專利名稱：一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)位置定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方 法及其裝置，其是一個(gè)具備位置信息接收、定位，并同時(shí)能夠通過手機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位信 息上傳、緊急呼叫與定位、應(yīng)急通話等功能的移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)位置服務(wù)的需求越來越大，特別是隨著3G來到，這種需 求正在爆發(fā)式的成長(zhǎng)。目前，全球LBS服務(wù)的主要發(fā)展區(qū)域包括北美、亞太以及歐洲三大市 場(chǎng)，其中以亞太市場(chǎng)的發(fā)展最早也最快，尤其是日、韓兩國(guó)，其服務(wù)類型豐富，產(chǎn)業(yè)體系結(jié)構(gòu) 完整。借鑒了日韓市場(chǎng)成功的經(jīng)驗(yàn)，近年中國(guó)的定位市場(chǎng)也在快速成熟中。隨著愈加趨于 飽和的移動(dòng)市場(chǎng)，差異化產(chǎn)品的出現(xiàn)更是重中之重。而目前普遍認(rèn)為，在線的定位服務(wù)是實(shí) 現(xiàn)差異化的重點(diǎn)。手機(jī)定位止被商家寄予厚望。有關(guān)調(diào)研人員表示，定位服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模 將由眼下的5. 15億美元增長(zhǎng)到5年后的133億美元，成為最具競(jìng)爭(zhēng)力的3G核心業(yè)務(wù)之一。隨著中國(guó)移動(dòng)對(duì)全國(guó)GSM網(wǎng)絡(luò)完成向GPRS、EDGE和TD-SCDMA的升級(jí)，技術(shù)方面對(duì) 個(gè)人定位的障礙將越來越小，但個(gè)人定位究竟能否成為3G時(shí)代的“殺手級(jí)應(yīng)用”，還取決于 能否找到更能吸引用戶的商業(yè)模式，能否培養(yǎng)用產(chǎn)的使用習(xí)慣，以及能否構(gòu)建更加成熟和 完善的產(chǎn)業(yè)鏈。如今，中國(guó)聯(lián)通、移動(dòng)等各大企業(yè)紛紛搶灘GSP定位服務(wù)市場(chǎng)。一些國(guó)外企業(yè)也紛 紛行動(dòng)2009年10月Google、微軟和Palm加快了進(jìn)軍個(gè)人定位市場(chǎng)的步伐。這些公司分 別推出新定位設(shè)備、與移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商結(jié)為合作關(guān)系，改進(jìn)面向定位的應(yīng)用。當(dāng)前個(gè)人定位業(yè)務(wù)目前仍然有一些問題未能很好的解決，比如隱私問題，社會(huì)的 進(jìn)步，每個(gè)人都越來越關(guān)注個(gè)人信息保護(hù)的問題，個(gè)人定位包含個(gè)人的位置信息，顯示個(gè)人 的活動(dòng)，而現(xiàn)有的定位方法都需要服務(wù)器中轉(zhuǎn)個(gè)人位置信息，這樣就難免出現(xiàn)個(gè)人信息泄 露；另外還有商業(yè)模式問題，目前存在的商業(yè)模式一般是客戶需要購買一張SIM卡，開通短 信或gprs流量繳納費(fèi)用以便于定位的時(shí)候使用，此外還要單獨(dú)繳納一筆定位功能服務(wù)費(fèi)， 如果忘記了會(huì)被停掉服務(wù)，開通會(huì)比較麻煩，這些都是客戶在使用的時(shí)候遇到的“困難”， 在阻礙更多用戶使用這項(xiàng)業(yè)務(wù)，實(shí)際上在我們隨機(jī)調(diào)查當(dāng)中，個(gè)人定位需求還是很旺盛的。 此外設(shè)備的價(jià)格也是阻礙這項(xiàng)業(yè)務(wù)發(fā)展的一個(gè)原因，不帶gps功能的定位設(shè)備，一般通過 cell-id定位，定位精度無法保證，帶gps功能的手持設(shè)備，價(jià)格普遍比較高在800-1100元 不等，質(zhì)量層次不齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法及其裝置， 克服現(xiàn)有技術(shù)的不能很好的保護(hù)個(gè)人位置隱私，需要運(yùn)營(yíng)商提供系統(tǒng)支持的問題，其利用 現(xiàn)有手機(jī)通信功能形成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的定位系統(tǒng)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
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一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法，其包括子機(jī)和母機(jī)，所述母機(jī)包括電子地 圖、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼，所述子機(jī)包括定位模塊、子機(jī)控 制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼；所述電子?xùn)艡谧鴺?biāo) 存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定好的柵欄區(qū)域位置信息；所述定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵 欄區(qū)域位置信息時(shí)，所述子機(jī)發(fā)起報(bào)警的步驟如下A、子機(jī)控制模塊比對(duì)確定定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧?