專(zhuān)利名稱(chēng)：駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)以及駕駛評(píng)價(jià)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)、駕駛評(píng)價(jià)方法以及將駕駛評(píng)價(jià)程序具體化的 計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，上述駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)、駕駛評(píng)價(jià)方法以及駕駛評(píng)價(jià) 程序用于對(duì)與環(huán)保駕駛和安全駕駛相關(guān)的規(guī)定的評(píng)價(jià)項(xiàng)目所關(guān)聯(lián)的駕駛狀 況進(jìn)行評(píng)價(jià)。
背景技術(shù)：
在過(guò)去，公知有一種駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其對(duì)與環(huán)保駕駛或安全駕駛相關(guān)的 規(guī)定的評(píng)價(jià)項(xiàng)目所關(guān)聯(lián)的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如，在記載于JP特開(kāi)
2007-293626中的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)中，基于遵守車(chē)距、限速等的評(píng)價(jià)項(xiàng)目，評(píng) 價(jià)駕駛員是否進(jìn)行安全駕駛，并對(duì)駕駛員賦予與得出的評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的安全 積分。同樣，基于車(chē)輛的耗油量狀態(tài)等評(píng)價(jià)項(xiàng)目，評(píng)價(jià)駕駛員是否進(jìn)行環(huán)保 駕駛，并對(duì)駕駛員賦予與得出的評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)的環(huán)境積分。在該駕駛評(píng)價(jià)系 統(tǒng)中，主要基于在該駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)所具有的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的與限速或停 車(chē)讓行位置等相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)，來(lái)評(píng)價(jià)駕駛員是否進(jìn)行安全駕駛(還包括評(píng) 價(jià)是否進(jìn)行環(huán)保駕駛)。 然而，構(gòu)成交通基礎(chǔ)的重要要素之一的道路網(wǎng)日益變化。例如，不斷地 建設(shè)新的道路(包括普通道路、高速公路)或擴(kuò)大原有的道路。由此，道路 的形狀、種類(lèi)或該道路上的限速等道路特性也會(huì)日益變化。雖然也與此對(duì)應(yīng) 地對(duì)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，但是，在現(xiàn)狀下，由于為了 生成更新用數(shù)據(jù)而需要規(guī)定的期間等，在實(shí)際上道路特性有了變更的時(shí)刻和 更新了地圖數(shù)據(jù)以反映該道路特性發(fā)生變更的時(shí)刻之間，無(wú)法避免產(chǎn)生規(guī)定 的時(shí)延(timelag)。因此，由于時(shí)期的不同，關(guān)于特定的地點(diǎn)，可能發(fā)生實(shí) 際的道路特性和根據(jù)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)掌握的道路特性信息 不同的狀況。
在這樣的狀況下，當(dāng)駕駛員己經(jīng)在存在該變更的道路上進(jìn)行行駛時(shí)，在 JP特開(kāi)2007-293626記載的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)中，基于未反映該變更后的道路特性的地圖數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)價(jià)駕駛狀況。因此，在JP特開(kāi)2007-293626記載的駕駛評(píng) 價(jià)系統(tǒng)中，存在這樣的問(wèn)題，即，在駕駛員按照變更后的實(shí)際的道路特性進(jìn) 行了恰當(dāng)?shù)鸟{駛操作的情況下，也有時(shí)作出基于舊的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行的錯(cuò)誤的 評(píng)價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種對(duì)更新地圖數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)延弓I起的錯(cuò)誤評(píng)價(jià)進(jìn)行抑制的 技術(shù)。
本發(fā)明的第一方式的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)具有評(píng)價(jià)信息取得部，其對(duì)與地圖 數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得包含基于 該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息；評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部，其用于存儲(chǔ)上述評(píng)價(jià)信息； 地圖更新部，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù) 據(jù)，對(duì)上述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；研究部，其基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包 含的變更后的上述道路特性信息，來(lái)研究針對(duì)從實(shí)際的上述道路特性被變更 的時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)取得的上述評(píng)價(jià)信 息所具有的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
此外，在本說(shuō)明書(shū)中，"道路特性"的概念是表示道路的形狀、種類(lèi)、 該道路上的交通規(guī)則、該道路上或其周邊的地上物的配置等的與道路相關(guān)的 各種性質(zhì)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)評(píng)價(jià)信息，并且在比實(shí)際的道 路特性的變更時(shí)刻僅晚規(guī)定時(shí)間反映該道路特性的變更從而更新了地圖數(shù) 據(jù)時(shí)，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的上述道路特性信息，研究在上述 規(guī)定的期間內(nèi)取得的評(píng)價(jià)信息，因此能夠容易發(fā)現(xiàn)更新地圖數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)延引 起的錯(cuò)誤評(píng)價(jià)。在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的情況下，通過(guò)修正與該錯(cuò)誤評(píng)價(jià)相關(guān)的評(píng) 價(jià)信息，能夠抑制上述時(shí)延引起的錯(cuò)誤評(píng)價(jià)。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第一方式的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)還可適用于駕駛評(píng) 價(jià)方法或駕駛評(píng)價(jià)程序。因此，本發(fā)明還能夠?qū)⑦@樣的方法或程序作為權(quán)利 保護(hù)對(duì)象。
這樣的情況下的駕駛評(píng)價(jià)程序，對(duì)基于地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息 的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息；止的期間內(nèi)取得的上述 評(píng)價(jià)信息所具有的上述評(píng)價(jià)結(jié)果，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更 后的上述道路特性信息進(jìn)行研究。
該駕駛評(píng)價(jià)程序能夠得到與上述駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)相同的作用和效果。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的服務(wù)器裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)的構(gòu)成例的圖。
圖4A、圖4B是表示與構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)的道路鏈相關(guān)的道路鏈信息例的圖。
圖5是用于說(shuō)明伴隨著道路特性變更的研究處理的內(nèi)容的圖。
圖6是表示更新數(shù)據(jù)所包含的信息例的圖。
圖7是表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的評(píng)價(jià)信息例的圖。
圖8是表示駕駛評(píng)價(jià)處理的處理過(guò)程的流程圖。
圖9是表示研究處理的處理過(guò)程的流程圖。
圖IO是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此，以本發(fā)明的駕駛 評(píng)價(jià)系統(tǒng)具有作為車(chē)載終端裝置的導(dǎo)航裝置1、作為與導(dǎo)航裝置1進(jìn)行通信 的集中管理裝置的服務(wù)器裝置2的情況為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示該導(dǎo)航 裝置1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。構(gòu)成該駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置1基于存儲(chǔ)在地 圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的地圖數(shù)據(jù)34,對(duì)車(chē)輛3的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得并存儲(chǔ) 包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息35。在實(shí)際的道路的道路特性被變更 后，基于經(jīng)過(guò)規(guī)定期間后所取得的更新數(shù)據(jù)64來(lái)更新地圖數(shù)據(jù)34。此時(shí)， 導(dǎo)航裝置1基于更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息，研究從實(shí)際 的道路特性的變更時(shí)刻開(kāi)始至反映該道路特性己發(fā)生變更的地圖數(shù)據(jù)34的 更新時(shí)刻為止的期間內(nèi)取得的評(píng)價(jià)信息35所具有的評(píng)價(jià)結(jié)果。然后，在通過(guò)研究而發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的情況下，對(duì)與該錯(cuò)誤評(píng)價(jià)相關(guān)的評(píng)價(jià)信息35進(jìn) 行修正。由此，能夠抑制由于同一地點(diǎn)的實(shí)際道路特性和存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 31的地圖數(shù)據(jù)34中的道路特性信息不同而引起的錯(cuò)誤評(píng)價(jià)。
圖2是表示服務(wù)器裝置2的概略結(jié)構(gòu)的框圖。服務(wù)器裝置2發(fā)送用于將 實(shí)際道路中道路特性的變更反映在地圖數(shù)據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64。另外，服 務(wù)器裝置2從搭載在車(chē)輛3上的導(dǎo)航裝置1收集評(píng)價(jià)信息35，對(duì)積分進(jìn)行累 計(jì)，并將其存儲(chǔ)在用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52中。
1.導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)
