專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿指引路線將用戶引導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置，特別涉及一種對顯 示在畫面上的地圖進(jìn)行滾動(dòng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下導(dǎo)航裝置按照用戶的指示，在顯示于顯示裝置的畫面上的地圖 的指引路線上放置十字光標(biāo)，例如利用遠(yuǎn)程控制器(以下簡稱為“遙控器”)的4個(gè)方向鍵 中的任一個(gè)方向鍵來指示滾動(dòng)方向，從而可沿指引路線使地圖進(jìn)行滾動(dòng)(以下稱為“沿路 線滾動(dòng)”)。例如，專利文獻(xiàn)1披露了如下的導(dǎo)航裝置能以簡單的操作高效地顯示成為地 圖上的目標(biāo)的地點(diǎn)，以提高操作性。該導(dǎo)航裝置具有第1滾動(dòng)模式和第2滾動(dòng)模式，所述第1滾動(dòng)模式進(jìn)行單觸式滾 動(dòng)和8方向滾動(dòng)，該單觸式滾動(dòng)是當(dāng)觸摸顯示在顯示器的顯示畫面上的地像上的任意 點(diǎn)時(shí)，將光標(biāo)配置在被觸摸的點(diǎn)，并以該坐標(biāo)位置成為畫面的中心的方式將地像進(jìn)行 滾動(dòng)，該8方向滾動(dòng)是沿被按下的箭頭方向?qū)@示畫面上的地像進(jìn)行滾動(dòng)，所述第2 滾動(dòng)模式進(jìn)行模擬滾動(dòng)和學(xué)習(xí)滾動(dòng)，該模擬滾動(dòng)是若正在進(jìn)行路線引導(dǎo)，則沿正在引導(dǎo)的 路線進(jìn)行滾動(dòng)，該學(xué)習(xí)滾動(dòng)是若不正在進(jìn)行路線引導(dǎo)，則沿行進(jìn)道路進(jìn)行滾動(dòng)，并存儲(chǔ)該路 線。另外，專利文獻(xiàn)2披露了如下的導(dǎo)航裝置在確認(rèn)指引路線的情況下，即使用戶不 沿指引路線的形狀進(jìn)行滾動(dòng)操作，也會(huì)自動(dòng)地沿指引路線進(jìn)行滾動(dòng)。該導(dǎo)航裝置中，將所希 望的地點(diǎn)設(shè)定為目的地，對到達(dá)該目的地的指引路線進(jìn)行搜索，并且與光標(biāo)位置的移動(dòng)對 應(yīng)地將地像進(jìn)行滾動(dòng)顯示，所述導(dǎo)航裝置包括指示單元，該指示單元對光標(biāo)位置的移 動(dòng)進(jìn)行指示；判定單元，該判定單元判定光標(biāo)位置是否根據(jù)該指示單元的光標(biāo)位置移動(dòng)指 示而移動(dòng)到指引路線附近；及滾動(dòng)控制單元，該滾動(dòng)控制單元在由該判定單元判定為光標(biāo) 位置移動(dòng)到指引路線附近時(shí)，沿該指引路線進(jìn)行滾動(dòng)控制，并且隨著靠近該指引路線上的 交叉點(diǎn)而使?jié)L動(dòng)速度減慢。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2006-214980號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開2002-22470號公報(bào)然而，在可進(jìn)行沿路線滾動(dòng)的現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置中，存在如下問題。即，在現(xiàn)有的沿 路線滾動(dòng)中，在指引路線緩慢轉(zhuǎn)彎的部分放置十字光標(biāo)的情況下，由于通過對十字光標(biāo)的 兩個(gè)線段進(jìn)行增強(qiáng)顯示，從而能示出可進(jìn)行沿路線滾動(dòng)的方向，因此通過指示由方向鍵表 示的方向，從而能向目的地方向及出發(fā)地方向這兩個(gè)方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)。與此不同的是， 在指引路線銳角轉(zhuǎn)彎的部分放置十字光標(biāo)的情況下，由于目的地方向和出發(fā)地方向接近， 因此僅由十字光標(biāo)的一個(gè)增強(qiáng)顯示的線段示出能進(jìn)行沿路線滾動(dòng)的方向。其結(jié)果是，存在 如下問題只能利用方向鍵指示一個(gè)方向，只能向目的地方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)。另外，在現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，在手動(dòng)操作地圖滾動(dòng)的過程中，在指引路線的附近 停止?jié)L動(dòng)的情況下，由于十字光標(biāo)重疊在指引路線上，因此會(huì)轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)的動(dòng)作模式(以下稱為“沿路線滾動(dòng)模式”)。由于該轉(zhuǎn)移對于用戶而言未必是所希望的動(dòng)作，因此 存在作為所不希望的動(dòng)作的問題。另外，在現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，在解除沿路線滾動(dòng)模式的情況下，按下朝目的地方 向及出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵以外的方向鍵，使十字光標(biāo)從引導(dǎo)路線上脫離。然而，一 般而言，由于方向鍵在導(dǎo)航操作中被用于菜單內(nèi)的光標(biāo)移動(dòng)或地圖滾動(dòng)等，但卻很少被用 于從某一功能脫離或解除等，因此存在如下問題作為用戶來說，難以理解解除沿路線滾動(dòng) 模式的方法。而且，在現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，用戶只能通過十字光標(biāo)的顏色的變化或利用粗線 對十字光標(biāo)的線段進(jìn)行增強(qiáng)顯示等顯示方式的變化，來獲知是否處于沿路線滾動(dòng)模式中。 存在如下問題作為用戶來說，僅通過十字光標(biāo)的顯示方式的變化，難以理解是處于沿路線 滾動(dòng)模式中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種可朝目的地方向和出 發(fā)地方向這兩個(gè)方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)而不取決于指引路線的形狀、而且使用方便的導(dǎo)航裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括路線搜索處理部，該路線搜索 處理部對出發(fā)地至目的地的指引路線進(jìn)行搜索；顯示裝置，該顯示裝置將由路線搜索處理 部搜索到的指引路線顯示在地圖上；沿路線滾動(dòng)模式判定部，該沿路線滾動(dòng)模式判定部判 定形成在顯示裝置的畫面上的具有朝多個(gè)方向分別延伸的多個(gè)線段的光標(biāo)是否置于由路 線搜索處理部搜索到的指引路線上；突出處理部，該突出處理部在由沿路線滾動(dòng)模式判定 部判斷為光標(biāo)置于指引路線上的情況下，轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式，并使得朝該光標(biāo)的目的 地方向延伸的線段及朝該線段的對角方向延伸的線段進(jìn)行突出顯示；輸入裝置，該輸入裝 置包括分別指示多個(gè)方向的多個(gè)方向鍵；滾動(dòng)處理部，該滾動(dòng)處理部進(jìn)行如下滾動(dòng)處理 在按下指示方向的輸入裝置的方向鍵、而該方向是與朝著由突出處理部進(jìn)行突出顯示后的 目的地方向延伸的光標(biāo)的線段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝目的地方向進(jìn) 行滾動(dòng)，在按下指示方向的輸入裝置的方向鍵、而該方向是與朝目的地方向延伸的光標(biāo)的 線段的對角方向上延伸的線段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝出發(fā)地方向進(jìn) 行滾動(dòng)；及顯示處理部，該顯示處理部使得由滾動(dòng)處理部進(jìn)行滾動(dòng)處理的地圖顯示在顯示裝置上。