專利名稱：信息處理設(shè)備和信息處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠準(zhǔn)確地區(qū)別物體是定期移動還是非定期移動的信息處理設(shè) 備和該信息處理設(shè)備的信息處理方法。 根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種信息處理設(shè)備，包括背景圖像存儲單元，用于存儲背 景圖像；定期事件存儲單元，用于存儲定期事件的發(fā)生條件和與所述定期事件的發(fā)生時刻 有關(guān)的信息；圖像輸入單元，用于輸入圖像；圖像比較單元，用于將存儲在所述背景圖像存 儲單元中的所述背景圖像與從所述圖像輸入單元輸入的輸入圖像進行比較，以獲得差異； 定期事件對照單元，用于將所述差異的變化以及所述變化的時刻與存儲在所述定期事件存 儲單元中的所述定期事件的所述發(fā)生條件以及與所述定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的所述信
息進行對照，以判斷所述輸入圖像的狀態(tài)變化是物體的定期移動還是非定期移動；以及選 擇單元，用于根據(jù)由所述定期事件對照單元進行的判斷的結(jié)果，選擇與物體的定期移動和
非定期移動相對應(yīng)的動作其中之一。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，所述信息處理 設(shè)備用于處理輸入圖像，所述信息處理方法包括如下步驟將存儲的背景圖像與所述輸入 圖像進行比較，以獲得差異；將所述差異的變化以及所述變化的時刻與預(yù)先存儲在存儲單 元中的定期事件的發(fā)生條件以及與所述定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的信息進行對照，以判斷 所述輸入圖像的狀態(tài)變化是物體的定期移動還是非定期移動；以及根據(jù)判斷結(jié)果，選擇與
4物體的定期移動和非定期移動相對應(yīng)的動作其中之一。 通過以下參考附圖對典型實施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實施例、特征和
方面，并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。 圖1是根據(jù)本發(fā)明典型實施例的攝像系統(tǒng)的框圖。 圖2示出主控制單元的主流程圖。 圖3是用于登記定期事件的流程圖。 圖4A 4D示出定期事件的登記。 圖5是示出狀態(tài)變化監(jiān)視動作的流程圖。 圖6是示出登記的定期事件的對照(collation)的流程圖。 圖7是用于更新背景圖像的流程圖。 圖8是用于處理未登記事件的流程圖。 圖9是用于處理登記事件的流程圖。 圖10是用于處理延遲事件的流程圖。 圖11是用于登記事件學(xué)習(xí)的流程圖。 圖12A 12C示出未發(fā)生圖像變化的情況下的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。 圖13A 13D示出放置了物體的情況下的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。 圖14A 14D示出移除了物體的情況下的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。 圖15A 15D示出移除了物體的情況下的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。 圖16A 16D示出等待定期事件發(fā)生的情況下的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。
具體實施例方式
下面將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種典型實施例、特征和方面。
圖1是根據(jù)本發(fā)明典型實施例的攝像系統(tǒng)的框圖。攝像頭100具有用于輸入圖像 的功能。圖像信號處理單元101將從攝像頭100輸出的信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化圖像信號，然后 將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)作為輸入圖像而輸出。 基準(zhǔn)背景圖像存儲單元102存儲用作比較用基準(zhǔn)的背景圖像。當(dāng)前輸入圖像存儲 單元103存儲從圖像信號處理單元101輸出的當(dāng)前輸入圖像。 外部傳感器信息輸入單元104獲得溫度和重量等的外部傳感器信息。日歷時間輸 出單元105輸出日歷信息和時刻信息。 定期事件存儲單元106存儲各定期事件的諸如發(fā)生時間帶(time zone)、位置、大 小、顏色、形狀、重量、以及溫度等的發(fā)生時刻信息和條件。 對應(yīng)動作選擇單元107選擇在判斷為物體非定期移動或物體定期移動的情況下 進行的相應(yīng)動作。 顯示單元108顯示存儲在當(dāng)前輸入圖像存儲單元103中的圖像，或者用于各種設(shè) 置。操作單元109用于輸入各種設(shè)置用的信息。
