專利名稱：一種基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的橋梁應(yīng)變采集儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋梁荷載檢測技術(shù)，特別涉及一種基于無線傳感網(wǎng) 絡(luò)接口的橋梁應(yīng)變采集儀。
背景技術(shù)：
橋梁應(yīng)變檢測在橋梁的科研、設(shè)計及施工、驗(yàn)收等方面都起著重要的作 用。目前常用的橋梁應(yīng)變檢測方法是基于有線線纜傳輸?shù)臉蛄簯?yīng)變檢測。
有線線纜傳輸?shù)臉蛄簯?yīng)變檢測中，傳輸均采用有線電纜方式完成。首先， 雖然此技術(shù)手段具有數(shù)據(jù)傳輸效率高和技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)，但是在大跨度橋梁 結(jié)構(gòu)測試中，隨著橋梁跨徑的不斷增大，從而傳感器數(shù)量和有線電纜用量隨 之劇增，導(dǎo)致現(xiàn)場布置和撤離有線電纜工作量大、測試周期長、效率低，甚 至可能導(dǎo)致幾千米的有線電纜布線工作量難以實(shí)施。眾多的有線電纜分布復(fù) 雜凌亂，容易接錯線位，為后期的數(shù)據(jù)處理帶來難以補(bǔ)救的損失等。其次， 傳統(tǒng)有線線纜傳輸方式中采用模擬信號傳輸，使得線纜之間容易產(chǎn)生串?dāng)_。 不僅如此，信號受溫度、電磁波的干擾尤為明顯。從而造成數(shù)據(jù)不能正確反 應(yīng)橋梁應(yīng)變檢測信息。最后，目前現(xiàn)有的橋梁應(yīng)變采集儀價格昂貴，從而不 適合我國國民消費(fèi)水平。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于無線傳感網(wǎng)
絡(luò)接口的橋梁應(yīng)變采集儀。由于傳感器與Sink節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸采用數(shù)字信號，這就有效的提高了數(shù)據(jù)的抗干擾性。以及本實(shí)用新型將采集、處理、無 線傳輸高度集成在一起，從而該節(jié)點(diǎn)的集成度大大提高。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
具有無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的多通道橋梁應(yīng)變采集儀
包括數(shù)據(jù)采集模塊、弱信號調(diào)理放大器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線傳輸
模塊、無線接收模塊、5V供電模塊與3.3V供電模塊七部分組成，該傳感器的 數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大模塊連接，這兩部分由5V供電模塊供電。弱 信號調(diào)理放大模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與無線傳輸模塊連接， 無線傳輸模塊與無線接收模塊連接，最后無線接收模塊通過SPI總線連接PC 終端。無線傳輸模塊和無線接收模塊是由3. 3V供電模塊提供電壓。
其中數(shù)據(jù)處理模塊中的單片機(jī)芯片ATmegal28L具有八通道的十位的 ADC轉(zhuǎn)換端口，據(jù)此該應(yīng)變采集儀可以檢測八通道的應(yīng)變信號，從而由無線 傳輸模塊的射頻芯片CC2420進(jìn)行無線發(fā)送。
數(shù)據(jù)采集模塊是由一個平衡電橋組成，電橋中包含兩個1K的應(yīng)變片從 Ql和Q2分別接入，兩個精密微調(diào)的電位器R1和R2,電橋的半個橋臂由一 個應(yīng)變片和一個精密微調(diào)電位器串聯(lián)構(gòu)成，在兩個電位器的非接地端，引出 兩根信號線作為放大模塊的差分輸入信號，當(dāng)應(yīng)變片因受力產(chǎn)生形變時，電 橋失去平衡，從而產(chǎn)生差分信號，此差分信號與弱信號調(diào)理放大器模塊相連 接，接入弱信號調(diào)理放大器模塊的儀表放大器AD620AN的2， 3腳。
偏置電壓實(shí)質(zhì)上是一個分壓器，由一個1K的電阻和一個2K的精密微調(diào) 電位器串聯(lián)組成，并在其兩端加入+5V的電壓，然后從電阻和電位器的連接 點(diǎn)引出一條信號線接入儀表放大器AD620AN的5管腳，用以將負(fù)電壓變?yōu)?正電壓。引腳6輸出放大后電壓。將此電壓信號與數(shù)據(jù)處理模塊相連的單片機(jī)芯片ATMegal28L的模數(shù)轉(zhuǎn)化(ADC)端口 。電壓信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成為數(shù)字 信號，將此數(shù)字信號與無線傳輸模塊的射頻芯片CC2420相連。