首先，對(duì)導(dǎo)航裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的導(dǎo)航裝置1的各功能 部具有共同或分別獨(dú)立的CPU等運(yùn)算處理裝置，以硬件或軟件(程序)或 這兩種方式安裝有用于對(duì)所輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理的功能部。在本實(shí)施方 式中，導(dǎo)航裝置1具有收發(fā)部11、自身車(chē)輛位置信息取得部12、駕駛狀況 取得部13、評(píng)價(jià)信息取得部14、地圖更新部17、研究部18以及導(dǎo)航用運(yùn)算 部21。而且，這些各功能部通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)發(fā)總線等通信線相互進(jìn)行信息交換。 在此，在以軟件(程序)方式構(gòu)成各功能部的情況下，將該軟件存儲(chǔ)在RAM (Random Access Memory: 隨機(jī)存儲(chǔ)器)、ROM (Read-Only Memory:只 讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)部中。另外，例如，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存器等那樣，地圖 數(shù)據(jù)庫(kù)31具有記錄介質(zhì)(存儲(chǔ)部)作為硬件結(jié)構(gòu)。另外，例如，如硬盤(pán)驅(qū) 動(dòng)器、閃存器等那樣，存儲(chǔ)器32具有記錄介質(zhì)作為硬件結(jié)構(gòu)。該存儲(chǔ)器32 也可以被設(shè)置在與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31共同(共用)的記錄介質(zhì)內(nèi)。以下，對(duì)本 實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1的各單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 1-1.地圖數(shù)據(jù)庫(kù)
地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31是存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)34的數(shù)據(jù)庫(kù)。例如，如圖3所示，地 圖數(shù)據(jù)34包含道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，其中，該道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)由與多個(gè)交叉路口對(duì) 應(yīng)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)n，與連接各節(jié)點(diǎn)n之間的道路對(duì)應(yīng)的多個(gè)道路鏈k構(gòu)成。在 圖3中，僅圖示了一個(gè)地區(qū)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，省略了其他地區(qū)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù) 據(jù)。各節(jié)點(diǎn)n具有用緯度以及經(jīng)度表示的地圖上的位置(坐標(biāo))信息。各道 路鏈k通過(guò)節(jié)點(diǎn)n相連接，如圖4A以及4B所示，作為上述道路鏈k的屬性 信息具有道路種類(lèi)、道路長(zhǎng)度(道路鏈長(zhǎng)度)、道路寬度、形狀插補(bǔ)點(diǎn)m(p)、 該道路鏈k上的交通規(guī)則等與各種道路特性相關(guān)的信息。形狀插補(bǔ)點(diǎn)m (p)
8是用于體現(xiàn)道路鏈形狀的信息，通過(guò)連結(jié)形狀插補(bǔ)點(diǎn)m (p)，體現(xiàn)出轉(zhuǎn)彎 等道路形狀。另外，作為交通規(guī)則信息，例如存儲(chǔ)有表示限速的信息、表示 有義務(wù)停車(chē)讓行的地點(diǎn)位置的信息等。此外，在圖4A以及4B中，僅針對(duì)與 后述的研究部18所進(jìn)行的研究處理相關(guān)的信息示出了具體例，針對(duì)與研究 處理無(wú)關(guān)的信息，省略為"…"。另外，圖4A示出通過(guò)地圖更新部17進(jìn)行 更新之前的地圖數(shù)據(jù)34所具有的道路鏈信息，圖4B示出更新后的地圖數(shù)據(jù) 34所具有的道路鏈信息。除此之外，存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的地圖數(shù)據(jù)34 還包含通過(guò)導(dǎo)航用運(yùn)算部21進(jìn)行的地圖表示處理中所需的描繪信息、路徑 引導(dǎo)處理中所需的各種引導(dǎo)信息等。 1-2.收發(fā)部
收發(fā)部11具有通信裝置，其中，該通信裝置以無(wú)線通信的方式，經(jīng)由 無(wú)線基站等，與服務(wù)器裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。作為這樣的無(wú)線通信方法，例 如，可以利用移動(dòng)電話網(wǎng)、無(wú)線LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))等公 知的通信網(wǎng)。在本實(shí)施方式中，如后述，收發(fā)部11從服務(wù)器裝置2接收用 于更新地圖數(shù)據(jù)34的更新數(shù)據(jù)64。另外，收發(fā)部11還接收用于更新存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器32中的積分規(guī)則36的更新信息。另外，收發(fā)部11向服務(wù)器裝置2 發(fā)送作為基于積分規(guī)則36而算出并取得的評(píng)價(jià)信息35的積分。此外，在研 究部18進(jìn)行研究處理的結(jié)果對(duì)作為評(píng)價(jià)信息35的積分進(jìn)行了修正的情況 下，也將該修正后的積分發(fā)送至服務(wù)器裝置2。關(guān)于這些內(nèi)容，將在后面進(jìn) 行敘述。
1_3.自身車(chē)輛位置信息取得部
自身車(chē)輛位置信息取得部12取得表示自身車(chē)輛的當(dāng)前位置的自身車(chē)輛 位置信息。在此，自身車(chē)輛位置信息取得部12與GPS接收機(jī)41、方位傳感 器42以及距離傳感器43連接。在此，GPS接收機(jī)41接收來(lái)自GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的GPS信號(hào)。通常，每隔1秒鐘接 收一次該GPS信號(hào)，并將其輸出至自身車(chē)輛位置信息取得部12。在自身車(chē) 輛位置信息取得部12中，對(duì)GPS接收機(jī)41所接收到的來(lái)自GPS衛(wèi)星的信 號(hào)進(jìn)行分析，從而能夠取得當(dāng)前的自身車(chē)輛位置(坐標(biāo))、前進(jìn)方位、速度 等的信息。方位傳感器42檢測(cè)自身車(chē)輛的前進(jìn)方位或其前進(jìn)方位的變化。 該方位傳感器42例如是陀螺儀(gyroscope)、地磁傳感器等。而且，方位
9傳感器42將其檢測(cè)結(jié)果輸出至自身車(chē)輛位置信息取得部12。距離傳感器43 是檢測(cè)自身車(chē)輛的車(chē)速、移動(dòng)距離的傳感器。例如，該距離傳感器43由以 下裝置等構(gòu)成在車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)器軸(drive shaft)、方向盤(pán)等每旋轉(zhuǎn)一定量時(shí) 輸出脈沖信號(hào)的車(chē)速脈沖傳感器，對(duì)自身車(chē)輛的加速度進(jìn)行檢測(cè)的橫擺 G 傳感器，以及對(duì)檢測(cè)出的加速度進(jìn)行積分的電路。而且，距離傳感器43將 作為其檢測(cè)結(jié)果的車(chē)速以及移動(dòng)距離的信息輸出至自身車(chē)輛位置信息取得 部12。
自身車(chē)輛位置信息取得部12基于來(lái)自這些GPS接收機(jī)41、方位傳感器 42以及距離傳感器43的輸出，通過(guò)公知的方法確定自身車(chē)輛位置。另外， 自身車(chē)輛位置信息取得部12還基于存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的地圖數(shù)據(jù)34， 通過(guò)公知的地圖匹配處理進(jìn)行補(bǔ)正，通過(guò)該補(bǔ)正而使得自身車(chē)輛位置與地圖 數(shù)據(jù)34所表示的道路匹配。這樣的自身車(chē)輛位置信息的補(bǔ)正結(jié)果反映在自 身車(chē)輛位置信息上。這樣，自身車(chē)輛位置信息取得部12取得自身車(chē)輛位置 信息，該自身車(chē)輛位置信息包含用坐標(biāo)(緯度以及經(jīng)度)表示的當(dāng)前的自身 車(chē)輛位置以及自身車(chē)輛前進(jìn)方位的信息。
1-4.駕駛狀況取得部
駕駛狀況取得部13取得車(chē)輛3的駕駛狀況。在本實(shí)施方式中，駕駛狀 況取得部13與油門(mén)開(kāi)度傳感器44、制動(dòng)器操作量傳感器45以及車(chē)速傳感器 46連接。在此油門(mén)開(kāi)度傳感器44根據(jù)油門(mén)踏板的踏入量來(lái)檢測(cè)油門(mén)開(kāi)度。 設(shè)油門(mén)開(kāi)度在完全關(guān)閉油門(mén)時(shí)為0%，在完全打開(kāi)油門(mén)時(shí)為100%。制動(dòng)器操 作量傳感器45根據(jù)制動(dòng)器油壓來(lái)檢測(cè)制動(dòng)器操作量。車(chē)速傳感器46根據(jù)例 如與車(chē)輛的車(chē)輪連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度等來(lái)檢測(cè)車(chē)速。將所檢測(cè)出的油門(mén)
開(kāi)度、制動(dòng)器操作量以及車(chē)速輸出至評(píng)價(jià)信息取得部14，提供給用于取得評(píng) 價(jià)信息35的處理。
1-5.評(píng)價(jià)信息取得部
評(píng)價(jià)信息取得部14對(duì)基于地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息的車(chē)輛3 的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息35。在本 實(shí)施方式中，如圖1所示，評(píng)價(jià)信息取得部14具有駕駛評(píng)價(jià)部15和評(píng)價(jià)信 息生成部16。此外，以下，只要沒(méi)有特別的標(biāo)明，評(píng)價(jià)信息取得部14包括 駕駛評(píng)價(jià)部15和評(píng)價(jià)信息生成部16。1-5-1.駕駛評(píng)價(jià)部
駕駛評(píng)價(jià)部15基于從駕駛狀況取得部13取得的各種車(chē)輛3的駕駛狀況， 進(jìn)行與地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)。在本實(shí)施方式中， 如上述，取得與駕駛狀況取得部13所取得的油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)器操作量以及 車(chē)速相關(guān)的駕駛狀況，并基于這些駕駛狀況，對(duì)遵守限速、遵守停車(chē)讓行以 及轉(zhuǎn)彎處提前減速的各評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)。此時(shí)，駕駛評(píng)價(jià)部15首先基于 自身車(chē)輛位置信息取得部12所取得的自身車(chē)輛位置信息，確認(rèn)該地點(diǎn)的評(píng) 價(jià)項(xiàng)目以及評(píng)價(jià)基準(zhǔn)。例如，關(guān)于遵守限速，從地圖數(shù)據(jù)34取得與車(chē)輛3 正在行駛的道路的限速相關(guān)的信息。另外，關(guān)于遵守停車(chē)讓行、轉(zhuǎn)彎處提前 減速，在車(chē)輛3的前方存在有義務(wù)停車(chē)讓行的地點(diǎn)(以下，稱(chēng)為停車(chē)讓行地 點(diǎn))或轉(zhuǎn)彎處的情況下，從地圖數(shù)據(jù)34取得該停車(chē)讓行地點(diǎn)或轉(zhuǎn)彎進(jìn)入地 點(diǎn)的位置坐標(biāo)的信息，取得在停車(chē)讓行地點(diǎn)或轉(zhuǎn)彎進(jìn)入地點(diǎn)成為基準(zhǔn)的車(chē) 速、制動(dòng)器操作量等信息。關(guān)于在停車(chē)讓行地點(diǎn)或轉(zhuǎn)彎進(jìn)入地點(diǎn)分別成為基 準(zhǔn)的車(chē)速、制動(dòng)器操作量等信息，雖然省略詳細(xì)說(shuō)明，但是將它們作為基準(zhǔn) 數(shù)據(jù)37存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中。
駕駛評(píng)價(jià)部15基于各評(píng)價(jià)項(xiàng)目的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37和駕駛狀況取得部13所 取得的駕駛狀況，對(duì)是否進(jìn)行安全駕駛進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如，關(guān)于遵守限速，將 車(chē)輛3正在行駛的道路的限速和當(dāng)前的車(chē)速進(jìn)行比較，由此進(jìn)行評(píng)價(jià)。然后， 在當(dāng)前的車(chē)速為限速以下的情況下，生成表示遵守限速的結(jié)果信息35c。另 一方面，在當(dāng)前的車(chē)速超過(guò)限速的情況下，生成表示超速以及超速量的結(jié)果 信息35c。
