圖。
圖5是表示交叉點信息的圖。
圖6是表示交叉點信息接收處理的流程圖。
圖7是表示統(tǒng)計信息的圖。
圖8是表示限制信息的圖。
圖9是表示搜索處理的流程圖。
圖10是表示交叉點成本計算處理的流程圖。
圖11是表示顯示處理的流程圖。
圖12是表示推測處理的流程圖。
圖13是表示有關(guān)交叉點信息的顯示的一例的圖。
圖14是表示有關(guān)交叉點信息的顯示的另一例的圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施例。圖1是表示本發(fā)明的實施例的交通信息提供系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的塊圖。交
通信息提供系統(tǒng)1具備搭載在汽車中的路徑導(dǎo)引裝置10、設(shè)在道路沿線的信標50、經(jīng)由信標50與路徑導(dǎo)引裝置10通信而交換信息的信息提供中心30、以及設(shè)置在交叉點處的攝像機55。
如圖1所示，路徑導(dǎo)引裝置10具備測位器11、操作開關(guān)組12、聲音輸入部13、外部信息輸入輸出部16、地圖數(shù)據(jù)輸入器17、顯示部14、聲音輸出部15、以及控制部20。測位器11測位車輛的當前位置。操作開關(guān)組12及聲音輸入部13作為用戶接口發(fā)揮功能。聲音輸入部13接受聲音的輸入。外部信息輸入輸出部16在與外部裝置之間交換信息。地圖數(shù)據(jù)輸入器17從存儲介質(zhì)讀出地圖數(shù)據(jù)等，輸入到控制部20中。顯示部14顯示地圖或路徑導(dǎo)引畫面等。聲音輸出部15輸出各種向?qū)曇簟?br> 測位器11具備GPS接收機lla、陀螺儀llb、距離傳感器llc、和地磁傳感器lld。 GPS接收機lla經(jīng)由GPS天線接收來自GPS (GlobalPositioning System)用的人工衛(wèi)星的發(fā)送電波，測位車輛的位置及行進方向等。地磁傳感器lld測量車輛的旋轉(zhuǎn)運動的大小。距離傳感器llc測量車輛的行駛距離。地磁傳感器lld基于地磁測量車輛的行進方位。
操作開關(guān)組12例如具備與顯示部14 一體地構(gòu)成的觸摸面板或設(shè)置在顯示部14的周圍的機械的鑰匙開關(guān)等。聲音輸入部13例如具備能夠取得用戶發(fā)出的聲音信息的麥克風(fēng)。
地圖數(shù)據(jù)輸入器17將存儲在未圖示的存儲介質(zhì)中的地圖數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)從記錄媒體讀出，將數(shù)據(jù)輸入到控制部20中。存儲介質(zhì)存儲有具有表示道路的連接的數(shù)據(jù)(例如鏈路及節(jié)點的數(shù)據(jù))、地形數(shù)據(jù)、設(shè)施數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)。存儲介質(zhì)還存儲有用于位置檢測精度提高的地圖匹配用數(shù)據(jù)、路徑導(dǎo)引用的聲音數(shù)據(jù)等。另外，存儲介質(zhì)例如是CD-ROM、 DVD、硬盤、閃
存存儲器等。
顯示部14例如是彩色顯示裝置，具備液晶顯示器等。顯示部14在控制部20的控制下，顯示車輛的當前位置周圍的地圖、或到由用戶指定的目的地的路徑等。
聲音輸出部15具備例如揚聲器等。受到控制部20的控制，聲音輸出部15輸出有關(guān)到目的地的路徑導(dǎo)引的向?qū)曇?、基于?jīng)由外部信息輸入輸出部16接收到的道路交通信息的向?qū)曇簟?br> 控制部20具備CPU20a、 RAM20b、 ROM20c及NVRAM20d等?？刂撇?0的CPU20a通過執(zhí)行存儲在ROM20c中的各種程序，總括控制裝置內(nèi)各部，實現(xiàn)地圖顯示或路徑導(dǎo)引等功能。
作為上述功能的一例，控制部20基于從測位器11得到的信息，作為位置坐標(諱度*經(jīng)度)及行進方向的組而計算車輛的當前位置?；谠撚嬎憬Y(jié)果，控制部20從地圖數(shù)據(jù)輸入器17取得車輛的當前位置周圍的地圖數(shù)據(jù)。基于該地圖數(shù)據(jù)，控制部20使車輛的當前位置周圍的地圖顯示在顯示部14上。
此外，控制部20通過操作開關(guān)組12或聲音輸入部13等從用戶受理路徑導(dǎo)引指令?？刂撇?0如果從用戶受理了路徑導(dǎo)引指令，則利用迪杰斯特拉法等周知的方法計算從指令輸入時車輛所位于的地點到通過該指令所指定的目的地之間的最優(yōu)的路徑。并且，通過顯示部14及聲音輸出部15進行有關(guān)計算出的路徑的路徑導(dǎo)引。
具體而言，顯示部14將表示導(dǎo)引路徑的粗線等重疊顯示在車輛的當前位置周圍的地圖上。與此同時，配合車輛的移動，在交叉點附近等通過從聲音輸出部15輸出的聲音導(dǎo)引車輛的轉(zhuǎn)彎方向。
外部信息輸入輸出部16從鋪設(shè)在道路上的信標50取得擁堵信息及限制信息，將取得的信息發(fā)送給控制部20。擁堵信息及限制信息由具備信息提供中心30、信標50、和攝像機55的系統(tǒng)生成。該系統(tǒng)對于路徑導(dǎo)引裝置10來說是外部裝置。
具備信息提供中心30和信標50的系統(tǒng)可以提供與VICS (VehicleInformation and Communication System)中心提供的信息大致相同的信息。因而，可以將具備信息提供中心30和信標50的系統(tǒng)的一部分以VICS中心為參考來構(gòu)成?；蛘撸部梢詫⒕邆湫畔⑻峁┲行?0和信標50的系統(tǒng)的一部分不新構(gòu)成、而通過利用VICS中心而代替。但是，使用攝像機55生成有關(guān)交叉點的擁堵信息、將該信息分發(fā)給路徑導(dǎo)引裝置IO這一點，是有關(guān)本實施方式的系統(tǒng)中特有的點之一。因而，以下以這一點為中心進行說明。
圖2是表示設(shè)置在交叉點的攝像機55捕捉各時刻的車輛的位置的狀況
ii的圖。攝像機55在各交叉點設(shè)置有一臺以上。攝像機55按規(guī)定的時間間隔對通過交叉點的車輛進行彩色拍攝。規(guī)定的時間間隔設(shè)定得比車輛通過交叉點所需要的時間短足夠多。攝像機55將表示拍攝的圖像的圖像信息經(jīng)由未圖示的通信部發(fā)送給信息提供中心30。信息提供中心30經(jīng)由通信部34接收從攝像機55發(fā)送的圖像信息，將圖像信息發(fā)送給處理部31。接著，說明處理部31關(guān)于圖像信息執(zhí)行的處理。
圖3是表示交叉點信息計測發(fā)送處理P3的流程圖。交叉點信息計測發(fā)送處理是處理部31為主體執(zhí)行的。另外，處理部31具備微型計算機，構(gòu)成為，能夠進行程序的執(zhí)行或信息的存儲。
交叉點信息計測發(fā)送處理P3以從某個攝像機55發(fā)送來圖像信息為契機而開始執(zhí)行。另外，攝像機55構(gòu)成為，將所設(shè)置的交叉點所固有的交叉點ID與圖像信息建立關(guān)聯(lián)而發(fā)送。處理部31利用交叉點ID鑒別有關(guān)被發(fā)送的圖像信息的交叉點。并且，構(gòu)成為，將交叉點信息計測發(fā)送處理P3對各交叉點分別執(zhí)行。
首先，在S110中，解析經(jīng)由通信部34取得的圖像信息，將在圖像信息中拍攝到的各車輛的形狀及顏色與當前時刻建立關(guān)聯(lián)并存儲。在S110中，對于退出了交叉點的車輛，計算該車輛從進入到交叉點之后到退出之前所需要的時間(以下稱作"通過時間")。具體而言，將在前次的圖像信息所表示的圖像中拍攝到的車輛中的、此次的圖像信息所表示的圖像中沒有拍攝到的車輛特定為退出了交叉點的車輛。并且，通過參照過去的圖像信息表示的圖像來追溯時刻，特定該車輛進入到交叉點的時刻。由此，計算從車輛進入到交叉點的時刻到退出的時刻即通過時間。