標(biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵欄區(qū)域位置信息；B、子機(jī)控制模塊獲取母機(jī)注冊(cè)碼；C、子機(jī)控制模塊通過子機(jī)通信模塊將預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警信息發(fā)送給母機(jī)。本發(fā)明步驟C的一種優(yōu)選方案為所述步驟C的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)送的手機(jī)短信。本發(fā)明步驟C的另一種優(yōu)選方案為所述步驟C的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)起的對(duì)母機(jī) 的電話呼叫。一種實(shí)現(xiàn)上述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法的裝置，其包括子機(jī)和母機(jī)，所 述母機(jī)包括電子地圖模塊、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所 述母機(jī)控制模塊控制所述子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和電子地圖模塊；所述子機(jī)包括定位模塊、子 機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所述子 機(jī)控制模塊控制所述母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和定位模塊。所述定位模塊為GPS模塊。本發(fā)明是服務(wù)于大眾的位置服務(wù)，主要用戶集中在老人、兒童、特殊人員等。通過 通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS，獲取用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，在GIS平臺(tái)的支持下，為家人親屬提 供圖形化的位置信息。本發(fā)明根據(jù)老人、兒童、特殊人員活動(dòng)地點(diǎn)相對(duì)固定的特點(diǎn)，將家、醫(yī)院、學(xué)校等地 址坐標(biāo)設(shè)定為電子?xùn)艡?，使上述人員在進(jìn)入或出去所約定的區(qū)域時(shí)向監(jiān)護(hù)人發(fā)送報(bào)警信 息，及時(shí)掌握老人、兒童、特殊人員的活動(dòng)情況，這大大方便了監(jiān)護(hù)人的工作和生活，也能對(duì) 老人、兒重、特殊人員等人員起到好的監(jiān)護(hù)，保證了他們的安全。


本發(fā)明包括如下附圖圖1為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)發(fā)起單次定位流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)發(fā)起與取消連續(xù)定位的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)添加子機(jī)流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)設(shè)置子機(jī)的求助號(hào)碼流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)更新子機(jī)的求助號(hào)碼流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)設(shè)置子機(jī)的電量報(bào)警開關(guān)流程圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)設(shè)置子機(jī)的GPS省電模式流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)查詢子機(jī)參數(shù)流程圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)查詢子機(jī)求助號(hào)碼流程圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例的母機(jī)控制中心查詢母機(jī)的IMEI流程圖11為本發(fā)明實(shí)施例的子機(jī)換卡通知流程圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例的子機(jī)報(bào)警流程圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例的子機(jī)越界告警流程圖；圖15為本發(fā)明實(shí)施例的子機(jī)區(qū)域查詢流程圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖所示，本實(shí)施例一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法，其包括子機(jī)和母機(jī)，所 述母機(jī)包括電子地圖、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼，所述子機(jī)包括 定位模塊、子機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼； 所述電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定好的柵欄區(qū)域位置信息；所述定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵 欄區(qū)域位置信息時(shí)，所述子機(jī)發(fā)起報(bào)警的步驟如下A、子機(jī)控制模塊比對(duì)確定定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧?