專利名稱：一種交通信號(hào)控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能交通控制裝置及控制方法，特別是一種能實(shí)現(xiàn)潮汐車道控制 的智能協(xié)調(diào)型交通信號(hào)控制器及控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)信號(hào)控制器主要采用ARM7和ARM9系列嵌入式CPU芯片，運(yùn)算速度跟不上路口信息處理的需求；交通信號(hào)燈組控制主要由電纜輸電控制 或者電力線加通信的模式控制。此類控制器控制路口線纜浪費(fèi)且敷設(shè)工程量和施工難度都 較大；若系統(tǒng)擴(kuò)展，如需發(fā)布交通誘導(dǎo)信息、采集車流量信息，則需要另外增加通信線纜，重 復(fù)投入費(fèi)用增大并且實(shí)施困難；再者，由于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)雜波嚴(yán)重，還必須采用相應(yīng)的技術(shù)措施 進(jìn)行處理。目前城市發(fā)展很快，老城區(qū)道路無(wú)法拓寬，而車流猛增，為了緩解道路擁堵，確保 交通安全，將某一路段實(shí)現(xiàn)潮汐控制成為一種要求，即早高峰進(jìn)城方向增加車道，晚高峰出 城方向增加車道。這需要信號(hào)控制器的支持，但是目前無(wú)此類信號(hào)控制器，普通控制器中未 設(shè)置該調(diào)度模塊和算法。中國(guó)專利CN1949294A《一種交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)與控制方法》，公開(kāi)了一種基于自 感應(yīng)控制方式的交通信號(hào)控制系統(tǒng)，由安裝在十字路口的環(huán)行地感線圈、車輛檢測(cè)器、主控 制器、交通燈、報(bào)警器、計(jì)算機(jī)組成，環(huán)行地感線圈與車輛檢測(cè)器連接構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)，并統(tǒng)計(jì) 車輛數(shù)，然后數(shù)據(jù)信息傳送給與之連接的主控制器；主控制器根據(jù)接收到的車輛數(shù)進(jìn)行計(jì) 算，實(shí)時(shí)確定交通燈變換信號(hào)的周期，最終將控制信號(hào)輸給與之連接的交通燈或報(bào)警器，實(shí) 現(xiàn)根據(jù)車流量實(shí)時(shí)控制交通信號(hào)的功能；計(jì)算機(jī)與主控制器連接進(jìn)行串口通訊，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 程控制。該控制系統(tǒng)與控制方法提高了交通控制的實(shí)時(shí)性與適應(yīng)性，然而其控制器與中心 通信使用串行接口，未涉及電力載波通信方法，未涉及誘導(dǎo)和可變車道控制方法，無(wú)法用于 潮汐車道控制。CN101320518A《一種道路交叉路口交通控制方法和交通信號(hào)控制器》公開(kāi) 了一種基于左轉(zhuǎn)車道改進(jìn)的交通信號(hào)調(diào)度方法，以及提供主控制信號(hào)和副控制信號(hào)的交通 信號(hào)控制器。該交通控制方法和交通信號(hào)控制器充分利用在禁止直行時(shí)的道路空閑資源， 在允許直行的同時(shí)允許轉(zhuǎn)彎，提高了交叉路口車輛通行效率。但該申請(qǐng)僅對(duì)左轉(zhuǎn)車道進(jìn)行 改進(jìn)，未涉及可變車道控制方法、輸出誘導(dǎo)信息引導(dǎo)方法，以及令牌控制方法，亦未對(duì)主控 設(shè)備故障進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的處置，依然不能實(shí)現(xiàn)潮汐控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種電路設(shè)計(jì)合 理，實(shí)現(xiàn)可變車道標(biāo)志自動(dòng)調(diào)度，支持特有的潮汐車道控制，操作使用方便的交通信號(hào)控制 器及控制方法。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該交通信號(hào)控制器，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 包括控制主機(jī)、車流量采集模塊、信號(hào)輸入/輸出模塊和IO輸出模塊；所述的控制主機(jī)包含 主控模塊和PDA微處理機(jī)，車流量采集模塊采用通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊和串行車流量采集模塊，信號(hào)輸入/輸出模塊包含電力載波輸入/輸出模塊和串口信號(hào)輸入/輸出模塊；所述的主控模塊與PDA微處理機(jī)、串口信號(hào)輸入/輸出模塊、電力載波 輸入/輸出模塊雙向連接，主控模塊輸出端連接IO輸出模塊，通用晶體管_晶體管邏輯電 平車流量采集模塊和串行車流量采集模塊的輸出分別連接電力載波輸入/輸出模塊和串 口信號(hào)輸入/輸出模塊，電力載波輸入/輸出模塊接于電力線上。本發(fā)明交通信號(hào)控制器，所述的主控模塊采用ARMll嵌入式處理芯片，通用晶體 管_晶體管邏輯電平車流量采集模塊采用TTL電平車流量采集模塊，串行車流量采集模塊 采用RS232/485車流量采集模塊，串口信號(hào)/輸入輸出模塊采用RS232/485輸入/輸出模 ±夬，電力載波輸入/輸出模塊采用TTL電平電力載波輸入/輸出模塊，IO輸出模塊設(shè)置TTL 電平輸入接口和TTL電平輸出接口，所述的ARMll嵌入式處理芯片與RS232/485輸入/輸 出模塊雙向連接，RS232/485車流量采集模塊的輸出端連接RS232/485信號(hào)輸入/輸出模 塊，ARMll嵌入式處理芯片的輸出端連接TTL電平輸入HC245接口和TTL電平輸出HC373接本發(fā)明交通信號(hào)控制器，還包括電源模塊和外圍模塊，電源模塊和主控模塊、電力 線連接，外圍模塊和主控模塊連接；所述的電源模塊設(shè)置隔離變壓器裝置，該隔離變壓器裝 置安裝在電力線上；所述的外圍模塊包括觸摸屏、鍵盤、音視頻采集模塊和顯示輸出控制模 塊，所述的觸摸屏、鍵盤、音視頻采集模塊的輸出連接ARMll嵌入式處理芯片，ARMll嵌入式 處理芯片的輸出端連接顯示輸出控制模塊。