在S130中，對于在從規(guī)定時間前到當前為止的期間之間退出了交叉點的車輛，將通過時間按交叉點的進入路徑 退出路徑分類，按照進入路徑 退出路徑計算通過時間的平均。以下，對交叉點的進入路徑 退出路徑進行說明。
在圖4中，作為十字路徑的交叉點，利用表示各道路的進入路徑 退出路徑的箭頭、以及表示直行路徑及右轉(zhuǎn)路徑的虛擬鏈路來表示。各道路根據(jù)行進方向的差異而二分割表示。對于按照行進方向分割的道路(鏈路)分別賦予固有的鏈路ID。具體而言，對于圖4所示的十字路設(shè)定八個鏈路,
12對于這些鏈路分別設(shè)定L1 L8作為鏈路ID。
在本實施例中，通過將道路的鏈路ID組合，表現(xiàn)車輛的交叉點處的進入路徑 退出路徑。例如，在車輛從對應(yīng)于L2的道路向?qū)?yīng)于L5的道路直行的情況下，該車輛的進入路徑 退出路徑表現(xiàn)為將鏈路ID依次組合的L2L5。此外，在車輛從對應(yīng)于L2的道路向?qū)?yīng)于L7的道路右轉(zhuǎn)的情況下，進入路徑 退出路徑表現(xiàn)為L2L7。其他情況也同樣，車輛的進入路徑 退出路徑通過將鏈路ID組合來表現(xiàn)。在S130中，對于如上述那樣表現(xiàn)的各路徑(即進入路徑*退出路徑的各組合)，計算從規(guī)定時間前到當前為止的期間之間退出了交叉點的車輛的平均通過時間。
回到圖3。在S140中，將在S130中計算出的通過時間的平均按照進入路徑*退出路徑的組合以三個等級評價。如果通過時間的平均比閾值T1小則評價為"順利"，如果時間比閾值T2大則評價為"擁堵"，如果時間為Tl以上T2以下則評價為"擁擠"。另外，這里設(shè)定為T2〉T1。
并且，例如如圖5所示，生成該交叉點的擁堵信息并存儲。另外，擁堵信息具有表示表現(xiàn)評價為"擁堵"的進入路徑 退出路徑的鏈路ID的組合、以及表現(xiàn)評價為"擁擠"的進入路徑 退出路徑的鏈路ID的組合的信息。但是，在本實施方式中，不將明示表現(xiàn)評價為"順利"的進入路徑*退出路徑的鏈路ID的組合的信息作為擁堵信息存儲。這是因為，表現(xiàn)既沒有被評價為"擁堵"也沒有被評價為"擁擠"的進入路徑 退出路徑的鏈路ID的組合可以看作是應(yīng)該評價為"順利"的，不需要明示地存儲這樣的信息。
接著，在S150中，從經(jīng)由操作開關(guān)組32從管理者預(yù)先取得并存儲的信息中，讀出對應(yīng)的交叉點的臨時限制信息及臨時限制解除信息。以下，將臨時限制信息及臨時限制解除信息一起稱作臨時信息。
另外，所謂的臨時限制信息，是表示臨時限制通行的信息，所謂的臨時限制解除信息，是表示臨時解除限制的信息。具體而言，臨時限制信息通過表示臨時限制了通行的進入路徑 退出路徑的鏈路ID的組合來表現(xiàn),臨時限制解除信息通過表示臨時解除了限制的進入路徑 退出路徑的鏈路ID的組合來表現(xiàn)。
處理部31構(gòu)成為，關(guān)于臨時信息，經(jīng)由信息提供中心30的操作開關(guān)組32受理來自管理者的輸入。在S160中，基于經(jīng)由S110到S150的處理取得的擁堵信息及臨時信息更新交叉點信息。
圖5是示意地表示交叉點信息的一例的圖。交叉點信息具有例如圖5所示的信息。交叉點信息被存儲在處理部31所具有的存儲器中，通過上述按照交叉點進行的交叉點信息計測發(fā)送處理P3更新。
在交叉點信息中，將上述擁堵信息及臨時信息與各交叉點ID建立對應(yīng)。如果將S160的處理具體地改換說法，則將在比S160靠前的步驟中得到的擁堵信息、臨時信息及日期和時間覆蓋到有關(guān)對應(yīng)于這些信息的交叉點的交叉點信息上。
在S170中，經(jīng)由通信部34將更新后的交叉點信息分發(fā)給信標50。然后，結(jié)束交叉點信息計測發(fā)送處理P3。另外，如上述那樣對信標50分發(fā)的交叉點信息被從信標50發(fā)送給路徑導(dǎo)引裝置10。
圖6是表示交叉點信息接收處理P6的流程圖。交叉點信息接收處理P6是控制部20為主體而反復(fù)執(zhí)行的?？刂撇?0通過交叉點信息接收處理P6，更新存儲在RAM20b及NVRAM20d中的信息、例如后述的即時信息及統(tǒng)計信息。
首先，在S205中，判斷是否經(jīng)由外部信息輸入輸出部16從信標50接收到了交叉點信息。如果做出了對應(yīng)于S205中的"NO"的、沒有接收到交叉點信息的判斷，則處理前進到S240。如果做出了對應(yīng)于S205中的"YES"的、接收到了交叉點信息的判斷，則處理前進到S210。在S210中，替換RAM20b存儲的即時信息而存儲接收到的交叉點信息。
所謂的即時信息，是包含在交叉點信息中的關(guān)于各交叉點的擁堵信息及臨時信息中的、從規(guī)定時間前到當前為止的期間中生成的信息。在S210中，覆蓋上次的即時信息而存儲從信息提供中心30發(fā)送來的原樣的交叉點信息。并且，在然后的S240中，通過將較早的信息刪除，更新即時信息。
在S220中，基于更新后的即時信息，更新RAM20b存儲的統(tǒng)計信息(參照圖7)。另外，統(tǒng)計信息及即時信息通過CPU20a的處理被定期地備份到NVRAM20d中。此外，統(tǒng)計信息及即時信息在路徑導(dǎo)引裝置10的啟動時被從NVRAM20d讀出而存儲到RAM20b中。關(guān)于S220中的更新處理的詳細的具體例與圖7 —起在后面敘述。
14在S220之后，處理前進到S240。在S240中，將與規(guī)定時間以上之前的時刻建立了關(guān)聯(lián)的對應(yīng)于交叉點ID的擁堵信息及臨時信息刪除。由此更新即時信息。在S220之后，交叉點信息接收處理P6結(jié)束。另外，S240是為了應(yīng)對規(guī)定的故障而進行的。例如，如果因一部分攝像機55的故障等原因而不再從該一部分攝像機55發(fā)送交叉點信息，則不再能夠進行關(guān)于設(shè)置該一部分攝像機55的交叉點的交叉點信息的更新。所以，利用對應(yīng)于設(shè)置該一部分攝像機55的交叉點的時刻也沒有被更新的情況，在S240中將沒有被更新的較早的交叉點信息刪除。
參照圖7說明統(tǒng)計信息。統(tǒng)計信息是將包含在即時信息中的擁堵信息按照路徑統(tǒng)計性地處理的信息。統(tǒng)計的項目例如是日期、星期、時間帶。如圖7所示，統(tǒng)計信息具有關(guān)于各交叉點的各路徑的"擁堵"及"擁擠"的出現(xiàn)概率。"擁堵"及."擁擠"的出現(xiàn)概率是基于經(jīng)由信標50接受到的交叉點信息所具有的擁堵信息求出的。
對"擁堵"及"擁擠"的出現(xiàn)概率的計算方法進行說明。 一般，概率只要求出總體參數(shù)和事件數(shù)就能夠計算。因此，使總體參數(shù)為交叉點信息的接收次數(shù)(未圖示)。事件數(shù)為接收到的交叉點信息所具有的擁堵信息中的"擁堵"及"擁擠"的出現(xiàn)次數(shù)。將表示總體參數(shù)的接收次數(shù)的信息與"擁堵"及"擁擠"的出現(xiàn)次數(shù)一起存儲。
例如，交叉點信息的接收次數(shù)是100次，在100次中關(guān)于某個交叉點擁堵是30次、擁擠是20次的情況下，將該交叉點處的"擁堵"、"擁擠"及"順利"的出現(xiàn)概率分別計算為"30"、 "20"、 "50"。更詳細的例子如下。求出4月1日(星期一)6: 00 8: 00的某個交叉點處的"擁堵"及"擁擠"的出現(xiàn)概率時的總體參數(shù)是包含在接收到的交叉點信息中的對應(yīng)于該交叉點的擁堵信息中的、生成日期和時間屬于4月1日(星期一)6: 00 8: 00的時間帶的擁堵信息的接收次數(shù)。
另外，交叉信息每當關(guān)于某一個交叉點的信息被更新時，通過交叉點信息計測發(fā)送處理P3發(fā)送，并且由交叉點信息接收處理P6接收。因而，關(guān)于沒有被更新的交叉點的信息，每次都接收到相同的信息，被加入到出現(xiàn)概率的計算中，有計算出與嚴格意義下的概率計算不同的值的情況。
但是，如果將攝像機55的發(fā)送周期設(shè)定為完全相同，則能夠計算出接