另外，例如，關(guān)于遵守停車(chē)讓行，在停車(chē)讓行地點(diǎn)，對(duì)在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37 中表示的制動(dòng)器操作量和車(chē)輛3的當(dāng)前的制動(dòng)器操作量進(jìn)行比較，以及對(duì)車(chē) 速0 (km/h)和當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較。然后，當(dāng)通過(guò)停車(chē)讓行地點(diǎn)時(shí)制動(dòng)器操 作量為成為基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作量以上且車(chē)速為0 (km/h)時(shí)，生成表示遵守 停車(chē)讓行的結(jié)果信息35c。另一方面，當(dāng)通過(guò)停車(chē)讓行地點(diǎn)時(shí)制動(dòng)器操作量 為成為基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作量以下或者車(chē)速不為0 (km/h)時(shí)，生成表示未遵 守停車(chē)讓行以及其程度(車(chē)速、制動(dòng)器操作量等)的結(jié)果信息35c。
另外，例如，對(duì)于轉(zhuǎn)彎處提前減速，在轉(zhuǎn)彎進(jìn)入地點(diǎn)，對(duì)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37 所包含的制動(dòng)器操作量和車(chē)輛3的當(dāng)前的制動(dòng)器操作量進(jìn)行比較，以及對(duì)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37所包含的車(chē)速和當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行比較，由此進(jìn)行評(píng)價(jià)。然后，當(dāng)靠 近轉(zhuǎn)彎進(jìn)入地點(diǎn)時(shí)制動(dòng)器操作量為成為基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作量以上且車(chē)速低 于成為基準(zhǔn)的車(chē)速時(shí)，生成表示在轉(zhuǎn)彎處提前已經(jīng)適當(dāng)?shù)販p速的結(jié)果信息
35c。另一方面，在制動(dòng)器操作量低于成為基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作量或者車(chē)速為
成為基準(zhǔn)的車(chē)速以上的情況下，生成表示在轉(zhuǎn)彎處提前沒(méi)有適當(dāng)?shù)販p速以及
其程度(車(chē)速、制動(dòng)器操作量等)的結(jié)果信息35c。
另外，駕駛評(píng)價(jià)部15基于各評(píng)價(jià)項(xiàng)目的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37和駕駛狀況取得部 13所取得的駕駛狀況，還評(píng)價(jià)是否正在進(jìn)行環(huán)保駕駛。例如，對(duì)于低耗油量 行駛，對(duì)能夠?qū)⑷剂舷囊种频幂^低的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系，和車(chē)輛 3的當(dāng)前車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系進(jìn)行比較，由此進(jìn)行評(píng)價(jià)。然后，在車(chē) 輛3的當(dāng)前車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系滿足能夠?qū)⑷剂舷囊种频幂^低的車(chē) 速和油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系的情況下，生成表示已經(jīng)能夠以低耗油量行駛的結(jié) 果信息35c。另一方面，在車(chē)輛3的當(dāng)前車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系不滿足 能夠?qū)⑷剂舷囊种频幂^低的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度之間的關(guān)系的情況下，生成表 示不能以低耗油量行駛以及其程度的結(jié)果信息35c。此外，也可以基于"生 態(tài)指示燈(ECOlamp)"的點(diǎn)亮狀態(tài)，來(lái)生成結(jié)果信息35c，其中，所述"生 態(tài)指示燈"在能夠以低耗油量行駛的情況下點(diǎn)亮 并且在不能以低耗油量行駛 的情況下熄滅。
駕駛評(píng)價(jià)部15所生成的、與安全駕駛以及環(huán)保駕駛相關(guān)的結(jié)果信息 35c輸出至評(píng)價(jià)信息生成部16。 1-5-2.評(píng)價(jià)信息生成部
評(píng)價(jià)信息生成部16基于通過(guò)駕駛評(píng)價(jià)部15得出的結(jié)果信息35c，生成 評(píng)價(jià)信息35。在此，評(píng)價(jià)信息35至少包含結(jié)果信息35c，在本實(shí)施方式中， 還包括評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a、位置信息35b、評(píng)價(jià)項(xiàng)目，以上述這些信息與結(jié) 果信息35c相互對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。在此，評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a是與取 得了作為評(píng)價(jià)結(jié)果的結(jié)果信息35c的日期及時(shí)刻相關(guān)的信息。位置信息35b 具有取得了結(jié)果信息35c的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)。在本實(shí)施方式中還包含積分信 息35d，其中該積分信息35d是對(duì)安全駕駛或環(huán)保駕駛賦予的積分的信息。 該積分是基于結(jié)果信息35c，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的積分規(guī)則36而算出 的。該積分規(guī)則36是規(guī)定了結(jié)果信息35c和所賦予的積分之間的關(guān)系的規(guī)，作為一例，積分規(guī)則36如下對(duì)每一次行駛(從接通車(chē)輛3的主電源開(kāi)始至切斷車(chē)輛3的主電源為止的行駛)賦予規(guī)定的積分 (例如，100分)，并且在進(jìn)行了違反安全駕駛或環(huán)保駕駛的駕駛操作的情 況下，扣除基于與該駕駛對(duì)應(yīng)的結(jié)果信息35c的積分(例如，在超速的情況 下，根據(jù)超過(guò)速度扣1 10分等)。將評(píng)價(jià)信息35存儲(chǔ)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中。 圖7表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的評(píng)價(jià)信息35的一例。在本實(shí)施方式中，該存 儲(chǔ)器32相當(dāng)于本發(fā)明的"評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部"。另外，將評(píng)價(jià)信息35所包含 的結(jié)果信息35c輸出至研究部18以用于研究處理。另外，通過(guò)收發(fā)部ll， 將評(píng)價(jià)信息35所包含的積分信息35d發(fā)送至服務(wù)器裝置2。 1-6.地圖更新部地圖更新部17在取得了更新數(shù)據(jù)64時(shí)，對(duì)地圖數(shù)據(jù)34進(jìn)行更新。在 本實(shí)施方式中，地圖更新部17在從服務(wù)器裝置2接收到更新數(shù)據(jù)64時(shí)，自 動(dòng)地執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)34的更新處理。另外，在本實(shí)施方式中，更新數(shù)據(jù)64形 成為差分?jǐn)?shù)據(jù)，將實(shí)際有了變更的道路特性的變更內(nèi)容表示為差分(將在后 面進(jìn)行詳述)。因此，地圖更新部17的更新處理也相應(yīng)地成為差分更新處 理。即，地圖更新部17將作為差分?jǐn)?shù)據(jù)的更新數(shù)據(jù)64所包含的、存儲(chǔ)在地 圖數(shù)據(jù)庫(kù)51 (參照?qǐng)D2)中的地圖數(shù)據(jù)61的追加、變更或刪除內(nèi)容，應(yīng)用 于存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的地圖數(shù)據(jù)34，由此進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31的差分更 新處理。1-7.研究部在更新了地圖數(shù)據(jù)34時(shí)，研究部18基于更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含 的道路特性信息，研究從實(shí)際的道路特性的變更時(shí)刻開(kāi)始至反映該道路特性 發(fā)生變更的地圖數(shù)據(jù)34的更新時(shí)刻為止的期間內(nèi)已取得的評(píng)價(jià)信息35所具 有的評(píng)價(jià)結(jié)果。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，研究部18具有判定部19和 修正部20。此外，以下，只要沒(méi)有特別的標(biāo)明，研究部18作為包括判定部 19和修正部20的概念使用。1-7-1.判定部判定部19對(duì)更新前的地圖數(shù)據(jù)34和更新后的地圖數(shù)據(jù)34進(jìn)行比較， 導(dǎo)出道路特性信息的變更內(nèi)容，從而判斷道路特性信息變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果 變?yōu)闊o(wú)效。在本實(shí)施方式中，發(fā)送更新數(shù)據(jù)64作為差分?jǐn)?shù)據(jù)，因此判定部1319能夠參照該更新數(shù)據(jù)64的內(nèi)容來(lái)導(dǎo)出道路特性信息的變更內(nèi)容。因此， 判定部19基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的評(píng)價(jià)信息35和更新數(shù)據(jù)64的內(nèi)容，按 照基于評(píng)價(jià)項(xiàng)目而設(shè)定的基準(zhǔn)，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變 為無(wú)效。在此，判定部19基于評(píng)價(jià)信息35所包含的位置信息35b，提取包含在 地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點(diǎn)的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì)所提取的評(píng)價(jià)信 息35，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。更具體地說(shuō)，在 本實(shí)施方式中，如后所述，發(fā)送更新數(shù)據(jù)64作為道路單位(道路鏈k單位) 的差分?jǐn)?shù)據(jù)，因此，判定部19提取更新數(shù)據(jù)64所包含的、過(guò)去在成為地圖 數(shù)據(jù)34的更新處理對(duì)象的道路(道路鏈k)上取得的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì) 所提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。 這樣，僅針對(duì)包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點(diǎn)的評(píng)價(jià)信息35，判 斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效，由此能夠適宜地選擇應(yīng)該 進(jìn)行研究的評(píng)價(jià)信息35，來(lái)減輕研究處理負(fù)荷。另外，判定部19基于評(píng)價(jià)信息35所包含的評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a，提取在 地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì) 所提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。 在本實(shí)施方式中，判定部19提取在從實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始 至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì)所 提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。