網(wǎng)絡(luò)接口單元110用于將輸入圖像傳輸?shù)酵ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接的PC或者從PC接收各種 遠(yuǎn)程控制命令。 主控制單元111整體控制各單元，并執(zhí)行流程圖中示出的處理。 圖2是由主控制單元111執(zhí)行的用以控制攝像系統(tǒng)的主流程圖。 在步驟S201中，在開始系統(tǒng)運行之前，將背景圖像初始登記為基準(zhǔn)圖像。在步驟
S202中，在開始系統(tǒng)運行之前，預(yù)先登記定期事件。下面參考圖3和圖4說明步驟S202中
的詳細(xì)處理。 在步驟S203中，基于當(dāng)前輸入圖像監(jiān)視狀態(tài)變化。本步驟中的詳細(xì)處理在下面參 考圖5來說明。在步驟S204中，作為步驟S203中的監(jiān)視動作的結(jié)果，判斷是否發(fā)生狀態(tài)變 化。如果發(fā)生狀態(tài)變化(步驟S204中為"是")，則處理進入步驟S 205。否則(步驟S204 中為"否")，處理進入步驟S211 。 在步驟S204中，如果判斷為發(fā)生狀態(tài)變化(步驟S204中為"是")，則在步驟S205 中，判斷是否全部狀態(tài)變化都是如登記的那樣發(fā)生的。如果變化全部發(fā)生(步驟S205中為 "是")，則處理進入步驟S210。否則(步驟S205中為"否")，處理進入步驟S206。
在步驟S205中，如果判斷為并非全部狀態(tài)變化都是如登記的那樣發(fā)生的(步驟 S205中為"否")，則在步驟S206中，判斷變化是否全部為未登記事件。在步驟S206中，如 果判斷為變化全部為未登記事件(步驟S206中為"是")，則處理進入步驟S208。否則(步 驟S206中為"否")，處理進入步驟S207。在步驟S207中，通過對應(yīng)動作選擇單元107的選擇，根據(jù)登記的定期事件進行圖
像傳送處理和消息顯示處理。在圖9中說明步驟S207中的詳細(xì)處理。 在步驟S208中，基于對應(yīng)動作選擇單元107的選擇，根據(jù)未登記且非定期的事件
進行圖像傳送處理和警告生成處理。步驟S208中的詳細(xì)處理在下面參考圖8來說明。 在步驟S209中，如果狀態(tài)變化未登記但是定期發(fā)生，則學(xué)習(xí)該變化，并自動將其
登記為定期事件。然后，處理返回到步驟S203。步驟S209中的詳細(xì)處理在下面參考圖11
來說明。 在步驟S205中，如果判斷為全部狀態(tài)變化都是如登記的那樣發(fā)生的(步驟S205 中為"是")，則在步驟S210中，基于對應(yīng)動作選擇單元107的選擇，根據(jù)登記的定期事件進 行圖像傳送處理和消息顯示處理。然后，處理進入步驟S213。步驟S210中的詳細(xì)處理在下 面參考圖9來說明。 在步驟S204中，如果判斷為未發(fā)生狀態(tài)變化(步驟S204中為"否")，則在步驟 S211中，判斷如果按照登記的那樣是否應(yīng)發(fā)生狀態(tài)變化。如果應(yīng)發(fā)生狀態(tài)變化(步驟S211 中為"是")，則處理進入步驟S212。否則(步驟S211中為"否")，處理進入步驟S213。
在步驟S211中，判斷為如果按照登記的那樣應(yīng)發(fā)生狀態(tài)變化(步驟S211中為 "是")，則在步驟S212中，根據(jù)延遲事件進行圖像傳送處理和警告顯示處理，然后處理進入 步驟S213。步驟S212中的詳細(xì)處理在下面參考圖IO來說明。 在步驟S213中，判斷是否進行了用于添加新的定期事件的請求。如果進行了請求 (步驟S213中為"是")，則處理進入步驟S202。否則(步驟S213中為"否")，處理返回到 步驟S203。 圖3是圖2所示的步驟S202中用于將事件登記在定期事件存儲單元106中的流程圖。圖4A 4D是示出用于預(yù)先登記定期事件的過程的示意圖。通過主控制單元lll控 制顯示單元108的顯示和操作單元109的輸入來執(zhí)行預(yù)先登記。 可以使用通過圖1所示的網(wǎng)絡(luò)接口單元110連接的PC中的顯示單元和操作單元， 利用遠(yuǎn)程控制來執(zhí)行預(yù)先登記。 