專利名稱:導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將用戶引導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置,特別是涉及用于使用HOV車道 (High Occupancy Vehicle Lane,高乘載率車輛車道)進(jìn)行路徑搜索及指引引導(dǎo)等而識別 HOV車道的出入口區(qū)間的技術(shù)。
背景技術(shù):
以往的車載導(dǎo)航裝置在顯示于顯示裝置的電子地圖(以下僅稱作“地圖”)上重疊 本車的當(dāng)前位置進(jìn)行顯示。另外,搜索從本車的當(dāng)前位置到目的地的路徑,將推薦路徑顯示 在地圖上。并且,基于從記錄介質(zhì)讀出的地圖信息來實(shí)施推薦路徑的指引引導(dǎo)。另外,作為限制車輛進(jìn)入的道路,例如已知有主要在北美的大城市可以看到的道 路系統(tǒng)所采用的拼車車道(Car Pool Lane)等。拼車車道也被稱為HOV車道,是只允許多 人乘坐的車輛行駛的車道,已知有與高速公路并行設(shè)置的車道、快捷進(jìn)入高速公路的出入 口的車道等。采用該拼車車道的道路系統(tǒng)通過向用戶提供優(yōu)待措施,S卩,如果在拼車車道行駛 則可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地,從而鼓勵(lì)一輛車乘坐多人,據(jù)此減少整體的交通量,緩解交通堵塞。作為與這樣的拼車車道相關(guān)的技術(shù),專利文獻(xiàn)1披露了一種導(dǎo)航裝置,其可以高 效地在限制與其他行車線之間相互進(jìn)入及離開的行車線行駛。該導(dǎo)航裝置從DVD讀出含 有包括拼車車道的高速道路的進(jìn)入/離開點(diǎn)有關(guān)的道路信息的地圖數(shù)據(jù),存儲在數(shù)據(jù)緩沖 區(qū)。路徑搜索處理部使用存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地圖數(shù)據(jù),考慮到能否使用拼車車道來進(jìn)行 路徑搜索處理。在進(jìn)行使用拼車車道的路徑指引時(shí),拼車車道引導(dǎo)部在應(yīng)該變更行進(jìn)路線 的進(jìn)入/離開點(diǎn)相距本車位置為接近預(yù)定距離以內(nèi)的時(shí)刻,利用圖像及聲音進(jìn)行預(yù)定的車 道變更引導(dǎo)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2001-183159號公報(bào)然而,在上述的專利文獻(xiàn)1所披露的現(xiàn)有技術(shù)中,HOV車道和一般車道是作為不同 的鏈接來表現(xiàn)的,HOV車道的出入口是作為連結(jié)這些鏈接的鏈接來表現(xiàn)的。因此存在的問 題是在HOV車道和一般車道這兩者包含在1條鏈接時(shí),無法識別HOV車道的出入口區(qū)間。本發(fā)明是為解決上述問題而完成的,其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置,在HOV車道 和一般車道這兩者包含在1條鏈接時(shí),也能識別HOV車道的出入口區(qū)間。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題,本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括地圖數(shù)據(jù)處理部,從地圖數(shù)據(jù)儲 存裝置獲取地圖數(shù)據(jù);HOV車道出入口區(qū)間判定部,在由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù) 所包含的鏈接數(shù)據(jù)中包含規(guī)定HOV車道的位置的HOV車道位置信息、及規(guī)定行車線的行車 線信息時(shí),基于行車線信息來檢查由HOV車道位置信息表示的HOV車道的右側(cè)行車線或者左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更,在可以進(jìn)行車道變更時(shí),判定為HOV車道出入口區(qū)間; 以及HOV車道出入口區(qū)間儲存部,儲存由HOV車道出入口區(qū)間判定部判定的表示HOV車道 出入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信息。根據(jù)本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置,由于即使道路的HOV車道和一般車道這兩者包含 在1條鏈接時(shí),也能識別HOV車道的出入口區(qū)間,因此可以識別HOV車道與一般車道的可變 更行車線區(qū)間。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的控制裝置的功能性結(jié)構(gòu)的功 能框圖。圖3是將本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作、以HOV車道出入口區(qū)間 識別處理為中心進(jìn)行表示的流程圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的路徑搜索處理的流程 圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的、對于HOV車道出入 口區(qū)間的車道變更弓I導(dǎo)處理的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所顯示的引導(dǎo)圖的例子的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的、將HOV車道出入口 區(qū)間顯示在地圖上的地圖顯示處理的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所顯示的地圖的例子的圖。圖10是將本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作、以HOV車道出入口區(qū)間 識別處理為中心進(jìn)行表示的流程圖。圖11是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式下面,為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明,根據(jù)附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。