15近于嚴格的概率值。因而，作為能夠充分經(jīng)得住實用的方法，可以采用上述那樣的計算方法。此外，在上述出現(xiàn)概率的計算中，也可以不將在規(guī)定年數(shù)之前生成的擁堵信息作為對象。或者也可以將到目前為止得到的所有信息作為對象。這樣，關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間，計算作為按照曰期及時間帶的推測值的統(tǒng)計信息。
接著說明限制信息。所謂限制信息，是表示雖然在物理上能夠行駛、但總是被限制通行的路徑的信息。與上述臨時信息不同，該限制信息不是
經(jīng)時變化的，所以不被更新。另外，圖8是表示限制信息的表。限制信息被預(yù)先存儲在ROM20c中。
此外，由于能夠采用與以往技術(shù)相同的技術(shù)而沒有進行圖示及詳細的說明，但關(guān)于道路也存儲、更新與關(guān)于上述交叉點的擁堵或限制的信息同樣的信息。有關(guān)該道路的信息在接著的搜索處理中使用。
接著，參照圖9說明搜索處理。圖9是表示搜索處理的流程圖。搜索處理是控制部20為主體而執(zhí)行的。在搜索處理中，基于上述交叉點或關(guān)于道路的擁堵信息、或臨時信息，搜索移動路徑。搜索處理是以開始執(zhí)行經(jīng)由操作開關(guān)組12輸入的路徑搜索的命令為契機開始的。
在S305中，從用戶經(jīng)由操作開關(guān)組12取得目的地的信息，并且取得經(jīng)由地的信息。另外，關(guān)于經(jīng)由地的信息，僅在經(jīng)由操作開關(guān)組12從用戶輸入的情況下取得。
在S310中，經(jīng)由測位器11取得表現(xiàn)自身車輛的當前位置的當前地信息。在S320中，參照地圖數(shù)據(jù)，選擇最初進入的交叉點的候補。所謂的交叉點的候補，具體而言是如果從當前地向某個方向前進則預(yù)想會進入的交叉點。
在S3300中，對所選擇的各交叉點執(zhí)行交叉點成本計算處理。參照圖10，以下說明交叉點成本計算處理。圖10是表示交叉點成本計算處理的流程圖。在S3300中，按照對象交叉點的進入路徑 退出路徑的組合執(zhí)行該交叉點成本處理。
對交叉點成本計算處理中的進入路徑-進入路徑的組合進行說明。通過S305到S320的處理，車輛接著進入的交叉點的候補有一個或多個。對于這些交叉點的候補的各個，進入路徑可以通過到目前為止的路徑搜索唯一
16地決定。另一方面，退出路徑以能夠作為這些交叉點的路徑的所有作為對象。換言之，對于各交叉點的候補， 一個迸入路徑和多個退出路徑的所有可能組合，是對象交叉點的進入路徑 退出路徑的組合。
在S3310中，判斷是否存儲有對象的進入路徑 退出路徑所屬的交叉點(以下簡單稱作"對象的交叉點")的即時信息。執(zhí)行S3310的理由是因為，既有例如在交叉點信息接收處理P6的S240中將較早的信息刪除的情況，也有原本關(guān)于對象的交叉點不能得到交叉點信息的情況。如果做出了對應(yīng)于S3310的Yes的、存儲有對象的交叉點的即時信息的判斷，則處理向S3320前進。在S3320中，基于存儲在ROM20c中的上述限制信息判斷對象的進入路徑 退出路徑是否對應(yīng)于有限制。
如果做出了對應(yīng)于S3320的Yes的、對象的進入路徑 退出路徑對應(yīng)于有限制的判斷，則處理前進到S3330。在S3330中，基于對象的交叉點的即時信息判斷對象的進入路徑 退出路徑是否對應(yīng)于臨時限制解除。如果進行了 S3330的Yes的、對象的進入路徑 退出路徑對應(yīng)于臨時限制解除的判斷，則處理前進到S3340。在S3340中，基于對象的交叉點的即時信息，確定該進入路徑 退出路徑的成本。成本例如表現(xiàn)為順利-1、擁擠=2、擁堵=3。另外，上述成本的值是單純的例示。實際上，在設(shè)計階段中，確定進入路徑 退出路徑的成本，以便在實現(xiàn)與對應(yīng)于鏈路的道路成本的調(diào)節(jié)的同時，考慮交叉點處的擁堵而求出最優(yōu)路徑。
如果做出了對應(yīng)于S3320中的No的、對象的進入路徑 退出路徑?jīng)]有對應(yīng)于有限制的判斷，則處理前進到S3350。在S3350中，基于對象的交叉點的即時信息，判斷對象的進入路徑，退出路徑是否對應(yīng)于臨時限制。
如果進行了對應(yīng)于S3350中的No的、沒有對應(yīng)于臨時限制的判斷，則處理前進到S3340,確定成本，結(jié)束交叉點成本計算處理。如果進行了對應(yīng)于S3350中的Yes的、對應(yīng)于臨時限制的判斷，則處理前進到S3360。在S3360中，將成本設(shè)定為相當于限制的無限大(~),結(jié)束交叉點成本計算處理。另外，這里所謂的無限大，在實際的設(shè)計中只要是相對于其他道路的成本足夠大的有限的數(shù)就可以。
如果做出了對應(yīng)于S3330中的No的、對象的進入路徑 退出路徑?jīng)]有對應(yīng)于臨時限制解除的判斷，則處理前進到S3360,將成本設(shè)定為相當交叉點成本計算處理。
如果做出了對應(yīng)于S3310中的No的、沒有存儲有作為對象的交叉點 的即時信息的判斷，則處理前進到S3370。在S3370中，判斷對象的進入 路徑 退出路徑是否對應(yīng)于限制。如果做出了對應(yīng)于S3370中的Yes的、 對象的進入路徑 退出路徑對應(yīng)于限制的判斷，則處理前進到S3360,將 成本設(shè)定為相當于限制的無限大(~)，結(jié)束交叉點成本計算處理。如果做 出了對應(yīng)于S3370中的No的、對象的進入路徑 退出路徑?jīng)]有對應(yīng)于限 制的判斷，則處理前進到S3380。在S3380中，判斷是否有關(guān)于對象的進 入路徑 退出路徑的統(tǒng)計信息。
如果做出了對應(yīng)于S3380中的Yes的、有關(guān)于對象的進入路徑 退出 路徑的統(tǒng)計信息的判斷，則處理前進到S3390。在S3390中，基于統(tǒng)計信 息確定進入路徑 退出路徑的成本。接著，結(jié)束交叉點成本計算處理。具 體而言，從統(tǒng)計信息中讀出對應(yīng)于當前的日期和時間、星期及時間帶的出 現(xiàn)概率。并且，決定進入路徑 退出路徑的成本，以使其成為與對應(yīng)于"順 利"、"擁擠"、"擁堵"中出現(xiàn)概率最大者的即時信息相同的成本。另外，"順 利"的出現(xiàn)概率是從1減去了 "擁擠"和"擁堵"的出現(xiàn)概率的值。另外， 在擁堵50%且擁擠50%的情況等、有相同的值時，采用成本較大者作為進 入路徑 退出路徑的成本。
如果做出了對應(yīng)于S3380中的No的、沒有關(guān)于對象的進入路徑 退 出路徑的統(tǒng)計信息的判斷，則處理前進到S3395。在S3395中，通常設(shè)定 為成本=1.5，然后，結(jié)束交叉點成本計算處理。如果結(jié)束了交叉點成本計 算處理，則處理前進到S335。在S335中，基于道路的成本及交叉點成本 計算處理中計算的成本，選擇接著進入的交叉點，以使得從出發(fā)地的路徑 成本為最小。
在S340中，判斷通過到目前為止的搜索得到的路徑是否到達了目的 地。如果做出了對應(yīng)于S3340中的No的、通過到目前為止的搜索得到的 路徑還沒有到達目的地的判斷，則處理回到S320。如果做出了對應(yīng)于S340 中的Yes的、通過到目前為止的搜索得到的路徑到達了目的地的判斷，則 處理前進到S345。在S345中，將到目前為止選擇的沿著交叉點的路徑成 本為最小的路徑設(shè)定為導(dǎo)引對象的路徑。在S350中，通過交叉點信息接收
18處理P6更新交叉點信息，在通過該更新而交叉點信息與前次相比變化為止 待機。另外，在交叉點信息接收處理P6中雖然沒有說明，但控制部20構(gòu) 成為，為了實現(xiàn)S350的處理，將更新前的交叉點信息也存儲到RAM20b 中。
