專利名稱：基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，尤其涉及一種基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停 車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代人的生活水平的提高，各式車輛已經(jīng)成為非常普遍的交通工具，因此，很 多商業(yè)大樓和住宅大樓內(nèi)都配備有大型停車場(chǎng)。由于這些大型停車場(chǎng)樓層多，空間大，方向 不易辨別，場(chǎng)景和標(biāo)志物類似，因此，使用者在返回停車場(chǎng)時(shí)，常常找不到車。為了解決這個(gè) 問(wèn)題，停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前有兩種導(dǎo)航系統(tǒng)，車牌識(shí)別系統(tǒng)及刷卡定位系統(tǒng)。車牌識(shí)別系統(tǒng)是基于計(jì)算 機(jī)視覺(jué)技術(shù)，利用前端攝像機(jī)實(shí)時(shí)回傳視頻圖像，獲得車輛的車牌號(hào)碼信息，并不斷更新數(shù) 據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。所以車輛在那個(gè)分區(qū)里最后出現(xiàn)過(guò)，則車輛就在那個(gè)分區(qū)里。使用者根據(jù)車牌 號(hào)碼，即可查到車輛所在位置。刷卡定位系統(tǒng)利用停車場(chǎng)內(nèi)分布于各個(gè)區(qū)域的刷卡定位終 端，進(jìn)行刷卡定位，使用者只需讓刷卡定位終端讀一下手上的數(shù)據(jù)卡，便能獲知停車位置。然而，普通監(jiān)控?cái)z像機(jī)不能提供全天候環(huán)境下的高質(zhì)量的成像，滿足不了車牌識(shí) 別的要求。特別是在陽(yáng)光直射車牌、晚上車輛大燈直射攝像頭、外界環(huán)境光線很暗、車輛較 快行駛時(shí)等情況下，普通監(jiān)控?cái)z像機(jī)的成像質(zhì)量較差，甚至人眼都無(wú)法分辨車牌。因此，車 牌識(shí)別尋車系統(tǒng)需要使用經(jīng)過(guò)特殊改進(jìn)的攝像機(jī)，其成本較高。而刷卡定位尋車系統(tǒng)雖然 成本較低，但是一旦使用者將數(shù)據(jù)卡遺失，就無(wú)法再刷卡定位，從而喪失尋車導(dǎo)航的功能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本較低， 而又能提供可靠的導(dǎo)航功能的導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)， 其包括中央處理單元，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)多個(gè)比對(duì)影像及多個(gè)定位信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，多個(gè)信息終端及 用于聯(lián)通中央處理單元與這些信息終端的聯(lián)通系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)庫(kù)連接所述中央處理單元。 各信息終端具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息，且這些位置信息互不相同，各信息終端包括照相單 元及控制單元。在這些信息終端中的一個(gè)的所述照相單元擷取了具有人臉特征的臉部影像后，若 同一信息終端的控制單元接收到導(dǎo)航指令，同一信息終端通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)將位置信息與臉部 影像對(duì)應(yīng)傳送至中央處理單元，中央處理單元通過(guò)人臉特征識(shí)別技術(shù)比對(duì)臉部影像與多個(gè) 比對(duì)影像，以獲得導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息回傳至同一信息終端。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)還存儲(chǔ)了停車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)，當(dāng)所述臉部影像與 所述這些比對(duì)影像中的一個(gè)相同時(shí)，所述中央處理單元根據(jù)所述位置信息，與所述臉部影 像相同的所述比對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的所述定位信息，以及所述停車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算以獲 取所述導(dǎo)航信息。
所述導(dǎo)航信息為從所述位置信息所表示的位置到與所述臉部影像相同的所述比 對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的所述定位信息所表示的位置的最佳路線信息。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)所述臉部影像與所述比對(duì)影像中的一個(gè)相同時(shí)，所述 導(dǎo)航信息為與所述臉部影像相同的所述比對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的所述定位信息。 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，各所述信息終端還包括顯示單元，用于顯示所述物體影 像，所述導(dǎo)航信息，所述位置信息或其結(jié)合。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，各所述信息終端還包括打印單元，用于打印所述臉部影 像，所述導(dǎo)航信息，所述位置信息或其結(jié)合。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在同一所述信息終端的所述照相單元擷取了所述臉部影 像后，若同一所述信息終端的所述控制單元接收到存車指令，同一所述信息終端通過(guò)所述 聯(lián)通系統(tǒng)將其對(duì)應(yīng)的位置信息及所述臉部影像傳送至所述中央處理單元，所述中央處理單 元將所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)，在所述位置信息及所述臉部影 像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像即成為新的定位信息及新的比 對(duì)影像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述聯(lián)通系統(tǒng)還用于聯(lián)通所述這些信息終端與所述數(shù)據(jù) 庫(kù)，在同一所述信息終端的所述照相單元擷取了所述臉部影像后，若同一所述信息終端的 所述控制單元接收到存車指令，同一所述信息終端通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將其對(duì)應(yīng)的位置信息 及所述臉部影像傳送至所述數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述位置信息及所述臉部影像， 在所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像 即成為新的定位信息及新的比對(duì)影像。