該導(dǎo)航裝 置包括輸入裝置1、GPS (Global Positioning System)接收機(jī)2、距離傳感器3、方位傳感 器4、地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5、顯示裝置6、聲音輸出裝置7及控制裝置8。輸入裝置1例如由載放在顯示裝置6的畫面上的觸摸面板構(gòu)成。該輸入裝置1例 如是用來設(shè)定用于路徑搜索的出發(fā)地、目的地或者經(jīng)由地等,或者是用戶對導(dǎo)航裝置發(fā)出 各種指令而使用的。從該輸入裝置1輸入的信息作為操作信號,傳送至控制裝置8。GPS接收機(jī)2基于從GPS衛(wèi)星接收的GPS信號,檢測車輛的當(dāng)前位置。由該GPS接 收機(jī)2檢測的車輛的當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置信號,傳送至控制裝置8。距離傳感器3檢測車 輛的移動(dòng)距離。由該距離傳感器3檢測的移動(dòng)距離作為距離信號,傳送至控制裝置8。方位 傳感器4檢測車輛朝向的方位。由該方位傳感器4檢測的方位作為方位信號,傳送至控制裝置8。地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5例如由HDD (Hard Disk Drive)裝置構(gòu)成,除儲存規(guī)定道路 的鏈接數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)等這樣數(shù)字化的地圖數(shù)據(jù)之外,還儲存用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的各種數(shù) 據(jù)。另外,作為地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5,不限于HDD,也可以由從安裝的DVD (Digital Versati 1 e Disk)或者⑶(Compact Disc)讀出數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器裝置構(gòu)成。地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)中包含有由該鏈接數(shù)據(jù)表示的鏈接的行車線信息、 HOV車道位置信息、HOV車道有無信息及通行區(qū)分信息等。行車線信息由規(guī)定各行車線的顏 色及種類等的信息構(gòu)成。HOV車道位置信息由表示哪條車道是HOV車道的信息構(gòu)成。HOV 車道有無信息由表示該鏈接是否存在HOV車道的信息構(gòu)成。通行區(qū)分由表示該鏈接是右側(cè) 通行還是左側(cè)通行的信息構(gòu)成。儲存在該地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5的數(shù)據(jù)由控制裝置8讀出, 并且向該地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5寫入從控制裝置8傳送來的數(shù)據(jù)。顯示裝置6例如由LCD (Liquid Crystal Display)構(gòu)成,根據(jù)從控制裝置8傳送 來的視頻信號,將地圖、路徑、本車位置標(biāo)記、引導(dǎo)圖及各種引導(dǎo)消息等顯示在畫面上。聲音 輸出裝置7例如由揚(yáng)聲器構(gòu)成,根據(jù)從控制裝置8傳送來的聲音信號,以聲音輸出引導(dǎo)信息寸??刂蒲b置8的細(xì)節(jié)將后述,執(zhí)行地圖顯示處理、路徑搜索處理或者指引引導(dǎo)處 理等,并且控制整個(gè)導(dǎo)航裝置。該控制裝置8包括CPU (Central Processing Unit) 11、 ROM (Read Only Memory) 12、RAM (Random Access Memory) 13、顯示控制部 14 及輸入輸出控 制裝置15。CPUll將RAM13用作為工作存儲器,根據(jù)從R0M12讀出的程序進(jìn)行動(dòng)作,從而執(zhí)行 路徑搜索、指引引導(dǎo)及HOV車道的出入口區(qū)間的判定等各種處理。R0M12存儲由CPUll讀出 的用于執(zhí)行各種處理的程序及數(shù)據(jù)。RAM13如上所述用作為CPUll的工作存儲器,臨時(shí)地存 儲計(jì)算處理中的數(shù)據(jù)(例如展開的地圖數(shù)據(jù)等)。顯示控制部14控制顯示裝置6。具體而言,顯示控制部14將由CPUll生成的顯示 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為視頻信號,經(jīng)由輸入輸出控制裝置15傳送至顯示裝置6。輸入輸出控制裝置15 起到作為控制裝置8與連接于該控制裝置8的輸入裝置1、GPS接收機(jī)2、距離傳感器3、方 位傳感器4、地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5及顯示裝置6之間的接口的作用,控制這些構(gòu)成要素間的 信號的收發(fā)。接下來,說明由控制裝置8實(shí)現(xiàn)的功能的細(xì)節(jié)。圖2是表示控制裝置8的功能性 結(jié)構(gòu)的功能框圖??刂蒲b置8包括控制部20、地圖數(shù)據(jù)處理部21、當(dāng)前位置檢測部22、輸 入處理部23、路徑搜索部對、路徑儲存部25、HOV車道出入口區(qū)間判定部^、H0V車道出入 口區(qū)間儲存部27、H0V車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部觀、引導(dǎo)時(shí)刻判定部四、顯示引導(dǎo)處理部30、聲音 引導(dǎo)處理部31、H0V車道出入口提取部32及地圖顯示處理部33。在這些構(gòu)成要素中,除路 徑儲存部25和HOV車道出入口區(qū)間儲存部27以外,由在CPUll中執(zhí)行的程序處理來實(shí)現(xiàn)。 另外,HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部觀、引導(dǎo)時(shí)刻判定部四、顯示引導(dǎo)處理部30及聲音引導(dǎo)處理 部31,與本發(fā)明的指引引導(dǎo)部對應(yīng)??刂撇?0對整個(gè)控制裝置8進(jìn)行控制。例如,控制部20控制與其連接的構(gòu)成要 素的起動(dòng)、停止、以及這些構(gòu)成要素相互間的數(shù)據(jù)的收發(fā)等。