另外，在本實施例中，構(gòu)成為，CPU20a通過與該搜索處理不伺的任務(wù) 執(zhí)行用來對車輛乘員導(dǎo)引該路徑的路徑導(dǎo)引處理任務(wù)。將在S345中設(shè)定的 導(dǎo)引路徑(從當前地到目的地的最優(yōu)路徑)經(jīng)由該路徑導(dǎo)引處理任務(wù)對車 輛乘員導(dǎo)引。
具體而言，路徑導(dǎo)引處理任務(wù)例如將在S345中設(shè)定的最新的路徑、將 當前地周圍的地圖顯示在顯示部14上。進而，通過沿著該地圖所示的道路 用粗線等顯示路徑、或者經(jīng)由聲音輸出部15聲音導(dǎo)引轉(zhuǎn)彎方向等，進行導(dǎo) 引。
如果在S350中待機規(guī)定時間，則處理前進到S360。在S360中，判斷 由該路徑導(dǎo)引處理任務(wù)進行的路徑導(dǎo)引是否已結(jié)束。另外，作為導(dǎo)引機構(gòu) 發(fā)揮功能的控制部20或路徑導(dǎo)引處理任務(wù)構(gòu)成為，通過到達目的地、或者 經(jīng)由操作開關(guān)組12輸入了指示結(jié)束的信息，將路徑導(dǎo)引結(jié)束。如果做出了 對應(yīng)于S360中的No的、路徑導(dǎo)引沒有結(jié)束的判斷，則處理回到S310。如 果做出了對應(yīng)于S360中的Yes的、路徑導(dǎo)引己結(jié)束的判斷，則搜索處理結(jié) 束。
艮P，在路徑導(dǎo)引中反復(fù)執(zhí)行S310 S360的循環(huán)。通過這樣的處理，能 夠使時時刻刻變化的交叉點信息在路徑導(dǎo)引中也反映到導(dǎo)引路徑中。此外， 在S350中待機規(guī)定時間的理由是因為即使在過短的周期中重新設(shè)定導(dǎo)引 路徑也缺乏變化。進而，也是為了減輕控制部20的處理負荷。
圖11是表示顯示處理Pll的流程圖。顯示處理Pll是控制部20為主 體執(zhí)行、在顯示部14上顯示地圖的期間中反復(fù)執(zhí)行的。此外，顯示處理 Pll是用來將交叉點信息顯示在顯示部14上的處理。在S4100中，進行推 測處理P12。推測處理P12是推測接著進入的交叉點(下個交叉點)及該 交叉點的再接著進入的交叉點(下下個交叉點)的。
在圖12中表示推測處理P12的流程圖。在S4110中，基于從測位器 ll得到的信息取得當前地及行進方向。在S4120中，判斷當前是否是路徑
19導(dǎo)引中。如果做出了對應(yīng)于S4120中的Yes的、當前處于路徑導(dǎo)引中的判 斷，則處理前進到S4130。在S4130中，基于當前地及行進方向、以及導(dǎo) 引路徑，判斷車輛是否按照導(dǎo)引路徑行駛。如果做出了對應(yīng)于S4130中的 Yes的、車輛按照導(dǎo)引路徑行駛的判斷，則處理前進到S4140。 S4140中， 認為按照導(dǎo)引路徑持續(xù)行駛，推測下個交叉點及下下個交叉點。然后，結(jié) 束推測處理P12。
如果做出了對應(yīng)于S4120中的No的、當前不在路徑導(dǎo)引中的判斷， 則處理前進到S4150。如果做出了對應(yīng)于S4120中的Yes的、當前處于路 徑導(dǎo)引中的判斷、并且做出了對應(yīng)于S4130中的No的、車輛沒有按照導(dǎo) 引路徑行駛的判斷，則處理前進到S4150。在S4150中，基于當前地及行 進方向、以及地圖信息，推測下個交叉點。具體而言，以當前地為起點， 將在繼續(xù)維持行進方向的情況下最初進入的交叉點推測為下個交叉點。
在S4160中，經(jīng)由車內(nèi)LAN取得方向指示燈的信息。即，從控制方向 指示燈的ECU經(jīng)由車內(nèi)LAN取得左右的方向指示燈是否分別動作。在 S4170中，基于地圖數(shù)據(jù)表示的道路的連接關(guān)系或限制信息判斷是否能夠 按照取得的方向指示燈的信息表示那樣行駛。SP，如果左右哪個方向指示 燈都不動作，則看作直行，判斷在推測的下個交叉點處通過直行是否能夠 退出交叉點。同樣，如果僅左(右)方向指示燈動作，則判斷通過左(右) 轉(zhuǎn)是否能夠退出交叉點。另外，如果是兩者都動作、即危險警示燈點亮， 則看作直行。
如果進行了對應(yīng)于S4170中的Yes的、能夠按照所取得的方向指示燈 的信息表示那樣行駛的判斷，則處理前進到S41S0。在S4180中，基于方 向指示燈的信息推測判斷為能夠通過的退出路徑，然后處理前進到S4195。 如果做出了對應(yīng)于S4170中的No的、不能按照所取得的方向指示燈的信 息行駛的判斷，則處理前進到S4190。在S4190中，按照優(yōu)先順序推測退 出路徑，處理前進到S4195。所謂的優(yōu)先順序，是直行為最優(yōu)先、然后左 轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、其他的順序。即，是如果通過直行能夠退出下個交叉點則看作 為直行、如果通過直行不能退出則看作左轉(zhuǎn)的狀況。
在S4195中，基于推測到的退出路徑，推測下下個交叉點，然后結(jié)束 推測處理P12?；氐綀Dll。如果將S4100中的推測處理P12結(jié)束，則處理
20前進到S425。在S425中，判斷是否存儲有在推測處理P12中推測的下個 交叉點的即時信息或統(tǒng)計信息的至少一個。如果做出了對應(yīng)于S425中的 No的、推測到的交叉點的即時信息及統(tǒng)計信息的兩者都沒有被存儲的判 斷，則結(jié)束顯示處理Pll。
如果做出了對應(yīng)于S425中的Yes的、存儲有推測到的下個交叉點的即 時信息或統(tǒng)計信息的至少一個的判斷，則處理前進到S430。在S430中， 判斷推測到的下個交叉點與當前地的距離是否是閾值以內(nèi)。如果做出了對 應(yīng)于S430中的Yes的、推測到的下個交叉點與當前地的距離是閾值以內(nèi)的 判斷，則處理前進到S440。在S440中，顯示將從斜上方俯視下個交叉點 的圖放大的圖，重疊在該放大圖上、用帶顏色的箭頭將交叉點信息顯示在 顯示部14上。此時，顯示的交叉點信息如果有即時信息則是基于即時信息 的的信息項目、如果沒有即時信息則是基于統(tǒng)計信息的信息項目。在S440 之后，結(jié)束顯示處理Pll。
在圖13中表示S440中的顯示的具體例。圖13是表示重疊在下個交叉 點的放大圖上、用帶有顏色的箭頭將交叉點信息顯示在顯示部14上的狀況 的圖。下個交叉點的放大圖是從斜上方俯視下個交叉點的圖，與在路徑導(dǎo) 引中使用的地圖相比為放大圖。交叉點信息用顏色表示。例如，如擁堵= 紅色、擁擠-橙色、順利-藍色、限制-黑色那樣顯示。箭頭所示的方向指向 退出方向。
在圖13所示的例子中，僅顯示關(guān)于右轉(zhuǎn)的箭頭。該例子對應(yīng)于由推測 處理P12推測為在下個交叉點右轉(zhuǎn)的情況。但是，由推測處理P12推測為
在下個交叉點右轉(zhuǎn)的情況下也可以顯示多個箭頭以表示所有的退出路徑。
回到圖11。如果做出了對應(yīng)于S430中的No的、當前地與下個交叉點 的距離不是閥值以內(nèi)的判斷，則處理前迸到S445。在S445中，將下個交 叉點的信息按照車道顯示在顯示部14上(參照圖14)。在S455中，判斷 關(guān)于下下個交叉點是否存儲有即時信息或統(tǒng)計信息的至少一個。如果做出 了對應(yīng)于S455中的Yes的、關(guān)于下下個交叉點存儲有即時信息或統(tǒng)計信息 的至少一個的判斷，則處理前進到S460。在S460中，將下下個交叉點的 信息按照車道顯示在顯示部14上(參照圖14)。在S460之后結(jié)束顯示處 理Pll。如果做出了對應(yīng)于S455中的No的、關(guān)于下下個交叉點即時信息
21及統(tǒng)計信息兩者都沒有存儲的判斷，則結(jié)束顯示處理Pll。
