專利名稱：一種交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速公路智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通違法行為自動 抓拍的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，我國高速公路建設(shè)飛速發(fā)展，在目前的高速公路網(wǎng)絡(luò)中，單向兩車道的高 速公路占有很大的比例。由于路面狀況較好、行駛車輛較少等原因，在高速公路上行駛的駕 駛員傾向于選擇長時間在內(nèi)側(cè)超車道占道行駛或壓中央分隔線行駛。而當(dāng)大型車輛長時間 占用內(nèi)側(cè)超車道低速行駛或騎、軋車行道分界線行駛時，將給整個高速公路的交通流帶來 較大的影響，不僅影響后續(xù)車輛的正常行駛，而且?guī)砹溯^大的安全問題。目前，各地高速 公路交通安全管理部門都將大型車輛長時間占用超車道及騎、軋車行道分界線行駛作為重 點違法行為進行監(jiān)控，但是由于缺乏成熟的應(yīng)用技術(shù)，目前在獲取大型車輛長時間占用超 車道行為的違法證據(jù)方面還存在眾多的不便，尚未實現(xiàn)自動化的獲取技術(shù)。目前，對于高速公路車輛騎、軋車行道分界線行駛及大型車輛長時間占用超車道 行駛的違法行為抓拍而言，如何實現(xiàn)有效的、自動化的抓拍已成為高速公路交通安全管理 領(lǐng)域的一個重要問題。因此，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是如何能夠創(chuàng)新地提出 一種交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)，以解決當(dāng)前無法實現(xiàn)對高速公路車輛騎、軋車 行道分界線行駛和大型車輛長時間占用超車道行駛違法行為進行自動抓拍的問題所帶來 的交通隱患，保證車輛的正常行駛和交通安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)，用 以實現(xiàn)對高速公路車輛騎、軋車行道分界線行駛和大型車輛長時間占用超車道行駛違法行 為進行自動抓拍，從而保證車輛的正常行駛和交通安全。為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種交通違法行為自動抓拍的方法，所述方法 包括檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息；所述抓拍的內(nèi)側(cè)車道 行駛車輛的信息包括車牌號、車牌顏色、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間、抓拍地點編 號和錄制的視頻；判斷車輛是否超速若是，則直接存儲所抓拍的車輛信息到超速目錄；若否，則判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛若是，則檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息若是，則判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛若是，則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛
4及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛 正常行駛目錄；若否，則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛 及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓拍的車牌號、圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目 錄；檢測車行道分界線上是否有車輛行駛?cè)羰?，則抓拍車行道分界線上行駛車輛的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋 車行道分界線目錄；所述抓拍的車行道分界線上行駛車輛的信息包括車牌號、車輛及車 牌圖像、抓拍時間、抓拍地點編號和錄制的視頻；若否，則不進行任何操作。優(yōu)選的，所述方法還包括對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準如確屬違法，則將該車輛相關(guān)信息轉(zhuǎn)入違法占用車道目錄；如為誤拍，則將抓拍的該車輛的車牌號、圖像、抓拍時間和抓拍地點編號轉(zhuǎn)入到車 輛正常行駛目錄。優(yōu)選的，所述判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛通過車牌顏色進行識別，黃色車 牌代表為大型車輛。優(yōu)選的，所述車輛的速度通過窄波雷達進行測量。優(yōu)選的，所述方法還包括對抓拍的圖像進行壓縮，保存為jpg格式。優(yōu)選的，所述方法還包括對抓拍的視頻錄像進行編碼壓縮，保存為MJPG格式。本發(fā)明還公布了一種交通違法行為自動抓拍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一檢測抓拍模塊，用于檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信 息；所述抓拍的內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息包括車牌號、車牌顏色、車輛及車牌圖像、速度 值、抓拍時間、抓拍地點編號和錄制的視頻；第一判斷模塊，用于判斷車輛是否超速第一處理模塊，用于第一判斷模塊判斷車輛超速時，直接存儲所抓拍的車輛信息 到超速目錄；第二判斷模塊，用于第一判斷模塊判斷車輛不超速時，判斷車輛是否為大型車 輛；第二檢測抓拍模塊，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷車輛為大型車輛時，檢測外側(cè)車道 