標(biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵欄區(qū)域位置信息；B、子機(jī)控制模塊獲取母機(jī)注冊(cè)碼；C、子機(jī)控制模塊通過子機(jī)通信模塊將預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警信息發(fā)送給母機(jī)。本發(fā)明步驟C的一種優(yōu)選方案為所述步驟C的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)送的手機(jī)短信。本發(fā)明步驟C的另一種優(yōu)選方案為所述步驟C的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)起的對(duì)母機(jī) 的電話呼叫。一種實(shí)現(xiàn)上述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法的裝置，其包括子機(jī)和母機(jī)，所 述母機(jī)包括電子地圖模塊、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所 述母機(jī)控制模塊控制所述子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和電子地圖模塊；所述子機(jī)包括定位模塊、子 機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所述子 機(jī)控制模塊控制所述母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和定位模塊。所述定位模塊為GPS模塊。本實(shí)施例子機(jī)端與母機(jī)端協(xié)議的基本框架為母機(jī)與子機(jī)之間采用以短消息為 主，gprs為輔(gprs在線情況下)進(jìn)行通訊，控制指令大多從母機(jī)開始發(fā)起，以短信息方式 下發(fā)單次定位、連續(xù)定位、連續(xù)定位取消，母機(jī)撥號(hào)定位，子機(jī)監(jiān)聽，電子?xùn)艡谠O(shè)置，電子?xùn)?欄的取消，軌跡回放時(shí)間間隔設(shè)置，子機(jī)號(hào)碼設(shè)置，子機(jī)求助號(hào)碼設(shè)置，子機(jī)救助號(hào)碼刪除， 子機(jī)電量報(bào)警設(shè)置，Gps省電模式，電子?xùn)艡诓樵?，子機(jī)參數(shù)查詢，子機(jī)救助號(hào)碼查詢，母機(jī) 控制中心查詢母機(jī)的IMEI，電子?xùn)艡趫?bào)警，子機(jī)換卡通知，子機(jī)電量過低報(bào)警，母機(jī)注冊(cè)碼 變更，子機(jī)注冊(cè)碼變更，母機(jī)控制中心號(hào)碼變更等，一臺(tái)母機(jī)可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)子機(jī)，一臺(tái)子機(jī) 只能有一個(gè)母機(jī)，子機(jī)在初始化時(shí)必須綁定母機(jī)短信中心號(hào)碼，當(dāng)收到來自母機(jī)下發(fā)的指 令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。子機(jī)終端協(xié)議總體框架 母機(jī)終端協(xié)議總體框架 返回值以及子機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明子機(jī)返回值說明 子機(jī)上報(bào)定位數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明
7 數(shù)據(jù)中的經(jīng)度緯度采用算法填入的經(jīng)緯度=(度*3600+分*60)*100，將浮點(diǎn)數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)。注為了保證短信長(zhǎng)度不超出范圍，紅顏色參數(shù)功能暫時(shí)取消掉，這兩個(gè)只應(yīng)用到 GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸中。本實(shí)施例協(xié)議的具體實(shí)現(xiàn)，命令字查找以及對(duì)應(yīng)章節(jié) 母機(jī)發(fā)起的單次定位此命令完成對(duì)子機(jī)的單次定位。子機(jī)每次收到一個(gè)請(qǐng)求后，返回一次位置信息給 母機(jī)。母機(jī)發(fā)起單次定位流程圖如圖1所示。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 母機(jī)發(fā)起的連續(xù)定位此命令是母機(jī)對(duì)子機(jī)連續(xù)定位，子機(jī)自動(dòng)每隔一定的間隔(命令中的參數(shù)設(shè)定) 向母機(jī)發(fā)送一次位置信息，直到最大返回次數(shù)(命令中的參數(shù))或收到結(jié)束指令后結(jié)束。如果母機(jī)發(fā)送了多個(gè)連續(xù)定位的指令之后，子機(jī)會(huì)自動(dòng)覆蓋上一個(gè)連續(xù)定位的指 令。如果子 機(jī)設(shè)置成功之后在發(fā)送連續(xù)定位的過程遇到用戶關(guān)機(jī)或者一些其他的原 因，則此跟蹤命令自動(dòng)取消。母機(jī)發(fā)起與取消連續(xù)定位的流程圖如圖2所示。