地圖數(shù)據(jù)處理部21從地圖數(shù) 據(jù)儲存裝置5獲取地圖數(shù)據(jù)并傳送至控制部20,并且將從控制部20傳送來的HOV車道出入口區(qū)間信息(細(xì)節(jié)將后述)傳送至地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5,作為地圖數(shù)據(jù)的一部分,儲存在該 地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5。當(dāng)前位置檢測部22基于從GPS接收機(jī)2傳送來的當(dāng)前位置信號或者使用從方位 傳感器4傳送來的方位信號以及從距離傳感器3傳送來的距離信號通過航位推測法生成的 當(dāng)前位置信號、和從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取的地圖數(shù)據(jù),檢測車輛的當(dāng)前位 置。由該當(dāng)前位置檢測部22檢測的車輛的當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置數(shù)據(jù),傳送至控制部20。輸入處理部23對從輸入裝置1傳送來的操作信號進(jìn)行分析,將通過該分析得到的 表示出發(fā)地、目的地或者經(jīng)由地等的數(shù)據(jù)傳送至控制部20。路徑搜索部M基于從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取的地圖數(shù)據(jù),搜索從 當(dāng)前位置(出發(fā)地)到目的地的路徑,其中,當(dāng)前位置(出發(fā)地)由從當(dāng)前位置檢測部22 經(jīng)由控制部20傳送來的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)表示,目的地由從輸入處理部23經(jīng)由控制部20傳送 來的表示目的地的數(shù)據(jù)表示。由該路徑搜索部M搜索的路徑作為路徑數(shù)據(jù),傳送至路徑儲 存部25。路徑儲存部25例如設(shè)在控制裝置8的RAM13的一部分,儲存從路徑搜索部M傳 送來的路徑數(shù)據(jù)。儲存在該路徑儲存部25的路徑數(shù)據(jù)由控制部20讀出。HOV車道出入口區(qū)間判定部沈檢查在從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取 的地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)中,是否包含行車線信息及HOV車道位置信息,在包含行車 線信息及HOV車道位置信息時(shí),基于行車線信息檢查對于由HOV車道位置信息表示的HOV 車道的右側(cè)行車線及左側(cè)行車線的各個(gè)行車線,是否可以進(jìn)行車道變更。而且,若判斷為可 以進(jìn)行車道變更,則判定為是HOV車道出入口區(qū)間,將表示這一情況的HOV車道出入口區(qū)間 信息傳送至HOV車道出入口區(qū)間儲存部27。
HOV車道出入口區(qū)間儲存部27儲存從HOV車道出入口區(qū)間判定部沈傳送來的HOV 車道出入口區(qū)間信息。儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27的HOV車道出入口區(qū)間信息 由控制部20讀出。HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部28基于從路徑儲存部25經(jīng)由控制部20讀出的路徑數(shù)據(jù)、 和從HOV車道出入口區(qū)間儲存部27經(jīng)由控制部20讀出的HOV車道出入口區(qū)間信息,提取 HOV車道出入口區(qū)間,并且從其中提取在本車前方的預(yù)定距離內(nèi)存在的HOV車道出入口區(qū) 間。引導(dǎo)時(shí)刻判定部四判定從當(dāng)前位置檢測部22經(jīng)由控制部20獲取的本車位置數(shù) 據(jù)所表示的本車位置、與由HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部觀提取的HOV車道出入口區(qū)間的距離是 否位于預(yù)定距離內(nèi),在位于預(yù)定距離內(nèi)時(shí),起動(dòng)顯示引導(dǎo)處理部30及聲音引導(dǎo)處理部31。顯示引導(dǎo)處理部30通過由引導(dǎo)時(shí)刻判定部四進(jìn)行起動(dòng),生成表示引導(dǎo)圖的顯示 數(shù)據(jù)。由該顯示引導(dǎo)處理部30生成的顯示數(shù)據(jù),在顯示控制部14中被轉(zhuǎn)換為視頻信號,經(jīng) 由輸入輸出控制裝置15傳送至顯示裝置6。據(jù)此,在顯示裝置6的畫面上顯示引導(dǎo)圖。聲音引導(dǎo)處理部31通過由引導(dǎo)時(shí)刻判定部四進(jìn)行起動(dòng),生成表示聲音引導(dǎo)的聲 音數(shù)據(jù)。由該聲音引導(dǎo)處理部31生成的聲音數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為聲音信號,經(jīng)由輸入輸出控制裝 置15傳送至聲音輸出裝置7。據(jù)此,從聲音輸出裝置7輸出聲音引導(dǎo)。HOV車道出入口提取部32提取在HOV車道出入口區(qū)間判定部沈中所判定的HOV 車道出入口區(qū)間,即提取用于從HOV車道以外的車道進(jìn)入HOV車道的入口區(qū)間、以及用于從HOV車道退出到HOV車道以外的車道的出口區(qū)間,生成表示該提取的HOV車道的出入口區(qū)間 的位置的出入口區(qū)間位置數(shù)據(jù),傳送至控制部20。地圖顯示處理部33生成顯示數(shù)據(jù)等,用于顯示基于從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控 制部20獲取的地圖數(shù)據(jù)的地圖、基于從路徑儲存部25經(jīng)由控制部20獲取的路徑數(shù)據(jù)的路 徑、以及由HOV車道出入口提取部32提取的HOV車道的出入口區(qū)間。由該地圖顯示處理部 33生成的顯示數(shù)據(jù)在顯示控制部14中被轉(zhuǎn)換為視頻信號,經(jīng)由輸入輸出控制裝置15傳送 至顯示裝置6。接下來,將上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作,以識別HOV 車道的出入口區(qū)間的處理(以下稱作“H0V車道出入口區(qū)間識別處理”)為中心,參照圖3 所示的流程圖進(jìn)行說明。在該HOV車道出入口區(qū)間識別處理中,通過對于任意的鏈接,將行 車線信息和HOV車道位置信息進(jìn)行組合,進(jìn)行識別HOV車道的出入口區(qū)間的處理。下面進(jìn) 行具體說明。