專利名稱：用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航控制系統(tǒng)，尤其是一種用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，城市里停車難的問題越來越嚴重。為了解決停車 場地缺少的問題，很多城市里建立了室內(nèi)停車場。室內(nèi)停車場在設(shè)計和使用上非常復(fù)雜，待 停車輛的增多也使得停車場內(nèi)部難以尋找車位，停車費時費力。由于室內(nèi)停車場無法接收 到GPS定位信號，因此無法利用GPS技術(shù)實現(xiàn)自動導(dǎo)航功能。針對上述問題，人們提出了以 下一些輔助泊車的系統(tǒng)或設(shè)備 1、專利文獻"導(dǎo)航設(shè)備停車位信息接收指示裝置"(申請?zhí)枮?00620015505. 6)
公開了一種導(dǎo)航設(shè)備停車位信息接收指示裝置，其在導(dǎo)航設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了無線接收模
塊和停車位功能模塊，通過在導(dǎo)航設(shè)備上接收并顯示停車場發(fā)來的停車位信息進行引導(dǎo)， 但是，其本質(zhì)上是一個停車引導(dǎo)設(shè)備，而不是導(dǎo)航系統(tǒng)，其只能獲取當前停車場的信息，但
不能定位待停車輛所在的位置，所以無法在停車場內(nèi)部進行實時導(dǎo)航。用戶只能根據(jù)目前 的停車場情況，自己去尋找合適的停車位進行泊車，而不能為每一個用戶制定特定的停車 服務(wù)。如果用戶對停車場不熟悉或同一時刻多輛汽車同時進入的情況，容易造成多輛汽車 同時前往同一停車位的不利情況，影響停車場的統(tǒng)一調(diào)度。 2、專利文獻"智能停車場車位引導(dǎo)管理裝置"(申請?zhí)枮?00510036127. X)公開
了一種智能停車場車位引導(dǎo)管理裝置，其在預(yù)先分配好的停車位上通過指示燈的閃爍來引 導(dǎo)用戶停車，該方法解決了車位的自動引導(dǎo)問題，但該方法不便于用戶尋找車位。若用戶分 配的車位被先行進入的待停車輛占用，系統(tǒng)無法實時地根據(jù)車位信息的變化對用戶進行再 次動態(tài)分配，造成系統(tǒng)的紊亂，給用戶帶來更大的不便。 3、專利文獻"基于CAN總線的停車場導(dǎo)位與管理裝置"(申請?zhí)枮?200820068766. 3)公開了一種基于CAN總線的停車場導(dǎo)位與管理裝置，其利用車位統(tǒng)計與 引導(dǎo)模塊，通過導(dǎo)向燈的指示確定停車位置進行引導(dǎo)。該方法只能實時監(jiān)測各個區(qū)域的車 位數(shù)目分布情況，對區(qū)域的引導(dǎo)容易導(dǎo)致車流集中時，造成該區(qū)域滿位而大量待停車輛堵 塞在該區(qū)域的情況，系統(tǒng)在這種情況下的動態(tài)更新和引導(dǎo)不夠及時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠提高停車場的停車效率并
減少用戶尋找等待時間的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 —種用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù) 器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個停車 位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。
而且，車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)之間采用無線射 頻進行通訊，無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)中的車位檢測器之間采用無線射頻進行通訊，所述的無線 射頻的工作頻率為433MHz 。 而且，所述的車載停車導(dǎo)航終端包括主控模塊、LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無 線通訊及定位模塊，主控模塊通過1/0接口分別與LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通 訊及定位模塊相連接。 而且，所述的主控模塊采用S3C6410處理器，所述的無線通訊及定位模塊采用 CC430模塊，所述的顯示模塊采用5英寸真彩液晶屏。 而且，所述的車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及 電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/O接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連 接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個模塊提 供電源。 而且，所述的中央處理器模塊采用的是MSP430微處理器芯片，所述的無線通訊模 塊采用CC1101多通道射頻收發(fā)器，所述的地磁傳感器模塊采用匪C2120MG傳感器，所述的 電源管理模塊采用的是LP2985電源芯片。 而且，所述的停車場導(dǎo)航服務(wù)器由安裝停車導(dǎo)航軟件的計算機及無線通訊裝置連 接構(gòu)成。 本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是 1、本動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)將地磁傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及嵌入式技術(shù)有機地結(jié)合
在一起，安裝有車載停車導(dǎo)航終端的待停車輛進入停車場后以廣播形式向周圍的車位檢測
器發(fā)送數(shù)據(jù)，車位檢測器能夠?qū)崟r檢測所有車位的狀態(tài)并確定待停車輛的當前位置后發(fā)送
給停車場導(dǎo)航服務(wù)器，停車場導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)停車場當前的所有車位的停車狀況以及待停