母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 母機(jī)連續(xù)定位取消母機(jī)在響應(yīng)連續(xù)命令過程中，沒有發(fā)送到最大返回次數(shù)，收到此連續(xù)定位取消命 令后立即結(jié)束連續(xù)定位。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 母機(jī)撥號(hào)定位流水號(hào)為0000。當(dāng)母機(jī)對(duì)子機(jī)進(jìn)行撥打的時(shí)候，子機(jī)接收到撥打后，進(jìn)行下列操 作根據(jù)振鈴時(shí)間長(zhǎng)短做相應(yīng)操作a、5秒內(nèi)撥打方主動(dòng)掛斷電話，則進(jìn)行號(hào)碼判斷，符合權(quán) 限回位置；這個(gè)操作的前提是，已經(jīng)設(shè)置了接聽號(hào)碼(即母機(jī)號(hào)碼)，之后會(huì)自動(dòng)的給母機(jī) 發(fā)送一條帶有地址的明文的位置信息(內(nèi)容待定)，并且同時(shí)會(huì)給母機(jī)控制中心下發(fā)一條 短信指令。先給母機(jī)控制中心發(fā)送完短信指令之后在給母機(jī)發(fā)送位置信息。子機(jī)發(fā)出 子機(jī)監(jiān)聽當(dāng)子機(jī)收到母機(jī)監(jiān)聽指令后，返回一個(gè)命令的執(zhí)行結(jié)果給母機(jī)控制中心并過5秒 鐘自動(dòng)給母機(jī)回?fù)堋Ｈ绻訖C(jī)撥打母機(jī)失敗，會(huì)給母機(jī)一個(gè)明文的短信(內(nèi)容待定)。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 軌跡回放時(shí)間間隔設(shè)置子機(jī)軟件固化之后默認(rèn)有一個(gè)歷史數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔值(待定)，同時(shí)母機(jī)也是可 以設(shè)置子機(jī)的歷史定位數(shù)據(jù)的保存時(shí)間間隔，但是每個(gè)子機(jī)最多只能保存20000個(gè)點(diǎn)。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)號(hào)碼設(shè)置當(dāng)母機(jī)添加子機(jī)的時(shí)候，母機(jī)會(huì)自動(dòng)給子機(jī)自動(dòng)發(fā)送一條注冊(cè)短信，子機(jī)就會(huì)保 存這個(gè)號(hào)碼，如圖3所示。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 子機(jī)求助號(hào)碼設(shè)置母機(jī)可以設(shè)置所屬子機(jī)的求助號(hào)碼，當(dāng)所加的號(hào)碼超過了 5個(gè)的時(shí)候，子機(jī)會(huì)給 母機(jī)一個(gè)回復(fù)求助號(hào)碼超出的反饋，此時(shí)母機(jī)需要更新當(dāng)前的救助號(hào)碼，如圖4。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng)
子機(jī)求助號(hào)碼刪除當(dāng)所加的號(hào)碼超過了 5個(gè)的時(shí)候，子機(jī)會(huì)給母機(jī)一個(gè)回復(fù)求助號(hào)碼超出的反饋， 此時(shí)母機(jī)需要?jiǎng)h除某一個(gè)救助號(hào)碼，如圖5。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 子機(jī)電量報(bào)警設(shè)置母機(jī)可以設(shè)置子機(jī)的電量報(bào)警開關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為低于10%報(bào)警。默認(rèn)情況下電量 報(bào)警是開的，如圖6。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) GPS省電模式為使子機(jī)電池使用時(shí)間更長(zhǎng)，可使GPS開和關(guān)。子機(jī)默認(rèn)進(jìn)是開啟狀態(tài)，但此設(shè)置 在關(guān)機(jī)再開機(jī)后自動(dòng)會(huì)保存此設(shè)置，如圖7。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng)