在HOV車道出入口區(qū)間識別處理中,首先檢查在該鏈接是否存在行車線信息及 HOV車道位置信息(步驟ST11)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定部沈通過經(jīng)由控制部20及 地圖數(shù)據(jù)處理部21參照地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5的內(nèi)容,檢查在與該鏈接對應(yīng)的鏈接數(shù)據(jù)中是 否存在行車線信息及HOV車道位置信息。在該步驟STll中,若判斷為在該鏈接不存在行車 線信息及HOV車道位置信息,則識別為不存在HOV車道出入口區(qū)間這一情況,HOV車道出入 口區(qū)間識別處理結(jié)束。另一方面,在步驟STll中,若判斷為在該鏈接存在行車線信息及HOV車道位置信 息,則從該鏈接獲取行車線信息及HOV車道位置信息(步驟ST12)。即,地圖數(shù)據(jù)處理部21 從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5獲取與顯示在顯示裝置6的畫面上的地圖對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。之后, HOV車道出入口區(qū)間判定部沈從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取地圖數(shù)據(jù),從該地 圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)獲取行車線信息及HOV車道位置信息。接下來,檢查HOV車道的右側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更(步驟ST13)。S卩,HOV 車道出入口區(qū)間判定部沈基于在步驟ST12獲取的行車線信息,檢查在步驟ST12獲取的 HOV車道位置信息所表示的HOV車道的右側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更。在該步驟ST13中,若判斷為HOV車道的右側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更,則設(shè)定HOV 車道的右側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更這一情況(步驟ST14)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定 部沈?qū)⒈硎驹撴溄拥腍OV車道的右側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更、是HOV車道出入口區(qū)間這 一情況的HOV車道出入口區(qū)間信息,儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27。另一方面,在步 驟ST13中,若判斷為HOV車道的右側(cè)行車線不能進(jìn)行車道變更,則跳過步驟ST14的處理。接下來,檢查HOV車道的左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更(步驟ST15)。S卩,HOV 車道出入口區(qū)間判定部沈基于在步驟ST12獲取的行車線信息,檢查在步驟ST12獲取的 HOV車道位置信息所表示的HOV車道的左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更。在該步驟ST15中,若判斷為HOV車道的左側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更,則設(shè)定HOV 車道的左側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更這一情況(步驟ST16)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定 部沈?qū)⒈硎驹撴溄拥腍OV車道的左側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更、是HOV車道出入口區(qū)間這 一情況的HOV車道出入口區(qū)間信息,儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27。之后,HOV車道 出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。另一方面,在步驟ST15中,若判斷為HOV車道的左側(cè)行車線不能進(jìn)行車道變更,則HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。利用以上的HOV車道出入口區(qū)間識別處理,例如如圖4 (a)所示,若HOV車道位置 信息表示“左起第一條行車線是HOV車道”,行車線信息表示“H0V車道的與右側(cè)行車線(一 般車道)之間的行車線分離線例如是黃色的實(shí)線”,則判斷為不能進(jìn)行車道變更。另外,如圖4 (b)所示,若HOV車道位置信息表示“左起第一條行車線是HOV車道”, 行車線信息表示“H0V車道的與右側(cè)行車線(一般車道)之間的行車線分離線例如是白色 的虛線”,則判斷為可以進(jìn)行車道變更。接下來,參照圖5所示的流程圖,說明本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的路 徑搜索處理。在該路徑搜索處理中,參照由上述的HOV車道出入口區(qū)間識別處理儲存在HOV 車道出入口區(qū)間儲存部27的HOV車道出入口區(qū)間信息。在路徑搜索處理中,首先進(jìn)行出發(fā)地及目的地的設(shè)定(步驟ST21)。即,用戶操作 輸入裝置1來輸入目的地。由該輸入裝置1的操作所產(chǎn)生的操作信號傳送至輸入處理部 23。輸入處理部23分析從輸入裝置1傳送來的操作信號,將通過該分析得到的表示目的地 的數(shù)據(jù),經(jīng)由控制部20傳送至路徑搜索部24。另外,當(dāng)前位置檢測部22基于從GPS接收 機(jī)2傳送來的當(dāng)前位置信號或者使用從方位傳感器4傳送來的方位信號以及從距離傳感器 3傳送來的距離信號通過航位推測法生成的當(dāng)前位置信號、和從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控 制部20獲取的地圖數(shù)據(jù),檢測車輛的當(dāng)前位置,作為當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳送至控制部20。接下來,執(zhí)行考慮了 HOV車道的路徑搜索(步驟ST2》。