數(shù)據(jù)處理模塊和無線傳輸模塊的數(shù)據(jù)通信是基于SPI總線的，無線傳輸 模塊中的射頻芯片CC2420對應(yīng)端口 SI、 SO、 CSN、 SCLK分別和數(shù)據(jù)處理 模塊中的單片機(jī)芯片ATMegal28L的MOSI、 MISO、 SS、 SCK端口相連以實(shí) 現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。此無線傳輸?shù)男盘柺菙?shù)字信號，CC2420傳輸頻率在 2.4G 2.4835GHz，共有16個傳輸信道，傳輸?shù)穆窂接陕酚煞抡嫫脚_生成的 路由信息而確定，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多跳無線傳輸。
數(shù)據(jù)處理模塊與無線傳輸模塊的組合實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的處理與無線發(fā)送。他 們的組合與無線接收模塊結(jié)構(gòu)是一樣的，其區(qū)別在于數(shù)據(jù)處理模塊是與弱 信號調(diào)理放大器模塊相連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的AD轉(zhuǎn)換，然后由射頻芯片將數(shù)據(jù) 進(jìn)行無線發(fā)送；而無線接收模塊是整個無線傳感網(wǎng)絡(luò)總的匯節(jié)點(diǎn)。是用于與 上位機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)接收了來自于傳輸模塊所發(fā)送的數(shù)據(jù)。
無線接收模塊是由AVR單片機(jī)芯片ATMegal28L、存儲器AT45DB041 和射頻芯片CC2420以及外圍電路組成的，它將無線接收到的數(shù)字信號，通 過SPI總線與PC終端進(jìn)行串行通信。ATmegal28L中AVCC、 VCC端口與 3.3V供電模塊的8端口相連。將ATmegal28L的28、 30、 48和27引腳分別 與存儲器AT45DB041的1、 2、 4和8引腳相互連接，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和輔助 存儲器之間的通信。引腳IO、 11、 12和13端口分別與CC2420的31、 32、 33和34引腳相互連接，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與射頻芯片之間的數(shù)據(jù)通信。 ATmegal28L的引腳51、 50和49分別接入三個發(fā)光二極管，用來表示數(shù)據(jù) 發(fā)送狀態(tài)、數(shù)據(jù)接收狀態(tài)和路由接收狀態(tài)。引腳2和3與上位機(jī)的串口相連， 用以實(shí)現(xiàn)Sink節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)之間的通信。ATmegal28L引腳18和19外接一 個32.768KHz的有源晶振，引腳23和24外接一個7.3728MHz的無源晶振， ATmegal28L的兩個晶振分別用于節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)和休眠狀態(tài)。CC2420只需要極少的外圍元器件，它的外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹
配電路和微控制器接口電路三個部分。CC2420的38， 39引腳外接1 6MH z晶體振蕩器和兩個2 2 p F負(fù)載電容。射頻輸入/輸出匹配電路主要用來 匹配芯片的輸入輸出阻抗，使其輸入輸出阻抗為5 0Q，同時為芯片內(nèi)部的 P A及LNA提供直流偏置。CC2420可以通過4線S P I總線(S I、 SO、 SCLK、CSn)設(shè)置芯片的工作模式并實(shí)現(xiàn)讀/寫緩存數(shù)據(jù)讀/寫狀 態(tài)寄存器等。通過控制F I F O和F I F 0 P管腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射/ 接收緩存器。
首先數(shù)據(jù)采集模塊是通過在橋梁的最不利正彎矩截面上布置分布式等距 多個應(yīng)變片與相同個數(shù)的精密可調(diào)電位器形成惠斯登電橋，從而可以測量到 實(shí)時的代表橋梁物理特性的差分信號——壓力形變信號。然后將該信號接入 弱信號調(diào)理放大器中，通過AD620AN芯片，將采集到的模擬信號進(jìn)行適度放 大，系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理核心芯片AVR單片機(jī)將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，然 后通過專門的射頻芯片CC2420將該數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)幀，并以802.15. 4 協(xié)議方式發(fā)送到Sink節(jié)點(diǎn)。最后無線接收模塊通過SPI總線與上位機(jī)進(jìn)行通 信。上位機(jī)通過解析幀格式得到檢測數(shù)據(jù)。從而對橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀況和損 傷狀況作出實(shí)時準(zhǔn)確的分析和判斷。 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本橋梁應(yīng)變采集儀采用IEEE802.15.4/Zigbee協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。避 免了傳統(tǒng)橋梁應(yīng)變檢測設(shè)備大規(guī)模布線，實(shí)現(xiàn)了檢測過程無需布線， 檢測周期縮短，效率提高等優(yōu)點(diǎn)。