本發(fā)明交通信號(hào)控制器，還包括上位通訊模塊和輔助模塊，采用獨(dú)立機(jī)箱結(jié)構(gòu)，所 述的上位通訊模塊和ARMll嵌入式處理芯片雙向連接，輔助模塊和ARMll嵌入式處理芯片、 電源模塊均雙向連接，控制主機(jī)、車流量采集模塊、信號(hào)輸入/輸出模塊、IO輸出模塊和電 源模塊均裝在機(jī)箱內(nèi)，觸摸屏、鍵盤和顯示屏裝在機(jī)箱面板上。獨(dú)立機(jī)箱結(jié)構(gòu)，使交通信號(hào) 控制器性能穩(wěn)定可靠。本發(fā)明交通信號(hào)控制器，所述的PDA微處理機(jī)采用STC90C52單片機(jī)，輔助模塊采 用STC90C51RC芯片，上位通訊模塊采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口，TTL電平電力載波輸入/輸出模 塊采用ST7538Q電力載波芯片，TTL電平輸入接口采用TTL電平輸入HC245接口，TTL電平 輸出接口采用TTL電平輸出HC373接口，隔離變壓器裝置采用初級(jí)次級(jí)為1 1隔離變 壓器，鍵盤采用KB-25鍵盤，顯示屏采用OLED液晶顯示屏，顯示輸出控制模塊采用OLED液 晶輸出控制模塊。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還是該交通信號(hào)控制方法，其特點(diǎn)是 該控制方法通過(guò)由主控模塊和PDA微處理機(jī)組成的交通信號(hào)控制器的控制主機(jī)控制車流 量采集模塊中的通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊采集晶體管-晶體管邏輯電 平類型車流量信號(hào)，通過(guò)和主控模塊輸出端連接的IO輸出模塊輸出輸入晶體管-晶體管邏 輯電平類型檢測(cè)信號(hào)和晶體管_晶體管邏輯交通信號(hào)控制電平；所述的晶體管_晶體管邏 輯電平類型車流量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)傳輸，采用電力載波方式的通信接口，接于 電力線上的信號(hào)輸入/輸出模塊中的電力載波輸入/輸出模塊將控制信號(hào)調(diào)制到低壓電力 傳輸線路AC220V上，輸出載波信號(hào)控制支持載波的交通信號(hào)設(shè)備組；所述的控制方法通過(guò) 控制主機(jī)控制串行車流量采集模塊采集串行車流量信號(hào)，通過(guò)和主控模塊雙向連接的串口 信號(hào)輸入/輸出模塊輸出串行控制信號(hào)控制交通信號(hào)設(shè)備組；
所述的控制方法在主控模塊中設(shè)置可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，交通信號(hào)設(shè)備組包含可變車道電子指示牌、潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈 和路口信號(hào)燈，實(shí)施可變車道控制、潮汐車道控制和路口信號(hào)燈控制，所述的主控模塊控制 各車道車流量信息采集，并匯總統(tǒng)計(jì)出5 10分鐘內(nèi)每個(gè)車道的車流量信息參數(shù)，將統(tǒng)計(jì) 參數(shù)輸入可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，經(jīng)可變車道調(diào)度 模塊運(yùn)算后輸出路口可變車道控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)度切換可變車道電子指示牌的行駛方向指 示；經(jīng)潮汐車道調(diào)度模塊根據(jù)路段車流的時(shí)段特性運(yùn)算后輸出路段潮汐車道控制信號(hào)，實(shí) 時(shí)調(diào)度切換潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈和車道行駛方向；經(jīng)路口信號(hào)燈調(diào)度模塊運(yùn)算后輸 出路口信號(hào)燈控制信號(hào)，控制路口信號(hào)燈；可變車道控制、潮汐車道控制和路口信號(hào)燈控 制，符合現(xiàn)代交通管理的需求，確保道路交通安全暢通。所述的控制方法采取令牌通信機(jī)制協(xié)調(diào)車流量信息采集與控制信號(hào)傳輸，所述的 令牌通信機(jī)制系主控模塊在數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)度中產(chǎn)生一個(gè)令牌PL_Toking，并發(fā)送信息 和該令牌PL_Toking，只有接收到并擁有令牌PL_Toking的模塊才能采集發(fā)送信息。令牌通 信機(jī)制使數(shù)據(jù)采集與控制信號(hào)傳輸更有序、更有效。本發(fā)明交通信號(hào)控制方法，所述的晶體管_晶體管邏輯電平類型車流量信號(hào)采用 TTL電平車流量信號(hào)，車流量串行信號(hào)采用RS232/485車流量信號(hào)，所述的主控模塊采用 ARMl 1嵌入式處理芯片，通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊采用TTL電平車流量 采集模塊，串行車流量采集模塊采用RS232/485車流量采集模塊，串口信號(hào)/輸入輸出模塊 采用RS232/485輸入/輸出模塊，IO輸出模塊設(shè)置TTL電平輸入HC245接口和TTL電平輸 出HC373接口，所述的主控模塊通過(guò)TTL電平車流量采集模塊和RS232/485車流量采集模 塊，TTL電平輸入HC245接口和RS232/485輸入/輸出模塊采集各個(gè)車道的車流量、平均車 速、車道空間占用率和車道時(shí)間占用率參數(shù)，通過(guò)TTL電平輸出HC373接口和RS232/485輸 入/輸出模塊輸出可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊的路口可 變車道控制信號(hào)、路段潮汐車道控制信號(hào)和路口信號(hào)燈控制信號(hào)。本發(fā)明交通信號(hào)控制方法，所述的交通信號(hào)控制器設(shè)置輔助模塊，所述的控制方 法還含有故障降級(jí)處理，當(dāng)主控模塊出現(xiàn)故障，輔助模塊在3. 