根據(jù)本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，由于采用如下結(jié)構(gòu)在光標(biāo)置于指引路線上的情 況下轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式，并使光標(biāo)的朝目的地方向延伸的線段及朝該線段的對角方向 延伸的線段進(jìn)行粗線突出顯示，在按下指示方向的方向鍵、而該方向是與朝著進(jìn)行粗線突 出顯示后的目的地方向延伸的光標(biāo)的線段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝目 的地方向進(jìn)行滾動(dòng)，在按下指示方向的方向鍵、而該方向是與朝目的地方向延伸的光標(biāo)的 線段的對角方向上延伸的線段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝出發(fā)地方向進(jìn) 行滾動(dòng)，因此可朝目的地方向和出發(fā)地方向這兩個(gè)方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)而不取決于指引路 線的形狀，從而使用更加方便。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中使用的遙控器的結(jié)構(gòu)圖。圖3是僅提取本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的主要部分來示出的功能方 框圖。圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中使用的光標(biāo)的顯示方式的 圖。圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中顯示在地圖畫面上的文 本及圖標(biāo)的圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中使用的光標(biāo)的其它顯示方 式的圖。圖7是表示在本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的對光標(biāo)線段進(jìn)行增強(qiáng) 顯示的增強(qiáng)顯示處理的流程圖。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中進(jìn)行的目的地計(jì)算的 圖。圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中進(jìn)行的目的地計(jì)算時(shí)使 用的表格的圖。圖10是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中進(jìn)行的目的地計(jì)算時(shí) 使用的表格中使用的用語的定義的圖。圖11是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1 顯示的例子的圖。圖12是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式1 成有效或無效的處理的流程圖。圖13是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式1 成有效或無效的輸入畫面的例子的圖。圖14是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1 式的轉(zhuǎn)移處理的流程圖。圖15是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1 解除處理的流程圖。圖16是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1 通知的文本和圖標(biāo)顯示處理的流程圖。圖17是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1 的不同方式的線段增強(qiáng)顯示處理的流程圖。
具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。該導(dǎo)航 裝置包括導(dǎo)航ECU(電子控制單元Electronic Control Unit)(以下簡稱為“導(dǎo)航ECU”) 1、
所涉及的導(dǎo)航裝置中顯示的十字光標(biāo)的增強(qiáng) 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的沿路線滾動(dòng)設(shè)定 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的沿路線滾動(dòng)設(shè)定 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的向沿路線滾動(dòng)模 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的沿路線滾動(dòng)模式 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的沿路線滾動(dòng)模式 所涉及的導(dǎo)航裝置中執(zhí)行的沿路線滾動(dòng)模式HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器Hard Disk Drive) 2、遙控器3、GPS接收機(jī)4、車輛信息傳感器5、陀螺儀 6、車輛信息接收機(jī)7、顯示裝置8、音頻輸出裝置9及揚(yáng)聲器9a。導(dǎo)航EOTl控制整個(gè)該導(dǎo)航裝置。關(guān)于該導(dǎo)航EOTl的詳細(xì)情況，將在后文中闡述。HDD2存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)中，包含定位器數(shù)據(jù)庫(以下簡稱為“DB”)、路 線搜索DB、路線指引DB、地圖顯示DB及檢索DB等。此外，也可使用⑶(致密光盤=Compact Disc)驅(qū)動(dòng)器或DVD(數(shù)字通用光盤Digital Versatile Disk)驅(qū)動(dòng)器等，以取代HDD2。在 這種情況下，地圖數(shù)據(jù)分別記錄于CD或DVD。存儲(chǔ)于該HDD2的地圖數(shù)據(jù)由導(dǎo)航ECUl讀出。遙控器3與本發(fā)明的輸入裝置對應(yīng)，例如，如圖2所示，包括可朝上下左右4個(gè)方 向進(jìn)行操作的操作鍵31、開始鍵(開始START)32、返回鍵(返回BACK)33及輸入鍵(輸 入ENTER)34。操作鍵31由指示上下左右4個(gè)方向的4個(gè)方向鍵構(gòu)成，用于指示顯示裝置 8的畫面上的光標(biāo)的移動(dòng)及指示地圖的滾動(dòng)方向等。開始鍵32用于使動(dòng)作開始。返回鍵 33用于返回先前進(jìn)行的處理等。輸入鍵34用于確定輸入。通過操作該遙控器3而產(chǎn)生的 操作數(shù)據(jù)被發(fā)送至導(dǎo)航E⑶1。GPS接收機(jī)4接收來自GPS衛(wèi)星的信號并檢測車輛的當(dāng)前位置。由該GPS接收機(jī) 4檢測出的車輛的當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置數(shù)據(jù)被發(fā)送至導(dǎo)航ECU1。車輛信息傳感器5檢測操作者在車內(nèi)的位置。該車輛信息傳感器5例如可包括對 人是否就座于座位進(jìn)行檢測的就座傳感器或根據(jù)拍攝車內(nèi)所得到的圖像來檢測人的位置 的攝像系統(tǒng)等。由該車輛信息傳感器5檢測出的操作者的位置作為操作者位置數(shù)據(jù)被發(fā)送 至導(dǎo)航E⑶1。陀螺儀6檢測車輛的行進(jìn)方向。由該陀螺儀6檢測出的車輛的行進(jìn)方向作為行進(jìn) 方向數(shù)據(jù)被發(fā)送至導(dǎo)航E⑶1。交通信息接收機(jī)7例如接收從道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(VICS =Vehicle Information and Communication System)的遠(yuǎn)程終端發(fā)送來的交通信息信號。由該交通 信息接收機(jī)7接收到的交通信息作為交通信息數(shù)據(jù)被發(fā)送至導(dǎo)航ECU1。顯示裝置8例如包括LCD (液晶顯示器Liquid Crystal Display)，根據(jù)從導(dǎo)航 ECUl發(fā)送來的顯示信號，顯示地圖、本車位置標(biāo)記、其他消息。音頻輸出裝置9根據(jù)從導(dǎo)航ECUl發(fā)送來的音頻數(shù)據(jù)，生成音頻信號，發(fā)送到揚(yáng)聲 器9a。