本發(fā)明還提供了一種停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其適用于上述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括以 下步驟利用這些信息終端中的一個(gè)的照相單元拍攝人臉以擷取具有人臉特征的臉部影 像；在同一所述信息終端的控制單元接收到導(dǎo)航指令時(shí)，通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)將同一信息終端的 位置信息與臉部影像對(duì)應(yīng)傳送至中央處理單元；利用中央處理單元通過(guò)人臉特征識(shí)別技術(shù) 比對(duì)臉部影像與多個(gè)比對(duì)影像，以獲得導(dǎo)航信息；以及將導(dǎo)航信息回傳至同一信息終端。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述停車場(chǎng)導(dǎo)航方法還包括在同一所述信息終端的所 述控制單元接收到存車指令時(shí)，通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將同一所述信息終端對(duì)應(yīng)的所述位置信 息及所述臉部影像傳送至所述中央處理單元；以及通過(guò)所述中央處理單元將所述位置信息 及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)，在所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述 數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像即成為新的定位信息及新的比對(duì)影像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述停車場(chǎng)導(dǎo)航方法還包括在同一所述信息終端的所 述控制單元接收到存車指令時(shí)，通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將同一所述信息終端對(duì)應(yīng)的位置信息及 所述臉部影像傳送至所述數(shù)據(jù)庫(kù)；以及使所述數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述位置信息及所述臉部影 像，在所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部 影像即成為新的定位信息及新的比對(duì)影像。通過(guò)本發(fā)明的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，只要使用者在存車時(shí)，進(jìn)行了拍照存 車，或者在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有使用者的照片及其存車處的信息終端的位置信息，在其返回停 車場(chǎng)取車時(shí)，即使沒(méi)有任何關(guān)于存車位置的資料信息，也可就近選擇信息終端，進(jìn)行拍照， 通過(guò)中央處理單元將擷取的照片與數(shù)據(jù)庫(kù)中的影像進(jìn)行比對(duì)，從而獲得導(dǎo)航信息。因此，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)可靠的無(wú)縫化連續(xù)導(dǎo)航，而且本發(fā)明中所使用的照相單元僅需滿足中央處理單 元進(jìn)行人臉特征的比對(duì)處理的要求即可，無(wú)需經(jīng)過(guò)特殊的處理，從而降低了成本。以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以 充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。


圖1所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖；圖2所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一個(gè)信息終端的方塊圖；圖3所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一個(gè)信息終端的人機(jī)界面的示意圖；圖4所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的對(duì)照表；圖5所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一個(gè)信息終端的人機(jī)界面的示意圖；圖6所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法的流程圖；以及圖7所示為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖1，其所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。在本較佳 實(shí)施例中，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)包括中央處理單元100，數(shù)據(jù)庫(kù)200，聯(lián)通系統(tǒng)300及多個(gè)信息終 端400a，400b，400c以及400d。數(shù)據(jù)庫(kù)200有線或無(wú)線地與中央處理單元100連接。聯(lián)通 系統(tǒng)300用于聯(lián)通中央處理單元100及信息終端400a，400b，400c以及400d。其中，中央處 理單元100可以由伺服器來(lái)實(shí)現(xiàn)，聯(lián)通系統(tǒng)300可以由控制器局域網(wǎng)(CAN)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了便于闡述，在本實(shí)施例中，僅以四個(gè)信息終端400a，400b，400c以及400d為 例，它們分別分布在停車場(chǎng)的4個(gè)子區(qū)內(nèi)，每個(gè)子區(qū)可以停放15輛車。