2、 傳感器采用數(shù)字信號無線傳輸，避免了有線傳輸中模擬信號易產(chǎn)生 各線纜串?dāng)_以及易受溫度、電磁波干擾等問題。從而有效的提高了抗干擾能力。
3、 本橋梁應(yīng)變采集儀具有體積小、方便攜帶、以及能耗低等優(yōu)點(diǎn)。由 于數(shù)據(jù)采集、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)無線傳輸模塊均采用低 功耗芯片，加之單片機(jī)具有獨(dú)特的睡眠模式，從而有效的保證了傳 感器和網(wǎng)絡(luò)的低功耗和高壽命的特點(diǎn)。
4、 傳感器之間采用不低于250kbps的傳輸速率與Sink節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，并 且傳輸采用中級多跳模式，從而提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，延長了傳 輸距離，適合于大跨度橋梁的檢測。
本實(shí)用新型中節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了無需布線、抗干擾性強(qiáng)、傳輸速率高，檢測橋 梁跨徑大、測試周期縮短等技術(shù)難點(diǎn)，完成了一個高精度，高實(shí)時性，高性 價比的具有無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的多通道橋梁應(yīng)變采集儀的開發(fā)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)流程圖
圖2是電路設(shè)計圖
(a) 數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大器連接電路圖
(b) 數(shù)據(jù)處理模塊中的單片機(jī)芯片電路圖
(c) 無線傳輸模塊與無線接收模塊中的射頻芯片電路圖
(d) 5V供電模塊電路圖
(e) 3.3V供電模塊電路圖
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具有無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的多通道橋梁應(yīng)變采集儀由粘貼式應(yīng)變片電橋，電源供電電路、放大調(diào)理濾波電路、單片機(jī)芯片ATmegal28L、 CC2420射頻電路與計算機(jī)等組成。
參照圖1所示，數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大模塊相連，用于采集橋梁 受壓時的形變。該數(shù)據(jù)采集模塊是由應(yīng)變片和精密微調(diào)電位器組成的電橋電 路。信號調(diào)理將采集的毫伏級電壓通過放大濾波至0 3.3V范圍，然后傳送至 數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)處理模塊由ATmegal28L芯片以及其供電模 塊組成。該單片機(jī)具有8通道的10位ADC端口，保證了A/D轉(zhuǎn)換精度精確高的 特點(diǎn)。數(shù)據(jù)處理模塊與無線傳輸模塊相連，用于將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號通過內(nèi) 置PCB天線進(jìn)行無線發(fā)送。該無線傳輸模塊可以向Sink節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，同時 也可以接收由Sink發(fā)送的無線路由。數(shù)據(jù)幀以基于802.15.4的協(xié)議方式通過 PCB天線發(fā)送到Sink節(jié)點(diǎn)。無線接收模塊與PC終端相連。Sink節(jié)點(diǎn)將接收到 的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行幀解析，提取出所需要的檢測數(shù)據(jù)。由于此時采集到的數(shù)據(jù)是 電壓信息，這就需要通過應(yīng)變儀進(jìn)行物理量標(biāo)定。從而PC機(jī)可以顯示采集到 的橋梁荷載參數(shù)。