揚(yáng)聲器9a將來自音頻輸出裝置9的音頻信號轉(zhuǎn)換成聲音，進(jìn)行輸出。由此，從揚(yáng)聲 器9a產(chǎn)生音頻形式的各種引導(dǎo)消息等。接著，說明導(dǎo)航E⑶1的詳細(xì)情況。導(dǎo)航E⑶1例如包括微型計(jì)算機(jī)。該導(dǎo)航EOTl 包括利用軟件處理實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航功能部10、地圖數(shù)據(jù)管理部11及用戶界面控制部12。導(dǎo)航功能部10執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)各種導(dǎo)航功能的處理。該導(dǎo)航功能部10的詳細(xì)情況 將在后文中闡述。地圖數(shù)據(jù)管理部11響應(yīng)來自導(dǎo)航功能部10的請求，從HDD2讀出地圖數(shù)據(jù)，根據(jù) 需要對其進(jìn)行加工，發(fā)送到導(dǎo)航功能部10。另外，地圖數(shù)據(jù)管理部11響應(yīng)來自導(dǎo)航功能部 10的請求，根據(jù)需要對從導(dǎo)航功能部10發(fā)送來的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行加工后，寫入到HDD2。用戶界面控制部12接受從遙控器3輸入的用戶的請求，根據(jù)該請求的內(nèi)容，生成 控制指令，發(fā)送至導(dǎo)航功能部10。另外，用戶界面控制部12將響應(yīng)控制指令而從導(dǎo)航功能 部10返回的處理結(jié)果發(fā)送至顯示裝置8和/或音頻輸出裝置9。由此，用戶所請求的信息
6顯示在顯示裝置8上，并且從揚(yáng)聲器9a輸出音頻形式的消息。接著，說明導(dǎo)航功能部10的詳細(xì)情況。導(dǎo)航功能部10包括輸入控制部13、地圖顯 示控制部14、路線引導(dǎo)處理部15、路線搜索處理部16、檢索處理部17、交通信息處理部18 及本車位置檢測部19。此外，由于這些構(gòu)成要素間的數(shù)據(jù)的收發(fā)是經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11 進(jìn)行，因此以下省略關(guān)于經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11的描述。輸入控制部13根據(jù)從遙控器3通過用戶界面控制部12發(fā)送來的用戶的請求，執(zhí) 行處理。該輸入控制部13中的處理結(jié)果被發(fā)送至地圖數(shù)據(jù)管理部11及用戶界面控制部 12。地圖顯示控制部14根據(jù)從HDD2經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11獲取到的地圖數(shù)據(jù)，生成 地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)，并且根據(jù)從路線搜索處理部16發(fā)送來的路線數(shù)據(jù)，生成指引路線 顯示用的顯示數(shù)據(jù)，并根據(jù)從遙控器3經(jīng)由用戶界面控制部12及輸入控制部13發(fā)送來的 按鍵輸入信息，生成光標(biāo)顯示用的顯示數(shù)據(jù)等。由該地圖顯示控制部14生成的顯示數(shù)據(jù)經(jīng) 由用戶界面控制部12被發(fā)送至顯示裝置8。此外，關(guān)于該地圖顯示控制部14，將在后面作 進(jìn)一步詳細(xì)說明。路線引導(dǎo)處理部15從HDD2經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11獲取地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于路線 引導(dǎo)的處理。該路線引導(dǎo)處理部15中的處理結(jié)果經(jīng)由用戶界面控制部12被發(fā)送至顯示裝 置8及音頻輸出裝置9。路線搜索處理部16將由本車位置檢測部19檢測出的本車位置數(shù)據(jù)所表示的本車 位置設(shè)為出發(fā)地，根據(jù)從HDD2經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11獲取到的地圖數(shù)據(jù)，對到達(dá)從檢索處 理部17發(fā)送來的目的地?cái)?shù)據(jù)所表示的目的地的路線進(jìn)行搜索。由該路線搜索處理部16搜 索到的路線作為路線數(shù)據(jù)被發(fā)送至地圖顯示控制部14。檢索處理部17根據(jù)從HDD2經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11獲取到的地圖數(shù)據(jù)，對從遙控 器3經(jīng)由用戶界面控制部12及輸入控制部13發(fā)送來的按鍵輸入信息所表示的目的地進(jìn)行 檢索，將檢索結(jié)果作為目的地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至路線搜索處理部16。交通信息處理部18從HDD2經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)管理部11獲取地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行如下處 理根據(jù)從交通信息接收機(jī)7發(fā)送來的交通信息，在該獲取到的地圖數(shù)據(jù)上例如顯示擁堵 地點(diǎn)。該交通信息處理部18中的處理結(jié)果被發(fā)送至地圖顯示控制部14。本車位置檢測部19根據(jù)從GPS接收機(jī)4發(fā)送來的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、從車輛信息傳感 器5獲得的操作者位置數(shù)據(jù)及從陀螺儀6獲得的行進(jìn)方向數(shù)據(jù)，計(jì)算出本車位置，作為本車 位置數(shù)據(jù)發(fā)送至路線搜索處理部16。接著，對如上述那樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中、與本發(fā)明直接相關(guān)的部分作進(jìn)一步詳細(xì) 說明。圖3是僅提取實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中、與本發(fā)明直接相關(guān)的主要部分來示 出的功能方框圖。該導(dǎo)航裝置包括按鍵輸入信息獲取部41、沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部 42、沿路線滾動(dòng)模式有效/無效判定部43、沿路線滾動(dòng)模式判定部44、粗線突出處理部45、 滾動(dòng)處理部46及顯示處理部47。這些構(gòu)成要素主要在地圖顯示控制部14的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。按鍵輸入信息獲取部41獲取從遙控器3經(jīng)由用戶界面控制部12及輸入控制部13 發(fā)送來的按鍵輸入信息。由該按鍵輸入信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息被發(fā)送至沿 路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部42及滾動(dòng)處理部46。
沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部42響應(yīng)未圖示的操作面板的操作，更具體 而言，響應(yīng)從操作面板經(jīng)由用戶界面控制部12、輸入控制部13及按鍵輸入信息獲取部41發(fā) 送來的按鍵輸入信息，設(shè)定沿路線滾動(dòng)是有效還是無效。由該沿路線滾動(dòng)模式有效/無效 切換設(shè)定部42設(shè)定的表示沿路線滾動(dòng)有效或無效的信息被發(fā)送至沿路線滾動(dòng)模式有效/ 無效判定部43。沿路線滾動(dòng)模式有效/無效判定部43獲取沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定 部42所設(shè)定的表示沿路線滾動(dòng)有效或無效的信息，若設(shè)定沿路線滾動(dòng)模式有效，則啟動(dòng)沿 路線滾動(dòng)模式判定部44。沿路線滾動(dòng)模式判定部44在被沿路線滾動(dòng)模式有效/無效判定部43啟動(dòng)的情況 下，開始處理。該沿路線滾動(dòng)模式判定部44包括指引路線信息獲取部441、十字光標(biāo)位置計(jì) 算部442及十字光標(biāo)路線上判定部443。指引路線信息獲取部441獲取包括顯示在顯示裝置8上的指引路線、即從路線搜 索處理部16獲取到的路線數(shù)據(jù)所表示的路線的各路段的兩端的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)在內(nèi)的坐標(biāo)信 息，發(fā)送至十字光標(biāo)路線上判定部443及粗線突出處理部45。十字光標(biāo)位置計(jì)算部442計(jì)算出顯示在顯示裝置8上的十字光標(biāo)的中心位置的坐 標(biāo)，發(fā)送至十字光標(biāo)路線上判定部443及粗線突出處理部45。十字光標(biāo)路線上判定部443根據(jù)從指引路線信息獲取部441發(fā)送來的坐標(biāo)信息和 從十字光標(biāo)位置計(jì)算部442發(fā)送來的十字光標(biāo)的中心位置的坐標(biāo)，判定十字光標(biāo)的中心位 置是否位于指引路線上，在判定為位于指引路線上的情況下，對粗線突出處理部45及顯示 處理部47指示開始沿路線滾動(dòng)模式。粗線突出處理部45響應(yīng)來自沿路線滾動(dòng)模式判定部44的指示，開始處理。該粗 線突出處理部45包括目的地方向計(jì)算部451、對角方向計(jì)算部452及粗線突出方向處理部 453。目的地方向計(jì)算部451將從沿路線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)位置計(jì)算部442 發(fā)送來的十字光標(biāo)的中心位置的坐標(biāo)設(shè)為起點(diǎn)，并根據(jù)從沿路線滾動(dòng)模式判定部44的指 引路線信息獲取部441發(fā)送來的坐標(biāo)信息中包含的、朝目的地方向延伸的指引路線的路段 的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算出矢量，并參照預(yù)先存儲(chǔ)有的如圖9所示的表格451a，計(jì)算出朝著與該矢 量的方向最接近的方向延伸的十字光標(biāo)的線段。表示由該目的地方向計(jì)算部451計(jì)算出的 十字光標(biāo)的線段的信息被發(fā)送至對角方向計(jì)算部452及粗線突出方向處理部453。此外，在本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中，十字光標(biāo)的線段如圖4(a)所示，作為 朝上下左右4個(gè)方向延伸的線段，但也可例如圖4(b)所示，使用朝8個(gè)方向延伸的光標(biāo)、或 者進(jìn)一步細(xì)分后的光標(biāo)。對角方向計(jì)算部452計(jì)算出與從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的表示十字光標(biāo)的 線段的信息所表示的十字光標(biāo)的線段處于對角關(guān)系的十字光標(biāo)的線段(相對于十字光標(biāo) 的中心位置處于對稱位置的線段)。表示由該對角方向計(jì)算部452計(jì)算出的十字光標(biāo)的線 段的信息被發(fā)送至粗線突出方向處理部453。粗線突出方向處理部453求出與從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的表示十字光標(biāo) 的線段的信息所表示的十字光標(biāo)的線段對應(yīng)的遙控器3的方向鍵，將其決定作為用于朝目 的地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵。另外，求出與從對角方向計(jì)算部452發(fā)送來的表示十字光標(biāo)的線段的信息所表示的十字光標(biāo)的線段對應(yīng)的遙控器3的方向鍵，將其決定作為用于朝出 發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵。表示由該粗線突出方向處理部453決定的朝目的地方向的方 向鍵及朝出發(fā)地方向的方向鍵的信息被發(fā)送至滾動(dòng)處理部46及顯示處理部47。滾動(dòng)處理部46包括沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461及指引路線上滾動(dòng)處理部 462。沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461在沿路線滾動(dòng)模式中，從按鍵輸入信息獲取部41 接收到與沿路線滾動(dòng)模式轉(zhuǎn)移時(shí)使用的方向鍵不同的按鍵(例如，遙控器3的返回鍵33 等)的按鍵輸入信息的情況下，判定為解除了沿路線滾動(dòng)模式，將該含義通知指引路線上 滾動(dòng)處理部462。指引路線上滾動(dòng)處理部462在從按鍵輸入信息獲取部41接收到按下了方向鍵的 含義的按鍵輸入信息的期間，執(zhí)行如下處理按照從粗線突出處理部45的粗線突出方向處 理部453發(fā)送來的表示朝目的地方向的方向鍵或朝出發(fā)地的方向鍵的信息，繼續(xù)朝目的地 方向或出發(fā)地方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)。另外，在從沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461接收到解 除了沿路線滾動(dòng)模式的含義的通知的情況下，執(zhí)行使沿路線滾動(dòng)中止的處理。該指引路線 上滾動(dòng)處理部462中的處理結(jié)果被發(fā)送至顯示處理部47。顯示處理部47根據(jù)從滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部462發(fā)送來的處理 結(jié)果，生成表示地圖滾動(dòng)的顯示數(shù)據(jù)，經(jīng)由用戶界面控制部12發(fā)送至顯示裝置8。該顯示處 理部47包括沿路線滾動(dòng)模式通知部471及十字光標(biāo)顯示方式控制部472。沿路線滾動(dòng)模式通知部471在沿路線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)路線上判定 部443指示開始沿路線滾動(dòng)模式的情況下，在顯示裝置8的畫面上，顯示如圖5(a)所示的 表示沿路線滾動(dòng)正在動(dòng)作中的含義的文本、或者如圖5(b)所示的表示沿路線滾動(dòng)正在動(dòng) 作中的含義的圖標(biāo)。另外，沿路線滾動(dòng)模式通知部471在從滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部 462接收到使沿路線滾動(dòng)動(dòng)作中止的含義的通知的情況下，從顯示裝置8的畫面上刪除表 示沿路線滾動(dòng)正在動(dòng)作中的含義的文本或圖標(biāo)。十字光標(biāo)顯示方式控制部472與本發(fā)明的光標(biāo)顯示方式控制部對應(yīng)，在沿路線滾 動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)路線上判定部443指示開始沿路線滾動(dòng)模式的情況下，從通常 的地圖滾動(dòng)時(shí)的光標(biāo)顯示切換成沿路線滾動(dòng)模式的光標(biāo)顯示。此時(shí)，根據(jù)從粗線突出處理 部45的粗線突出方向處理部453發(fā)送來的表示朝目的地方向的方向鍵及朝出發(fā)地方向的 方向鍵的信息，將與目的地方向和出發(fā)地方向?qū)?yīng)的線段例如圖6所示，以可彼此區(qū)別的 不同的方式(目的地方向的線段帶箭頭，出發(fā)地方向的線段無箭頭)進(jìn)行顯示。另外，十字 光標(biāo)顯示方式控制部472在從滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部462接收到使沿路 線滾動(dòng)動(dòng)作中止的含義的通知的情況下，使光標(biāo)顯示回到通常的地圖滾動(dòng)時(shí)的光標(biāo)顯示。接著，將如上述那樣構(gòu)成的、本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作分成 幾個(gè)主要處理進(jìn)行說明。(1)光標(biāo)線段的增強(qiáng)顯示處理圖7是表示沿路線滾動(dòng)中、對十字光標(biāo)位于指引路線上的情況下的光標(biāo)線段進(jìn)行 增強(qiáng)顯示的增強(qiáng)顯示處理的流程圖。