在步驟S301中，如果對圖4A所示的管理區(qū)域中的圖像進行監(jiān)視，則將包括圖4B 所示的登記區(qū)域和箭頭的登記區(qū)域選擇畫面顯示在顯示單元108上，并且用戶能夠從監(jiān)視 區(qū)域中選擇登記區(qū)域。管理區(qū)域中的圖像是存儲在基準(zhǔn)背景圖像存儲單元102中的背景圖 像。 可以使用在沒有發(fā)生變化時拍攝的靜止圖片等的其它圖像作為管理區(qū)域中的圖 像。在本典型實施例中，例如如圖4B所示，用戶一邊查看背景圖像，一邊通過操作單元109 的鼠標(biāo)發(fā)出指示，以向著右下部分的陰影區(qū)域移動箭頭。在箭頭移動的位置中選擇相應(yīng)區(qū) 域。 在步驟S302中，擴大并顯示所選擇的區(qū)域。響應(yīng)于與該區(qū)域有關(guān)的用戶的操作輸 入位置、大小、形狀以及范圍等的區(qū)域信息。當(dāng)在如圖4C所示的區(qū)域指定畫面中擴大并顯 示右下部分的陰影區(qū)域時，根據(jù)用戶的箭頭操作輸入關(guān)于陰影區(qū)域的區(qū)域信息。
在步驟S303中，通過用戶的操作進行的區(qū)域信息的確定允許用戶輸入確定出的 范圍內(nèi)的主顏色。如圖4C所示，例如，用戶從左側(cè)的顏色菜單選擇顏色，并且輸入該顏色。
將區(qū)域指定畫面切換到圖4D所示的通過用戶的操作設(shè)置日歷時間帶、溫度范圍 以及重量范圍的數(shù)值信息指定畫面。根據(jù)用戶對操作單元109的鼠標(biāo)或鍵盤進行操作的結(jié) 果輸入各數(shù)值。 在步驟S304中，根據(jù)用戶的操作輸入日歷時間帶。在圖4D中，例如，如在左側(cè)的 第一個框和第二個框所示的那樣，輸入一周七天的帶(zone)和時間帶。
在步驟S305中，根據(jù)用戶的操作輸入溫度范圍。如圖4D所示，例如，將溫度范圍 輸入到左側(cè)的第三個框。在步驟S306中，根據(jù)用戶的操作輸入重量范圍。如圖4D所示，例 如，將重量范圍輸入到左側(cè)的第四個框。 在步驟S307中，判斷是否輸入了用于終止登記的請求。如果輸入了該請求(步驟
S307中為"是")，則處理進入步驟S308。否則(步驟S307中為"否")，處理進入步驟S301。 不總是需要輸入上述全部信息。可以至少登記日歷時間帶、位置以及大小。 在步驟S308中，主控制單元111根據(jù)定期事件存儲單元106中的各種設(shè)置輸入來
存儲在內(nèi)部存儲器中存儲的關(guān)于各區(qū)域的各輸入信息。然后，終止本流程的處理。 圖5是在圖2所示的步驟S203中進行的狀態(tài)變化監(jiān)視動作的流程圖。 在步驟S501中，主控制單元111獲得基準(zhǔn)背景圖像和當(dāng)前輸入圖像，以生成兩者
之間的差異圖像。在步驟S502中，主控制單元111檢測差異圖像中的差異變化。 在步驟S503中，判斷是否檢測到差異變化。如果檢測到差異變化(步驟S503中
為"是")，則處理進入步驟S504。否則(步驟S503中為"否")，終止處理。 在步驟S504中，判斷是否正在監(jiān)視持續(xù)檢測到差異變化所經(jīng)過的時間。如果正在
監(jiān)視經(jīng)過時間(步驟S504中為"是")，則處理進入步驟S506。否則(步驟S504中為"否")，
處理進入步驟S505。 在步驟S504中，如果沒有正在監(jiān)視經(jīng)過時間(步驟S504中為"否")，換句話說，如果放置了其它物體，則在步驟S505中，開始經(jīng)過時間的監(jiān)視，并且處理進入步驟S506。
在步驟S506中，判斷經(jīng)過時間是否超過預(yù)定時間。如果經(jīng)過時間超過預(yù)定時間 (步驟S506中為"是")，換句話說，如果其它物體被無人看管地留下了預(yù)定時間，則處理進 入步驟S507。另一方面，如果經(jīng)過時間沒有超過預(yù)定時間(步驟S506中為"否")，則終止 處理。 在步驟S507中，從登記在定期事件存儲單元106中的監(jiān)視區(qū)域中選擇一個監(jiān)視區(qū) 域，并且處理進入步驟S508。在步驟S508中，將所選擇的監(jiān)視區(qū)域與登記的定期事件進行 對照，并且處理進入步驟S509。下面參考圖6說明步驟S508中進行的詳細(xì)處理。
在步驟S509中，判斷是否完成對全部狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的監(jiān)視。如果完成了監(jiān)視 (步驟S509中為"是")，則處理進入步驟S511。否則(步驟S509中為"否")，處理進入步 驟S510。 在步驟S510中，開始對下一狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的監(jiān)視，并且處理進入步驟S507。 在步驟S511中，根據(jù)差異檢測和對照的結(jié)果更新背景圖像，并且終止處理。下面參考圖7 說明步驟S511中的詳細(xì)處理。 圖6是圖5所示的步驟S508中用于對照登記的定期事件的流程圖。