在 此，在本實(shí)施方式中，在更新數(shù)據(jù)64中包含如后述那樣與實(shí)際的道路特性 有了變更的日期及時(shí)刻相關(guān)的信息即變更時(shí)間信息64a，因此，通過(guò)參照變 更時(shí)間信息64a能夠求得實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻。而且，判定部19 基于評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a，提取在實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻以后所取得 的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì)所提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特性信息的變更是 否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。這樣，僅針對(duì)在實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻以 后所取得的評(píng)價(jià)信息35，來(lái)判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú) 效，由此能夠在研究錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上提取必要且充分的評(píng)價(jià)信息35，從而 能夠減輕研究處理負(fù)荷。接著，基于圖5，通過(guò)具體例來(lái)說(shuō)明判定部19判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的判斷處理。在此，作為一例，在2008年7月31 日00時(shí)00分，在與道路鏈k3對(duì)應(yīng)的道路上完成了廢棄S字形轉(zhuǎn)彎而重新 建設(shè)曲率較小的轉(zhuǎn)彎的工程，并且，在2008年8月3日00時(shí)00分，在與 道路鏈k2對(duì)應(yīng)的道路上將作為交通規(guī)則的最高速度從50 (km/h)變更為60(km/h)。在圖5的道路鏈k3中，用虛線表示廢棄的S字形轉(zhuǎn)彎，用實(shí)線 表示新建后的轉(zhuǎn)彎。在此，用形狀插補(bǔ)點(diǎn)ml m9表示廢棄的S字形轉(zhuǎn)彎的 道路形狀(道路鏈形狀)，用形狀插補(bǔ)點(diǎn)pl p4表示新建后的轉(zhuǎn)彎的道路 形狀(道路鏈形狀)。此外，雖然道路鏈k3的道路鏈形狀發(fā)生了變化，但 是節(jié)點(diǎn)n3 —側(cè)的道路鏈一端的停車(chē)讓行管制沒(méi)有變化。另外，在圖5所示的區(qū)域內(nèi)，在2008年8月2日20時(shí)00分，確認(rèn)了 在用坐標(biāo)(Xl， yi)表示的地點(diǎn)超速20 (km/h)，評(píng)價(jià)信息取得部14取得"扣7分"的評(píng)價(jià)結(jié)果，將這些信息與識(shí)別號(hào)碼"AAA"相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行 了存儲(chǔ)(參照?qǐng)D7)。另夕卜，在2008年8月4日10時(shí)00分，確認(rèn)了在用坐 標(biāo)(x2， y2)表示的地點(diǎn)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入速度過(guò)快，取得"扣3分"的評(píng)價(jià)結(jié)果， 將這些信息與識(shí)別號(hào)碼"BBB"相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了存儲(chǔ)。另外，接著，確 認(rèn)了在用坐標(biāo)(x3, y3)表示的地點(diǎn)違反了停車(chē)讓行，取得"扣5分"的評(píng) 價(jià)結(jié)果，將這些信息與識(shí)別號(hào)碼"CCC"相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了存儲(chǔ)。另外， 在2008年8月7日7時(shí)30分，確認(rèn)了在用坐標(biāo)(X4， y4)表示的地點(diǎn)進(jìn)行 了急踩油門(mén)，取得"扣2分"的評(píng)價(jià)結(jié)果，將這些信息與識(shí)別號(hào)碼"DDD" 相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了存儲(chǔ)。另外，在2008年8月9日19時(shí)00分，確認(rèn)了 在用坐標(biāo)(x5， y5)表示的地點(diǎn)超速15 (km/h),取得"扣5分"的評(píng)價(jià)結(jié) 果，將這些與識(shí)別號(hào)碼"EEE"相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了存儲(chǔ)。并且，在2008 年8月10日00時(shí)00分，生成用于將這些道路特性信息的變更反映在地圖 數(shù)據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64，并進(jìn)行了分發(fā)。當(dāng)導(dǎo)航裝置1接收更新數(shù)據(jù)64，地圖更新部17基于更新數(shù)據(jù)64進(jìn)行地 圖數(shù)據(jù)34的更新處理時(shí)，判定部19提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍 內(nèi)的地點(diǎn)的評(píng)價(jià)信息35。在本例中，由于執(zhí)行與道路鏈k2以及k3相關(guān)的差 分更新處理，因此，判定部19提取作為道路鏈k2以及k3上的地點(diǎn)的、用 坐標(biāo)(Xl， yi) 、 (x2， y2) 、 (x3， y3)以及(x5， y5)表示的地點(diǎn)的評(píng)價(jià) 信息35。另一方面，由于道路鏈kl不是差分更新處理的對(duì)象，因此不提取始至地圖 數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35。如上所述，根據(jù) 更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時(shí)間信息64a來(lái)求得實(shí)際的道路特性有了變更的 時(shí)刻。在本例中，首先，由于道路鏈k2的實(shí)際的道路特性在2008年8月3 日00時(shí)00分被變更，因此，判定部19提取2008年8月3日00時(shí)00分之 后所取得的評(píng)價(jià)信息35即通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35。另一 方面，對(duì)于通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"AAA"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35，由于是在道路鏈k2 被變更之前取得的評(píng)價(jià)信息，因此不提取該評(píng)價(jià)信息35。另外，由于道路鏈 k3的實(shí)際的道路特性在2008年7月31日00時(shí)00分被變更，因此，判定部 19提取2008年7月31日00時(shí)00分之后所取得的評(píng)價(jià)信息3即通過(guò)識(shí)別號(hào) 碼"BBB"以及"CCC"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35。判定部19針對(duì)如此提取的評(píng)價(jià)信息35，按照基于評(píng)價(jià)項(xiàng)目而設(shè)定的基 準(zhǔn)，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。例如，首先，關(guān)于 道路鏈k2，對(duì)于通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35，存在與超速相關(guān) 的評(píng)價(jià)，但通過(guò)對(duì)地圖數(shù)據(jù)34進(jìn)行了更新處理，作為道路特性信息交通規(guī) 則(在此，限速)發(fā)生變更。在這樣的情況下，成為用于判斷是否超速的基 準(zhǔn)的速度被變更，因此，判定部19針對(duì)通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià)信 息35，判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。另外，關(guān)于道路鏈 k3，對(duì)于通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"BBB"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35，存在與轉(zhuǎn)彎進(jìn)入速度(轉(zhuǎn) 彎處提前減速)相關(guān)的評(píng)價(jià)，對(duì)于通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"CCC"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35， 存在與遵守停車(chē)讓行相關(guān)的評(píng)價(jià)，但通過(guò)對(duì)地圖數(shù)據(jù)3進(jìn)行了更新處理，作 為道路特性信息僅道路形狀發(fā)生變更，交通規(guī)則(在此，停車(chē)讓行義務(wù))沒(méi) 有變更。在這樣的情況下，關(guān)于轉(zhuǎn)彎進(jìn)入速度(轉(zhuǎn)彎處提前減速)，成為用 于判斷在轉(zhuǎn)彎處是否已提前充分地減速的基準(zhǔn)的速度會(huì)因道路形狀(轉(zhuǎn)彎的 曲率等)而不同，因此，判定部19針對(duì)通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"BBB"識(shí)別的評(píng)價(jià) 信息35，判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。另一方面，關(guān)于 遵守停車(chē)讓行，即使道路形狀發(fā)生變化，停車(chē)讓行地點(diǎn)的位置沒(méi)有變化，因 此在該臨時(shí)停車(chē)地點(diǎn)仍需要停車(chē)讓行，判定部19針對(duì)通過(guò)識(shí)別號(hào)"CCC" 識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35，判斷為道路特性信息的變更不使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。在判定部19判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下， 修正部20對(duì)包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息35進(jìn)行修正。在本實(shí)施方式中，在 判定部19判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，修正 部20選擇性地從存儲(chǔ)器32中刪除包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息35。在判定部 19判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，該評(píng)價(jià)結(jié)果錯(cuò) 誤的可能性高。因此，通過(guò)選擇性地從存儲(chǔ)器32刪除包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng) 價(jià)信息35，能夠以較簡(jiǎn)單的處理在事后消除錯(cuò)誤評(píng)價(jià)。在上述具體例中，選 擇性地從存儲(chǔ)器32中刪除通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"BBB"以及"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià)信 息35。1-8.導(dǎo)航用運(yùn)算部導(dǎo)航用運(yùn)算部21按照應(yīng)用程序進(jìn)行工作，用于執(zhí)行以下導(dǎo)航功能自 身車(chē)輛位置的顯示，從出發(fā)地開(kāi)始至目的地為止的路徑計(jì)算，到目的地的路 徑引導(dǎo)，目的地檢索等。例如，導(dǎo)航用運(yùn)算部21進(jìn)行如下處理從地圖數(shù) 據(jù)庫(kù)31取得自身車(chē)輛周邊的地圖數(shù)據(jù)34，然后在顯示輸入裝置22上顯示地 像，并且基于自身車(chē)輛位置信息，在該地圖的圖像上重疊顯示自身位置 標(biāo)記。另外，導(dǎo)航用運(yùn)算部21基于用公知的方法計(jì)算出的從出發(fā)地至目的 地為止的路徑和自身車(chē)輛位置信息，利用顯示輸入裝置22以及語(yǔ)音輸出裝 置23中的一個(gè)或兩個(gè)裝置來(lái)進(jìn)行前進(jìn)路徑引導(dǎo)。此外，導(dǎo)航用運(yùn)算部21還 連接到與遙控器、顯示輸入裝置22 —體設(shè)置的觸摸面板等的用戶(hù)接口等的 各種結(jié)構(gòu)單元上，這些結(jié)構(gòu)單元是導(dǎo)航裝置1所需的公知的各種結(jié)構(gòu)單元。2.服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)接著，對(duì)服務(wù)器裝置2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，服務(wù)器裝置2與 搭載在車(chē)輛3上的導(dǎo)航裝置1進(jìn)行通信。