是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息；第三判斷模塊，用于當(dāng)?shù)诙z測抓拍模塊檢測到外側(cè)車道有車輛行駛時，判斷外 車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛；第二處理模塊，用于第二檢測抓拍模塊檢測外側(cè)車道無車輛行駛或第三判斷模塊 判斷速度大于時，從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；第三處理模塊，用于第二判斷模塊判斷為普通車輛或第三判斷模塊判斷速度小于時，將抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目 錄；第一檢測模塊，用于檢測車行道分界線上是否有車輛行駛第四處理模塊，用于第一檢測模塊檢測到有車輛行駛時抓拍車行道分界線上行駛 車輛的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車行道分界線目錄；所述抓拍的車行道分界 線上行駛車輛的信息包括車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號和錄制的視頻。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括審核校正模塊，用于對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明通過檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息，判斷車輛 是否超速，識別車輛類型，檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息， 判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛，檢測車行道分界線上是否有 車輛行駛，并根據(jù)檢測判斷結(jié)果將抓拍的信息存儲到相應(yīng)的位置，從而有效快速的完成了 高速公路車輛騎、軋車行道分界線行駛和大型車輛長時間占用超車道行駛違法行為的自動 抓拍，提高了車輛正常行駛和交通安全的可能性。


圖1是本發(fā)明實施例一所述的一種交通違法行為自動抓拍的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實施例二所述的一種交通違法行為自動抓拍的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。隨著高速公路建設(shè)飛速發(fā)展，各地高速公路交通安全管理部門都將大型車輛長時 間占用超車道及騎、軋車行道分界線行駛作為重點違法行為進行監(jiān)控，如果能夠找到一種 快速有效的方法幫助完成交通違法行為自動抓拍，那么將會節(jié)省大量的人力、物力資源，從 而提高車輛正常行駛和交通安全的可能性。因此，本專利發(fā)明人創(chuàng)造性地提出了本發(fā)明實施例的核心構(gòu)思之一，即提供一種 交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)，通過檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛 車輛的信息，判斷車輛是否超速若是，則直接存儲所抓拍的車輛信息到超速目錄；若否， 則判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛若是，則檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè) 車道行駛車輛的信息若是，則判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車 輛若是，則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車牌 圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓 拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；若否， 則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；檢測車行道分界 線上是否有車輛行駛?cè)羰牵瑒t抓拍車行道分界線上行駛車輛的信息；并將所抓拍的信息 存儲到騎\軋車行道分界線目錄；若否，則不進行任何操作。
實施例一 參照圖1，示出了本發(fā)明的一種交通違法行為自動抓拍的方法流程圖，所述方法具 體包括S101，檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息；所述抓拍的內(nèi) 側(cè)車道行駛車輛的信息包括車牌號、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間、抓拍地點編號和 錄制的視頻；優(yōu)選的，所述車輛的速度通過窄波雷達進行測量。本實施例中所述的交通違法行為包括高速公路車輛騎\軋車行道分界線行駛及 大型車輛長時間占用超車道行駛。在一個檢測地點設(shè)置T桿(負責(zé)兩個方向)，其橫桿每個方向設(shè)置三個攝像機，其 中兩個位于內(nèi)側(cè)車道正上方，分別用于車輛檢測和圖像抓拍及視頻錄像，一個位于車行道 分界線正上方，用于車輛檢測和圖像抓拍。每個方向設(shè)置兩個窄波雷達，分別位于兩個行車 道的正上方，用于檢測兩個車行道上的車輛行駛速度。S102，判斷車輛是否超速若是，則執(zhí)行S103;若否，則執(zhí)行S104。S103，直接存儲所抓拍的車輛信息到超速目錄；優(yōu)選的，所述方法還包括對抓拍的圖像進行壓縮，保存為jpg格式。在高速公路上間斷性的設(shè)置檢測地點，當(dāng)車輛駛過檢測地點時，橫桿上位于內(nèi)側(cè) 車道正上方的車輛檢測和圖像抓拍攝像機對內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛進行檢測、抓拍，同時使 用窄波雷達進行測速，根據(jù)所測量的速度進行判斷，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車輛超速，則將所抓拍的 車輛信息保存到超速目錄下。