在步驟S601中，獲得在所選擇的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)變化中檢測到的日期、一周的某 一天、時間等的日歷時間信息和與變化位置有關(guān)的各種信息。術(shù)語"各種信息"可以是檢測 到的變化位置、變化大小、變化顏色、變化形狀、溫度信息、重量信息、以及與圖2中的步驟 S202中登記的定期事件有關(guān)的信息。 在步驟S602 S615中，在檢測變化的時刻和登記變化的時刻之間將各種信息彼 此進行對照，以判斷檢測到的狀態(tài)變化是否是登記的定期事件。 在步驟S602中，判斷是否在相應(yīng)的時間帶中安排了變化。如果安排了變化(步驟 S602中為"是")，則處理進入步驟S603。如果沒有安排變化(步驟S602中為"否")，則處 理進入步驟S616。 在步驟S603中，判斷是否在相應(yīng)位置安排了變化。如果安排了變化(步驟S603 中為"是")，則處理進入步驟S605。如果沒有安排變化(步驟S603中為"否")，則處理進 入步驟S604。 在步驟S604中，判斷是否安排了相應(yīng)大小的變化。如果安排了變化(步驟S604 中為"是")，則處理進入步驟S607。如果沒有安排變化(步驟S604中為"否")，則處理進 入步驟S616。 在步驟S605中，判斷是否安排了相應(yīng)大小的變化。如果安排了變化(步驟S605 中為"是")，則處理進入步驟S606。如果沒有安排變化(步驟S605中為"否")，則處理進 入步驟S607。 在步驟S606中，判斷為時間帶、位置和大小這三個條件如登記的那樣改變，并且 處理進入步驟S608。在步驟S607中，判斷為時間帶和位置或大小這兩個條件如登記的那樣 改變，并且處理進入步驟S608。 在步驟S608和隨后的步驟中，使對照條件更詳細(xì)。在步驟S608中，作為對照條件， 判斷是否安排了具有顏色信息的變化。如果安排了變化(步驟S608中為"是")，則處理進 入步驟S609。如果沒有安排變化(步驟S608中為"否")，則處理進入步驟S610。在步驟
8S609中，判斷是否安排了相應(yīng)顏色的變化。如果安排了變化(步驟S609中為"是")，則處 理進入步驟S610。如果沒有安排變化(步驟S609中為"否")，則處理進入步驟S616。
在步驟S610中，作為對照條件，判斷是否安排了具有形狀信息的變化。如果安排 了變化(步驟S610中為"是")，則處理進入步驟S611。如果沒有安排變化(步驟S610中 為"否")，則處理進入步驟S612。在步驟S611中，判斷是否安排了相應(yīng)形狀的變化。如果 安排了變化(步驟S611中為"是")，則處理進入步驟S612。如果沒有安排變化(步驟S611 中為"否")，則處理進入步驟S616。 在步驟S612中，作為對照條件，判斷是否安排了具有溫度信息的變化。如果安排 了變化(步驟S612中為"是")，則處理進入步驟S613。如果沒有安排變化(步驟S612中 為"否")，則處理進入步驟S614。在步驟S613中，判斷是否安排了相應(yīng)溫度的變化。如果 安排了變化(步驟S613中為"是")，則處理進入步驟S614。如果沒有安排變化(步驟S613 中為"否")，則處理進入步驟S616。 在步驟S614中，作為對照條件，判斷是否安排了具有重量信息的變化。如果安排 了變化(步驟S614中為"是")，則處理進入步驟S615。如果沒有安排變化(步驟S614中 為"否")，則處理進入步驟S617。在步驟S615中，判斷是否安排了相應(yīng)重量的變化。如果 安排了變化(步驟S615中為"是")，則處理進入步驟S617。如果沒有安排變化(步驟S615 中為"否")，則處理進入步驟S616。 在步驟S616中，作為對照的結(jié)果，判斷為事件是沒有如登記的那樣而改變的未登 記事件，并且終止處理。在步驟S617中，作為對照的結(jié)果，判斷為事件是如登記的那樣而改 變的登記事件，并且終止處理。 圖7是圖5的步驟511中用于更新背景圖像的流程圖。 在步驟S701中，判斷是否發(fā)生狀態(tài)變化。如果發(fā)生變化(步驟S701中為"是")， 則處理進入步驟S702。如果沒有發(fā)生變化(步驟S701中為"否")，則處理進入步驟S707。 在步驟S702中，選擇監(jiān)視區(qū)域，并且處理進入步驟S703。在步驟S703中，判斷狀態(tài)變化是 否為未登記事件。如果變化是未登記事件(步驟S703中為"是")，則處理進入步驟S708。 如果變化不是未登記事件(步驟S703中為"否")，則處理進入步驟S704。