增強(qiáng)顯示處理中，首先計(jì)算出光標(biāo)中心位置的坐標(biāo)(步驟ST11)。即，沿路線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)位置計(jì)算部442計(jì)算出顯示在顯示裝置8上的十字光標(biāo)的中心 位置的坐標(biāo)，發(fā)送至十字光標(biāo)路線上判定部443及粗線突出處理部45。接著，從地圖數(shù)據(jù)中讀取畫面顯示上的指引路線的坐標(biāo)信息(步驟ST12)。即，指 引路線信息獲取部441獲取包括顯示在顯示裝置8上的指引路線的各路段的兩端的節(jié)點(diǎn)坐 標(biāo)在內(nèi)的坐標(biāo)信息，發(fā)送至十字光標(biāo)路線上判定部443及粗線突出處理部45。接著，檢查光標(biāo)中心位置是否位于指引路線上(步驟ST13)。即，十字光標(biāo)路線上 判定部443根據(jù)從指引路線信息獲取部441發(fā)送來的坐標(biāo)信息和從十字光標(biāo)位置計(jì)算部 442發(fā)送來的十字光標(biāo)的中心位置的坐標(biāo)，檢查十字光標(biāo)的中心位置是否位于指引路線上， 更具體來講，檢查十字光標(biāo)的中心是否位于距指引路線在垂直方向上一定范圍的距離內(nèi)。 在這種情況下，若十字光標(biāo)中心位置處于距指引路線一定余裕寬度的帶狀的范圍內(nèi)，則視 作為位于指引路線上。該步驟ST13中，若判斷為光標(biāo)中心位置沒有位于指引路線上，則增強(qiáng)顯示處理結(jié) 束。另一方面，在步驟ST13中，若判斷為光標(biāo)中心位置位于指引路線上，則接著計(jì)算出朝目 的地方向的矢量a (步驟ST14)。即，粗線突出處理部45的目的地方向計(jì)算部451將從沿路 線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)位置計(jì)算部442發(fā)送來的十字光標(biāo)的中心位置的坐標(biāo)設(shè) 為起點(diǎn)，并根據(jù)從沿路線滾動(dòng)模式判定部44的指引路線信息獲取部441發(fā)送來的坐標(biāo)信息 中包含的、朝目的地方向延伸的指引路線的路段的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算出矢量a。接著，計(jì)算出以0°為基準(zhǔn)的矢量a的角度ea(步驟ST15)。即，目的地方向計(jì)算 部451如圖8所示，以0° (360° )作為基準(zhǔn)，計(jì)算出在步驟ST14中計(jì)算出的矢量a的角 度θ a。接著，計(jì)算出與角度θ a對應(yīng)的目的地方向的增強(qiáng)顯示線段(步驟ST16)。即，目 的地方向計(jì)算部451計(jì)算出朝著與步驟ST15中計(jì)算出的矢量a的角度θ a的方向最接近 的方向延伸的十字光標(biāo)的線段，具體來講，通過參照圖9所示的表格451a，從而計(jì)算出與角 度θ a對應(yīng)的目的地方向的增強(qiáng)顯示線段，發(fā)送至對角方向計(jì)算部452及粗線突出方向處 理部453。此外，圖9所示的目的地方向增強(qiáng)顯示線段及出發(fā)地方向增強(qiáng)顯示線段如圖10 所示那樣來定義。接著，計(jì)算出出發(fā)地方向的增強(qiáng)顯示線段(步驟ST17)。即，對角方向計(jì)算部452 計(jì)算出與從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的表示十字光標(biāo)的線段的信息所表示的十字光 標(biāo)的線段處于對角關(guān)系的十字光標(biāo)的線段，具體來講，通過參照圖9所示的表格451a，從而 計(jì)算出與朝著和矢量a的角度θa的方向最接近的方向延伸的十字光標(biāo)的線段處于對角關(guān) 系的線段，發(fā)送至粗線突出方向處理部453。接著，對目的地方向和出發(fā)地方向的線段進(jìn)行增強(qiáng)顯示(步驟ST18)。即，粗線突 出方向處理部453將從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的表示目的地方向的增強(qiáng)顯示線段的 信息及從對角方向計(jì)算部452發(fā)送來的表示出發(fā)地方向的增強(qiáng)顯示線段的信息發(fā)送至顯 示處理部47。由此，例如圖11所示，顯示利用粗線對圖中向上方向和向下方向進(jìn)行增強(qiáng)顯 示后的十字光標(biāo)。另外，粗線突出方向處理部453求出與從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來 的目的地方向的增強(qiáng)顯示線段對應(yīng)的遙控器3的方向鍵，將其決定作為用于朝目的地方向 進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵，并且求出與從對角方向計(jì)算部452發(fā)送來的出發(fā)地方向的增強(qiáng)顯示線 段對應(yīng)的遙控器3的方向鍵，將其決定作為用于朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵，將這些表示朝目的地方向的方向鍵及朝出發(fā)地方向的方向鍵的信息發(fā)送至滾動(dòng)處理部46。接著，獲取方向鍵的按鍵輸入信息(步驟ST19)。S卩，滾動(dòng)處理部46的指引路線 上滾動(dòng)處理部462從按鍵輸入信息獲取部41獲取按鍵輸入信息。接著，檢查所按下的方向 是否為目的地方向或出發(fā)地方向(步驟ST20)。即，指引路線上滾動(dòng)處理部462檢查步驟 ST19中從按鍵輸入信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息是否表示朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng) 的方向鍵或朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵。該步驟ST20中，若判斷為所按下的方向是目的地方向或出發(fā)地方向，則開始沿路 線滾動(dòng)(步驟ST21)。S卩，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部462在從按鍵輸入信息 獲取部41接收到按下了方向鍵的含義的按鍵輸入信息的期間，執(zhí)行如下處理按照從粗線 突出處理部45的粗線突出方向處理部453發(fā)送來的表示朝目的地方向的方向鍵或朝出發(fā) 地的方向鍵的信息，繼續(xù)朝目的地方向或出發(fā)地方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)。之后，增強(qiáng)顯示處理 結(jié)束。另一方面，在步驟ST20中，若判斷為所按下的方向不是目的地方向或出發(fā)地方 向，則十字光標(biāo)回到通常的地圖滾動(dòng)時(shí)的光標(biāo)顯示(步驟ST22)，之后，沿路線滾動(dòng)模式結(jié) 束(步驟ST23)。S卩，滾動(dòng)處理部46的沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461在從按鍵輸入信息 獲取部41接收到與沿路線滾動(dòng)模式轉(zhuǎn)移時(shí)使用的方向鍵不同的按鍵(例如，遙控器3的返 回鍵33等)的按鍵輸入信息的情況下，判定為解除了沿路線滾動(dòng)模式，將該含義通知指引 路線上滾動(dòng)處理部462。指引路線上滾動(dòng)處理部462若從沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461 接收到解除了沿路線滾動(dòng)模式的含義的通知，則執(zhí)行使沿路線滾動(dòng)模式中止的處理。該處 理結(jié)果被發(fā)送至顯示處理部47。之后，增強(qiáng)顯示處理結(jié)束。(2)沿路線滾動(dòng)模式有效/無效設(shè)定處理圖12是表示將沿路線滾動(dòng)設(shè)定成有效或無效的處理的流程圖。該處理中，首先轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式設(shè)定畫面(步驟ST31)。通過進(jìn)行預(yù)定的操 作，從而轉(zhuǎn)移至將沿路線滾動(dòng)模式設(shè)定成有效或無效的輸入畫面。圖13表示將沿路線滾動(dòng) 模式設(shè)定成有效或無效的輸入畫面的例子。