在圖14中表示有關(guān)S445及S460的顯示的具體例。圖14表示將下個 交叉點及下下個交叉點的信息與當前地附近的地圖一起按照車道顯示在顯 示部14上的例子。圖14是路徑導(dǎo)引中的顯示例，導(dǎo)引路徑用粗線箭頭表 示。并且，由推測處理P12推測到的交叉點中的、對應(yīng)于推測到的進入路 徑的交叉點信息通過箭頭的背景顏色顯示。此外，在路徑導(dǎo)引中，如圖所 示，通過箭頭的顏色顯示是否是能夠按照導(dǎo)引路徑行駛的車道。這樣，以 重疊顯示在地圖上的形態(tài)顯示交叉點信息。
如以上說明，在本實施例中，能夠?qū)⒎从畴S著時間變化的交叉點的交 通狀況的信息應(yīng)用到路徑搜索中，或?qū)⒎从沉私徊纥c的交通狀況的信息面 向用戶顯示。因而，能夠避開擁堵而行駛。
上述實施例能夠進行各種變形。例如，也可以作為設(shè)置在交叉點的攝 像機的替代而在道路中埋入環(huán)形線圈。如果將環(huán)形線圈埋入在各車道中， 則能夠得到詳細的信息。
此外，在基于統(tǒng)計信息確定成本的處理(S3390)中，也可以不將日期 放入考慮中而通過對星期時間帶重新整理來計算出現(xiàn)概率、基于重新計算 出的出現(xiàn)概率來計算交叉點成本。例如，假設(shè)當前為4月1日(星期一)6: 00 8: 00。在此情況下，通過將有關(guān)星期一的6: 00 8: 00的信息與日 期無關(guān)地匯總，重新計算出現(xiàn)概率。并且，基于計算出的信息執(zhí)行S3390。 在統(tǒng)計信息的收集不充分的階段中，也有這樣做比較好的情況。
此外，在搜索處理中，也可以通過逐漸排除路徑成本過高的路徑那樣 的方式對多個路徑計算路徑成本，最終將路徑成本最小的路徑作為最優(yōu)路 徑。如果在控制部20的處理能力中有富余，則也可以這樣增加計算量，提 高最優(yōu)路徑的可靠度。
此外，為了表示交叉點的擁堵度，也可以不是順利、擁擠、擁堵這樣 的代碼化的信息，而將關(guān)于各交叉點的各進入路徑 退出路徑的通過時間 原樣作為擁堵度的信息。
此外，在S350中，也可以是如果當前地移動則停止待機而進入到下個 步驟。此外，在路徑計算中，也可以不是從出發(fā)地到目的地，而是從后的 地朝向出發(fā)地計算路徑。在上述實施方式中，攝像機55能夠作為計測機構(gòu)發(fā)揮功能。交叉點信 息計測發(fā)送處理P3實現(xiàn)生成機構(gòu)，S305實現(xiàn)目的地特定機構(gòu)，S305 S340 實現(xiàn)確定機構(gòu)，S440、 S445及S460實現(xiàn)報告機構(gòu)，推測處理P12實現(xiàn)交 叉點特定機構(gòu)，S220實現(xiàn)推測機構(gòu)，S210實現(xiàn)存儲機構(gòu)。此外，顯示處理 Pll實現(xiàn)導(dǎo)引機構(gòu)，S310實現(xiàn)位置取得機構(gòu)，S150實現(xiàn)限制信息取得機構(gòu)， 交叉點信息接收處理P6實現(xiàn)接收機構(gòu)。
上述公開具有以下的技術(shù)方案。
根據(jù)上述公開的第一技術(shù)方案，提供一種交通信息提供系統(tǒng)。上述交 通信息提供系統(tǒng)具備計測機構(gòu)、生成機構(gòu)、目的地特定機構(gòu)、確定機構(gòu)和 導(dǎo)引機構(gòu)。上述計測機構(gòu)設(shè)在交叉點處，計測通過該交叉點的車輛的行駛 狀態(tài)；上述生成機構(gòu)基于上述計測機構(gòu)的計測結(jié)果，生成關(guān)于車輛通過交 叉點所需的時間的信息即交叉點信息。上述目的地特定機構(gòu)基于經(jīng)由用戶 接口輸入的信息，特定目的地。上述確定機構(gòu)基于上述交叉點信息確定從 預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑。上述導(dǎo)引機構(gòu)沿著由上述確 定機構(gòu)確定的最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
根據(jù)上述交通信息提供系統(tǒng)，生成機構(gòu)能夠基于時時刻刻變化的車輛 的行駛狀態(tài)的計測結(jié)果生成交叉點信息。因而，上述交通信息提供系統(tǒng)能 夠?qū)⒎从沉藭r時刻刻變化的交通狀況的信息提供給用戶,能夠沿著反映了 上述交叉點信息的最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述目的地特定機構(gòu)、 上述確定機構(gòu)及上述導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)在車輛中。上述生成機構(gòu)構(gòu)成為，依次取 得上述計測機構(gòu)的計測結(jié)果，更新上述交叉點信息。上述確定機構(gòu)構(gòu)成為， 從上述生成機構(gòu)以電磁波的形態(tài)取得上述交叉點信息。上述確定機構(gòu)構(gòu)成 為，基于該取得的交叉點信息確定上述最優(yōu)路徑。通過將上述交通信息提 供系統(tǒng)做成這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過反映了時時刻刻變化的交叉點的信息的 最優(yōu)路徑導(dǎo)引車輛的乘員。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交通信息提供系 統(tǒng)還包括設(shè)在上述車輛中、取得表示自身車輛的當前位置的位置信息的位 置取得機構(gòu)。上述確定機構(gòu)構(gòu)成為，將上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息 表示的自身車輛的當前位置決定為上述出發(fā)地。上述確定機構(gòu)構(gòu)成為，基
23于從上述生成機構(gòu)取得的上述交叉點信息，確定從該出發(fā)地到上述目的地 的最優(yōu)路徑。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在將出發(fā)地設(shè)為當前位置的動作中，不需 要用戶接口的輸入，所以能夠節(jié)省用戶的勞力和時間。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述位置取得機構(gòu)構(gòu) 成為，反復(fù)取得表示自身車輛的當前位置的位置信息。構(gòu)成為，在上述導(dǎo)
引機構(gòu)沿著上述最優(yōu)路徑導(dǎo)引上述車輛的期間中，上述確定機構(gòu)(0從上
述生成機構(gòu)反復(fù)取得上述交叉點信息，(ii)基于該取得的上述交叉點信息 反復(fù)求出上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置與 上述目的地之間的最優(yōu)路徑。上述導(dǎo)引機構(gòu)構(gòu)成為，通過由上述確定機構(gòu) 求出的最新的上述最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)囕v乘員 導(dǎo)引反映了時時刻刻變化的交叉點的信息的最優(yōu)的路徑，能夠迅速地應(yīng)對 交叉點的交通狀況的變化。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，還具備位置取得機構(gòu)、交叉點 特定機構(gòu)和報告機構(gòu)。上述位置取得機構(gòu)設(shè)在上述車輛中，取得表示自身 車輛的當前位置的位置信息。上述交叉點特定機構(gòu)，設(shè)在上述車輛中,基 于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息特定報告對象的交叉點。上述報告機 構(gòu)設(shè)在上述車輛中，將關(guān)于上述交叉點特定機構(gòu)特定的上述報告對象的交 叉點的上述交叉點信息報告給用戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑻囟ǖ慕徊?點的交叉點信息報告給用戶。