5s內(nèi)未收到主控模塊發(fā)送的 控制信號(hào)，輔助模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入預(yù)先設(shè)定的控制模式，驅(qū)動(dòng)控制交通信號(hào)燈，若輔助模塊上單 片機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法運(yùn)行，則輔助模塊上的黃閃器/車道指示默認(rèn)控制裝置立即進(jìn)入工作狀 態(tài)，路口信號(hào)燈控制為黃閃器進(jìn)入黃閃狀態(tài)或熄燈狀態(tài)，可變車道控制進(jìn)入默認(rèn)模式，潮汐 車道控制的潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈自動(dòng)進(jìn)入紅閃狀態(tài)。故障降級(jí)處理提高了交通控制 的可靠性和安全性。本發(fā)明交通信號(hào)控制方法，所述的控制方法還通過(guò)上位通訊模塊與上位指揮中心 進(jìn)行控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸，接受上位指揮中心的集中控制；所述的控制方法還含有防 干擾處理，在主控模塊中設(shè)置信號(hào)隔離模塊，阻止外部電網(wǎng)對(duì)本交通信號(hào)控制器的干擾，同 時(shí)，亦防止本交通信號(hào)控制器的載波信號(hào)干擾外電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。本發(fā)明交通信號(hào)控制方法，所述的可變車道控制的可變車道電子指示牌的行駛方 向指示包括直行、直行帶右轉(zhuǎn)、直行帶左轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)指示燈，潮汐車道調(diào)度控制的車道 標(biāo)識(shí)指示燈包括車道左轉(zhuǎn)、直行、直行帶左轉(zhuǎn)、直行帶右轉(zhuǎn)、調(diào)頭、禁行指示，路口信號(hào)燈包 括信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器；所述的輔助模塊輸出1 15個(gè)交通信號(hào)燈控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)1 5組交通信號(hào)燈組；所述的控制方法采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)直接與上位指揮中心信號(hào)聯(lián)系。本發(fā)明交通信號(hào)控制器與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1、該交通信號(hào)控制器 結(jié)構(gòu)合理，采用ARMl 1嵌入式芯片和STC90C52單片機(jī)構(gòu)成控制主機(jī)，使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，大量 節(jié)省電纜使用數(shù)量，減少線纜敷設(shè)時(shí)間，降低制造和使用成本。2、采用高性能的ARMll嵌入 式處理器芯片，采用TTL電平車流量采集模塊和RS232/485車流量采集模塊兩種信號(hào)采集 模塊；電力載波抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離低速數(shù)據(jù)信息簡(jiǎn)捷、可靠傳輸。3、設(shè)置輔助模塊 和帶隔離變壓器裝置的電源模塊，使該交通信號(hào)控制器具備應(yīng)急和信號(hào)隔離功能，保證實(shí) 用可靠、控制有效。4、設(shè)置上位通訊模塊，以及觸摸屏、鍵盤、音視頻采集模塊和顯示輸出控 制模塊等外圍模塊，便于該交通信號(hào)控制器接受上位控制裝置的集中控制，且使操作直觀、 簡(jiǎn)捷、方便。5、采用高亮度的OLED液晶顯示屏，使交通信號(hào)控制器在野外強(qiáng)光下還能正常 使用。本發(fā)明交通信號(hào)控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1、該交通信號(hào)控制 方法采取獨(dú)有的控制方法，采集TTL電平車流量信號(hào)和車流量串行信號(hào)兩種車流量信號(hào)， 實(shí)現(xiàn)可變車道電子指示牌的行駛方向指示標(biāo)志自動(dòng)調(diào)度切換，支持特有的潮汐車道控制和 路口信號(hào)燈控制，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，采用該控制方法能提高道路利用率，切實(shí)緩 解道路擁堵，確保交通安全。2、該控制方法為協(xié)調(diào)車流量信息采集與控制信號(hào)傳輸，引進(jìn)令 牌通信機(jī)制，便于充分發(fā)揮載波模式傳輸信號(hào)的優(yōu)越性。3、該控制方法采取故障降級(jí)處理、 防干擾處理等措施，有力地保障道路交通控制的穩(wěn)定、可靠、實(shí)用。4、該控制方法通過(guò)上位 通訊模塊接受上位指揮中心的集中控制，進(jìn)行相位配置和配時(shí)操作，方便接入各大集成商 的交通綜合管理平臺(tái)。


圖1為本發(fā)明交通信號(hào)控制器實(shí)施例結(jié)構(gòu)方框圖。圖2為本發(fā)明交通信號(hào)控制方法實(shí)施例工作原理示意框圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用實(shí)例交通信號(hào)控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中應(yīng)用實(shí)例潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈組安裝分布示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。本發(fā)明交通信號(hào)控制器實(shí)施例參見(jiàn)圖1，該交通信號(hào)控制器包括控制主機(jī)1、車流量采集模塊2、信號(hào)輸入/輸出 模塊3、IO輸出模塊4、外圍模塊5、輔助模塊6、上位通訊模塊7和電源模塊8?？刂浦鳈C(jī)1包含主控模塊11和PDA微處理機(jī)12 ；實(shí)施例主控模塊11采用高性能 的ARMll嵌入式處理芯片，PDA微處理機(jī)12采用STC90C52單片機(jī)，ARMll嵌入式處理芯片 完成數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)度。