在該步驟ST22的處理之 前,設(shè)執(zhí)行圖3的流程圖所示的HOV車道出入口區(qū)間識別處理,HOV車道出入口區(qū)間信息儲 存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27。路徑搜索部M基于從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部 20獲取的地圖數(shù)據(jù)、以及從HOV車道出入口區(qū)間儲存部27經(jīng)由控制部20讀出的HOV車道 出入口區(qū)間信息,搜索從當(dāng)前位置(出發(fā)地)到目的地的路徑,其中,當(dāng)前位置(出發(fā)地) 由從當(dāng)前位置檢測部22經(jīng)由控制部20傳送來的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)表示,目的地由從輸入處理 部23經(jīng)由控制部20傳送來的表示目的地的數(shù)據(jù)表示。接下來,保存搜索路徑(步驟ST2!3)。即,路徑搜索部M將在步驟ST22搜索的路 徑作為路徑數(shù)據(jù)傳送至路徑儲存部25,儲存在該路徑儲存部25。如上所述,路徑搜索處理結(jié)束。接下來,參照圖6所示的流程圖,說明本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的、 對于HOV車道出入口區(qū)間的車道變更引導(dǎo)處理。在該車道變更引導(dǎo)處理中,參照由上述的 HOV車道出入口區(qū)間識別處理儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27的HOV車道出入口區(qū)間in息ο在車道變更引導(dǎo)處理中,首先檢查在本車前方的預(yù)定距離內(nèi)是否存在HOV車道出 入口區(qū)間(步驟ST31)。在該步驟ST31的處理之前,設(shè)已完成執(zhí)行上述的HOV車道出入口 區(qū)間識別處理及路徑搜索處理。HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部28基于從路徑儲存部25經(jīng)由控制部20讀出的路徑數(shù)據(jù)、 和從HOV車道出入口區(qū)間儲存部27經(jīng)由控制部20讀出的HOV車道出入口區(qū)間信息,提取 HOV車道出入口區(qū)間,并且從其中檢查在本車前方的預(yù)定距離內(nèi)是否存在HOV車道出入口 區(qū)間。在該步驟ST31中,若判斷為在本車前方的預(yù)定距離內(nèi)不存在HOV車道出入口區(qū)間,則重復(fù)執(zhí)行該步驟ST31,進(jìn)入等待狀態(tài)。在重復(fù)執(zhí)行該步驟ST31所處于的等待狀態(tài)下,若判斷為在本車前方的預(yù)定距離 內(nèi)存在HOV車道出入口區(qū)間,則檢查是否需要進(jìn)行車道變更(步驟ST32)。S卩,HOV車道引 導(dǎo)點(diǎn)提取部觀檢查在步驟ST31中判斷為在本車前方的預(yù)定距離內(nèi)存在的HOV車道出入口 區(qū)間中,是否需要進(jìn)行車道變更。在該步驟ST32中,若判斷為不必進(jìn)行車道變更,則順序返 回步驟ST31,重復(fù)上述的處理。在上述步驟ST32中,若判斷為需要進(jìn)行車道變更,則接下來實(shí)施車道變更引導(dǎo) (步驟ST3!3)。即,引導(dǎo)時(shí)刻判定部四判定從當(dāng)前位置檢測部22經(jīng)由控制部20獲取的本車 位置數(shù)據(jù)所表示的本車位置、與由HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部觀提取的HOV車道出入口區(qū)間的 距離是否位于預(yù)定距離內(nèi),在位于預(yù)定距離內(nèi)時(shí),起動(dòng)顯示引導(dǎo)處理部30及聲音引導(dǎo)處理 部31。顯示引導(dǎo)處理部30通過由引導(dǎo)時(shí)刻判定部四進(jìn)行起動(dòng),生成表示引導(dǎo)圖的顯示數(shù) 據(jù)。由該顯示引導(dǎo)處理部30生成的顯示數(shù)據(jù),在顯示控制部14中被轉(zhuǎn)換為視頻信號,經(jīng)由 輸入輸出控制裝置15傳送至顯示裝置6。據(jù)此,在顯示裝置6的畫面上,例如顯示圖7所示 的引導(dǎo)圖。另外,聲音引導(dǎo)處理部31通過由引導(dǎo)時(shí)刻判定部四進(jìn)行起動(dòng),生成表示聲音引 導(dǎo)的聲音數(shù)據(jù)。由該聲音引導(dǎo)處理部31生成的聲音數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為聲音信號,經(jīng)由輸入輸出 控制裝置15傳送至聲音輸出裝置7。據(jù)此,從聲音輸出裝置7例如輸出“Ke印left into the HOV lane (向左進(jìn)入HOV車道)”這樣的聲音引導(dǎo)。接下來,檢查是否通過了 HOV車道出入口區(qū)間(步驟ST34)。即,引導(dǎo)時(shí)刻判定部 29判定從當(dāng)前位置檢測部22經(jīng)由控制部20獲取的本車位置數(shù)據(jù)所表示的本車位置,是否 通過了由HOV車道引導(dǎo)點(diǎn)提取部觀提取的HOV車道出入口區(qū)間。在該步驟ST34中,若判 斷為沒有通過HOV車道出入口區(qū)間,則順序返回步驟ST31,重復(fù)上述的處理。另一方面,在 步驟ST34中,若判斷為通過了 HOV車道出入口區(qū)間,則車道變更引導(dǎo)處理結(jié)束。接下來,參照圖8所示的流程圖,說明本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的、 將HOV車道出入口區(qū)間顯示在地圖上的地圖顯示處理。在該地圖顯示處理中,參照由上述 的HOV車道出入口區(qū)間識別處理儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部27的HOV車道出入口 區(qū)間信息。在地圖顯示處理中,首先檢查在地圖顯示畫面內(nèi)是否存在HOV車道出入口區(qū)間 (步驟ST41)。在該步驟ST41的處理之前,設(shè)已完成執(zhí)行HOV車道出入口區(qū)間識別處理及 路徑搜索處理。HOV車道出入口提取部32檢查在當(dāng)前顯示的地圖顯示畫面內(nèi)是否存在HOV 車道出入口區(qū)間。在該步驟ST41中,若判斷為在地圖顯示畫面內(nèi)不存在HOV車道出入口區(qū) 間,則重復(fù)執(zhí)行該步驟ST41,進(jìn)入等待狀態(tài)。在重復(fù)執(zhí)行該步驟ST41所處于的等待狀態(tài)下,若判斷為在地圖顯示畫面內(nèi)存在 HOV車道出入口區(qū)間,則強(qiáng)調(diào)顯示HOV車道出入口的鏈接(步驟ST42)。S卩,地圖顯示處理 部33對在步驟ST41中判斷為存在的HOV車道出入口區(qū)間的鏈接進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。據(jù)此,在 顯示裝置6的畫面上顯示例如圖9所示的地圖,其中,對HOV車道出入口區(qū)間的鏈接以與其 他部分的顏色不同的顏色進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。如以上說明的那樣,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置,由于在道路的 HOV車道和一般車道這兩者包含在1條鏈接時(shí),也能識別HOV車道的出入口區(qū)間,因此可以 識別HOV車道與一般車道的可變更行車線區(qū)間。