操作中對所抓拍的圖像進行壓縮，將其保存為jpg格式。S104，判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛若是，則執(zhí)行S105;若否，則執(zhí)行S106。優(yōu)選的，所述判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛通過車牌顏色進行識別，黃色車 牌代表為大型車輛。如果當(dāng)前車輛未超速則對車輛型號進行判斷，看是否屬于大型車輛。具體來說，通 過車牌的顏色進行判斷識別，如果為黃色則代表大型車輛，反之為普通車輛。S105，檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息若是，則執(zhí)行S107;若否，則執(zhí)行S108。S106，將抓拍的車牌號、圖像、時間和地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；S107，判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛
若是，則執(zhí)行S108;若否，則執(zhí)行S106。S108，從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、圖像、速 度、時間和地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；優(yōu)選的，所述方法還包括對抓拍的視頻錄像進行編碼壓縮，保存為MJPG格式。如果根據(jù)車牌顏色判斷車輛為大型車輛，則檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍 外側(cè)車道行駛車輛的信息，當(dāng)外側(cè)車道有車輛行駛，則判斷當(dāng)前行駛車輛的速度是否大于 內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛，若大于，則說明當(dāng)前內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛屬于違法占道，因此，從當(dāng) 前內(nèi)側(cè)車道上方攝像頭錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、圖 像、速度、時間和地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若小于，則說明當(dāng)前內(nèi)側(cè)車 道行駛的車輛屬于正常超車，將當(dāng)前內(nèi)側(cè)車道上方攝像頭抓拍的車牌號、圖像、時間和地點 編號存儲到車輛正常行駛目錄；當(dāng)外側(cè)車道無車輛行駛時，說明當(dāng)前內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛 屬于違法占道，因此，從當(dāng)前內(nèi)側(cè)車道上方攝像頭錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄 像并連同抓拍的車牌號、圖像、速度、時間和地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄； 如果根據(jù)車牌顏色判斷車輛為普通車輛，則說明當(dāng)前內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛屬于正常行駛， 將抓拍的車牌號、圖像、時間和地點編號存儲到車輛正常行駛目錄，實際應(yīng)用中預(yù)設(shè)時間段 一般選取20秒鐘，并且會對抓拍的視頻錄像進行編碼壓縮，保存為MJPG格式。所述方法還包括對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準如確屬違法，則將該車輛相關(guān)信息轉(zhuǎn)入違法占用車道目錄；如為誤拍，則將抓拍的該車輛的車牌號、圖像、時間和地點編號轉(zhuǎn)入到車輛正常行 駛目錄。通過人工審核校準，進一步確保自動抓拍違法行為的準確性。S109，檢測車行道分界線上是否有車輛行駛?cè)羰牵瑒t執(zhí)行Sl 10;若否，則執(zhí)行Slll。S110，抓拍車行道分界線上行駛車輛的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車 行道分界線目錄；所述抓拍的車行道分界線上行駛車輛的信息包括車牌號、圖像、時間、 地點編號和錄制的視頻；S111，不進行任何操作。位于車行道分界線正上方的攝像機檢測到有車輛在騎\軋車行道分界線行駛后，立刻進行車輛圖像的抓拍，進行車牌識別，并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車行道分界線 目錄；所述抓拍的車行道分界線上行駛車輛的信息包括車牌號、圖像、時間、地點編號和 錄制的視頻；若沒有檢測到車輛，則不進行任何操作。為進一步介紹本發(fā)明所述的技術(shù)方案，這里通過一個實例對本發(fā)明的所述的方法 進行介紹，本實例中所述存儲目錄都是以數(shù)據(jù)庫的形式存在的。存儲位置設(shè)在工控機上，通 過發(fā)送命令有工控機完成視頻提取工作。首先，在后臺各違法報警數(shù)據(jù)庫和違法數(shù)據(jù)庫中建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)表，違法報警數(shù)據(jù)庫主要包括字段時間、地點編號、車牌號、車型、圖像、視頻、速度；違法數(shù)據(jù)庫包括時間、地點編號、車牌號、車型、圖像、視頻、速度、審核人，審核人字段可以無值。對于大型車輛長時間占用超車道行駛的違法行為，一輛車號為“蒙Y12345” 的大型車輛在109國道高速公路上行駛，在2010年1月15日14:00通過某一抓拍地 點128，此時車輛在占用超車道行駛，則超車道上方的攝像機檢測到有車輛在占用超車 道行駛，立刻進行圖像抓拍，即從動態(tài)視頻圖像中取出一幀車輛圖像，保存為文件名為 “201001151281001103. jpg”的圖像，然后利用圖像識別軟件模塊識別出該車的車牌為“蒙 Y12345”，同時識別該車車牌顏色為黃色，為大型車，同時雷達測速測得該車車速為85km/h。 