接著，獲取來自用戶的設(shè)定輸入信息(步驟ST32)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效/無 效切換設(shè)定部42獲取從未圖示的操作面板經(jīng)由用戶界面控制部12、輸入控制部13及按鍵 輸入信息獲取部41發(fā)送來的按鍵輸入信息。接著，檢查所輸入的信息是否為有效設(shè)定(步驟ST33)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效 /無效切換設(shè)定部42檢查步驟ST32中獲取到的按鍵輸入信息是表示有效設(shè)定還是表示無 效設(shè)定。該步驟ST33中，若判斷為是有效設(shè)定，則沿路線滾動(dòng)被設(shè)定成有效(步驟ST34)。 即，沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部42將沿路線滾動(dòng)模式設(shè)定成有效。在這種情況 下，啟動(dòng)沿路線滾動(dòng)模式判定部44，變成能進(jìn)行沿路線滾動(dòng)的狀態(tài)。之后，處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST33中，若判斷為不是有效設(shè)定，則沿路線滾動(dòng)被設(shè)定成無效 (步驟ST35)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部42將沿路線滾動(dòng)模式設(shè)定成無 效。在這種情況下，不啟動(dòng)沿路線滾動(dòng)模式判定部44，變成不能進(jìn)行沿路線滾動(dòng)的狀態(tài)。之 后，處理結(jié)束。(3)考慮了有效/無效設(shè)定的向沿路線滾動(dòng)模式的轉(zhuǎn)移處理圖14是表示考慮了有效/無效設(shè)定的向沿路線滾動(dòng)模式的轉(zhuǎn)移處理的流程圖。
該轉(zhuǎn)移處理中，首先計(jì)算出光標(biāo)中心位置的坐標(biāo)(步驟ST41)。該步驟ST41的處 理與上述的圖7的流程圖的步驟STll中進(jìn)行的處理相同。接著，從地圖數(shù)據(jù)中讀取畫面顯 示上的指引路線的坐標(biāo)信息(步驟ST42)。該步驟ST42的處理與上述的圖7的流程圖的步 驟ST12中進(jìn)行的處理相同。接著，檢查光標(biāo)中心位置是否位于指引路線上(步驟ST43)。該步驟ST43的處理 與上述的圖7的流程圖的步驟ST13中進(jìn)行的處理相同。該步驟ST43中，若判斷為光標(biāo)中 心位置沒有位于指引路線上，則轉(zhuǎn)移處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST43中，若判斷為光標(biāo)中心位置位于指引路線上，則接著參照 沿路線滾動(dòng)模式的設(shè)定信息(步驟ST44)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效/無效判定部43獲取 沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部42所設(shè)定的表示沿路線滾動(dòng)有效或無效的信息。接著，檢查設(shè)定信息是否有效(步驟ST45)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效/無效判定 部43根據(jù)步驟ST44中獲取到的信息，檢查沿路線滾動(dòng)是有效還是無效。該步驟ST45中， 若判斷為設(shè)定信息不是有效、即無效，則轉(zhuǎn)移處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST45中，若判斷 為設(shè)定信息是有效，則開始沿路線滾動(dòng)模式處理(步驟ST46)。即，沿路線滾動(dòng)模式有效/ 無效設(shè)定部43啟動(dòng)沿路線滾動(dòng)模式判定部44。之后，轉(zhuǎn)移處理結(jié)束。(4)沿路線滾動(dòng)模式解除處理圖15是表示通過按下方向鍵以外的按鍵(例如，返回鍵33)來解除沿路線滾動(dòng)模 式的沿路線滾動(dòng)模式解除處理的流程圖。沿路線滾動(dòng)模式解除處理中，首先對十字光標(biāo)的目的地方向及出發(fā)地方向的線段 進(jìn)行增強(qiáng)顯示(步驟ST51)。該步驟ST51的處理通過與上述的圖7的流程圖的步驟STll ST18中進(jìn)行的處理相同的處理來實(shí)現(xiàn)。接著，獲取按鍵輸入信息(步驟ST52)。S卩，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理 部462從按鍵輸入信息獲取部41獲取按鍵輸入信息。接著，檢查所按下的按鍵是否為方向 鍵(步驟ST53)。即，指引路線上滾動(dòng)處理部462檢查步驟ST52中從按鍵輸入信息獲取部 41獲取到的按鍵輸入信息是否表示方向鍵。該步驟ST53中，若判斷為是方向鍵，則接著檢查所按下的方向是否為目的地方向 或出發(fā)地方向(步驟ST54)。即，指引路線上滾動(dòng)處理部462檢查步驟ST52中從按鍵輸入 信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息是否表示朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵或朝出發(fā) 地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵。該步驟ST54中，若判斷為所按下的方向不是目的地方向或出發(fā) 地方向，則程序回到步驟ST52。重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟ST54中，若判斷為所按下的方向是目的地方向或出發(fā)地方向， 則開始沿路線滾動(dòng)模式處理(步驟ST55)。即，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部462 在從按鍵輸入信息獲取部41接收到按下了方向鍵的含義的按鍵輸入信息的期間，執(zhí)行如 下處理按照從粗線突出處理部45的粗線突出方向處理部453發(fā)送來的表示朝目的地方向 的方向鍵或朝出發(fā)地方向的方向鍵的信息，繼續(xù)朝目的地方向或出發(fā)地方向進(jìn)行沿路線滾 動(dòng)。之后，沿路線滾動(dòng)模式解除處理結(jié)束。上述步驟ST53中，若判斷為不是方向鍵，則接著檢查所按下的按鍵是否為返回鍵 (步驟ST56)。S卩，滾動(dòng)處理部46的沿路線滾動(dòng)模式解除判定部461檢查步驟ST52中從按 鍵輸入信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息是否表示返回鍵33。
該步驟ST56中，若判斷為是返回鍵，則十字光標(biāo)回到通常的地圖滾動(dòng)時(shí)的光標(biāo)顯 示(步驟ST57)，之后，沿路線滾動(dòng)模式結(jié)束(步驟ST58)。這些步驟ST57及ST58所示的 處理與上述的圖7的流程圖的步驟ST22及ST23中進(jìn)行的處理分別相同。之后，沿路線滾 動(dòng)模式解除處理結(jié)束。(5)沿路線滾動(dòng)模式通知的文本和圖標(biāo)顯示處理圖16是表示對用于通知沿路線滾動(dòng)模式的文本和圖標(biāo)進(jìn)行顯示的文本和圖標(biāo)顯 示處理的流程圖。該文本和圖標(biāo)顯示處理中，首先對十字光標(biāo)的目的地方向及出發(fā)地方向的線段進(jìn) 行增強(qiáng)顯示(步驟ST61)。該步驟ST61的處理通過與上述的圖7的流程圖的步驟STll ST18中進(jìn)行的處理相同的處理來實(shí)現(xiàn)。接著，在地圖畫面上顯示表示沿路線滾動(dòng)模式中的文本或圖標(biāo)(步驟ST62)。艮口， 顯示處理部47的沿路線滾動(dòng)模式通知部471在沿路線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)路線 上判定部443指示開始沿路線滾動(dòng)模式的情況下，在顯示裝置8的畫面上，顯示如圖5(a) 所示的表示沿路線滾動(dòng)正在動(dòng)作中的含義的文本、或者如圖5(b)所示的表示沿路線滾動(dòng) 正在動(dòng)作中的含義的圖標(biāo)。接著，獲取按鍵輸入信息(步驟ST63)。S卩，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理 部462從按鍵輸入信息獲取部41獲取按鍵輸入信息。