另外,通過使用表示HOV車道和一般車道的出入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信 息,可以進(jìn)行適當(dāng)使用HOV車道的路徑搜索,對進(jìn)入及離開HOV車道提供引導(dǎo)。另外,在地 圖顯示上,通過準(zhǔn)確地顯示HOV車道的出入口區(qū)間,用戶也可以預(yù)先識別在哪個(gè)地點(diǎn)有出 入口區(qū)間。實(shí)施方式2本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu),除了 HOV車道出入口區(qū)間判定部 26的功能,與圖1及圖2所示的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)相同。HOV車道出入口區(qū)間判定部沈檢查在從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取 的地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)中,是否包含行車線信息、HOV車道有無信息及通行區(qū)分信 息,由HOV車道有無信息表示存在HOV車道時(shí),根據(jù)由通行區(qū)分信息表示的右側(cè)通行或者左 側(cè)通行,基于行車線信息檢查對于最左端車道的右側(cè)行車線及最右端車道的左側(cè)行車線 的各個(gè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更。然后,若判斷為可以進(jìn)行車道變更,則將表示這一情 況的HOV車道出入口區(qū)間信息傳送至HOV車道出入口區(qū)間儲存部27。接下來,將上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作、以HOV車道 出入口區(qū)間識別處理為中心并參照圖10所示的流程圖進(jìn)行說明。在該HOV車道出入口區(qū) 間識別處理中,對于任意的鏈接,通過將行車線信息、HOV車道有無信息及通行區(qū)分信息進(jìn) 行組合,進(jìn)行識別HOV車道的出入口區(qū)間的處理。下面進(jìn)行具體說明。在HOV車道出入口區(qū)間識別處理中,首先檢查在該鏈接是否存在HOV車道(步驟 ST51)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定部沈通過經(jīng)由控制部20及地圖數(shù)據(jù)處理部21參照 地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5的內(nèi)容,檢查與該鏈接對應(yīng)的鏈接數(shù)據(jù)所包含的HOV車道有無信息是 否表示存在HOV車道。在該步驟ST51中,若判斷為在該鏈接不存在HOV車道,則識別為不 存在HOV車道出入口區(qū)間這一情況,HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。在上述步驟ST51中,若判斷為在該鏈接存在HOV車道,則接下來檢查在該鏈接是 否存在行車線信息(步驟ST52)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定部沈通過經(jīng)由控制部20及 地圖數(shù)據(jù)處理部21參照地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5的內(nèi)容,檢查在與該鏈接對應(yīng)的鏈接數(shù)據(jù)中是 否存在行車線信息。在該步驟ST51中,若判斷為在該鏈接不存在行車線信息,則識別為不 存在HOV車道出入口區(qū)間這一情況,HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。在上述步驟ST52中,若判斷為在該鏈接存在行車線信息,則接下來從該鏈接獲取 行車線信息及通行區(qū)分(步驟ST5!3)。S卩,地圖數(shù)據(jù)處理部21從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5獲取 與顯示在顯示裝置6的畫面上的地圖對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。之后,HOV車道出入口區(qū)間判定部 26從地圖數(shù)據(jù)處理部21經(jīng)由控制部20獲取地圖數(shù)據(jù),從該地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)獲 取行車線信息及通行區(qū)分信息。接下來,檢查該鏈接是否是右側(cè)通行(步驟ST54)。S卩,HOV車道出入口區(qū)間判定 部沈參照在步驟ST53中獲取的通行區(qū)分信息,檢查該鏈接的通行區(qū)分是否是右側(cè)通行。在該步驟STM中,若判斷為該鏈接是右側(cè)通行,則接下來檢查最左端車道的右側(cè) 行車線是否可以進(jìn)行車道變更(步驟ST55)。即,在右側(cè)通行的道路的情況下,設(shè)想HOV車 道存在于最左端,HOV車道出入口區(qū)間判定部沈基于在步驟ST53中獲取的行車線信息,檢 查HOV車道的右側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更。在該步驟ST55中,若判斷為最左端車道 的右側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變更,則HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。