在步驟S704中，僅在所選擇的監(jiān)視區(qū)域中將當(dāng)前輸入圖像設(shè)置為背景圖像，并且 處理進入步驟S705。在步驟S705中，判斷全部狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的設(shè)置是否完成。如果完 成了設(shè)置(步驟S705中為"是")，則終止處理。否則(步驟S705中為"否")，處理進入步 驟S706。 在步驟S706中，開始下一狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的設(shè)置。處理進入步驟S702。在步驟 S707中，在整個畫面上將當(dāng)前輸入圖像設(shè)置為背景圖像，并且終止處理。在步驟S708中，將 基準(zhǔn)圖像設(shè)置為保持不變，并且終止處理。 圖8是圖2的步驟S208中用于處理未登記事件的流程圖。 在步驟S801中，選擇監(jiān)視區(qū)域，并且處理進入步驟S802。在步驟S802中，進行警 告處理，并且處理進入步驟S803。在步驟S803中，用戶利用來自操作單元109的按鍵輸入 (未示出)承認(rèn)發(fā)生未登記事件，并監(jiān)視是否從可疑物體移除未登記事件。如果移除了未登 記事件(步驟S803中為"是")，則處理進入步驟S804。否則(步驟S803中為"否")，處理 進入步驟S806。
在步驟S804中，將未登記事件設(shè)置為要學(xué)習(xí)的事件。處理進入步驟S805。在步驟 S805中，解除警告。處理進入步驟S806。 在步驟S806中，判斷全部狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理是否完成。如果完成了處理
(步驟S806中為"是")，則終止處理。否則(步驟S806中為"否")，處理進入步驟S807。
在步驟S807中，開始下一狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理。處理進入步驟S801。 圖9是圖2的步驟S207和S210中用于處理登記事件的流程圖。 在步驟S901中，選擇監(jiān)視區(qū)域，并且處理進入S902。在步驟S902中，處理消息。
然后，處理進入S903。 在步驟S903中，判斷全部狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理是否完成。如果完成了處理 (步驟S903中為"是")，則終止處理。否則(步驟S903中為"否")，處理進入步驟S904。 在步驟S904中，開始下一狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理，并且處理進入步驟S901。
圖10是圖2的步驟S212中用于處理延遲事件的流程圖。 在步驟SIOOI中，選擇監(jiān)視區(qū)域，并且處理進入S1002。在步驟S1002中，進行警 告處理，并且處理進入步驟S1003。在步驟S1003中，判斷全部狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理是 否完成。如果完成了處理(步驟S1003中為"是")，則終止處理。否則(步驟S1003中為 "否")，處理進入步驟S1004。在步驟S1004中，開始下一狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的處理，并且處 理進入步驟SIOOI。 圖11是圖2的步驟S209中用于登記事件學(xué)習(xí)的流程圖。 在步驟SllOl中，選擇監(jiān)視區(qū)域，并且處理進入S1102。在步驟S1102中，判斷事件 是否是要學(xué)習(xí)的目標(biāo)。如果事件是要學(xué)習(xí)的目標(biāo)(步驟S1102中為"是")，則處理進入步 驟S1103。否則(步驟S1102中為"否")，處理進入步驟Sllll。 在步驟S1103中，判斷事件是否已在當(dāng)前時間帶中發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上。如果存 在該事件(步驟S1103中為"是")，則處理進入步驟S1104。否則(步驟S1103中為"否")， 處理進入步驟SlllO。 在步驟S1104中，判斷事件是否已在當(dāng)前位置中發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上。如果事件 已發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上(步驟S1104中為"是")，則處理進入步驟S1105。否則(步驟S1104 中為"否")，處理進入步驟S1106。