而且，在實(shí)際道路上有了道路特性 的變更的情況下，服務(wù)器裝置2生成用于將該道路特性的變更反映在地圖數(shù) 據(jù)34上的更新數(shù)據(jù)64，并將更新數(shù)據(jù)64分發(fā)至搭載在車(chē)輛3上的導(dǎo)航裝置 1。另外，服務(wù)器裝置2從導(dǎo)航裝置1收集并匯總作為評(píng)價(jià)信息35的積分信 息35d，并將其存儲(chǔ)在用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52中。圖2所示的服務(wù)器裝置2的各功能部具有共同或分別獨(dú)立的CPU等運(yùn) 算處理裝置，以硬件或軟件(程序)或這兩種方式安裝有用于對(duì)所輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理的功能部。在本實(shí)施方式中，服務(wù)器裝置2具有收發(fā)部53、 更新數(shù)據(jù)生成部54、分發(fā)處理部55以及匯總處理部56作為功能部。而且， 這些各功能部通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)發(fā)總線等通信線路能夠相互進(jìn)行信息交換。在此， 在以軟件(程序)方式構(gòu)成各功能部的情況下，將該軟件存儲(chǔ)在RAM、 ROM 等存儲(chǔ)部中。另外，例如，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存器等那樣，地圖數(shù)據(jù)庫(kù)51 以及用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52具有記錄介質(zhì)(存儲(chǔ)部)作為硬件結(jié)構(gòu)。以下，對(duì)本實(shí) 施方式的服務(wù)器裝置2的各單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 2-1.地圖數(shù)據(jù)庫(kù)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)51中存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)61 。地圖數(shù)據(jù)61基本上與在導(dǎo)航裝 置1所具有的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)34相同，包含道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)， 上述道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)由與多個(gè)交叉路口的每一個(gè)交叉路口對(duì)應(yīng)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)n、 與連接各節(jié)點(diǎn)n之間的道路對(duì)應(yīng)的多個(gè)道路鏈k構(gòu)成。另外，各節(jié)點(diǎn)n具有 用緯度和經(jīng)度表示的地圖上的位置(坐標(biāo))信息。各道路鏈k通過(guò)節(jié)點(diǎn)n而 連接，作為其屬性信息，具有道路種類(lèi)、道路長(zhǎng)度(道路鏈長(zhǎng)度)、道路寬 度、形狀插補(bǔ)點(diǎn)m (p)、該道路鏈k上的交通規(guī)則等的與各種道路特性相 關(guān)的信息。該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)51的內(nèi)容成為后述的用于生成更新數(shù)據(jù)64的基準(zhǔn)。2-2.用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52是按照每個(gè)車(chē)輛3來(lái)存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的用戶(hù)信息數(shù)據(jù)62以及 累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63的數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶(hù)信息數(shù)據(jù)62包含用于確定車(chē)輛3的駕駛員 的信息、表示車(chē)輛3的型號(hào)和裝備的信息、表示駕駛員的駕駛履歷、技能級(jí) 別、駕駛習(xí)慣等的信息等。另外，在本實(shí)施方式中，雖然省略詳細(xì)的說(shuō)明， 但是可以將駕駛員所取得的積分等價(jià)用于從合作服務(wù)運(yùn)營(yíng)商4接受其提供的 規(guī)定服務(wù)。因此，例如，作為為了分發(fā)來(lái)自合作服務(wù)運(yùn)營(yíng)商4的廣告信息而 使用的基礎(chǔ)信息，還包含與駕駛員的嗜好相關(guān)的信息。累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63是 表示累計(jì)積分的信息，其中，該累計(jì)積分是對(duì)在每一次行駛中駕駛員進(jìn)行安 全駕駛或環(huán)保駕駛時(shí)所賦予的積分進(jìn)行累計(jì)而得出的。2-3.收發(fā)部收發(fā)部53，是以無(wú)線通信的方式，經(jīng)由無(wú)線基站等，與搭載在車(chē)輛3上 的導(dǎo)航裝置1進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的通信裝置。在該無(wú)線通信方法中使用與導(dǎo)航裝 置1的收發(fā)部11共同的方法。在本實(shí)施方式中，收發(fā)部53向?qū)Ш窖b置1發(fā)18送更新數(shù)據(jù)64。另外，收發(fā)部53還發(fā)送用于對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的積分規(guī) 則36進(jìn)行更新的更新信息。另外，收發(fā)部53從導(dǎo)航裝置1接收作為評(píng)價(jià)信 息35的積分信息35d。2-4.更新數(shù)據(jù)生成部更新數(shù)據(jù)生成部54生成用于變更地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息的 更新數(shù)據(jù)64。更新數(shù)據(jù)64是匯總了用于進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31的更新處理的信 息而得到的數(shù)據(jù)，是匯總為一個(gè)整體的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，更新數(shù)據(jù)64 生成為差分?jǐn)?shù)據(jù)，將以存儲(chǔ)在服務(wù)器裝置2中的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)51的內(nèi)容作為 基準(zhǔn)，以道路單位(道路鏈k單位)實(shí)際有了變更的道路特性的變更內(nèi)容表 示為差分。這樣的更新數(shù)據(jù)64的一例如圖6所示。在此，示出了在說(shuō)明上 述研究處理時(shí)舉例的與道路特性的變更對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。即，關(guān)于道路鏈k2， 作為交通規(guī)則的最高速度從50 (km/h)變更為60 (km/h)，因此作為變更 內(nèi)容而具有變更后的"最高速度60 (km/h)"的信息。另外，關(guān)于道路鏈 k3，用形狀插補(bǔ)點(diǎn)ml m9表示的道路形狀變更為用形狀插補(bǔ)點(diǎn)pl p4表 示的道路形狀，因此作為變更內(nèi)容具有變更后的"形狀插補(bǔ)點(diǎn)pl p4"的信 息。此外，雖然這些道路特性在不同的日期及時(shí)間被變更，但是變更時(shí)間比 較接近，因此在本例中，匯總生成了更新數(shù)據(jù)64。在本實(shí)施方式中，更新數(shù)據(jù)64還包含變更時(shí)間信息64a，以與實(shí)際有了 變更的道路特性的變更內(nèi)容相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)存儲(chǔ)該變更時(shí)間信息64a。在 此，變更時(shí)間信息64a是與實(shí)際的道路特性有了變更的日期及時(shí)刻相關(guān)的信 息。將更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時(shí)間信息64a提供給通過(guò)研究部18進(jìn)行的 研究處理。2-5.分發(fā)處理部分發(fā)處理部55經(jīng)由收發(fā)部53向?qū)Ш窖b置1發(fā)送更新數(shù)據(jù)生成部54所 生成的更新數(shù)據(jù)64。另外，在生成了用于更新積分規(guī)則36或基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37的 更新信息時(shí)，分發(fā)處理部55還進(jìn)行經(jīng)由收發(fā)部53向?qū)Ш窖b置1發(fā)送該更新 信息的處理。2-6.匯總處理部匯總處理部56進(jìn)行車(chē)輛3的累計(jì)積分的匯總處理。匯總處理部56基于 存儲(chǔ)在用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52中的車(chē)輛3的累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63，和從車(chē)輛3 (導(dǎo)航裝置1)接收到的積分信息35d或與在從合作服務(wù)運(yùn)營(yíng)商4接受其提供的規(guī)定 的服務(wù)時(shí)等價(jià)利用的積分相關(guān)的信息，對(duì)車(chē)輛3的累計(jì)^^分進(jìn)行匯總處理。 例如，在駕駛員取得作為評(píng)價(jià)信息35的積分并且服務(wù)器裝置2接收到與該 積分相關(guān)的信息的情況下，匯總處理部56從用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52中讀出累計(jì)積分 數(shù)據(jù)63，并對(duì)該積分?jǐn)?shù)據(jù)加上新取得的積分來(lái)更新累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63。另一 方面，在駕駛員從合作服務(wù)運(yùn)營(yíng)商4接收到規(guī)定的服務(wù)的情況下，匯總處理 部56從用戶(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)52中讀出累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63，并從該累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63扣 掉對(duì)合作服務(wù)運(yùn)營(yíng)商4使用的等價(jià)的積分，來(lái)更新累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63。這樣， 匯總處理部56導(dǎo)出取得積分后或者利用積分后的車(chē)輛3的累計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)63。 3.工作處理過(guò)程
接著，對(duì)在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1中執(zhí)行的駕駛^P價(jià)處理以及研究處 理過(guò)程(駕駛評(píng)價(jià)方法以及研究方法)進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示駕駛評(píng)價(jià)處理 過(guò)程的流程圖，圖9是表示研究處理過(guò)程的流程圖。以下，按照流程圖進(jìn)行 說(shuō)明。
3-1.駕駛評(píng)價(jià)處理過(guò)程
首先，對(duì)駕駛評(píng)價(jià)處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。如圖8所示，首先，駕駛狀況取 得部13取得油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)器操作量、車(chē)速等車(chē)輛3的駕駛狀況(步驟01)。 接著，駕駛評(píng)價(jià)部15基于在步驟01中取得的車(chē)輛3的駕駛狀況和規(guī)定的評(píng) 價(jià)基準(zhǔn)，進(jìn)行基于道路特性的評(píng)價(jià)(步驟02)。接著，評(píng)價(jià)信息生成部16 基于步驟02中的評(píng)價(jià)結(jié)果，生成評(píng)價(jià)信息35，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中(步 驟03)。以上，駕駛評(píng)價(jià)處理結(jié)束。
3-2.研究處理過(guò)程