車流量采集模塊2采用通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采 集模塊和串行車流量采集模塊兩種采集模塊；實(shí)施例通用晶體管_晶體管邏輯電平車流量 采集模塊采用TTL電平車流量采集模塊21，串行車流量采集模塊采用RS232/485車流量采 集模塊22。該交通信號(hào)控制器接口豐富，可接入多種類型輸入信號(hào)，同時(shí)提供多種輸出接口，可輸出載波信號(hào)供支持載波的信號(hào)燈組、倒計(jì)時(shí)、檢測(cè)器、誘導(dǎo)牌等交通控制設(shè)備；其信號(hào)輸入/輸出模塊3包含電力載波輸入/輸出模塊和串口信號(hào)輸入/輸出模塊；實(shí)施例電 力載波輸入/輸出模塊采用TTL電平電力載波輸入/輸出模塊，選用ST7538Q電力載波芯片 31，在智能協(xié)調(diào)交通控制中，由ST7538Q提供穩(wěn)定的載波通信信號(hào)，處理后調(diào)制到電力線上 送出，并從電力線上解調(diào)出上傳的載波信號(hào)；串口信號(hào)/輸入輸出模塊采用RS232/485輸入 /輸出模塊32，該模塊可接入車流量采集串行信號(hào)，輸出倒計(jì)時(shí)、誘導(dǎo)串行控制信號(hào)。IO輸 出模塊4設(shè)置TTL電平輸入接口 41和TTL電平輸出接口 42 ；實(shí)施例TTL電平輸入接口 41 采用TTL電平輸入HC245接口，TTL電平輸出接口 42采用TTL電平輸出HC373接口，HC254 輸入TTL電平類型檢測(cè)信號(hào)，HC373輸出TTL交通信號(hào)控制電平。外圍模塊5包括觸摸屏 51、鍵盤52、音視頻采集模塊53和顯示輸出控制模塊54 ；音視頻采集模塊53中的視頻模 塊主要用于輔助視頻檢測(cè)模塊，而音頻模塊直接采集路口聲音并可傳輸警告信息；顯示輸 出控制模塊54控制顯示屏55 ；實(shí)施例鍵盤51采用KB-25鍵盤，顯示屏55采用OLED液晶 顯示屏，顯示輸出控制模塊54采用OLED液晶輸出控制模塊，先進(jìn)的OLED液晶輸出控制模 塊在強(qiáng)光下也可無(wú)障礙操作。輔助模塊6采用ST90C51RC芯片，當(dāng)主控模塊11發(fā)生故障， 輔助模塊6自動(dòng)轉(zhuǎn)入單點(diǎn)兩相位控制，即路口分東西方向通行和南北方向通行兩步放行控 制，或特定的其它簡(jiǎn)單控制。該控制器與上位指揮中心通信支持以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線數(shù) 據(jù)通信和直接串口通信，本實(shí)施例上位通訊模塊7采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口，交通信號(hào)控制器 直接通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)與上位指揮中心聯(lián)系。電源模塊8設(shè)置隔離變 壓器裝置81，實(shí)施例隔離變壓器裝置81采用初級(jí)次級(jí)為1 1隔離變壓器，同時(shí)阻止外 部電網(wǎng)對(duì)控制器干擾，以及控制器的載波信號(hào)干擾外電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。主控模塊11與PDA微處理機(jī)12、串口信號(hào)輸入/輸出模塊、電力載波輸入/輸出 模塊雙向連接，主控模塊11輸出端連接IO輸出模塊4，通用晶體管-晶體管邏輯電平車流 量采集模塊和串行車流量采集模塊的輸出分別連接電力載波輸入/輸出模塊和串口信號(hào) 輸入/輸出模塊，電力載波輸入/輸出模塊接于電力線上，電源模塊8和主控模塊11、電力 線連接，外圍模塊5和主控模塊11。實(shí)施例各模塊連接如圖1所示，ARMll嵌入式處理芯 片與RS232/485輸入/輸出模塊32雙向連接，RS232/485車流量采集模塊22的輸出端連 接RS232/485信號(hào)輸入/輸出模塊32 ；ARMll嵌入式處理芯片的輸出端連接TTL電平輸入 HC245接口 41和TTL電平輸出HC373接口 42 ；外圍模塊5的觸摸屏51、鍵盤52、音視頻采 集模塊53的輸出連接ARMll嵌入式處理芯片，ARMll嵌入式處理芯片的輸出端連接顯示輸 出控制模塊54 ；輔助模塊6和ARMll嵌入式處理芯片、電源模塊8均雙向連接，上位通訊模 塊7和ARMll嵌入式處理芯片雙向連接，電源模塊8設(shè)置的隔離變壓器裝置81安裝在電力 線上。實(shí)施例交通信號(hào)控制器采用獨(dú)立的機(jī)箱結(jié)構(gòu)，使整個(gè)控制器穩(wěn)定可靠。控制主機(jī) 1、車流量采集模塊2、信號(hào)輸入/輸出模塊3、IO輸出模塊4和電源模塊8均裝在機(jī)箱內(nèi)， 觸摸屏51、鍵盤52和顯示屏55裝在機(jī)箱面板上。該交通信號(hào)控制器，ARMll嵌入式處理芯片處理信號(hào)調(diào)度事務(wù)、輸入/輸出信號(hào)， ST7538Q電力載波芯片31將控制信號(hào)調(diào)制到低壓電力傳輸線路AC 220V上，從而控制受控 于載波模塊的信號(hào)燈、倒計(jì)時(shí)和誘導(dǎo)牌等，與此同時(shí)接收來(lái)自通過(guò)ST7538Q電力載波芯片 31回傳的車流量檢測(cè)信號(hào)、行人申請(qǐng)信號(hào)、BRT請(qǐng)求信號(hào)等檢測(cè)信號(hào)。