參照圖2所示，數(shù)據(jù)采集模塊是由一個平衡電橋組成，數(shù)據(jù)采集和弱信 號調(diào)理放大器模塊由5V供電模塊提供這部分電路連接工作電壓，該圖中的 VCC端連接5V供電模塊的5端口。電橋中包含兩個1K的應(yīng)變片(從Ql 和Q2分別接入)，兩個精密微調(diào)的電位器(R1和R2)，電橋的半個橋臂由一 個應(yīng)變片和一個精密微調(diào)電位器串聯(lián)構(gòu)成，在兩個電位器的非接地端，引出 兩根信號線作為放大模塊的差分輸入信號。當(dāng)應(yīng)變片因受力產(chǎn)生形變時，電 橋失去平衡，從而產(chǎn)生差分信號。此差分信號與弱信號調(diào)理放大器模塊相連 接，接入弱信號調(diào)理放大器模塊的儀表放大器AD620AN的2， 3腳進(jìn)行放 大調(diào)理。弱信號調(diào)理放大器模塊主要由儀表放大器芯片AD620AN組成。由引腳5提供輸出偏置電壓，引腳6輸出調(diào)理放大后的電壓。
由于單片機(jī)的ADC端口只能識別正電壓，而差分信號的放大輸出有正負(fù)， 因此在弱信號調(diào)理放大器模塊中加入偏置電壓。偏置電壓是一個分壓器，由 一個1K的電阻和一個2K的精密微調(diào)電位器串聯(lián)組成，目的使放大輸出的 信號始終為正值。AD620AN放大輸出引腳(6腳)與AVR單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn) 換腳(59腳)相連。
參照圖2 (b)所示，芯片中AVCC、 VCC端口與3.3V供電模塊的8端
口相連。將該芯片的28、 30、 48和27引腳分別與存儲器AT45DB041的1、 2、 4和8引腳相互連接，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和輔助存儲器之間的通信。引腳IO、 11、 12和13端口分別與CC2420的31、 32、 33和34引腳相互連接，以實(shí) 現(xiàn)單片機(jī)與射頻芯片之間的數(shù)據(jù)通信。引腳51、 50和49分別接入三個發(fā)光 二極管，用來表示數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)、數(shù)據(jù)接收狀態(tài)和路由接收狀態(tài)。引腳2和 3與上位機(jī)的串口相連，用以實(shí)現(xiàn)Sink節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)之間的通信。引腳18 和19外接一個32.768KHz的有源晶振，引腳23和24外接一個7.3728MHz 的無源晶振，該系統(tǒng)的兩個晶振分別用于節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)和休眠狀態(tài)。由于 在無線傳輸?shù)倪^程中為了延長傳輸?shù)木嚯x，特采用了多跳中繼的方式，這種 方式會使某個節(jié)點(diǎn)的處理器匯集大量的數(shù)據(jù)，而處理器內(nèi)部的存儲空間是十 分有限的，在此加入了輔助存儲器?！姥雫~AT45DB041，該存儲器模塊包含 2048個頁面，每個頁面有264個字節(jié)的空間，從而大大的增加了每個處理節(jié) 點(diǎn)的存儲容量。單片機(jī)與輔助存儲器之間的通信是基于SPI總線的，單片機(jī) 根據(jù)輔助存儲器的讀寫操作碼，在嚴(yán)格的時鐘控制下，完成對輔助存儲器的 讀寫操作。
參照圖2 (c)所示，3.3V供電模塊的8端口與CC2420芯片的DVDD—3.3V端口相連，提供芯片工作電壓。復(fù)位(21腳)、幀起始分隔符(27腳)、信道空 閑標(biāo)志位(28腳)、FIFO (29腳)、FIFOP (30腳)、片選信號(31腳)、SPI時 鐘信號(32腳)、SPI輸入(33腳)、SPI輸出(34腳)、電壓調(diào)整器使能(41 腳)與ATmegal28L相連。它采用SPI接口，當(dāng)CS變低，CC2420的SPI通信 周期開始。在芯片"被選"以后，開始驅(qū)動SCLK時鐘信號。在SCLK信號上 升沿，CC2420對SI、 SO上的數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣。在SCLK信號下降沿，如果SO的 操作模式是輸出，CC2420將改變SO上的數(shù)據(jù)。當(dāng)這一周期完成時，停止SCLK 的驅(qū)動并將CS信號變高。CC2420的30端口與單片機(jī)的端口17相連，F(xiàn)IFO(30 引腳)為高電平時表示接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，低電平時表示緩沖區(qū)為空d CC2420 的FIFOP (29引腳)為高電平時表示接收緩沖區(qū)溢出，否則沒有溢出。CCA(28 引腳)為高電平時表示數(shù)據(jù)傳送信道空閑，否則信道繁忙。SFD(27引腳)為高 電平時表示幀起始符接收完畢，開始接收數(shù)據(jù)(包含地址信息)，該端口會一 直保持高電平，直到數(shù)據(jù)接收完畢為止。在接收數(shù)據(jù)過程中，如果地址識別 出現(xiàn)錯誤的，SFD的電平會跳轉(zhuǎn)到低電平，從而終止數(shù)據(jù)的接收。