因而，通過根據(jù)車輛的位置信息特定用戶關(guān) 注的交叉點，能夠報告對于用戶來說是有益的信息。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交叉點特定機構(gòu) 基于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定 上述自身車輛接著進入的交叉點作為上述報告對象的交叉點。上述導(dǎo)引機 構(gòu)顯示地圖，并且通過沿著上述地圖上的道路顯示上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上 述用戶。上述報告機構(gòu)通過將有關(guān)上述交叉點特定機構(gòu)特定的交叉點的交 叉點信息重疊顯示在由上述導(dǎo)引機構(gòu)顯示的地圖上，將該交叉點信息報告 給上述用戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒁M入的交叉點的信息容易理解地 與導(dǎo)引路徑的信息一起報告給用戶。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交叉點特定機構(gòu) 基于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定
24上述自身車輛接著進入的交叉點作為上述報告對象的交叉點。上述導(dǎo)引機 構(gòu)通過顯示地圖、并且沿著上述地圖上的道路顯示上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上 述用戶。當自身車輛進入到由上述交叉點特定機構(gòu)特定的交叉點時，上述 報告機構(gòu)通過顯示將由上述導(dǎo)引機構(gòu)顯示的地圖的上述交叉點周圍放大的 交叉點圖、將上述交叉點信息顯示在該交叉點圖上，將上述交叉點信息報 告給用戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑻囟ǖ慕徊纥c信息容易理解地報告給 用戶。
上述交通信息提供系統(tǒng)也可以如以下這樣構(gòu)成。上述生成機構(gòu)具備取 得交叉點的通行限制信息的限制信息取得機構(gòu)。上述生成機構(gòu)構(gòu)成為，基 于上述計測機構(gòu)的計測結(jié)果和上述限制信息取得機構(gòu)的取得結(jié)果，生成上 述交叉點信息。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑾拗菩畔⒁卜湃肟紤]而生成交叉
點f曰息o
根據(jù)上述公開的第二技術(shù)方案，提供一種搭載在車輛中使用的交通信 息提供裝置。上述交通信息提供裝置具備接收機構(gòu)、目的地特定機構(gòu)、確 定機構(gòu)和導(dǎo)引機構(gòu)。上述接收機構(gòu)接收從計測通過交叉點的車輛的行駛狀 態(tài)的裝置以電磁波的形態(tài)發(fā)送的交叉點信息。上述交叉點信息具有關(guān)于車 輛通過交叉點所需的時間的信息。上述目的地特定機構(gòu)基于經(jīng)由用戶接口 輸入的信息，特定自身車輛的目的地。上述確定機構(gòu)基于上述接收機構(gòu)接 收到的交叉點信息確定從預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑。上 述導(dǎo)引機構(gòu)沿著由上述確定機構(gòu)決定的最優(yōu)路徑導(dǎo)引自身車輛。
上述交通信息提供裝置可以看作是由上述交通信息提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要 素中的、搭載在車輛中的要素構(gòu)成的。因而，上述交通信息提供裝置發(fā)揮
與上述交通信息提供系統(tǒng)技術(shù)方案2同樣的效果。
上述交通信息提供裝置也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交通信息提供裝 置還具備存儲機構(gòu)和推測機構(gòu)。上述存儲機構(gòu)將上述接收機構(gòu)接收到的上 述交叉點信息與生成該交叉點信息的日期和時間建立關(guān)聯(lián)存儲。上述推測 機構(gòu)基于上述存儲機構(gòu)與日期和時間建立關(guān)聯(lián)存儲的交叉點信息，對車輛 通過交叉點所需的時間計算按照日期及時間帶的推測值。在上述接收機構(gòu) 在從當前的規(guī)定時間前到當前為止的期間內(nèi)沒有接收到上述交叉點信息 時，上述確定機構(gòu)基于由上述推測機構(gòu)計算出的對應(yīng)于當前的日期和時間
25的推測值確定上述最優(yōu)路徑。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即時在不能通信的情況下 也能夠通過反映了交叉點信息的最優(yōu)路徑導(dǎo)引用戶。
上述交通信息提供裝置也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交通信息提供裝 置具備位置取得機構(gòu)、交叉點特定機構(gòu)和報告機構(gòu)。上述位置取得機構(gòu)取 得表示自身車輛的當前位置的位置信息。上述交叉點特定機構(gòu)基于上述位 置取得機構(gòu)取得的位置信息特定報告對象的交叉點。上述報告機構(gòu)將關(guān)于 上述交叉點特定機構(gòu)特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用 戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑻囟ǖ慕徊纥c的交叉點信息報告給用戶。因 而，通過根據(jù)車輛的位置信息特定用戶關(guān)注的交叉點，能夠報告對于用戶 來說有益的信息。
上述交通信息提供裝置也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交叉點特定機構(gòu) 基于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定 上述自身車輛接著進入的交叉點作為上述報告對象交叉點。上述導(dǎo)引機構(gòu) 顯示地圖，并且通過沿著上述地圖上的道路顯示上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上述 用戶。上述報告機構(gòu)通過將有關(guān)上述報告對象交叉點的交叉點信息重疊顯 示在由上述導(dǎo)引機構(gòu)顯示的地圖上，將該交叉點信息報告給上述用戶。根 據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒁M入的交叉點的信息容易理解地與導(dǎo)引路徑的信 息一起報告給用戶。
上述交通信息提供裝置也可以如以下這樣構(gòu)成。上述交叉點特定機構(gòu)
P12基于上述位置取得機構(gòu)S310取得的位置信息表示的自身車輛的當前位 置，特定上述自身車輛接著進入的交叉點作為上述報告對象的交叉點。上 述導(dǎo)引機構(gòu)Pll通過顯示地圖、并且沿著上述地圖上的道路顯示上述最優(yōu) 路徑，導(dǎo)引上述用戶。當自身車輛進入到由上述交叉點特定機構(gòu)P12特定 的交叉點時，上述報告機構(gòu)S440、 S445、 S460通過顯示將由上述導(dǎo)引機構(gòu) Pll顯示的地圖的上述交叉點周圍放大的交叉點圖、將上述交叉點信息顯 示在該交叉點圖上，將上述交叉點信息報告給用戶。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能 夠?qū)⑾拗菩畔⒁卜湃肟紤]而生成交叉點信息。