本發(fā)明交通信號(hào)控制方法實(shí)施例該交通信號(hào)控制方法應(yīng)用上述實(shí)施例交通信號(hào)控制器。該控制方法通過(guò)由主控模塊11和PDA微處理機(jī)12組成的控制主機(jī)1控制車流量采集模塊2采集各車道TTL電平車 流量信號(hào)和RS232/485車流量信號(hào)兩種車流量信號(hào)，將5 10分鐘內(nèi)采集的車流量信息匯 總，且輸入主控模塊11運(yùn)算后輸出交通控制信號(hào)，控制交通信號(hào)設(shè)備組。通用晶體管_晶 體管邏輯電平車流量采集模塊采集晶體管_晶體管邏輯電平類型車流量信號(hào)，通過(guò)和主控 模塊11輸出端連接的IO輸出模塊4輸出輸入晶體管-晶體管邏輯電平類型檢測(cè)信號(hào)和晶 體管_晶體管邏輯交通信號(hào)控制電平。采用電力載波方式的通信接口進(jìn)行晶體管_晶體管 邏輯電平類型車流量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)傳輸，接于電力線上的信號(hào)輸入/輸出模 塊3中的電力載波輸入/輸出模塊將控制信號(hào)調(diào)制到低壓電力傳輸線路AC 220V上，輸出 載波信號(hào)控制支持載波的交通信號(hào)設(shè)備組。通過(guò)控制主機(jī)1控制串行車流量采集模塊采集 串行車流量信號(hào)，通過(guò)和主控模塊11雙向連接的串口信號(hào)輸入/輸出模塊輸出串行控制信 號(hào)控制交通信號(hào)設(shè)備組。該控制方法包含可變車道控制、潮汐車道控制和路口信號(hào)燈控制，采取令牌通信 機(jī)制協(xié)調(diào)車流量信息采集與控制信號(hào)傳輸。令牌通信機(jī)制系主控模塊11在數(shù)據(jù)處理與系 統(tǒng)調(diào)度中產(chǎn)生一個(gè)令牌PL_Toking，并發(fā)送信息和該令牌PL_Toking，只有接收到并擁有令 牌PL_Toking的模塊才能采集發(fā)送信息。參見(jiàn)圖2，在主控模塊11中設(shè)置可變車道調(diào)度模 塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，交通信號(hào)設(shè)備組包含可變車道電子指示牌、 潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈和路口信號(hào)燈?？勺冘嚨勒{(diào)度模塊根據(jù)主控模塊11輸出信息 自動(dòng)輸出可變車道控制信息自動(dòng)調(diào)度可變車道電子指示牌；潮汐車道調(diào)度模塊根據(jù)路段車 流的時(shí)段特性，自動(dòng)調(diào)度整個(gè)路段的車道指示燈，將路段車流通行量最大化，該模塊算法的 獨(dú)特之處在于潮汐車道可與路口協(xié)同控制，根據(jù)路口車流狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)度潮汐車道標(biāo)識(shí)，而 且切換過(guò)程中平滑過(guò)渡，不存在交通隱患。主控模塊11控制各車道車流量信息采集、匯總、 統(tǒng)計(jì)，并將統(tǒng)計(jì)參數(shù)輸入可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，經(jīng) 可變車道調(diào)度模塊運(yùn)算后輸出路口可變車道控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)度切換可變車道電子指示牌 的行駛方向指示，可變車道電子指示牌的行駛方向指示包括直行、直行帶右轉(zhuǎn)、直行帶左 轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)指示燈。可變車道控制事先在可變車道處用數(shù)字標(biāo)識(shí)該車道為幾號(hào)車道，可 變車道電子指示牌根據(jù)各車道車流量采集模塊采集的車流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)情況切換，如果右轉(zhuǎn) 車輛排隊(duì)過(guò)長(zhǎng)，車流明顯大于左轉(zhuǎn)、直行車流，則將直行車道指示牌切換為右轉(zhuǎn)，將靠近原 直行車道的左轉(zhuǎn)車道指示牌切換為直行帶右轉(zhuǎn)，其它情況以此類推。經(jīng)潮汐車道調(diào)度模塊 根據(jù)路段車流的時(shí)段特性運(yùn)算后輸出路段潮汐車道控制信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)度、平滑切換潮汐車 道的左轉(zhuǎn)、直行、直行帶左轉(zhuǎn)、直行帶右轉(zhuǎn)、調(diào)頭、禁行車道標(biāo)識(shí)指示燈和車道行駛方向以 東西方向五車道，其中三個(gè)車道正向東向西，二個(gè)車道逆向西向東為例，在車道上方設(shè)置龍 門架安裝潮汐車道標(biāo)識(shí)指示燈，依據(jù)路段長(zhǎng)度設(shè)置龍門架數(shù)目，每個(gè)路段每一車道入口處 安裝車流量采集模塊的車輛檢測(cè)線圈來(lái)采集、統(tǒng)計(jì)車流量，若正向車流仍然過(guò)大，考慮再增 加一個(gè)正向車道、同時(shí)減少一個(gè)反向車道，反之，則減少一個(gè)正向車道、增加一個(gè)反向車道； 如果發(fā)生事故或需要封閉施工則可遠(yuǎn)程調(diào)度將車道轉(zhuǎn)換為正反方向均禁行的封道狀態(tài)，使 用禁行指示。經(jīng)路口信號(hào)燈調(diào)度模塊運(yùn)算后輸出路口信號(hào)燈控制信號(hào)，控制包括信號(hào)燈和 倒計(jì)時(shí)器的路口信號(hào)燈。實(shí)施例晶體管_晶體管邏輯電平類型車流量信號(hào)采用TTL電平車流量信號(hào)，通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊采用TTL電平車流量采集模塊21， IO輸出模塊4設(shè)置TTL電平輸入HC245接口 41和TTL電平輸出HC373接口 42 ；車流量串 行信號(hào)采用RS232/485車流量信號(hào)，串行車流量采集模塊采用RS232/485車流量采集模塊 22，串口信號(hào)/輸入輸出模塊采用RS232/485輸入/輸出模塊32 ；主控模塊11采用ARMll 嵌入式處理芯片，主控模塊11通過(guò)TTL電平車流量采集模塊21和RS232/485車流量采集 模塊22，以及TTL電平輸入HC245接口 41和RS232/485輸入/輸出模塊32采集各個(gè)車道 的車流量、平均車速、車道空間占用率、車道時(shí)間占用率參數(shù)，通過(guò)TTL電平輸出HC373接口 42和RS232/485輸入/輸出模塊32輸出可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào) 燈調(diào)度模塊的路口可變車道控制信號(hào)、路段潮汐車道控制信號(hào)和路口信號(hào)燈控制信號(hào)。該 控制方法通過(guò)上位通訊模塊7與上位指揮中心進(jìn)行控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸，接受上位指 揮中心的集中控制，本實(shí)施例采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)直接與上位指揮中心 信號(hào)聯(lián)系。