接著，對(duì)研究處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，在收發(fā)部11接收到地 圖數(shù)據(jù)34的更新數(shù)據(jù)64的情況下(步驟lh是)，地圖更新部17執(zhí)行地 圖數(shù)據(jù)34的更新處理(步驟12)。接著，判定部19讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32 中的評(píng)價(jià)信息35 (步驟13)，判斷是否存在與步驟12的更新處理中被更新 的地點(diǎn)相關(guān)的評(píng)價(jià)信息35 (步驟14)。在判斷為不存在與被更新的地點(diǎn)相 關(guān)的評(píng)價(jià)信息35的情況下(步驟14:否)，研究處理結(jié)束。另一方面，在 判斷為存在與被更新的地點(diǎn)相關(guān)的評(píng)價(jià)信息35的情況下(步驟14:是)， 判定部19提取與被更新的地點(diǎn)相關(guān)的評(píng)價(jià)信息35 (步驟15)。接著，判定部19從在步驟15中提取的評(píng)價(jià)信息35中選擇一個(gè)評(píng)價(jià)信 息35 (步驟16)。判定部19取得評(píng)價(jià)信息35所包含的評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a 以及更新數(shù)據(jù)64所包含的變更時(shí)間信息64a (步驟17)，并基于評(píng)價(jià)時(shí)間 信息35a和變更時(shí)間信息64a，判斷該評(píng)價(jià)信息35是否是在從實(shí)際的道路特 性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)(轉(zhuǎn)移期 間內(nèi))取得的信息(步驟18)。當(dāng)判斷為該評(píng)價(jià)信息35是在從實(shí)際的道路 特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)取得的 信息時(shí)(步驟18:是)，判定部19參照更新數(shù)據(jù)64導(dǎo)出道路特性信息的變 更內(nèi)容(步驟19)，判斷道路特性信息的變更內(nèi)容是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效 (步驟20)。在判斷為道路特性信息的變更內(nèi)容使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況 下(步驟20:是)，修正部20選擇性地從存儲(chǔ)器32中刪除包含該評(píng)價(jià)結(jié)果 的評(píng)價(jià)信息35 (步驟21)。另一方面，在判斷為該評(píng)價(jià)信息35不是在從實(shí) 際的道路特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間 內(nèi)未取得的時(shí)(步驟18:否)，或者在判斷為道路特性信息的變更內(nèi)容不使 評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效時(shí)(步驟20:否)，進(jìn)入步驟22。判定部19判斷是否針 對(duì)在步驟15中所提取的全部評(píng)價(jià)信息35完成了研究(步驟22)，在判斷為 未針對(duì)全部評(píng)價(jià)信息35完成研究的情況下(步驟22:否)，再次重復(fù)執(zhí)行 從步驟16至步驟22的處理。另一方面，在判斷為針對(duì)全部評(píng)價(jià)信息35完 成了研究的情況下(步驟22:是)，研究處理結(jié)束。此外，在本實(shí)施方式中， 通過(guò)重復(fù)執(zhí)行從步驟16至步驟22的處理，從而同時(shí)執(zhí)《亍以下兩項(xiàng)處理，艮P， 提取在從實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻 為止的期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35的處理，和研究針對(duì)所提取的評(píng)價(jià)信息 35的評(píng)價(jià)結(jié)果的處理。
在此，本發(fā)明的方式也可以構(gòu)成為上述評(píng)價(jià)信息還包含取得了該評(píng)價(jià) 信息的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)，上述研究部基于上述位置坐標(biāo)，提取包含在上述地 圖數(shù)據(jù)被更新的范圍內(nèi)的地點(diǎn)的上述評(píng)價(jià)信息，并研究針對(duì)所提取的上述評(píng) 價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在地圖數(shù)據(jù)被局部更新的情況下，僅針對(duì)包含在該被更新 的范圍內(nèi)的地點(diǎn)上的評(píng)價(jià)信息，研究評(píng)價(jià)結(jié)果，因此能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇應(yīng)該研 究的評(píng)價(jià)信息來(lái)減輕研究處理負(fù)荷。
21另外，也可以構(gòu)成為上述評(píng)價(jià)信息還包含與取得了該評(píng)價(jià)信息的日期 及時(shí)間相關(guān)的評(píng)價(jià)時(shí)間信息，上述研究部基于上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息，提取在上 述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，并研究 針對(duì)所提取的上述評(píng)價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從時(shí)期的觀點(diǎn)出發(fā)，僅針對(duì)認(rèn)為有可能迸行了因更新地圖 數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)延而引起的錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)信息，來(lái)研究評(píng)j介結(jié)果，因此，能夠 適宜地選擇應(yīng)該研究的評(píng)價(jià)信息來(lái)減輕研究處理負(fù)荷。
另外，在上述研究部基于上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息，提取在上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時(shí)刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，并石開(kāi)究針對(duì)所提取的上 述評(píng)價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果的情況下，也可以構(gòu)成為上述更新數(shù)據(jù)包含與 實(shí)際的上述道路特性有了變更的日期及時(shí)間相關(guān)的變更時(shí)間信息，上述研究 部根據(jù)上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息以及上述變更時(shí)間信息，提取在從實(shí)際的上述道路 特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取 得的上述評(píng)價(jià)信息，并研究針對(duì)所提取的上述評(píng)價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，基于變更時(shí)間信息，設(shè)定從實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)
刻至地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間為上述規(guī)定期間，因^:能夠在研究錯(cuò)
誤評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上提取必要且充分的評(píng)價(jià)信息。
或者，也可以構(gòu)成為上述研究部基于上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息，提取在特定 期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，并針對(duì)所提取的上述評(píng)^K言息研究上述評(píng)價(jià) 結(jié)果，其中，所述特定期間是從比特定時(shí)刻僅早規(guī)定期間的時(shí)刻開(kāi)始至上述 地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間，所述特定時(shí)刻是選自上述更新數(shù)據(jù)的生 成時(shí)刻、上述更新數(shù)據(jù)的取得時(shí)刻以及上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻中的任一 時(shí)刻。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在預(yù)先決定了從實(shí)際的道路特性被變更開(kāi)始至發(fā)布更新數(shù) 據(jù)、使用者接受更新數(shù)據(jù)、或者使用者更新地圖數(shù)據(jù)為止的期間的情況下， 提取在分別對(duì)應(yīng)的期間內(nèi)生成的評(píng)價(jià)信息，因此能夠在研究錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的基礎(chǔ) 上提取必要且充分的評(píng)價(jià)信息。
另外，也可以構(gòu)成為上述道路特性是道路形狀、道足各種類(lèi)以及該道路 上的交通規(guī)則中的至少一種。
由于認(rèn)為在道路形狀(例如，轉(zhuǎn)彎的曲率等)或道路上的交通規(guī)則(例如，限速、停車(chē)讓行管制等)發(fā)生變化時(shí)相應(yīng)的車(chē)輛的駕駛狀況也發(fā)生變化， 由此認(rèn)為由于更新地圖數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)延而容易進(jìn)行錯(cuò)誤的評(píng)價(jià)。因此，如上述 結(jié)構(gòu)那樣，也可以在道路特性為道路形狀以及該道路上的交通規(guī)則中的任意 一種的情況下應(yīng)用本發(fā)明。
另外，也可以構(gòu)成為上述研究部具有判定部和修正部，上述判定部對(duì) 更新前的地圖數(shù)據(jù)和更新后的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以此導(dǎo)出上述道路特性信 息的變更內(nèi)容，并判斷上述道路特性信息的變更是否使上述評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú) 效；上述修正部在上述判定部判斷為上述道路特性信息的變更使上述評(píng)價(jià)結(jié) 果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，對(duì)包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的上述評(píng)價(jià)信息進(jìn)行修正。
在地圖數(shù)據(jù)隨著道路特性信息的變更而被更新的情況下，即使由于道路 特性信息的變更內(nèi)容而在更新地圖數(shù)據(jù)時(shí)有了時(shí)延，有時(shí)也不會(huì)因更新地圖 數(shù)據(jù)而影響評(píng)價(jià)結(jié)果而使該評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。因此，如本結(jié)構(gòu)那樣，僅在 判斷為因道路特性信息隨著地圖數(shù)據(jù)的更新而變更導(dǎo)致評(píng)價(jià)結(jié)果受影響且 變?yōu)闊o(wú)效的情況下，通過(guò)修正部對(duì)評(píng)價(jià)信息進(jìn)行修正，由it匕能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇 應(yīng)修正的評(píng)價(jià)信息。
另外，也可以構(gòu)成為上述評(píng)價(jià)信息取得部針對(duì)與安全相關(guān)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目 以及與給環(huán)境帶來(lái)的影響相關(guān)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目中的至少一個(gè)i平價(jià)項(xiàng)目，來(lái)評(píng)價(jià)上 述車(chē)輛的駕駛狀況，上述判定部按照根據(jù)上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目而設(shè)定的基準(zhǔn)，判斷 上述道路特性信息的變更是否使上述評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將作為安全地駕駛車(chē)輛時(shí)的重要項(xiàng)目的遵守限速、遵守停
車(chē)讓行以及轉(zhuǎn)彎處提前減速中的至少一個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目作為i平^r對(duì)象，由此能夠
恰當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)車(chē)輛的安全駕駛狀況。另外，判定部能夠按照基于評(píng)價(jià)項(xiàng)目的恰 當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)，判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。