根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，提供一種搭載在車輛中使用的交通信息 提供裝置。交通信息提供裝置具備接收機構(gòu)、位置取得機構(gòu)、交叉點特定 機構(gòu)和報告機構(gòu)。上述接收機構(gòu)接收交叉點信息。上述交叉點信息被從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置以電磁波的形態(tài)發(fā)送。上述交叉點 信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息。上述位置取得機構(gòu)取得 表示自身車輛的當前位置的位置信息。上述交叉點特定機構(gòu)基于上述位置
取得機構(gòu)取得的位置信息，特定報告對象的交叉點。上述報告機構(gòu)將關(guān)于 上述交叉點特定機構(gòu)特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用 戶。
上述第三技術(shù)方案的交通信息提供裝置由構(gòu)成上述第二技術(shù)方案的交 通信息提供裝置的結(jié)構(gòu)要素中的、交叉點信息的報告所需要的結(jié)構(gòu)要素構(gòu) 成。因而，上述第三技術(shù)方案的交通信息提供裝置能夠以不進行路徑導(dǎo)引 的簡單的結(jié)構(gòu)報告交叉點信息。
以上參照各實施方式說明了本發(fā)明，需要理解的是本發(fā)明并不限定于 以上描述的實施方式和結(jié)構(gòu)。本發(fā)明應(yīng)涵蓋各種變更和等同的設(shè)置。另外， 盡管認為以上敘述的各種組合和構(gòu)造體現(xiàn)了本發(fā)明，但其他組合及結(jié)構(gòu)、 包括更多、更少或只有一個要素，也被認為是在實施方式的范圍以內(nèi)。
進而，以上所述的每個或任何過程、步驟或方法的組合可以通過軟件 部分或單元(例如子程序)及/或硬件部分或單元(例如電路或集成電路)、 (包括或不包括相關(guān)設(shè)備的功能)而實現(xiàn)，此外，硬件部分或單元可以構(gòu) 建在微型計算機中。
此外，軟件部分或單元、或者任何多個軟件部分或單元的組合可以包 含在軟件程序中，該軟件程序可以記錄在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，或 者可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)下載并安裝到計算機中。
權(quán)利要求
1、一種交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于，包括計測機構(gòu)(55)，設(shè)在交叉點處，計測通過該交叉點的車輛的行駛狀態(tài)；生成機構(gòu)(P3)，基于上述計測機構(gòu)(55)的計測結(jié)果，生成關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息即交叉點信息；目的地特定機構(gòu)(S305)，基于經(jīng)由用戶接口輸入的信息，特定目的地；確定機構(gòu)(S305～S340)，基于上述交叉點信息，確定從預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑；以及導(dǎo)引機構(gòu)(P11)，導(dǎo)引由上述確定機構(gòu)(S305～S340)確定的最優(yōu)路徑。
2、 如權(quán)利要求1所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 上述目的地特定機構(gòu)(S305)、上述確定機構(gòu)(S305 S340)及上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)設(shè)在車輛中；上述生成機構(gòu)(P3)構(gòu)成為，依次取得上述計測機構(gòu)(55)的計測結(jié) 果，更新上述交叉點信息；上述確定機構(gòu)(S305 S340)構(gòu)成為，從上述生成機構(gòu)(P3)以電磁 波的形態(tài)取得上述交叉點信息；上述確定機構(gòu)(S305 S340)構(gòu)成為，基于該取得的交叉點信息，確 定上述最優(yōu)路徑。
3、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 還包括設(shè)在上述車輛中、取得表示自身車輛的當前位置的位置信息的位置取得機構(gòu)(S310);上述確定機構(gòu)(S305 S340)構(gòu)成為，將上述位置取得機構(gòu)(S310) 取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置定為上述出發(fā)地；上述確定機構(gòu)(S305 S340)構(gòu)成為，基于從上述生成機構(gòu)(P3)取 得的上述交叉點信息，確定從該出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑。
4、 如權(quán)利要求3所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 上述位置取得機構(gòu)(S310)構(gòu)成為，反復(fù)取得表示自身車輛的當前位置的位置信息；構(gòu)成為，在上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)沿著上述最優(yōu)路徑導(dǎo)引上述車輛的期間，上述確定機構(gòu)(S305 S340)， (0從上述生成機構(gòu)(P3)反復(fù)取得上 述交叉點信息,(ii)基于該取得的上述交叉點信息反復(fù)求出上述位置取得 機構(gòu)(S310)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置與上述目的地之 間的最優(yōu)路徑；上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)構(gòu)成為，導(dǎo)引由上述確定機構(gòu)(S305 S340)求 出的最新的上述最優(yōu)路徑。
5、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 還包括-位置取得機構(gòu)(S310)，設(shè)在上述車輛中，取得表示自身車輛的當前位 置的位置信息；交叉點特定機構(gòu)(P12)，設(shè)在上述車輛中，基于上述位置取得機構(gòu) (S310)取得的位置信息，特定報告對象的交叉點；以及報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，設(shè)在上述車輛中，將關(guān)于上述交叉點 特定機構(gòu)(P12)特定的上述報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用 戶。
6、 如權(quán)利要求5所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 上述交叉點特定機構(gòu)(P12)基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定上述自身車輛接著進入的交叉點 作為上述報告對象的交叉點；上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)通過顯示地圖、'并且沿著上述地圖上的道路顯示 上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上述用戶；上述報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，通過將有關(guān)上述交叉點特定機構(gòu) (P12)特定的交叉點的交叉點信息重疊顯示在由上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)顯 示的地圖上，將該交叉點信息報告給上述用戶。