在步驟S1105中，判斷當(dāng)前大小的事件是否已發(fā)生了預(yù) 定次數(shù)以上。如果事件已發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上(步驟S1105中為"是")，則處理進入步驟 S1108。否則(步驟S1105中為"否")，處理進入步驟S1107。 在步驟S1106中，判斷當(dāng)前大小的事件是否已發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上。如果事件已 發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上(步驟S1106中為"是")，則處理進入步驟S1107。否則(步驟S1106 中為"否")，處理進入步驟SlllO。 在步驟S1107中，判斷在時間帶和位置或者時間帶和大小上彼此一致的事件是 否已發(fā)生了第二預(yù)定次數(shù)以上。如果事件已發(fā)生了第二預(yù)定次數(shù)以上(步驟S1107中為 "是")，則處理進入步驟S1109。否則(步驟S1107中為"否")，處理進入步驟SlllO。
在步驟S1108中，在時間帶、位置和大小這三個條件下彼此一致的定期事件已 發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上，從而學(xué)習(xí)該事件，并將該事件登記為定期事件，并且處理進入步驟 Sllll。 在步驟S1109中，在兩個 件(時間帶和位置或者時間帶和大小)下彼此一致的定期事件已發(fā)生了預(yù)定次數(shù)以上，從而學(xué)習(xí)該事件，并將該事件登記為定期事件，并且處理 進入步驟Sllll。 在步驟S1110中，存儲歷史，并且處理進入步驟S1111。在步驟Sllll中，判斷全部 狀態(tài)變化監(jiān)視區(qū)域的學(xué)習(xí)是否完成。如果完成了學(xué)習(xí)(步驟Sllll中為"是")，則終止處 理。否則(步驟Sllll中為"否")，處理進入步驟S1112。在步驟S1112中，開始下一狀態(tài) 變化監(jiān)視區(qū)域的學(xué)習(xí)，并且處理進入步驟S1101。 圖12A 12C示出未發(fā)生圖像變化的情況下的圖2中的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。圖 12A示出要比較的背景圖像。圖12B是示出當(dāng)前狀態(tài)的圖像。圖12C是圖12A和圖12B之 間的差異圖像。由虛線表示的多個區(qū)域是檢測到狀態(tài)變化的區(qū)域。由于當(dāng)前圖像相對于背 景圖像沒有變化，因此差異圖像沒有生成。 圖13A 13D示出放置了物體的情況下的圖2中的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。圖13A示 出要比較的背景圖像。圖13B是示出將物體放置在左上和右下位置的當(dāng)前狀態(tài)的圖像。圖 13C是圖13A和圖13B之間的差異圖像。由于當(dāng)前圖像相對于背景圖像有變化，因此差異圖 像出現(xiàn)在左上和右下位置。 圖13D是要與登記的定期事件進行對照的圖像。例如，如果登記了右下位置處的 每天早晨要配送的牛奶瓶，則將右下位置的變化對照為登記事件。然而，沒有登記左上位置 的變化，并將該變化對照為未登記事件。 作為警告操作，主控制單元ill使顯示單元108顯示分別疊加在左上和右下位置
的差異圖像上的短語"檢測到無人看管而被留下的物體"和"常見貨物到達"。 圖14A 14D示出移除了物體的情況下的圖2中的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。圖14A示
出要比較的背景圖像。圖14B是示出移除了右下位置的物體的當(dāng)前狀態(tài)的圖像。圖14C是
圖14A和圖14B之間的差異圖像。圖14D是要與登記的定期事件進行對照的圖像。 例如，對每天早晨取走配送的牛奶瓶的時間帶進行登記。如果在登記的時間帶之
前在右下位置發(fā)生未登記的變化，則事件彼此不匹配。 如果早于登記的時間帶發(fā)生狀態(tài)變化，則可能拿走物體。因此，作為警告操作，主 控制單元111使顯示單元108顯示疊加在右下位置的差異圖像上的短語"與安排相比更早 地拿走物體"。 圖15A 15D示出移除了物體的情況下的圖2中的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。圖15A示 出要比較的背景圖像。圖15B是示出未移除右下位置的物體的當(dāng)前狀態(tài)的圖像。圖15C是 圖15A和圖15B之間的差異圖像。圖15D是要與登記的定期事件進行對照的圖像。