車輛的當前位置確定當前的空閑車位，計算待停車輛與目標車位的行駛路徑并通過無線車
位檢測網(wǎng)絡(luò)傳送給車載停車導(dǎo)航終端，自動為待停車輛進行停車導(dǎo)航，其實現(xiàn)過程為全自
動、智能化導(dǎo)航，從而提高了停車場的停車效率，減少了用戶尋找車位時間。 2、本動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)的車位檢測器、車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器之
間采用433MHz的無線射頻通訊方式進行數(shù)據(jù)傳送，解決了 GPS技術(shù)無法解決的室內(nèi)定位導(dǎo)
航問題，同時，車位檢測器、車載停車導(dǎo)航終端采用模塊化設(shè)計保證了系統(tǒng)的可靠運行并且
便于維護。 3、本動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)的車載停車導(dǎo)航終端能夠自動顯示導(dǎo)航結(jié)果，還可以通過 觸摸屏輸入模塊進行交互，使用戶在進行停車時有充分的自主性，方便了用戶的使用，滿足 了用戶的不同需要。 4、本發(fā)明集停車場車位檢測、收集、待停車輛定位、導(dǎo)航功能于一體，徹底解決停 車場內(nèi)部找尋車位難、停車難的問題，便于停車用戶快速、準確地尋找到目標停車位，其實 現(xiàn)過程為全自動、智能化導(dǎo)航，該系統(tǒng)對提升大型停車場特別是室內(nèi)停車場的停車效率、減 少用戶尋找等待時間、提高車位利用率具有重要作用。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意4
圖2是車載停車導(dǎo)航終端的電路方框圖；
圖3是車位檢測器的電路方框圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。 —種用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖1所示，由車載停車導(dǎo)航終端、停
車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由
安裝在每個停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成。車載停車導(dǎo)航終端、停車
場導(dǎo)航服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)之間以及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的車位檢測器之間均采
用無線射頻方式進行通訊，該無線射頻通訊的工作頻率采用433MHz。車載停車導(dǎo)航終端固
裝在待停車輛內(nèi)，車位檢測器安裝在停車場內(nèi)部的每個停車位上，停車場導(dǎo)航服務(wù)器可以
安裝在停車場內(nèi)部的任何位置。車載停車導(dǎo)航終端具有顯示、觸摸操作及無線通訊功能，主
要負責停車場內(nèi)部地圖的存儲、與車位檢測器的通訊并將導(dǎo)航結(jié)果顯示出來；車位檢測器
一方面負責收集停車場的車位狀態(tài)信息，另一方面通過與車載停車導(dǎo)航終端通訊對待停車
輛進行定位并與停車導(dǎo)航服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換；停車場導(dǎo)航服務(wù)器由安裝停車導(dǎo)航軟件的
計算機及無線通訊裝置連接構(gòu)成，其器負責匯集所有車位實時的狀態(tài)信息以及所有待停車
輛的位置信息，利用其內(nèi)部的停車導(dǎo)航軟件為用戶計算導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航結(jié)果最終通過無線
車位檢測網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載停車導(dǎo)航終端進行顯示，引導(dǎo)用戶完成停車導(dǎo)航功能。 如圖2所示，車載停車導(dǎo)航終端包括主控模塊、LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無
線通訊及定位模塊，主控模塊通過1/0接口分別與LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通
訊及定位模塊相連接。主控模塊接收其他模塊的數(shù)據(jù)并進行處理，處理的結(jié)果通過LCD顯
示模塊進行顯示，觸摸屏輸入模塊可以對車載停車導(dǎo)航終端進行操作控制。在本實施例中，
主控模塊采用S3C6410處理器，LCD顯示模塊采用5英寸真彩液晶屏，無線通訊及定位模塊
采用CC430模塊，該CC430模塊實質(zhì)上包括MSP430微處理器和CC1101多通道射頻收發(fā)器，
內(nèi)部的CC1101多通道射頻收發(fā)器與相鄰的檢測車位檢測器及停車場導(dǎo)航服務(wù)器進行無線
通訊功能，內(nèi)部的微處理器MSP430控制CC1101多通道射頻收發(fā)器的通訊功能并與主控模
塊進行交互處理，同時MSP430微處理器通過檢測其與相鄰車位檢測器之間的通訊信號強
度，對待停車輛進行定位。 如圖3所示，車位檢測器由中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電 源管理模塊連接構(gòu)成，中央處理器模塊通過I/O接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模 塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個 模塊提供電源。中央處理器模塊負責內(nèi)部各個模塊的工作調(diào)度、車位檢測、定位及無線通訊 等功能，是車位檢測器的核心。無線通訊模塊負責信息的收發(fā)和轉(zhuǎn)發(fā)，包括車位信息、定位 信息、命令信息、應(yīng)答信息等，無線通訊的節(jié)點包括附近的車位檢測器、車載停車導(dǎo)航終端 及停車場導(dǎo)航服務(wù)器等。地磁傳感器模塊能夠?qū)崟r地檢測所在車位的有無停車信息，并將 該信息傳送給中央處理器模塊，中央處理器模塊通過無線通訊模塊與鄰近車位檢測器進行 交互實現(xiàn)進入該區(qū)域的待停車輛的定位功能，并將該定位信息反饋給車載停車導(dǎo)航終端和 停車場導(dǎo)航服務(wù)器。在本實施例中，中央處理器模塊采用MSP430微處理器芯片，無線通訊 模塊采用CC1101多通道射頻收發(fā)器，地磁傳感器模塊采用匪C2120MG傳感器，所述的電源管理模塊采用的是LP2985電源芯片。 本發(fā)明的具體工作步驟及流程如下 1、每個車位上的車位檢測器實時檢測各自的車位狀態(tài)，將其匯集到停車場的停車 場導(dǎo)航服務(wù)器； 2、待停車輛駛?cè)胪＼噲?，自動加載當前停車場的地圖信息，車載停車導(dǎo)航終端利 用無線通訊及定位模塊不斷地進行無線射頻廣播； 3、位于待停車輛周圍的車位檢測器可以收到車載停車導(dǎo)航終端的信息，由于車位