7、 如權(quán)利要求5所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 上述交叉點特定機構(gòu)(P12)基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定上述自身車輛接著進入的交叉點 作為上述報告對象的交叉點；上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)通過顯示地圖、并且沿著上述地圖上的道路顯示上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上述用戶；當自身車輛進入到由上述交叉點特定機構(gòu)(P12)特定的交叉點時，上 述報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，通過顯示將由上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)顯 示的地圖的上述交叉點周圍放大的交叉點圖、將上述交叉點信息顯示在該 交叉點圖上，將上述交叉點信息報告給用戶。
8、 如權(quán)利要求1 7中任一項所述的交通信息提供系統(tǒng)，其特征在于， 上述生成機構(gòu)(P3)具備取得交叉點的通行限制信息的限制信息取得機構(gòu)(S150);上述生成機構(gòu)(P3)構(gòu)成為，基于上述計測機構(gòu)(55)的計測結(jié)果和 上述限制信息取得機構(gòu)(S150)的取得結(jié)果，生成上述交叉點信息。
9、 一種交通信息提供裝置，搭載在車輛中使用，其特征在于，包括 接收機構(gòu)(P6)，接收交叉點信息，其中，上述交叉點信息被從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置(55)以電磁波的形態(tài)發(fā)送，上述交叉 點信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息；目的地特定機構(gòu)(S305)，基于經(jīng)由用戶接口輸入的信息，特定自身車 輛的目的地；確定機構(gòu)(S305 S340)，基于上述接收機構(gòu)(P6)接收到的交叉點信 息，確定從預(yù)先設(shè)定的出發(fā)地到上述目的地的最優(yōu)路徑；以及導(dǎo)引機構(gòu)(Pll)，沿著由上述確定機構(gòu)(S305 S340)決定的最優(yōu)路 徑導(dǎo)引自身車輛。
10、 如權(quán)利要求9所述的交通信息提供裝置，其特征在于， 還包括存儲機構(gòu)(S210),將上述接收機構(gòu)(P6)接收到的上述交叉點信息與 生成該交叉點信息的日期和時間建立關(guān)聯(lián)而存儲；以及推測機構(gòu)(S220)，基于上述存儲機構(gòu)(S210)與日期和時間建立關(guān)聯(lián) 而存儲的交叉點信息，對車輛通過交叉點所需的時間計算按照日期及時間 帶的推測值，在上述接收機構(gòu)(P6)在從當前的規(guī)定時間前到當前為止的期間內(nèi)沒 有接收到上述交叉點信息時，上述確定機構(gòu)(S305 S340)基于由上述推 測機構(gòu)(S220)計算出的對應(yīng)于當前的日期和時間的推測值確定上述最優(yōu)路徑。
11、 如權(quán)利要求9或10所述的交通信息提供裝置，其特征在于，還包括位置取得機構(gòu)(S310)，取得表示自身車輛的當前位置的位置信息；交叉點特定機構(gòu)(P12)，基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置 信息，特定報告對象的交叉點；以及報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，將關(guān)于上述交叉點特定機構(gòu)(P12) 特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用戶。
12、 如權(quán)利要求ll所述的交通信息提供裝置，其特征在于， 上述交叉點特定機構(gòu)(P12)基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定上述自身車輛接著進入的交叉點 作為上述報告對象交叉點；上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)通過顯示地圖、并且沿著上述地圖上的道路顯示 上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上述用戶；上述報告機構(gòu)<S440、 S445、 S460)，通過將有關(guān)上述報告對象交叉點 的交叉點信息重疊顯示在由上述導(dǎo)引機構(gòu)(Pll)顯示的地圖上，將該交叉 點信息報告給上述用戶。
13、 如權(quán)利要求11所述的交通信息提供裝置，其特征在于， 上述交叉點特定機構(gòu)(P12)基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置信息表示的自身車輛的當前位置，特定上述自身車輛接著進入的交叉點 作為上述報告對象的交叉點；上述導(dǎo)引機構(gòu)(Pll)通過顯示地圖、并且沿著上述地圖上的道路顯示 上述最優(yōu)路徑，導(dǎo)引上述用戶;當自身車輛進入到由上述交叉點特定機構(gòu)(P12)特定的交叉點時，上 述報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，通過顯示將由上述導(dǎo)引機構(gòu)(P11)顯 示的地圖的上述交叉點周圍放大的交叉點圖、將上述交叉點信息顯示在該 交叉點圖上，將上述交叉點信息報告給用戶。
14、 一種交通信息提供裝置，搭載在車輛中使用，其特征在于，包括 接收機構(gòu)(P6)，接收交叉點信息，其中，上述交叉點信息被從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置(55)以電磁波的形態(tài)發(fā)送，上述交叉點信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息；位置取得機構(gòu)(S310)，取得表示自身車輛的當前位置的位置信息； 交叉點特定機構(gòu)(P12)，基于上述位置取得機構(gòu)(S310)取得的位置信息，特定報告對象的交叉點；以及報告機構(gòu)(S440、 S445、 S460)，將關(guān)于上述交叉點特定機構(gòu)(P12)特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用戶。
全文摘要
本發(fā)明公開一種搭載在車輛中使用的交通信息提供裝置。交通信息提供裝置具備接收機構(gòu)(P6)、位置取得機構(gòu)(S310)、交叉點特定機構(gòu)(P12)、和報告機構(gòu)(S440、S445、S460)。上述接收機構(gòu)接收交叉點信息。上述交叉點信息被從計測通過交叉點的車輛的行駛狀態(tài)的裝置(55)以電磁波的形態(tài)發(fā)送。上述交叉點信息具有關(guān)于車輛通過交叉點所需的時間的信息。上述位置取得機構(gòu)(S310)取得表示自身車輛的當前位置的位置信息。上述交叉點特定機構(gòu)(P12)基于上述位置取得機構(gòu)取得的位置信息，特定報告對象的交叉點。上述報告機構(gòu)將關(guān)于上述交叉點特定機構(gòu)特定的報告對象的交叉點的上述交叉點信息報告給用戶。
文檔編號G08G1/0969GK101604481SQ20091014929
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
發(fā)明者山岸信敏, 武富弘治 申請人:株式會社電裝