接著，檢查是否按下了朝目的地方向 或出發(fā)地方向的方向鍵(步驟ST64)。即，指引路線上滾動(dòng)處理部462檢查步驟ST63中從 按鍵輸入信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息是否表示朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵 或朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵。該步驟ST64中，若判斷為按下了朝目的地方向或出發(fā)地方向的方向鍵，則開始沿 路線滾動(dòng)模式處理(步驟ST65)。S卩，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng)處理部462在從按 鍵輸入信息獲取部41接收到按下了方向鍵的含義的按鍵輸入信息的期間，執(zhí)行如下處理 按照從粗線突出處理部45的粗線突出方向處理部453發(fā)送來的表示朝目的地方向的方向 鍵或朝出發(fā)地方向的方向鍵的信息，繼續(xù)朝目的地方向或出發(fā)地方向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)。之 后，文本和圖標(biāo)顯示處理結(jié)束。上述步驟ST64中，若判斷為未按下朝目的地方向或出發(fā)地方向的方向鍵，則接著 檢查是否按下了解除沿路線滾動(dòng)模式的按鍵(步驟ST66)。即，指引路線上滾動(dòng)處理部462 檢查步驟ST63中從按鍵輸入信息獲取部41獲取到的按鍵輸入信息是否表示朝目的地方向 進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵或朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)的方向鍵以外的方向鍵或其它按鍵(例如返 回鍵33)。該步驟ST66中，若判斷為未按下解除沿路線滾動(dòng)模式的按鍵，則程序回到步驟 ST63，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟ST66中，若判斷為按下了解除沿路線滾動(dòng)模式的按鍵，則接著 十字光標(biāo)回到通常的地圖滾動(dòng)時(shí)的光標(biāo)顯示(步驟ST67)。該步驟ST67的處理與上述的圖 7的流程圖的步驟ST22中進(jìn)行的處理相同。接著，刪除地圖畫面上的表示沿路線滾動(dòng)模式中的文本或圖標(biāo)(步驟ST68)。艮口， 顯示處理部47的沿路線滾動(dòng)模式通知部471刪除顯示在顯示裝置8的畫面上的表示沿路 線滾動(dòng)正在動(dòng)作中的含義的文本或表示沿路線滾動(dòng)正在動(dòng)作中的含義的圖標(biāo)。接著，沿路 線滾動(dòng)模式處理結(jié)束(步驟ST69)。該步驟ST69的處理與上述的圖7的流程圖的步驟ST23中進(jìn)行的處理相同。之后，文本和圖標(biāo)顯示處理結(jié)束。(6)沿路線滾動(dòng)模式的不同方式的線段增強(qiáng)顯示處理圖17是表示在目的地方向和出發(fā)地方向上以不同的方式對沿路線滾動(dòng)模式時(shí)的 十字光標(biāo)線段進(jìn)行增強(qiáng)顯示的線段增強(qiáng)顯示處理的流程圖。該線段增強(qiáng)顯示處理中，首先計(jì)算出光標(biāo)中心位置的坐標(biāo)(步驟ST71)。該步驟 ST71的處理與上述的圖7的流程圖的步驟STll中進(jìn)行的處理相同。接著，從地圖數(shù)據(jù)中讀 取畫面顯示上的指引路線的坐標(biāo)信息(步驟ST72)。該步驟ST72的處理與上述的圖7的流 程圖的步驟ST12中進(jìn)行的處理相同。接著，檢查光標(biāo)中心位置是否位于指引路線上(步驟ST73)。該步驟ST73的處理 與上述的圖7的流程圖的步驟ST13中進(jìn)行的處理相同。該步驟ST73中，若判斷為光標(biāo)中 心位置沒有位于指引路線上，則線段增強(qiáng)顯示處理結(jié)束。接著，計(jì)算出目的地方向的矢量a及出發(fā)地方向的矢量b (步驟ST74)。S卩，粗線 突出處理部45的目的地方向計(jì)算部451將從沿路線滾動(dòng)模式判定部44的十字光標(biāo)位置計(jì) 算部442發(fā)送來的十字光標(biāo)的中心位置的坐標(biāo)設(shè)為起點(diǎn)，并根據(jù)從沿路線滾動(dòng)模式判定部 44的指引路線信息獲取部441發(fā)送來的坐標(biāo)信息中包含的、朝目的地方向延伸的指引路線 的路段的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算出矢量a，并且根據(jù)朝出發(fā)地方向延伸的指引路線的路段的節(jié)點(diǎn)坐 標(biāo)，計(jì)算出矢量b。接著，根據(jù)矢量a及矢量b，計(jì)算出與目的地方向及出發(fā)地方向?qū)?yīng)的十字光標(biāo)的 線段(步驟ST75)。S卩，目的地方向計(jì)算部451計(jì)算出朝著與步驟ST74中計(jì)算出的矢量a 及矢量b的角度方向最接近的方向延伸的十字光標(biāo)的線段，具體來講，通過參照圖9所示的 表格451a，從而計(jì)算出與矢量a及矢量b的角度對應(yīng)的目的地方向及出發(fā)地方向的線段，發(fā) 送至粗線突出方向處理部453。接著，利用使前端成為箭頭形狀的粗線對目的地方向的線段進(jìn)行增強(qiáng)繪制(步驟 ST76)。即，粗線突出方向處理部453生成使得從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的目的地 方向的線段的前端成為箭頭形狀的粗線，將表示該帶箭頭的粗線的信息發(fā)送至顯示處理部 47。接著，利用前端不具有箭頭形狀的粗線對出發(fā)地方向的線段進(jìn)行增強(qiáng)繪制(步驟 ST77)。即，粗線突出方向處理部453生成從目的地方向計(jì)算部451發(fā)送來的目的地方向的 線段的前端不具有箭頭形狀的粗線，將表示該粗線的信息發(fā)送至顯示處理部47。通過這些 步驟ST76及ST77的處理，利用具有箭頭的粗線對目的地方向進(jìn)行增強(qiáng)顯示，并利用不具有 箭頭的粗線對出發(fā)地方向進(jìn)行增強(qiáng)顯示，來顯示如圖6所示的十字光標(biāo)、接著，進(jìn)行沿路線滾動(dòng)處理(步驟ST78)。即，滾動(dòng)處理部46的指引路線上滾動(dòng) 處理部462在從按鍵輸入信息獲取部41接收到按下了方向鍵的含義的按鍵輸入信息的期 間，執(zhí)行如下處理按照從粗線突出處理部45的粗線突出方向處理部453發(fā)送來的表示朝 目的地方向的方向鍵或朝出發(fā)地方向的方向鍵的信息，繼續(xù)朝目的地方向或出發(fā)地方向進(jìn) 行沿路線滾動(dòng)。之后，線段增強(qiáng)顯示處理結(jié)束。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置，由于采用如下結(jié)構(gòu)在 十字光標(biāo)置于指引路線上的情況下轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式，并使十字光標(biāo)的朝目的地方向 延伸的線段及朝該線段的對角方向延伸的線段進(jìn)行粗線突出顯示，在按下指示方向的方向鍵、而該方向是與朝著進(jìn)行粗線突出顯示后的目的地方向延伸的十字光標(biāo)的線段相同的方 向的情況下，使地圖沿指引路線并朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng)，在按下指示方向的方向鍵、而該 方向是與朝目的地方向延伸的光標(biāo)的線段的對角方向上延伸的線段相同的方向的情況下， 使地圖沿指引路線并朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)，因此可朝目的地方向和出發(fā)地方向這兩個(gè)方 向進(jìn)行沿路線滾動(dòng)而不取決于指引路線的形狀，從而使用更加方便。另外，由于現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)其功能是一直有效的，因此在手動(dòng)操作地圖滾動(dòng)的 過程中，在引導(dǎo)路線附近停止?jié)L動(dòng)的情況下，十字光標(biāo)重疊在引導(dǎo)路線上，從而導(dǎo)致不管用 戶的意愿如何而轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式。