參照圖2 (d)所示，它主要為數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大器模塊提 供5V的工作電壓。首先利用兩節(jié)干電池為MAX631芯片提供l.5V 3.0V的輸入 電壓，MAX631的4端口作為電池電壓的輸入，1、 3和7端口接地，然后它的5 端口作為升壓后的輸出端口，在電池供電正常的情況，該端口的輸出電壓為 +5V。同時，MAX631的外圍電路十分簡單，在4端口和電池正極之間接上一 個330mH的儲能電感，在5端口和地之間接上一個100uF的電解電容，用以去 除噪聲。圖中所示的VCC即接的是MAX631的5端口。
參照圖2 (e)所示，該供電模塊主要是用來給數(shù)據(jù)處理模塊的單片機(jī)芯片ATMegal28L、無線傳輸模塊與無線接收模塊中的射頻芯片CC2420供電。 該供電模塊采用的是MAX1678芯片，兩節(jié)干電池的正極輸入與它的1、 4、 7端口連接，5、 6端口跟電池的負(fù)極相連，8端口輸出升壓后的3.3￥電壓， 在1和7端口之間連入一個47uH的電感，8端口與地之間接一個10uF的電 解電容。該8端口與圖2 (b)中的AVCC、 VCC相連，提供ATMegal28L 芯片的工作電壓；該8端口與圖2 (c)中的DVDD一3.3V相連，提供射頻芯片 CC2420的工作電壓。
權(quán)利要求1、一種基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的橋梁應(yīng)變采集儀，包括數(shù)據(jù)采集模塊、弱信號調(diào)理放大器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線傳輸模塊以及無線接收模塊五部分組成，其特征在于，該傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大模塊連接，弱信號調(diào)理放大模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與無線傳輸模塊連接，無線傳輸模塊與無線接收模塊連接，最后無線接收模塊連接PC終端，其中數(shù)據(jù)處理模塊中的單片機(jī)芯片ATmega128L具有八通道的十位的ADC轉(zhuǎn)換端口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集儀，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集模塊 是由一個平衡電橋組成，電橋中包含兩個1K的應(yīng)變片從Ql和Q2分別接入， 兩個精密微調(diào)的電位器R1和R2，電橋的半個橋臂由一個應(yīng)變片和一個精密 微調(diào)電位器串聯(lián)構(gòu)成，在兩個電位器的非接地端，引出兩根信號線作為放大 模塊的差分輸入信號，當(dāng)應(yīng)變片因受力產(chǎn)生形變時，電橋失去平衡，從而產(chǎn) 生差分信號，此差分信號與弱信號調(diào)理放大器模塊相連接，接入弱信號調(diào)理 放大器模塊的儀表放大器AD620AN的2, 3腳。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集儀，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊和無線 傳輸模塊的數(shù)據(jù)通信是基于SPI總線的，其對應(yīng)端口SI、 SO、 CSN、 SCLK 分別和單片機(jī)的MOSI、 MISO、 SS、 SCK端口相連以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，此無 線傳輸?shù)男盘柺菙?shù)字信號，傳輸頻率在2.4G 2.4835G Hz,共有16個傳輸信 道。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口的多通道橋梁應(yīng)變采集儀。該傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊與弱信號調(diào)理放大器模塊連接，弱信號調(diào)理放大器模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與無線傳輸模塊連接，無線傳輸模塊與無線接收模塊連接，最后無線接收模塊連接PC終端，數(shù)據(jù)處理模塊中的ATmega128L單片機(jī)具有八通道的十位的ADC轉(zhuǎn)換端口，據(jù)此該應(yīng)變采集儀可以檢測八通道的應(yīng)變信號，從而由無線傳輸模塊的CC2420射頻芯片進(jìn)行無線發(fā)送。并由無線接收模塊接收后，通過SPI總線傳輸給PC終端。本實(shí)用新型檢驗(yàn)既有橋梁的承載能力和驗(yàn)證發(fā)展橋梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有無需布線，檢測效率高和實(shí)時監(jiān)測等特點(diǎn)。
文檔編號G08C17/02GK201402520SQ20092003313
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者昕 史, 楠 張, 張立成, 徐志剛, 瀾 楊, 王海彬, 趙祥模, 滿 鄔, 韓永軍 申請人:長安大學(xué)