另一方面,在步驟ST55中,若判斷為最左端車道的右側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變 更,則設(shè)定為可以向HOV車道進(jìn)行車道變更這一情況(步驟ST56)。S卩,HOV車道出入口區(qū) 間判定部26將可以向該鏈接的HOV車道進(jìn)行車道變更這一情況儲存在HOV車道出入口區(qū) 間儲存部27。之后,HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。在上述步驟STM中,若判斷為該鏈接不是右側(cè)通行,則識別為是左側(cè)通行這一情 況,檢查最右端車道的左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更(步驟ST57)。S卩,在左側(cè)通行 的道路的情況下,設(shè)想HOV車道存在于最右端,HOV車道出入口區(qū)間判定部沈基于在步驟 ST53中獲取的行車線信息,檢查HOV車道的左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更。在該步驟 ST57中,若判斷為最右端車道的左側(cè)行車線不可以進(jìn)行車道變更,則HOV車道出入口區(qū)間 識別處理結(jié)束。另一方面,在步驟ST57中,若判斷為最右端車道的左側(cè)行車線可以進(jìn)行車道變 更,則設(shè)定為可以向HOV車道進(jìn)行車道變更這一情況(步驟ST58)。S卩,HOV車道出入口區(qū) 間判定部26將可以向該鏈接的HOV車道進(jìn)行車道變更這一情況儲存在HOV車道出入口區(qū) 間儲存部27。之后,HOV車道出入口區(qū)間識別處理結(jié)束。利用以上的HOV車道出入口區(qū)間識別處理,例如如圖11所示,若利用HOV車道有 無信息表示存在HOV車道,通行區(qū)分表示右側(cè)通行,并且行車線信息表示“最左端車道的與 右側(cè)行車線(一般車道)之間的行車線分離線例如是黃色的實(shí)線”,則判斷為不能進(jìn)行車道變更。路徑搜索處理、車道變更引導(dǎo)處理及地圖顯示處理與上述的實(shí)施方式1所涉及的 導(dǎo)航裝置的這些處理相同。如以上說明的那樣,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置,可以取得與上 述的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置相同的效果。另外,在上述的實(shí)施方式1及實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置中,是在路徑搜索或者 指引引導(dǎo)等時(shí),在需要HOV車道出入口區(qū)間的信息的時(shí)間點(diǎn)求出HOV車道出入口區(qū)間,但也 可以預(yù)先在HOV車道出入口區(qū)間判定部沈中求出HOV車道出入口區(qū)間并儲存在地圖數(shù)據(jù) 儲存裝置5,在需要的時(shí)間點(diǎn)從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置5經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)處理部21獲取表示HOV 車道出入口區(qū)間的信息來進(jìn)行使用。根據(jù)該結(jié)構(gòu),可以削減CPUll的負(fù)載及RAM13的使用 量。工業(yè)上的實(shí)用性以上,對于本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置,由于為了在HOV車道和一般車道這兩者包 含在1條鏈接時(shí),也能識別HOV車道的出入口區(qū)間,包括地圖數(shù)據(jù)處理部,從地圖數(shù)據(jù)儲存 裝置獲取地圖數(shù)據(jù);HOV車道出入口區(qū)間判定部,在由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)所 包含的鏈接數(shù)據(jù)中包含規(guī)定HOV車道的位置的HOV車道位置信息、及規(guī)定行車線的行車線 信息時(shí),基于行車線信息來檢查由HOV車道位置信息表示的HOV車道的右側(cè)行車線或者左 側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更,在可以進(jìn)行車道變更時(shí),判定為HOV車道出入口區(qū)間;以 及HOV車道出入口區(qū)間儲存部,儲存由HOV車道出入口區(qū)間判定部判定的表示HOV車道出 入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信息,因此,適用于在具有拼車車道的高速道路中將用戶 引導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置,包括地圖數(shù)據(jù)處理部,從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置獲取地圖數(shù)據(jù);HOV車道出入口區(qū)間判定部,在由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接 數(shù)據(jù)中包含規(guī)定HOV車道的位置的HOV車道位置信息、及規(guī)定行車線的行車線信息時(shí),基于 所述行車線信息來檢查由所述HOV車道位置信息表示的HOV車道的右側(cè)行車線或者左側(cè)行 車線是否可以進(jìn)行車道變更,在可以進(jìn)行車道變更時(shí),判定為HOV車道出入口區(qū)間;以及HOV車道出入口區(qū)間儲存部,儲存由所述HOV車道出入口區(qū)間判定部判定的表示HOV車 道出入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信息。