另外，也可以構(gòu)成為上述修正部選擇性地從上述i平價(jià)信息存儲(chǔ)部刪除 包含上述評(píng)價(jià)結(jié)果的上述評(píng)價(jià)信息，由此對(duì)包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的上述評(píng)價(jià)信息 進(jìn)行修正。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行研究的結(jié)果是選擇性地刪除判斷為道路特性信息的變 更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的評(píng)價(jià)結(jié)果，由此能夠在事后以比較簡(jiǎn)單的處理內(nèi)容 來(lái)消除錯(cuò)誤評(píng)價(jià)。其他實(shí)施方式
(1) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明以道路單位(道 路鏈k單位)生成更新數(shù)據(jù)64作為表示實(shí)際有了變更的道路特性的變更內(nèi)
容的數(shù)據(jù)，地圖更新部17的更新處理也成為與更新數(shù)據(jù)64相應(yīng)的差分更新
處理。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即，也可以構(gòu)成為例如，以規(guī)
定的地區(qū)(參照?qǐng)D3)單位，生成更新數(shù)據(jù)64作為將實(shí)際有了變更的道路特 性的變更內(nèi)容作為差分的差分?jǐn)?shù)據(jù)，地圖更新部17的更新處理也成為與更
新數(shù)據(jù)64相應(yīng)的差分更新處理。或者，也可以構(gòu)成為不生成差分?jǐn)?shù)據(jù)，
而生成與實(shí)際變更后的全部地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的更新數(shù)據(jù)64，地圖更新部17用 更新數(shù)據(jù)64置換存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的全部地圖數(shù)據(jù)34，由此進(jìn)行更新 處理。
(2) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明判定部19基于 評(píng)價(jià)信息35所包含的位置信息35b，提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍 內(nèi)的地點(diǎn)的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì)所提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特性信息 的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。艮口， 也可以構(gòu)成為例如，不提取包含在地圖數(shù)據(jù)34被更新的范圍內(nèi)的地點(diǎn)的 評(píng)價(jià)信息35，而針對(duì)全部評(píng)價(jià)信息35判斷道路特性信息的變更是否使評(píng)價(jià) 結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。
(3) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明判定部19提取 在從實(shí)際的道路特性有了變更的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止 的期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35，并針對(duì)所提取的評(píng)價(jià)信息35，判斷道路特 性信息的變更是否使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。 即，也可以構(gòu)成為若能夠提取在地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻之前的規(guī)定期 間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35，則提取在特定期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35，所 述特定期間例如是從特定時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間， 所述特定時(shí)刻僅比能夠取得更新數(shù)據(jù)64的時(shí)刻(更新數(shù)據(jù)生成部54生成更 新數(shù)據(jù)64的時(shí)刻)早規(guī)定期間(例如一周，可適宜變更，以下同樣)。另 外，也可以構(gòu)成為提取在從比導(dǎo)航裝置1取得了更新數(shù)據(jù)64的時(shí)刻僅早 規(guī)定期間的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù)34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取得的評(píng) 價(jià)信息35?；蛘?，也可以構(gòu)成為提取在從比地圖更新部17更新了存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)31中的地圖數(shù)據(jù)34的時(shí)刻僅早規(guī)定期間的時(shí)刻開(kāi)始至地圖數(shù)據(jù) 34被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取得的評(píng)價(jià)信息35。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在 預(yù)先決定了從實(shí)際的道路特性被變更開(kāi)始至生成以及發(fā)送更新數(shù)據(jù)64、導(dǎo)航 裝置1接收更新數(shù)據(jù)64、或者地圖數(shù)據(jù)34被更新為止的期間的情況下，提 取在分別對(duì)應(yīng)的期間內(nèi)所生成的評(píng)價(jià)信息35，因此能夠在研究錯(cuò)誤評(píng)價(jià)的基 礎(chǔ)上提取必要且充分的評(píng)價(jià)信息35，從而能夠減輕研究處理負(fù)荷。
(4) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了^^明關(guān)于安全駕駛， 駕駛評(píng)價(jià)部15將遵守限速、遵守停車(chē)讓行以及轉(zhuǎn)彎處提前減速作為評(píng)價(jià)項(xiàng) 目，進(jìn)行基于車(chē)輛3的駕駛狀況的評(píng)價(jià)。另外，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明 關(guān)于環(huán)保駕駛，將低耗油量行駛作為評(píng)價(jià)項(xiàng)目，進(jìn)行基于車(chē)輛3的駕駛狀況 的評(píng)價(jià)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即，除此之外，例如，關(guān)于安 全駕駛，也可以將急踩油門(mén)、急踩制動(dòng)器、急轉(zhuǎn)方向盤(pán)、車(chē)距、點(diǎn)亮等作為 評(píng)價(jià)項(xiàng)目。另外，關(guān)于環(huán)保駕駛，也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)(idling of an engine)、 最佳變速模式的使用、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(idling)等作為評(píng)價(jià)項(xiàng)目。但是，其中，僅 是基于地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息和車(chē)輛3的駕駛狀況之間的關(guān)系 來(lái)決定評(píng)價(jià)結(jié)果時(shí)的評(píng)價(jià)信息35成為研究部18進(jìn)行研究處理的對(duì)象。
(5) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明在判定部19判 斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，^參正部20選擇性 地從存儲(chǔ)器32中刪除包含該評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息35。但是，本發(fā)明的實(shí)施 方式不限于此。即，也可以構(gòu)成為例如，如圖10所示，在存儲(chǔ)器32中存 儲(chǔ)與車(chē)輛3的駕駛狀況相關(guān)的駕駛履歷作為駕駛履歷信息38，并且在判定部
19判斷為道路特性信息的變更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，修正部20對(duì) 駕駛狀況進(jìn)行重新評(píng)價(jià)，并將基于該重新評(píng)價(jià)的重新評(píng)^介結(jié)果作為新的評(píng)價(jià) 結(jié)果。在這樣的情況下，存儲(chǔ)器32發(fā)揮本發(fā)明的"駕駛履歷存儲(chǔ)部"的功 能。利用該結(jié)構(gòu)，對(duì)研究部18的研究處理結(jié)果、駕駛狀況進(jìn)行重新評(píng)價(jià)， 來(lái)作為新的評(píng)價(jià)結(jié)果，由此能夠在事后取得并存儲(chǔ)符合實(shí)際進(jìn)行的駕駛狀況 的評(píng)價(jià)信息35。
在此，作為一例，對(duì)基于圖5說(shuō)明的具體例的情況下的修正部20的處 理內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。在此，說(shuō)明修正部20對(duì)通過(guò)識(shí)別號(hào)碼"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià) 信息35 (參照?qǐng)D7)進(jìn)行修正的情況。在這樣的情況下，在存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)有作為車(chē)輛3的駕駛狀況的"在用道路鏈k2表示的道路中以時(shí)速65(km/h) 行駛"的信息作為駕駛履歷信息38。在判定部19判斷為道路特性信息的變 更使評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，從存儲(chǔ)器32中讀出作為上述駕駛履歷信 息38的"在用道路鏈k2表示的道路中以時(shí)速65 (km/h)行駛"的信息，并 基于該駕駛履歷信息38和更新后的地圖數(shù)據(jù)34所包含的道路特性信息(在 此，最高速度60 (km/h))，對(duì)該駕駛狀況進(jìn)行重新評(píng)價(jià)。在本例中，通過(guò) 進(jìn)行重新評(píng)價(jià)確認(rèn)了超速5 (km/h)，由此相應(yīng)地取得"扣1分"的評(píng)價(jià)結(jié) 果。然后，在作為評(píng)價(jià)時(shí)間信息35a的"2008年8月9日19時(shí)00分"、作 為位置信息的"位置坐標(biāo)(xs， y5)"、作為結(jié)果信息35c的"超速(5(km/h))" 以及作為積分信息35d的"扣1分"相互對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，將這些作為新 的評(píng)價(jià)信息35存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中。在這樣的情況下，也可以以對(duì)根據(jù)識(shí)別 號(hào)碼"EEE"識(shí)別的評(píng)價(jià)信息35的內(nèi)容進(jìn)行改寫(xiě)的形式存儲(chǔ)新的評(píng)價(jià)信息 35，或者，也可以存儲(chǔ)為根據(jù)與"EEE"不同的識(shí)別號(hào)碼識(shí)別的新的評(píng)價(jià)信 息35。
(6) 在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明導(dǎo)航裝置1通 過(guò)經(jīng)由無(wú)線基站等的無(wú)線通信，從服務(wù)器裝置2接收并取得更新數(shù)據(jù)64。但 是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即，也可以構(gòu)成為例如，從存儲(chǔ)有更新 數(shù)據(jù)64的光盤(pán)或磁盤(pán)等記錄介質(zhì)讀出更新數(shù)據(jù)64，由此取得更新數(shù)據(jù)64。
(7) 在上述實(shí)施方式中說(shuō)明的導(dǎo)航裝置1和服務(wù)器裝置2所具有的功 能部的分配僅是一例，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。即，也可以構(gòu)成為例 如，去除如自身車(chē)輛位置信息取得部12等那樣需要在導(dǎo)航裝置1 一側(cè)具有 的功能部，由導(dǎo)航裝置1或服務(wù)器裝置2具有各功能部。因此，例如，導(dǎo)航 裝置l具有駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)的全部結(jié)構(gòu)也是本發(fā)明的實(shí)施方式之一。在這樣的 情況下，導(dǎo)航裝置1具有駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)。另外，例如，月艮務(wù)器裝置2具有駕 駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)的全部主要結(jié)構(gòu)也是本發(fā)明的實(shí)施方式之一。在此，駕駛評(píng)價(jià)系 統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)包括評(píng)價(jià)信息取得部14、存儲(chǔ)器32、地圖更新部17以及研究 部18。