與此不同的是，根據(jù)本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航 裝置，由于采用能對沿路線滾動(dòng)的有效/無效進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)，因此通過使沿路線滾動(dòng)無 效，從而在不希望向沿路線滾動(dòng)模式轉(zhuǎn)移時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)移，能舒服地用手動(dòng)進(jìn)行地圖滾動(dòng)。另外，現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，由于采用如下結(jié)構(gòu)操作與目的地方向及出發(fā)地方向 對應(yīng)的按鍵以外的方向鍵來解除沿路線滾動(dòng)模式，因此作為用戶來說，可能難以理解該操 作方法，但根據(jù)本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置，由于采用如下結(jié)構(gòu)沿路線滾動(dòng)模式可使 用與沿路線滾動(dòng)模式中使用的按鍵(方向鍵)不同的按鍵(例如返回鍵)來解除，因此可 向用戶提供更易理解的解除方法。另外，現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，只能通過十字光標(biāo)的設(shè)計(jì)的變化來獲知是處于沿路 線滾動(dòng)模式中，但本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中，由于采用如下結(jié)構(gòu)將標(biāo)明是處于沿 路線滾動(dòng)模式中的文本或圖標(biāo)輔助性地顯示在導(dǎo)航畫面上，因此可更加明了地示出是處于 沿路線滾動(dòng)模式中，使用戶更容易知道。而且，現(xiàn)有的沿路線滾動(dòng)中，作為表示目的地方向和出發(fā)地方向的顯示方式，兩個(gè) 方向都是利用相同的粗線對十字光標(biāo)的線段進(jìn)行增強(qiáng)顯示，但本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航 裝置中，由于采用如下結(jié)構(gòu)對于表示作為沿路線滾動(dòng)的滾動(dòng)方向的目的地方向和出發(fā)地 方向的十字光標(biāo)的線段，分別以不同的方式進(jìn)行顯示，因此一眼便能區(qū)別目的地方向和出 發(fā)地方向，使用戶更容易識別。工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，為了提供一種可朝目的地方向和出發(fā)地方向這兩個(gè)方向進(jìn)行沿路線滾 動(dòng)而不取決于指引路線的形狀、且使用方便的導(dǎo)航裝置，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置采用如 下結(jié)構(gòu)，包括對出發(fā)地至目的地的指引路線進(jìn)行搜索的路線搜索處理部；將指引路線顯 示在地圖上的顯示部；判定光標(biāo)是否置于由路線搜索處理部搜索到的指引路線上的沿路線 滾動(dòng)模式判定部；使線段進(jìn)行粗線突出顯示的粗線突出處理部；包括多個(gè)方向鍵的輸入裝 置；使地圖沿指引路線并朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)以進(jìn)行滾動(dòng)處理的滾動(dòng)處理部；及使得由 滾動(dòng)處理部進(jìn)行滾動(dòng)處理的地圖顯示在顯示裝置上的顯示處理部，因此適合于使畫面顯示 的地圖進(jìn)行滾動(dòng)、并沿指引路線將用戶引導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括路線搜索處理部，該路線搜索處理部對出發(fā)地至目的地的指引路線進(jìn)行搜索；顯示裝置，該顯示裝置將由所述路線搜索處理部搜索到的指引路線顯示在地圖上；沿路線滾動(dòng)模式判定部，該沿路線滾動(dòng)模式判定部判定形成在所述顯示裝置的畫面上 的具有朝多個(gè)方向分別延伸的多個(gè)線段的光標(biāo)是否置于由所述路線搜索處理部搜索到的 指引路線上；突出處理部，該突出處理部在由所述沿路線滾動(dòng)模式判定部判斷為光標(biāo)置于指引路線 上的情況下，轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式，并使得朝該光標(biāo)的目的地方向延伸的線段及朝該線 段的對角方向延伸的線段進(jìn)行突出顯示；輸入裝置，該輸入裝置包括分別指示多個(gè)方向的多個(gè)方向鍵；滾動(dòng)處理部，該滾動(dòng)處理部進(jìn)行如下滾動(dòng)處理在按下指示方向的所述輸入裝置的方 向鍵、而該方向是與朝著由所述突出處理部進(jìn)行突出顯示后的目的地方向延伸的光標(biāo)的線 段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng)，在按下指示方向的 所述輸入裝置的方向鍵、而該方向是與朝目的地方向延伸的光標(biāo)的線段的對角方向上延伸 的線段相同的方向的情況下，使地圖沿指引路線并朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)；及顯示處理部，該顯示處理部使得由所述滾動(dòng)處理部進(jìn)行滾動(dòng)處理的地圖顯示在所述顯 示裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部，該沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定 部根據(jù)輸入裝置的操作，設(shè)定沿路線滾動(dòng)有效或無效，沿路線滾動(dòng)模式判定部僅在由所述沿路線滾動(dòng)模式有效/無效切換設(shè)定部設(shè)定沿路 線滾動(dòng)有效的情況下，判定光標(biāo)是否置于指引路線上。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，滾動(dòng)處理部包括指引路線上滾動(dòng)處理部，該指引路線上滾動(dòng)處理部在按下輸入裝置所 具備的方向鍵的期間，繼續(xù)沿路線滾動(dòng)，在操作方向鍵以外的按鍵的情況下，解除沿路線滾 動(dòng)模式，停止沿指引路線的滾動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，顯示處理部包括沿路線滾動(dòng)模式通知部，在以沿路線滾動(dòng)模式進(jìn)行動(dòng)作的過程中，該 沿路線滾動(dòng)模式通知部使通知該含義的文本或圖標(biāo)在顯示于顯示裝置的地圖上進(jìn)行顯示。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，顯示處理部包括光標(biāo)顯示方式控制部，該光標(biāo)顯示方式控制部以不同的方式顯示由突 出處理部進(jìn)行突出顯示后的朝目的地方向延伸的光標(biāo)的線段、和朝目的地方向延伸的光標(biāo) 的線段的對角方向上延伸的線段。
全文摘要
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置包括搜索指引路線的路線搜索處理部(16)；將搜索到的指引路線顯示在地圖上的顯示裝置(8)；判定畫面上的光標(biāo)是否處于指引路線上的沿路線滾動(dòng)模式判定部(44)；若光標(biāo)處于指引路線上則轉(zhuǎn)移至沿路線滾動(dòng)模式、并使得光標(biāo)的目的地方向及其對角方向的線段進(jìn)行粗線突出顯示的粗線突出處理部(45)；包括多個(gè)方向鍵的輸入裝置(3)；滾動(dòng)處理部(46)，該滾動(dòng)處理部(46)在按下方向鍵、而該方向是進(jìn)行粗線突出顯示后的目的地方向的線段的方向時(shí)，使地圖朝目的地方向進(jìn)行滾動(dòng)，在按下方向鍵、而該方向是對角方向的線段的方向時(shí)，使地圖朝出發(fā)地方向進(jìn)行滾動(dòng)；及使得進(jìn)行滾動(dòng)處理后的地圖顯示在顯示裝置上的顯示處理部(47)。
文檔編號G08G1/0969GK102007375SQ20098011451
公開日2011年4月6日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者速水勝朗, 魚谷一嗣 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社