實(shí)施例控制方法含有故障降級(jí)處理和防干擾處理。故障降級(jí)處理采取硬件和軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主控模塊11出現(xiàn)故障，輔助模塊6在3. 5s內(nèi)未收到主控模塊11發(fā)送的 控制信號(hào)，輔助模塊6自動(dòng)轉(zhuǎn)入預(yù)先設(shè)定的單點(diǎn)兩相位控制模式，即路口分兩步東西方向 通行和南北方向通行放行，或特定的簡(jiǎn)單控制模式，驅(qū)動(dòng)控制交通信號(hào)燈；若輔助模塊6上 單片機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法運(yùn)行，則輔助模塊6上的黃閃器/車道指示默認(rèn)控制裝置立即進(jìn)入工 作狀態(tài)，路口信號(hào)燈控制為黃閃器進(jìn)入黃閃狀態(tài)或熄燈狀態(tài)，可變車道控制進(jìn)入默認(rèn)模式， 潮汐車道控制的潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈自動(dòng)進(jìn)入紅閃狀態(tài)；實(shí)施例輔助模塊6可輸出 1 15個(gè)交通信號(hào)燈控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)1 5組交通信號(hào)燈組。在交通信號(hào)控制器中設(shè)置隔 離變壓器81，阻止外部電網(wǎng)對(duì)本交通信號(hào)控制器的干擾，同時(shí)，亦防止本交通信號(hào)控制器的 載波信號(hào)干擾外電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。應(yīng)用實(shí)例本應(yīng)用實(shí)例智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)控制的路段交通流復(fù)雜，車流呈明顯的潮汐現(xiàn) 象，實(shí)施潮汐車道控制。圖3為該應(yīng)用實(shí)例控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，該控制系統(tǒng)涉及整個(gè)路 段五車道潮汐車道信號(hào)控制，還包括五個(gè)交叉路口信號(hào)控制，系統(tǒng)安裝11個(gè)龍門架潮汐車 道信號(hào)控制設(shè)備，設(shè)置11個(gè)控制主機(jī)進(jìn)行交通信號(hào)控制。如圖3所示，受上位控制中心控 制的控制主機(jī)1、11、……和XI分別對(duì)應(yīng)連接各自的PDA微處理器I、II、……和XI，控制 各自對(duì)應(yīng)的潮汐車道I、II、……和XI，載波設(shè)備組I、II、……和XI，以及光電轉(zhuǎn)換器I、 II、……和XI，光電轉(zhuǎn)換器選用RJ-45接口，用于轉(zhuǎn)為光纖接口設(shè)備。圖4為本應(yīng)用實(shí)例潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈組安裝分布示意圖，此潮汐車道路 段劃分為五個(gè)車道，在各路段上監(jiān)測(cè)點(diǎn)均設(shè)置控制主機(jī)，并安裝車流量采集模塊，車流量采 集模塊包含在載波設(shè)備組I、II、……和XI中。潮汐車道調(diào)度控制的潮汐車道車道一 車 道五的車道標(biāo)識(shí)指示燈組分別安裝在11個(gè)龍門架1、11、……和XI上，每個(gè)龍門架上安裝 5組指示燈，總計(jì)安裝55組指示燈。圖4所示箭頭表示該車道處于何種通行方向，例如“一” 箭頭表示自西向東方向，“一”箭頭表示自東向西方向，“丨”箭頭表示自西向東方向左轉(zhuǎn)車 道，“丨”箭頭表示自東向西方向左轉(zhuǎn)車道，紅色“X”信號(hào)表示禁止通行，如果東西方向都為 紅色“ X ”則表示該車道封道，即雙向都禁止通行。潮汐車道指示和路口信號(hào)調(diào)度都依據(jù)車 流量采集模塊采集的流量信息實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制。
本發(fā)明采用高性能的運(yùn)算能力強(qiáng)大的嵌入式芯片ARMll作為CPU主控電路，在交通信號(hào)控制器中設(shè)置TTL電平車流量采集模塊，即電力載波車流量采集模塊，同時(shí)保留其 它檢測(cè)設(shè)備輸入接口，從而確保交通信號(hào)控制器使用的靈活便捷。通過(guò)HC245和RS-485接 口的方式采集每個(gè)車道的車流量、平均車速、車道空間占用率、車道時(shí)間占用率等車流量相 關(guān)信息，統(tǒng)計(jì)、匯總、輸入可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，經(jīng) 過(guò)調(diào)度模塊運(yùn)算后經(jīng)HC373和RS-485接口輸出路口可變車道控制信號(hào)、路段潮汐車道控制 信號(hào)和路口信號(hào)燈指示信號(hào)。憑借ARMll的處理能力在數(shù)據(jù)采集與控制信號(hào)傳輸?shù)膮f(xié)調(diào)上 引入了令牌通信機(jī)制，在軟件上設(shè)置基于路口的自適應(yīng)協(xié)調(diào)模塊，自動(dòng)調(diào)度可變車道信號(hào) 輸出模塊輸出車道路口指示信息，支持潮汐交通的潮汐車道指示控制和誘導(dǎo)信息輸出，合 理規(guī)劃交通流。支持先進(jìn)的OLED顯示技術(shù)液晶模塊，在強(qiáng)光下也可無(wú)障礙操作；在電源模 塊輸入端采用隔離變壓器過(guò)濾電網(wǎng)雜波，然后利用電力載波技術(shù)增加載波調(diào)制/解調(diào)電路 和載波輸出接口，從而達(dá)到采集各類有效信號(hào)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)有效載波傳輸控制和數(shù)據(jù)信號(hào)控 制設(shè)備的目的。本實(shí)用新型交通信號(hào)控制器經(jīng)過(guò)客戶使用，反映良好，控制穩(wěn)定、效果顯著， 深受用戶歡迎。