2.一種導(dǎo)航裝置,包括地圖數(shù)據(jù)處理部,從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置獲取地圖數(shù)據(jù);HOV車道出入口區(qū)間判定部,在由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接 數(shù)據(jù)中包含規(guī)定HOV車道的有無的HOV車道有無信息、規(guī)定通行區(qū)分的通行區(qū)分信息及規(guī) 定行車線的行車線信息時(shí),若由所述HOV車道有無信息規(guī)定存在HOV車道,且由所述通行區(qū) 分信息規(guī)定是右側(cè)通行,則基于所述行車線信息來檢查最左端車道的右側(cè)行車線是否可以 進(jìn)行車道變更,或者若由所述HOV車道有無信息規(guī)定存在HOV車道,且由所述通行區(qū)分信息 規(guī)定是左側(cè)通行,則基于所述行車線信息來檢查最右端車道的左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車 道變更,在可以進(jìn)行車道變更時(shí),判定為HOV車道出入口區(qū)間;以及HOV車道出入口區(qū)間儲存部,儲存由所述HOV車道出入口區(qū)間判定部判定的表示HOV車 道出入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信息。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括路徑搜索部,基于由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)和從HOV車道出入口區(qū)間儲存部 獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息,來搜索從出發(fā)地到目的地的路徑;指引引導(dǎo)部,根據(jù)由所述路徑搜索部搜索的路徑,使用從所述HOV車道出入口區(qū)間儲 存部獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息來進(jìn)行指引引導(dǎo);HOV車道出入口提取部,基于從所述HOV車道出入口區(qū)間儲存部獲取的HOV車道出入口 區(qū)間信息來提取HOV車道出入口區(qū)間,生成表示該提取的HOV車道出入口區(qū)間的位置的出 入口區(qū)間位置數(shù)據(jù);以及地圖顯示處理部,顯示對在由所述HOV車道出入口提取部生成的出入口區(qū)間位置數(shù)據(jù) 所表示的位置存在HOV車道進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的地圖。
4.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括路徑搜索部,基于由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)和從HOV車道出入口區(qū)間儲存部 獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息,來搜索從出發(fā)地到目的地的路徑;指引引導(dǎo)部,根據(jù)由所述路徑搜索部搜索的路徑,使用從所述HOV車道出入口區(qū)間儲 存部獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息來進(jìn)行指引引導(dǎo);HOV車道出入口提取部,基于從所述HOV車道出入口區(qū)間儲存部獲取的HOV車道出入口 區(qū)間信息來提取HOV車道出入口區(qū)間,生成表示該提取的HOV車道出入口區(qū)間的位置的出 入口區(qū)間位置數(shù)據(jù);以及地圖顯示處理部,顯示對在由所述HOV車道出入口提取部生成的出入口區(qū)間位置數(shù)據(jù) 所表示的位置存在HOV車道進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的地圖。
5.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,地圖數(shù)據(jù)處理部將儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部的HOV車道出入口區(qū)間信息,存 儲在地圖數(shù)據(jù)儲存裝置,路徑搜索部基于由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)及HOV車道出入口區(qū)間信息,搜索 從出發(fā)地到目的地的路徑,指引引導(dǎo)部根據(jù)由所述路徑搜索部搜索的路徑,使用由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的 HOV車道出入口區(qū)間信息來進(jìn)行指弓丨引導(dǎo),HOV車道出入口提取部基于由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息, 提取HOV車道出入口區(qū)間,生成表示該提取的HOV車道出入口區(qū)間的位置的出入口區(qū)間位 置數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,地圖數(shù)據(jù)處理部將儲存在HOV車道出入口區(qū)間儲存部的HOV車道出入口區(qū)間信息,存 儲在地圖數(shù)據(jù)儲存裝置,路徑搜索部基于由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)及HOV車道出入口區(qū)間信息,搜索 從出發(fā)地到目的地的路徑,指引引導(dǎo)部根據(jù)由所述路徑搜索部搜索的路徑,使用由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的 HOV車道出入口區(qū)間信息來進(jìn)行指弓丨引導(dǎo),HOV車道出入口提取部基于由所述地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的HOV車道出入口區(qū)間信息, 提取HOV車道出入口區(qū)間,生成表示該提取的HOV車道出入口區(qū)間的位置的出入口區(qū)間位 置數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明包括地圖數(shù)據(jù)處理部(21),從地圖數(shù)據(jù)儲存裝置(5)獲取地圖數(shù)據(jù);HOV車道出入口區(qū)間判定部(26),在由地圖數(shù)據(jù)處理部獲取的地圖數(shù)據(jù)所包含的鏈接數(shù)據(jù)中包含規(guī)定HOV車道的位置的HOV車道位置信息、及規(guī)定行車線的行車線信息時(shí),基于行車線信息來檢查由HOV車道位置信息表示的HOV車道的右側(cè)行車線或者左側(cè)行車線是否可以進(jìn)行車道變更,在可以進(jìn)行車道變更時(shí),判定為HOV車道出入口區(qū)間;以及HOV車道出入口區(qū)間儲存部(27),儲存由HOV車道出入口區(qū)間判定部判定的表示HOV車道出入口區(qū)間的HOV車道出入口區(qū)間信息。
文檔編號G08G1/0969GK102057253SQ20098012223
公開日2011年5月11日 申請日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者入江崇志, 西橋久美 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社