字 子機(jī)參數(shù)查詢用于查詢子機(jī)中設(shè)置的那些參數(shù)的狀態(tài)以及數(shù)值。返回信息內(nèi)容會(huì)根據(jù)查詢類型序號(hào)的不同來返回不同的信息。子機(jī)參數(shù)查詢流程圖如圖8。母機(jī)下發(fā) 子機(jī)回應(yīng) 子機(jī)求助號(hào)碼查詢母機(jī)可以查詢所屬子機(jī)的求助號(hào)碼，子機(jī)會(huì)連續(xù)的把所有的子機(jī)號(hào)碼上傳給母 機(jī)，如圖9。母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 母機(jī)控制中心查詢母機(jī)的IMEI母機(jī)控制中心可以查詢母機(jī)的IMEI，如圖10所示。母機(jī)控制中心發(fā)起 母機(jī)回應(yīng) 子機(jī)換卡通知 子機(jī)在出廠時(shí)，當(dāng)子機(jī)第一次插入SIM卡/或更換SIM卡后啟動(dòng)時(shí)(由于子機(jī)在 注冊(cè)的時(shí)候，母機(jī)控制中心會(huì)將號(hào)碼發(fā)送給子機(jī)，子機(jī)就知道了子機(jī)的號(hào)碼)，子機(jī)會(huì)給母 機(jī)發(fā)送一條短信(內(nèi)容待定)，并且同時(shí)會(huì)給控制中心發(fā)送子機(jī)換卡通知指令，母機(jī)控制中 心會(huì)給子機(jī)回復(fù)，如果沒有控制中心的回復(fù)，子機(jī)將再次重發(fā)。
子機(jī)給控制中心發(fā)送更新請(qǐng)求和子機(jī)給母機(jī)發(fā)送明文短信是同時(shí)進(jìn)行的。子機(jī)換卡通知流程圖如圖11。子機(jī)下發(fā) 母機(jī)控制中心下發(fā)的確認(rèn)數(shù)據(jù) 子機(jī)電量過低報(bào)警當(dāng)子機(jī)的電量過低將報(bào)警。報(bào)警的會(huì)以明文的短信方式(內(nèi)容暫定)發(fā)送給相應(yīng) 的母機(jī)，同時(shí)會(huì)給控制中心發(fā)送信息 子機(jī)SOS主動(dòng)報(bào)警 用戶按子機(jī)的SOS鍵，按住3秒以上報(bào)警，子機(jī)在未取得自己的位置之前先發(fā)送一 條告警明文短信給母機(jī)(內(nèi)容待定)，之后會(huì)將預(yù)先設(shè)置好的求助號(hào)碼發(fā)送位置求助信息 (內(nèi)容待定)，接著會(huì)直接給母機(jī)撥打電話，如果電話撥打失敗，會(huì)直接給母機(jī)發(fā)送位置求 助信息，最后會(huì)給母機(jī)控制中心發(fā)送報(bào)警信息，如圖12。子機(jī)給控制中心發(fā)出命令 母機(jī)注冊(cè)碼變更母機(jī)控制中心可以對(duì)母機(jī)的注冊(cè)碼進(jìn)行變更，程序重新啟動(dòng)之后，并更新的注冊(cè) 碼就會(huì)生效母機(jī)控制中心發(fā)起 母機(jī)回應(yīng) 子機(jī)注冊(cè)碼變更母機(jī)可以對(duì)子機(jī)的注冊(cè)碼進(jìn)行變更。母機(jī)控制中心是不需要權(quán)限驗(yàn)證的，如果控制中心發(fā)送舊的注冊(cè)碼為000000.母機(jī)控制中心發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 母機(jī)控制中心號(hào)碼變更如果控制中心的主號(hào)出現(xiàn)了故障，可以用備用號(hào)碼去變更主號(hào)碼，如果備用號(hào)碼 出現(xiàn)了故障，可以用主號(hào)碼去變更備用號(hào)碼，用該指令對(duì)所有的子機(jī)進(jìn)行群發(fā)。母機(jī)控制中心的主號(hào)碼和備用號(hào)碼開始至固定到子機(jī)中的。母機(jī)控制中心發(fā)起 子機(jī)回應(yīng) 電子?xùn)艡谠O(shè)置母機(jī)可以設(shè)置一個(gè)比較大的區(qū)域來活動(dòng)，如果活動(dòng)區(qū)域超過了這個(gè)區(qū)域，子機(jī)將 報(bào)警。發(fā)生報(bào)警后子機(jī)發(fā)送的指令(見后)。設(shè)置電子?xùn)艡诘拿Q是唯一的。電子?xùn)艡诘娜∠前凑赵O(shè)置電子?xùn)艡诘牧魉?hào)以及電子?xùn)艡诘拿Q進(jìn)行取消的。電子?xùn)艡诘脑O(shè)置每次設(shè)置一個(gè)點(diǎn)，一個(gè)電子?xùn)艡诜謨纱瓮瓿伞Ｗ訖C(jī)回復(fù)當(dāng)受到序 列號(hào)為2時(shí)才給母機(jī)回復(fù)。設(shè)置與取消子機(jī)活動(dòng)區(qū)域，及子機(jī)越界告警流程圖如圖14。母機(jī)發(fā)出命令 子機(jī)回復(fù) 電子?xùn)艡谌∠?dāng)不需要對(duì)電子?xùn)艡趨^(qū)域進(jìn)行監(jiān)視的時(shí)候，就可以通過母機(jī)發(fā)送的命令關(guān)閉活動(dòng) 區(qū)域監(jiān)視的功能。取消電子?xùn)艡诘牧魉?hào)與設(shè)置電子?xùn)艡诘牧魉?hào)保持一致母機(jī)發(fā)起 子機(jī)回復(fù) 電子?xùn)艡诓樵兡笝C(jī)對(duì)子機(jī)發(fā)送查詢所有有效的電子?xùn)艡诘拿?，子機(jī)會(huì)連續(xù)上傳一條有效電子 柵欄信息，直至上傳完最后一個(gè)有效電子?xùn)艡谛畔?。電子?xùn)艡诘牧魉?hào)一致表示是同一個(gè)電子?xùn)艡?。由于短信有先后順序，可能后發(fā)的先到，所以電子?xùn)艡谛枰硎井?dāng)前已經(jīng)設(shè)置的 總數(shù)以及電子?xùn)艡谛蛱?hào)。子機(jī)區(qū)域查詢流程圖如圖15 母機(jī)下發(fā) 子機(jī)發(fā)送: 電子?xùn)艡趫?bào)警當(dāng)子機(jī)的超越的所設(shè)置的電子?xùn)艡诘姆秶鷮?bào)警。報(bào)警的會(huì)以明文的短信方式 (內(nèi)容暫定)發(fā)送給相應(yīng)的母機(jī)，同時(shí)會(huì)給母機(jī)控制中心發(fā)送信息。 本實(shí)施例是服務(wù)于大眾的位置服務(wù)，主要用戶集中在老人、兒童、特殊人員等。