同時檢測到外側(cè)車道上沒有車輛通過或者車輛的車速高于85km/h，則發(fā)送信號給工控機， 工控機從錄像的攝像機的視頻流中取出該時刻前20秒的視頻錄像進行存儲，存儲為“蒙 Y12345201001151281001103. avi”，同時將識別的車牌號、時間、地點編號疊加到抓拍的圖 像上，生成文件名為“蒙Y123452010011512810011031.jpg”的圖片，然后將所生成的圖片、 視頻片段、車牌號、速度、時間、地點編號、車型打包后通過光端機傳輸?shù)街行姆?wù)器的違法 報警數(shù)據(jù)庫中。中心管理員在看到該數(shù)據(jù)記錄后，通過對錄像的進一步審核，確定該車是否 屬于違法車輛，如果是，則存入違法數(shù)據(jù)庫，如非，則將抓拍的該車輛的車牌號、圖像、時間 和地點編號轉(zhuǎn)入到車輛正常行駛目錄。對于騎、軋車行道分界線行駛的車輛的違法行為，一輛車號為“蒙Y54321”的小 型車輛在109國道高速公路上行駛，在2010年1月15日15:00通過某一抓拍地點128， 此時車輛在騎、軋車行道分界線行駛，則車行道分界線上方的攝像機檢測到有車輛在騎、 軋車行道分界線行駛，立刻進行圖像抓拍，即從動態(tài)視頻圖像中取出一幀車輛圖像，保存 為文件名為“201001151282001105. jpg”的圖像，然后利用圖像識別軟件模塊識別出該車 的車牌為“蒙Y54321”，同時識別該車車牌顏色為藍色，為小型車，同時發(fā)送信號給工控機， 工控機從錄像的攝像機的視頻流中取出該時刻前20秒的視頻錄像進行存儲，存儲為“蒙 Y54321201001151282001105. avi",同時將識別的車牌號、時間、地點編號疊加到抓拍的圖 像上，生成文件名為“蒙Y543212010011512820011051.jpg”的圖片，然后將所生成的圖片、 視頻片段、車牌號、時間、地點編號、車型打包后通過光端機傳輸?shù)街行姆?wù)器的騎\軋車 行道分界線目錄數(shù)據(jù)庫中。實施例二 參照圖2，示出了本發(fā)明的一種交通違法行為自動抓拍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一檢測抓拍模塊201，用于檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛 的信息；所述抓拍的內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息包括車牌號、圖像、速度、時間、地點編號和 錄制的視頻；第一判斷模塊202，用于判斷車輛是否超速第一處理模塊203，用于第一判斷模塊判斷車輛超速時，直接存儲所抓拍的車輛信 息到超速目錄；第二判斷模塊204，用于第一判斷模塊判斷車輛不超速時，判斷車輛是否為大型車 輛；第二檢測抓拍模塊205，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷車輛為大型車輛時，檢測外側(cè)車 道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息；
第三判斷模塊206，用于當(dāng)?shù)诙z測抓拍模塊檢測到外側(cè)車道有車輛行駛時，判斷外車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛；第二處理模塊207，用于第二檢測抓拍模塊檢測外側(cè)車道無車輛行駛或第三判斷 模塊判斷速度大于時，從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、 圖像、速度、時間和地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；第三處理模塊208，用于第二判斷模塊判斷為普通車輛或第三判斷模塊判斷速度 小于時，將抓拍的車牌號、圖像、時間和地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；第一檢測模塊209，用于檢測車行道分界線上是否有車輛行駛第四處理模塊210，用于第一檢測模塊檢測到有車輛行駛時抓拍車行道分界線上 行駛車輛的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車行道分界線目錄；所述抓拍的車行道 分界線上行駛車輛的信息包括車牌號、圖像、時間、地點編號和錄制的視頻。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括審核校正模塊211，用于對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與 其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于系統(tǒng)實施例 而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部 分說明即可。以上對本發(fā)明所提供的一種交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)進行了詳細介 紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只 是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā) 明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理 