例如，登記了每天早晨取走配送的牛奶瓶的預(yù)定時間帶。如果變化已發(fā)生了比預(yù) 定時長更長的時長，則事件彼此不匹配。如果狀態(tài)變化已發(fā)生了比登記的時長更長的時長， 則物體可能被留下。因此，作為警告操作，主控制單元111使顯示單元108顯示疊加在右下 位置的差異圖像上的短語"物體被留下更長時間"。 圖16A 16D示出等待定期事件發(fā)生的情況下的圖2中的狀態(tài)變化監(jiān)視動作。圖 16A示出要比較的背景圖像。圖16B是示出定期事件未發(fā)生于右下位置的物體的當(dāng)前狀態(tài) 的圖像。圖16C是圖16A和圖16B之間的差異圖像。圖16D是要與登記的定期事件進行對 照的圖像。 例如，登記了每天早晨配送牛奶瓶的時間帶。如果在相應(yīng)的時間帶在右下位置沒有發(fā)生變化，則事件彼此不匹配。如果在登記的時間帶沒有發(fā)生狀態(tài)變化，則送奶工可能忘 記配送牛奶瓶。因此，作為警告操作，主控制單元111使顯示單元108顯示疊加在右下位置 的差異圖像上的短語"發(fā)生與安排相比配送晚了 "。 盡管圖14C類似于圖15C，然而顯然可以參考登記事件進行關(guān)于定期事件是定期 消失還是定期出現(xiàn)的區(qū)別。 如上所述，本發(fā)明具有如下效果在定期配送如安排的那樣出現(xiàn)時，能夠發(fā)出"貨 物配送"的消息，并且在無人看管而被留下的非定期物體出現(xiàn)時，能夠通知"可疑物體被無 人看管地留下"的警告。 此外，本發(fā)明具有如下效果在早于安排時間取走物體時，能夠通知"物體被拿走" 的警告，在定期配送如安排的那樣被取走時，能夠發(fā)出"物體能被取走"的消息，并且在物體 被留下長于安排時間時，能夠通知"忘記取走物體"的警告。 另外，本發(fā)明具有如下效果在定期配送未如安排那樣出現(xiàn)時，能夠通知"忘記配 送"的警告。 盡管上述典型實施例說明了顯示單元108顯示疊加在差異圖像上的字符作為警 告操作的示例，然而可以將字符疊加在輸入的當(dāng)前圖像上。在這種情況下，例如，可以在與 看起來包括可疑物體的差異圖像區(qū)域相對應(yīng)的輸入當(dāng)前圖像上疊加和顯示半透明警告顏 色，以通知其用戶。 盡管上述典型實施例說明了在顯示單元108上顯示字符作為警告操作的示例，然 而本發(fā)明不局限于顯示字符。可以通過使用圖形顯示警告。另外，可以通過使發(fā)光二極管 閃爍或通過語音通知以及利用圖形的顯示來進行警告。 在上述典型實施例中，盡管在單個系統(tǒng)中進行了各種警告，然而可以在通過網(wǎng)絡(luò) 連接的其它終端中所包括的顯示單元上進行警告。 如上所述，本典型實施例可以對物體的先前登記的定期移動與物體的非定期移動 相區(qū)別，并且可以根據(jù)用戶的監(jiān)視意圖設(shè)置警告的類型。因此，可以獲得降低錯誤警告以持 續(xù)高效監(jiān)視的效果。 還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的 系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或CPU或MPU等的裝置)以及如下方法來實現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其 中，系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施 例的功能來進行該方法的各步驟。由于該目的，例如通過網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲器裝置的各 種記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀介質(zhì))將該程序提供給計算機。 盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開 的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和 功能。
權(quán)利要求