通 過通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS，獲取用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，在GIS平臺(tái)的支持下，為家人親屬 提供圖形化的位置信息。本實(shí)施例根據(jù)老人、兒童、特殊人員活動(dòng)地點(diǎn)相對(duì)固定的特點(diǎn)，將家、醫(yī)院、學(xué)校等 地址坐標(biāo)設(shè)定為電子?xùn)艡?，使上述人員在進(jìn)入或出去所約定的區(qū)域時(shí)向監(jiān)護(hù)人發(fā)送報(bào)警信 息，及時(shí)掌握老人、兒童、特殊人員的活動(dòng)情況，這大大方便了監(jiān)護(hù)人的工作和生活，也能對(duì) 老人、兒童、特殊人員等人員起到好的監(jiān)護(hù)，保證了他們的安全。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明， 以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法，其特征在于其包括子機(jī)和母機(jī)，所述母機(jī)包括電子地圖、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼，所述子機(jī)包括定位模塊、子機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼；所述電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定好的柵欄區(qū)域位置信息；所述定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵欄區(qū)域位置信息時(shí)，所述子機(jī)發(fā)起報(bào)警的步驟如下A.子機(jī)控制模塊比對(duì)確定定位模塊獲取的定位信息駛?cè)牖蝰偝鏊鲭娮訓(xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的柵欄區(qū)域位置信息；B.子機(jī)控制模塊獲取母機(jī)注冊(cè)碼；C.子機(jī)控制模塊通過子機(jī)通信模塊將預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警信息發(fā)送給母機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法，其特征在于；所述步驟C 的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)送的手機(jī)短信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法，其特征在于所述步驟C 的報(bào)警信息是子機(jī)發(fā)起的對(duì)母機(jī)的電話呼叫。
4.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法的裝置， 其特征在于其包括子機(jī)和母機(jī)，所述母機(jī)包括電子地圖模塊、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模 塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所述母機(jī)控制模塊控制所述子機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和電子地 圖模塊；所述子機(jī)包括定位模塊、子機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少 一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)，所述子機(jī)控制模塊控制所述母機(jī)注冊(cè)碼存儲(chǔ)區(qū)和定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的裝置，其特征在于所述定位模 塊為GPS模塊。
全文摘要
一種帶電子?xùn)艡诘淖幽笝C(jī)定位的方法及其裝置，其包括子機(jī)和母機(jī)，母機(jī)包括電子地圖、手機(jī)通信模塊、母機(jī)控制模塊和至少一個(gè)子機(jī)注冊(cè)碼，子機(jī)包括定位模塊、子機(jī)控制模塊、電子?xùn)艡谧鴺?biāo)存儲(chǔ)模塊、手機(jī)通信模塊和至少一個(gè)母機(jī)注冊(cè)碼；子機(jī)發(fā)起報(bào)警的步驟如下子機(jī)比對(duì)定位信息駛?cè)牖蝰偝鰱艡趨^(qū)域位置信息；子機(jī)將預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警信息發(fā)送給母機(jī)。本發(fā)明根據(jù)老人、兒童、特殊人員活動(dòng)地點(diǎn)相對(duì)固定的特點(diǎn)，將家、醫(yī)院、學(xué)校等地址坐標(biāo)設(shè)定為電子?xùn)艡?，使上述人員在進(jìn)入或出去所約定的區(qū)域時(shí)向監(jiān)護(hù)人發(fā)送報(bào)警信息，這大大方便了監(jiān)護(hù)人的工作和生活，也能對(duì)老人、兒童、特殊人員等人員起到好的監(jiān)護(hù)，保證了他們的安全。
文檔編號(hào)G08B25/10GK101854585SQ20101015194
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者謝惠麟, 鄭玉茂 申請(qǐng)人:深圳市振華通信設(shè)備有限公司;中國(guó)振華(集團(tuán))科技股份有限公司