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本發(fā)明交通信號(hào)控制器及控 制方法的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作 的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種交通信號(hào)控制器，其特征在于包括控制主機(jī)、車流量采集模塊、信號(hào)輸入/輸出模塊和IO輸出模塊；所述的控制主機(jī)包含主控模塊和PDA微處理機(jī)，車流量采集模塊采用通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊和串行車流量采集模塊，信號(hào)輸入/輸出模塊包含電力載波輸入/輸出模塊和串口信號(hào)輸入/輸出模塊；所述的主控模塊與PDA微處理機(jī)、串口信號(hào)輸入/輸出模塊、電力載波輸入/輸出模塊雙向連接，主控模塊輸出端連接IO輸出模塊，通用晶體管-晶體管邏輯電平車流量采集模塊和串行車流量采集模塊的輸出分別連接電力載波輸入/輸出模塊和串口信號(hào)輸入/輸出模塊，電力載波輸入/輸出模塊接于電力線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于所述的主控模塊采用ARMll 嵌入式處理芯片，通用晶體管_晶體管邏輯電平車流量采集模塊采用TTL電平車流量采集 模塊，串行車流量采集模塊采用RS232/485車流量采集模塊，串口信號(hào)/輸入輸出模塊采 用RS232/485輸入/輸出模塊，電力載波輸入/輸出模塊采用TTL電平電力載波輸入/輸 出模塊，IO輸出模塊設(shè)置TTL電平輸入接口和TTL電平輸出接口，所述的ARMll嵌入式處 理芯片與RS232/485輸入/輸出模塊雙向連接，RS232/485車流量采集模塊的輸出端連接 RS232/485信號(hào)輸入/輸出模塊，ARMll嵌入式處理芯片的輸出端連接TTL電平輸入HC245 接口和TTL電平輸出HC373接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于還包括電源模塊和外圍模塊， 電源模塊和主控模塊、電力線連接，外圍模塊和主控模塊連接；所述的電源模塊設(shè)置隔離變 壓器裝置，該隔離變壓器裝置安裝在電力線上；所述的外圍模塊包括觸摸屏、鍵盤、音視頻 采集模塊和顯示輸出控制模塊，所述的觸摸屏、鍵盤、音視頻采集模塊的輸出連接ARMll嵌 入式處理芯片，ARMll嵌入式處理芯片的輸出端連接顯示輸出控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于還包括上位通訊模塊和輔助 模塊，采用獨(dú)立機(jī)箱結(jié)構(gòu)，所述的上位通訊模塊和ARMll嵌入式處理芯片雙向連接，輔助模 塊和ARMll嵌入式處理芯片、電源模塊均雙向連接，控制主機(jī)、車流量采集模塊、信號(hào)輸入/ 輸出模塊、IO輸出模塊和電源模塊均裝在機(jī)箱內(nèi)，觸摸屏、鍵盤和顯示屏裝在機(jī)箱面板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于所述的PDA微處理機(jī)采用 STC90C52單片機(jī)，輔助模塊采用STC90C51RC芯片，上位通訊模塊采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口， TTL電平電力載波輸入/輸出模塊采用ST7538Q電力載波芯片，TTL電平輸入接口采用TTL 電平輸入HC245接口，TTL電平輸出接口采用TTL電平輸出HC373接口，隔離變壓器裝置采 用初級(jí)次級(jí)為1 1隔離變壓器，鍵盤采用KB-25鍵盤，顯示屏采用OLED液晶顯示屏，顯 示輸出控制模塊采用OLED液晶輸出控制模塊。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)控制器的控制方法，其特征在于該控制方法 通過(guò)由主控模塊和PDA微處理機(jī)組成的交通信號(hào)控制器的控制主機(jī)控制車流量采集模塊 中的通用晶體管_晶體管邏輯電平車流量采集模塊采集晶體管_晶體管邏輯電平類型車流 量信號(hào)，通過(guò)和主控模塊輸出端連接的IO輸出模塊輸出輸入晶體管-晶體管邏輯電平類型 檢測(cè)信號(hào)和晶體管_晶體管邏輯交通信號(hào)控制電平；所述的晶體管_晶體管邏輯電平類型 車流量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)傳輸，采用電力載波方式的通信接口，接于電力線上的 信號(hào)輸入/輸出模塊中的電力載波輸入/輸出模塊將控制信號(hào)調(diào)制到低壓電力傳輸線路AC 220V上，輸出載波信號(hào)控制支持載波的交通信號(hào)設(shè)備組；所述的控制方法通過(guò)控制主機(jī)控制串行車流量采集模塊采集串行車流量信號(hào)，通過(guò)和主控模塊雙向連接的串口信號(hào)輸入/ 輸出模塊輸出串行控制信號(hào)控制交通信號(hào)設(shè)備組；所述的控制方法在主控模塊中設(shè)置可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，交通信號(hào)設(shè)備組包含可變車道電子指示牌、潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈和路 口信號(hào)燈，實(shí)施可變車道控制、潮汐車道控制和路口信號(hào)燈控制，主控模塊控制各車道車流 量信息采集，并匯總統(tǒng)計(jì)出5 10分鐘內(nèi)每個(gè)車道的車流量信息參數(shù)，將統(tǒng)計(jì)參數(shù)輸入可 變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，經(jīng)可變車道調(diào)度模塊運(yùn)算后 輸出路口可變車道控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)度切換可變車道電子指示牌的行駛方向指示；經(jīng)潮汐 車道調(diào)度模塊根據(jù)路段車流的時(shí)段特性運(yùn)算后輸出路段潮汐車道控制信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)度、平 