權(quán)利要求
1.一種駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，具有評(píng)價(jià)信息取得部(14)，其對(duì)與地圖數(shù)據(jù)(34)所包含的道路特性信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)的評(píng)價(jià)信息(35)；評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部(32)，其用于存儲(chǔ)上述評(píng)價(jià)信息；地圖更新部(17)，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)(64)，對(duì)上述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；研究部(18)，其基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來(lái)研究針對(duì)從實(shí)際的上述道路特性被變更的時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)取得的上述評(píng)價(jià)信息(35)所具有的上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)。
2. 如權(quán)利要求1所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于， 上述評(píng)價(jià)信息(35)還包含取得了該評(píng)價(jià)信息的地點(diǎn)的位置坐標(biāo)(35b)， 上述研究部(18)基于上述位置坐標(biāo)，提取針對(duì)在上述地圖數(shù)據(jù)被更新的范圍內(nèi)所含的地點(diǎn)的上述評(píng)價(jià)信息，研究針對(duì)所提取的上述評(píng)價(jià)信息(35) 的上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于， 上述評(píng)價(jià)信息還包含與取得了該評(píng)價(jià)信息的日期及時(shí)間相關(guān)的評(píng)價(jià)時(shí)間信息(35a)，上述研究部基于上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息(35a)，提取在上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時(shí)刻之前的規(guī)定期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，研究針對(duì)所提取的上述 評(píng)價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)。
4. 如權(quán)利要求3所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于， 上述更新數(shù)據(jù)包含與實(shí)際的上述道路特性發(fā)生了變更的日期及時(shí)間相關(guān)的變更時(shí)間信息(64a)，上述研究部基于上述變更時(shí)間信息(64a)以及上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息(35a)，提取在從實(shí)際的上述道路特性發(fā)生了變更的時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更 新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，研究針對(duì)所提取的上述評(píng)價(jià) 信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)。
5. 如權(quán)利要求3所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述研究部基于上述評(píng)價(jià)時(shí)間信息(35a)，提取特定評(píng)價(jià)信息，研究 針對(duì)所提取的上述特定評(píng)價(jià)信息的上述評(píng)價(jià)結(jié)果，上述特定評(píng)價(jià)信息是指，從特定時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻 為止的期間內(nèi)所取得的上述評(píng)價(jià)信息，上述特定時(shí)刻是指，比在上述更新數(shù)據(jù)(64)的生成時(shí)刻、上述更新數(shù) 據(jù)的取得時(shí)刻以及上述地圖數(shù)據(jù)(34)的更新時(shí)刻中選擇出來(lái)的任一時(shí)刻早 規(guī)定期間的時(shí)刻。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述道路特 性是道路形狀、道路種類(lèi)以及該道路上的交通規(guī)則中的至少一種。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述研究部 (18)具有-判定部(19)，其對(duì)更新前的地圖數(shù)據(jù)和更新后的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較， 以此導(dǎo)出上述道路特性信息的變更內(nèi)容，判斷上述道路特性信息的變更是否 使上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)變?yōu)闊o(wú)效；修正部(20)，其在上述判定部判斷為上述道路特性信息的變更使上述 評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效的情況下，對(duì)包含該評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)的上述評(píng)價(jià)信息(35) 進(jìn)行修正。
8. 如權(quán)利要求7所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于， 上述評(píng)價(jià)信息取得部(14)針對(duì)與安全相關(guān)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目以及與給環(huán)境所帶來(lái)的影響相關(guān)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目中的至少一個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目，評(píng)價(jià)上述車(chē)輛的駕駛狀 況，上述判定部(15)按照根據(jù)上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目而設(shè)定的基準(zhǔn)，判斷上述道路 特性信息的變更是否使上述評(píng)價(jià)結(jié)果變?yōu)闊o(wú)效。
9. 如權(quán)利要求8所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述與安全相關(guān) 的評(píng)價(jià)項(xiàng)目是遵守限速、遵守停車(chē)讓行以及轉(zhuǎn)彎處提前減速中的至少一種。
10. 如權(quán)利要求7所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述修正部(20) 通過(guò)從上述評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部(32)中刪除包含上述評(píng)價(jià)結(jié)果(35c)的上述 評(píng)價(jià)信息(35)，從而選擇性地修正包含上述評(píng)價(jià)結(jié)果的上述評(píng)價(jià)信息。
11. 如權(quán)利要求7所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，具有用于存儲(chǔ)上述車(chē)輛的駕駛狀況的駕駛履歷存儲(chǔ)部(38)， 上述修正部(19)基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，對(duì)上述駕駛狀況進(jìn)行再次評(píng)價(jià)，將基于該再次評(píng)價(jià)的再次評(píng)價(jià)結(jié)果作為新的評(píng)價(jià)結(jié)果。
12. 如權(quán)利要求1或2所述的駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，上述車(chē)輛的 駕駛狀況是油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)器操作量、車(chē)速中的至少一種。
13. —種駕駛評(píng)價(jià)方法，其特征在于，對(duì)與地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)， 取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息， 對(duì)上述評(píng)價(jià)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的上述道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對(duì) 上述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來(lái)研 究從實(shí)際的上述道路特性被變更的時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻 為止的期間內(nèi)取得的上述評(píng)價(jià)信息所具有的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
14. 一種計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)，記錄有計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的程序， 其特征在于，該計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的程序，對(duì)與地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)， 取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息， 對(duì)上述評(píng)價(jià)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對(duì)上述 地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，基于更新后的上述地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的上述道路特性信息，來(lái)研 究從實(shí)際的上述道路特性被變更的時(shí)刻開(kāi)始到上述地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻 為止的期間內(nèi)取得的上述評(píng)價(jià)信息所具有的上述評(píng)價(jià)結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)以及駕駛評(píng)價(jià)方法。駕駛評(píng)價(jià)系統(tǒng)具有評(píng)價(jià)信息取得部，其對(duì)基于地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的車(chē)輛的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，取得包含基于該評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果的評(píng)價(jià)信息；評(píng)價(jià)信息存儲(chǔ)部，其用于存儲(chǔ)評(píng)價(jià)信息；地圖更新部，其取得用于變更上述地圖數(shù)據(jù)所包含的道路特性信息的更新數(shù)據(jù)，對(duì)上述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；研究部，其針對(duì)從實(shí)際的道路特性被變更的時(shí)刻至地圖數(shù)據(jù)被更新的時(shí)刻為止的期間內(nèi)取得的評(píng)價(jià)信息所具有的評(píng)價(jià)結(jié)果，基于更新后的地圖數(shù)據(jù)所包含的變更后的道路特性信息來(lái)進(jìn)行研究。
文檔編號(hào)G08G1/127GK101676689SQ20091016734
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者三浦直樹(shù) 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社