一種信息處理設(shè)備，包括背景圖像存儲單元，用于存儲背景圖像；定期事件存儲單元，用于存儲定期事件的發(fā)生條件和與所述定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的信息；圖像輸入單元，用于輸入圖像；圖像比較單元，用于將存儲在所述背景圖像存儲單元中的所述背景圖像與從所述圖像輸入單元輸入的輸入圖像進行比較，以獲得差異；定期事件對照單元，用于將所述差異的變化以及所述變化的時刻與存儲在所述定期事件存儲單元中的所述定期事件的所述發(fā)生條件以及與所述定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的所述信息進行對照，以判斷所述輸入圖像的狀態(tài)變化是物體的定期移動還是非定期移動；以及選擇單元，用于根據(jù)由所述定期事件對照單元進行的判斷的結(jié)果，選擇與物體的定期移動和非定期移動相對應(yīng)的動作其中之一。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，如果判斷為狀態(tài)變化是物體的 定期移動，則所述選擇單元被配置為不選擇對物體的出現(xiàn)和消失的警告動作，如果判斷為 狀態(tài)變化是物體的非定期移動，則所述選擇單元被配置為選擇所述警告動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，如果物體的移動早于物體定期 移動的安排時間或晚于所述安排時間而發(fā)生，則所述選擇單元被配置為選擇所述警告動 作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，如果即使在物體定期移動的安 排時間已經(jīng)過去之后也未發(fā)生物體的移動，則所述選擇單元被配置為選擇所述警告動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述警告動作包括使用圖形、 光、語音或字符進行的顯示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件在 該條件中，所述差異的變化的位置包括在預(yù)定區(qū)域中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件在 該條件中，所述差異的變化的大小包括在預(yù)定大小中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件在該條件中，所述差異的變化的顏色包括在預(yù)定顏色中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件在 該條件中，所述差異的變化的形狀處于預(yù)定形狀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件 在該條件中，所述差異的變化的溫度處于預(yù)定溫度內(nèi)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)生條件包括如下條件 在該條件中，所述差異的變化的重量處于預(yù)定重量內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其特征在于，即使所述定期事件對照單元判 斷為狀態(tài)變化是物體的非定期移動，如果物體的移動重復(fù)預(yù)定次數(shù)以上，則改變存儲在所 述定期事件存儲單元中的內(nèi)容，以使得所述定期事件對照單元能夠判斷為該物體的移動是 物體的定期移動。
13. —種用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，所述信息處理設(shè)備用于處理輸入圖像，所 述信息處理方法包括如下步驟將存儲的背景圖像與所述輸入圖像進行比較，以獲得差異；將所述差異的變化以及所述變化的時刻與預(yù)先存儲在存儲單元中的定期事件的發(fā)生 條件以及與所述定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的信息進行對照，以判斷所述輸入圖像的狀態(tài)變 化是物體的定期移動還是非定期移動；以及根據(jù)判斷結(jié)果，選擇與物體的定期移動和非定期移動相對應(yīng)的動作其中之一。
全文摘要
一種信息處理設(shè)備和信息處理方法。該信息處理設(shè)備包括背景圖像存儲單元，其存儲背景圖像；定期事件存儲單元，其存儲定期事件的發(fā)生條件和與定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的信息；圖像輸入單元，其輸入圖像；圖像比較單元，其將背景圖像存儲單元所存儲的背景圖像與從圖像輸入單元輸入的輸入圖像進行比較以獲得差異；定期事件對照單元，其將差異的變化和變化的時刻與定期事件存儲單元所存儲的定期事件的發(fā)生條件和與定期事件的發(fā)生時刻有關(guān)的信息進行對照，以判斷輸入圖像的狀態(tài)變化是物體的定期移動還是非定期移動；以及選擇單元，其根據(jù)由定期事件對照單元進行的判斷的結(jié)果，選擇與物體的定期移動和非定期移動相對應(yīng)的動作其中之一。
文檔編號G08B13/194GK101753998SQ200910252479
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者田中秀哉 申請人:佳能株式會社