滑切換潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈和車道行駛方向；經(jīng)路口信號(hào)燈調(diào)度模塊運(yùn)算后輸出路 口信號(hào)燈控制信號(hào)，控制路口信號(hào)燈；所述的控制方法采取令牌通信機(jī)制協(xié)調(diào)車流量信息采集與控制信號(hào)傳輸，所述的令牌 通信機(jī)制系主控模塊在數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)度中產(chǎn)生一個(gè)令牌PL_Toking，并發(fā)送信息和該 令牌PL_Toking，只有接收到并擁有令牌PL_Toking的模塊才能采集發(fā)送信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于所述的晶體管_晶體管邏 輯電平類型車流量信號(hào)采用TTL電平車流量信號(hào)，車流量串行信號(hào)采用RS232/485車流量 信號(hào)，所述的主控模塊采用ARMll嵌入式處理芯片，通用晶體管_晶體管邏輯電平車流量 采集模塊采用TTL電平車流量采集模塊，串行車流量采集模塊采用RS232/485車流量采集 模塊，串口信號(hào)/輸入輸出模塊采用RS232/485輸入/輸出模塊，IO輸出模塊設(shè)置TTL電 平輸入HC245接口和TTL電平輸出HC373接口，主控模塊通過(guò)TTL電平車流量采集模塊和 RS232/485車流量采集模塊，以及TTL電平輸入HC245接口和RS232/485輸入/輸出模塊采 集各個(gè)車道的車流量、平均車速、車道空間占用率、車道時(shí)間占用率參數(shù)，通過(guò)TTL電平輸 出HC373接口和RS232/485輸入/輸出模塊輸出可變車道調(diào)度模塊、潮汐車道調(diào)度模塊和 路口信號(hào)燈調(diào)度模塊的路口可變車道控制信號(hào)、路段潮汐車道控制信號(hào)和路口信號(hào)燈控制 信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于所述的控制方法還含有故 障降級(jí)處理，當(dāng)主控模塊出現(xiàn)故障，交通信號(hào)控制器設(shè)置的輔助模塊在3. 5s內(nèi)未收到主控 模塊發(fā)送的控制信號(hào)，輔助模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入預(yù)先設(shè)定的控制模式，驅(qū)動(dòng)控制交通信號(hào)燈，若輔 助模塊上單片機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法運(yùn)行，則輔助模塊上的黃閃器/車道指示默認(rèn)控制裝置立即 進(jìn)入工作狀態(tài)，路口信號(hào)燈控制為黃閃器進(jìn)入黃閃狀態(tài)或熄燈狀態(tài)，可變車道控制進(jìn)入默 認(rèn)模式，潮汐車道控制的潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈自動(dòng)進(jìn)入紅閃狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于所述的控制方法還通過(guò)上位通訊模塊與上位指揮中心進(jìn)行控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸，接受上位指揮中心的集中控 制；所述的控制方法還含有防干擾處理，在主控模塊中設(shè)置信號(hào)隔離模塊，阻止外部電網(wǎng)對(duì) 本交通信號(hào)控制器的干擾，同時(shí)，亦防止本交通信號(hào)控制器的載波信號(hào)干擾外電網(wǎng)其它設(shè) 備的正常運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通信號(hào)控制方法，其特征在于所述的可變車道控制的 可變車道電子指示牌的行駛方向指示包括直行、直行帶右轉(zhuǎn)、直行帶左轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)指示 燈，潮汐車道調(diào)度控制的車道標(biāo)識(shí)指示燈包括車道左轉(zhuǎn)、直行、直行帶左轉(zhuǎn)、直行帶右轉(zhuǎn)、調(diào)頭、禁行指示，路口信號(hào)燈包括信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器；所述的輔助模塊輸出1 15個(gè)交通信號(hào) 燈控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)1 5組交通信號(hào)燈組；所述的控制方法采用NIC網(wǎng)絡(luò)輸出接口，通過(guò)以 太網(wǎng)絡(luò)直接與上位指揮中心信號(hào)聯(lián)系。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交通信號(hào)控制器及控制方法，該交通信號(hào)控制器包括控制主機(jī)、車流量采集模塊、信號(hào)輸入/輸出模塊和IO輸出模塊；控制主機(jī)包含采用ARM11嵌入式處理芯片的主控模塊和PDA微處理機(jī)，車流量采集模塊采用TTL電平和串行車流量采集模塊，信號(hào)輸入/輸出模塊包含電力載波和串口信號(hào)輸入/輸出模塊。該控制方法采取令牌通信機(jī)制，在主控模塊中設(shè)置可變車道、潮汐車道和路口信號(hào)燈調(diào)度模塊，交通信號(hào)設(shè)備組包含可變車道電子指示牌、潮汐車道的車道標(biāo)識(shí)指示燈和路口信號(hào)燈，實(shí)施可變車道控制、潮汐車道控制和路口信號(hào)燈控制。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，具有電路設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)可變車道標(biāo)志自動(dòng)調(diào)度，支持潮汐車道控制，操作使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/08GK101840638SQ20101017196
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者文建斌, 許明洪 申請(qǐng)人:杭州普樂(lè)科技有限公司