解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種交通違法行為自動抓拍的方法，其特征在于，所述方法包括檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息；所述抓拍的內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息包括車牌號、車牌顏色、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間、抓拍地點編號和錄制的視頻；判斷車輛是否超速若是，則直接存儲所抓拍的車輛信息到超速目錄；若否，則判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛若是，則檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息若是，則判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛若是，則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；若否，則從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；若否，則將抓拍的車牌號、圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目錄；檢測車行道分界線上是否有車輛行駛?cè)羰?，則抓拍車行道分界線上行駛車輛的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車行道分界線目錄；所述抓拍的車行道分界線上行駛車輛的信息包括車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間、抓拍地點編號和錄制的視頻；若否，則不進行任何操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準 如確屬違法，則將該車輛相關(guān)信息轉(zhuǎn)入違法占用車道目錄；如為誤拍，則將抓拍的該車輛的車牌號、圖像、抓拍時間和抓拍地點編號轉(zhuǎn)入到車輛正 常行駛目錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述判斷當(dāng)前行駛車輛是否為大型車輛通過車牌顏色進行識別，黃色車牌代表為大型車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于 所述車輛的速度通過窄波雷達進行測量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 對抓拍的圖像進行壓縮，保存為jpg格式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 對抓拍的視頻錄像進行編碼壓縮，保存為MJPG格式。
7.—種交通違法行為自動抓拍的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一檢測抓拍模塊，用于檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息； 所述抓拍的內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息包括車牌號、車牌顏色、車輛及車牌圖像、速度值、抓 拍時間、抓拍地點編號和錄制的視頻；第一判斷模塊，用于判斷車輛是否超速第一處理模塊，用于第一判斷模塊判斷車輛超速時，直接存儲所抓拍的車輛信息到超 速目錄；第二判斷模塊，用于第一判斷模塊判斷車輛不超速時，判斷車輛是否為大型車輛； 第二檢測抓拍模塊，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷車輛為大型車輛時，檢測外側(cè)車道是否 有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息；第三判斷模塊，用于當(dāng)?shù)诙z測抓拍模塊檢測到外側(cè)車道有車輛行駛時，判斷外車道 行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛；第二處理模塊，用于第二檢測抓拍模塊檢測外側(cè)車道無車輛行駛或第三判斷模塊判斷 速度大于時，從錄制的視頻中提取預(yù)設(shè)時間段的視頻錄像并連同抓拍的車牌號、車輛及車 牌圖像、速度值、抓拍時間和抓拍地點編號信息存儲到違法占用車道報警目錄；第三處理模塊，用于第二判斷模塊判斷為普通車輛或第三判斷模塊判斷速度小于時， 將抓拍的車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號存儲到車輛正常行駛目錄； 第一檢測模塊，用于檢測車行道分界線上是否有車輛行駛第四處理模塊，用于第一檢測模塊檢測到有車輛行駛時抓拍車行道分界線上行駛車輛 的信息；并將所抓拍的信息存儲到騎\軋車行道分界線目錄；所述抓拍的車行道分界線上 行駛車輛的信息包括車牌號、車輛及車牌圖像、抓拍時間和抓拍地點編號和錄制的視頻。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 審核校正模塊，用于對違法占用車道報警目錄下信息進行人工審核校準。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種交通違法行為自動抓拍的方法和系統(tǒng)，通過檢測內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛并抓拍內(nèi)側(cè)車道行駛車輛的信息，判斷車輛是否超速，識別車輛類型，檢測外側(cè)車道是否有車輛行駛并抓拍外側(cè)車道行駛車輛的信息，判斷外側(cè)車道行駛車輛的速度是否大于內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛，檢測車行道分界線上是否有車輛行駛，并根據(jù)檢測判斷結(jié)果將抓拍的信息存儲到相應(yīng)的位置，從而有效快速的完成了高速公路車輛騎、軋車行道分界線行駛和大型車輛長時間占用超車道行駛違法行為的自動抓拍，提高了車輛正常行駛和交通安全的可能性。
文檔編號G08G1/054GK101826260SQ20101016818
公開日2010年9月8日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者夏伯通, 李瑞敏, 李迎春 申請人:清華大學(xué);北京華易事利科技有限公司