檢測器的位置是固定的，因而可以根據(jù)其能否收到車載停車導(dǎo)航終端的廣播信息、收到信
息的信號強弱來定位待停車輛的當前位置，然后將定位信息發(fā)送給停車場導(dǎo)航服務(wù)器； 4、停車場導(dǎo)航服務(wù)器在收集了停車場當前所有車位的狀態(tài)信息及待停車輛的位
置后，根據(jù)用戶的導(dǎo)航設(shè)置(如距離當前位置最近、距離出口最近、附近待停車輛最少等)
選擇當前的空閑車位，確定目標空閑車位后，利用導(dǎo)航算法，計算待停車輛與目標車位的行
駛路徑，然后將導(dǎo)航結(jié)果通過車位檢測器發(fā)送給車載停車導(dǎo)航終端； 5、待停車輛用戶根據(jù)車載停車導(dǎo)航終端顯示的導(dǎo)航結(jié)果將車停泊在指定位置。 本發(fā)明的定位原理如下 1、在停車場內(nèi)部的每個停車位下方安裝車位檢測器，每個車位檢測器的安裝位置 是已知的，即車位檢測器在整個停車場中的絕對位置已知，這些車位檢測器作為對待停車 輛進行定位的參考節(jié)點。 2、由于無線通訊的信號強度與通訊距離為一固定的關(guān)系，當通訊的信號強度一定 時，待測節(jié)點在以參考節(jié)點為圓心、某一固定長度為半徑的圓上，當參考節(jié)點的數(shù)量多于3 個時，即可確定待測節(jié)點的位置。 3、待停車輛進入停車場后，車載停車導(dǎo)航終端以無線射頻廣播的形式向周圍的車 位檢測器發(fā)送數(shù)據(jù)，車位檢測器(參考節(jié)點)根據(jù)通訊信號的強度計算出待停車輛(車載 停車導(dǎo)航終端)的位置。 4、車位檢測器將待停車輛的位置通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給停車場導(dǎo)航服務(wù) 器，隨后，每間隔一段時間(如l秒)后對待停車輛進行一次定位，將位置信息進行轉(zhuǎn)發(fā)到 停車場導(dǎo)航服務(wù)器。 需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并 不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出 的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
一種用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于車載停 車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)之間采用無線射頻進行通訊，無線車 位檢測網(wǎng)絡(luò)中的車位檢測器之間采用無線射頻進行通訊，所述的無線射頻的工作頻率為433MHz。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的 車載停車導(dǎo)航終端包括主控模塊、LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通訊及定位模塊，主 控模塊通過1/0接口分別與LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通訊及定位模塊相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的 主控模塊采用S3C6410處理器，所述的無線通訊及定位模塊采用CC430模塊，所述的顯示模 塊采用5英寸真彩液晶屏。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的 車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處 理器模塊通過1/0接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中 央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個模塊提供電源。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的 中央處理器模塊采用的是MSP430微處理器芯片，所述的無線通訊模塊采用CC1101多通道 射頻收發(fā)器，所述的地磁傳感器模塊采用匪C2120MG傳感器，所述的電源管理模塊采用的 是LP2985電源芯片。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的 停車場導(dǎo)航服務(wù)器由安裝停車導(dǎo)航軟件的計算機及無線通訊裝置連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于停車場內(nèi)部的動態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。本發(fā)明集停車場車位檢測、收集、待停車輛定位、導(dǎo)航功能于一體，徹底解決停車場內(nèi)部找尋車位難、停車難的問題，便于停車用戶快速、準確地尋找到目標停車位，其實現(xiàn)過程為全自動、智能化導(dǎo)航，該系統(tǒng)對提升大型停車場特別是室內(nèi)停車場的停車效率、減少用戶尋找等待時間、提高車位利用率具有重要作用。
文檔編號G08G1/14GK101789188SQ20101013105
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者劉征 申請人:天津信電科技發(fā)展有限公司