而在實(shí)際操作時(shí)，信 息終端的數(shù)量可根據(jù)停車場(chǎng)的大小和成本考量而調(diào)整，可以大于或小于4個(gè)，每個(gè)子區(qū)可 停放的車輛數(shù)量也可根據(jù)實(shí)際情況而調(diào)整。信息終端各具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息，且這些位置信息各不相同，用以表示各信 息終端所在的不同子區(qū)位置。在本實(shí)施例中，信息終端400a，400b，400c以及400d的位置 信息分別為Bl-I，Bl-20, B2-1及B2-20，以表示信息終端400a, 400b, 400c以及400d所在 的子區(qū)位置分別為Bl層的第1子區(qū)，Bl層的第20子區(qū)，B2層的第1子區(qū)，及B2層的第20子區(qū)。請(qǐng)參考圖2，其所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一個(gè)信息終端的方塊圖。以信息終 端400a為例說(shuō)明，信息終端400a包括照相單元401，打印單元402，讀取單元403，顯示單 元404及控制單元405。照相單元401，打印單元402，讀取單元403，顯示單元404皆連接 控制單元405。照相單元401用于拍攝人臉，以擷取臉部影像。顯示單元404用于顯示臉部影像。 控制單元405用于接收各種不同的控制指令，以控制信息終端400a。關(guān)于打印單元402及 讀取單元403的功用將在下文中進(jìn)行介紹。在本實(shí)施例中，信息終端400b，400c，400d與信 息終端400a具有相同的構(gòu)成。請(qǐng)?jiān)趨⒖紙D2的同時(shí)，參考圖3，其所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一個(gè)信息終端的 人機(jī)界面的示意圖。當(dāng)使用者將車停放在Bl層的第1子區(qū)后，其可靠近信息終端400a的人機(jī)界面，則顯示單元404顯示使用者的臉部影像500。顯示單元404較佳地為觸控顯示熒 幕，其可同時(shí)顯示多個(gè)觸控按鈕406，用于讓使用者下達(dá)命令。如圖3所示，當(dāng)使用者按下按 鈕“拍照”，則照相單元401會(huì)擷取顯示單元404所顯示的臉部影像500。接下來(lái)，若使用者按下按鈕“存車”，控制單元405會(huì)接收到一存車指令，并通過(guò)聯(lián) 通系統(tǒng)300將臉部影像500及信息終端400a的位置信息Bl-I傳送至中央處理單元100，中 央處理單元100將臉部影像500及位置信息Bl-I對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)200中，例如存儲(chǔ)于 數(shù)據(jù)庫(kù)200中的比對(duì)表中，如圖4所示。信息終端400a可在傳送臉部影像500及位置信息 Bl-I的同時(shí)，發(fā)送一存儲(chǔ)指令至中央處理單元100，以命令中央處理單元100進(jìn)行存儲(chǔ)的工 作。當(dāng)臉部影像500及位置信息Bl-I被存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)200后，它們即分別成為比對(duì)影 像1及定位信息Bl-I，以備后續(xù)尋車導(dǎo)航使用。此時(shí)，使用者還可按下按鈕“打印”，控制單元405即接收到一打印指令，打印單元402即打印出臉部影像500，較佳地，打印出的臉部影像500上具有記錄位置信息Bl-I的條 形碼。當(dāng)然，使用者也可以選擇不打印臉部影像500，其在后續(xù)的尋車過(guò)程中，仍然可獲得導(dǎo) 航信息。若使用者存車時(shí)打印了具有條形碼的臉部影像500，當(dāng)其返回停車場(chǎng)取車，一時(shí)找 不到停車的位置時(shí)，其可在附近的子區(qū)，選擇一個(gè)信息終端，例如選擇信息終端400c，并將 條形碼靠近信息終端400c的讀取單元403，以使讀取單元403讀取條形碼，以讀取位置信息 Bl-I。接著，若使用者按下“導(dǎo)航”按鈕，控制單元405便接收到一導(dǎo)航指令，信息終端400c 即會(huì)通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將自身的位置信息B2-1，連同讀取到的位置信息Bl-I—并傳送至中 央處理單元100。較佳地，數(shù)據(jù)庫(kù)200中存儲(chǔ)有停車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)，例如停車場(chǎng)的數(shù)字地圖。中央處理 單元100即通過(guò)位置信息B2-1，B1-1及停車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)計(jì)算出從使用者目前所在子區(qū)的位 置，B2層的第1子區(qū)，到車輛停放子區(qū)的位置，Bl層的第1子區(qū)的最佳導(dǎo)航路線，并將所述 最佳導(dǎo)航路線傳送回信息終端400c。所述最佳導(dǎo)航路線可顯示在顯示單元404上。根據(jù)使用者需要，其可選擇通過(guò)按 下“打印”按鈕來(lái)打印出所述最佳導(dǎo)航路線，便可容易地找到車輛停放的子區(qū)位置。若使用者遺失了帶有條形碼的臉部影像500或者存車時(shí)未打印帶有條形碼的臉 部影像500，其同樣可以在附近的子區(qū)，選擇一個(gè)信息終端，來(lái)獲得導(dǎo)航信息。仍然假設(shè)這個(gè) 信息終端為信息終端400c。如圖5所示，使用者可以面對(duì)顯示單元404，再次按下按鈕“拍 照”，從而信息終端400c的照相單元401擷取臉部影像600。接著，使用者接著按下按鈕“導(dǎo)航”，此時(shí)，信息終端400c的控制單元405會(huì)接收到 一導(dǎo)航指令，信息終端400c通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將臉部影像600及位置信息B2-1發(fā)送至中 央處理單元100，使中央處理單元100將臉部影像600與數(shù)據(jù)庫(kù)200中的多個(gè)比對(duì)影像進(jìn)行 比對(duì)，以獲得導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息傳送回信息終端400c。信息終端400c可在發(fā)送臉部 影像600及位置信息B2-1的同時(shí)，發(fā)送一比對(duì)指令至中央處理單元100，以命令中央處理單 元100進(jìn)行比對(duì)的工作。具體地，中央處理單元100通過(guò)人臉識(shí)別軟件，分析臉部影像600的臉部特征與各 比對(duì)影像中的臉部特征的相似度，當(dāng)相似度超過(guò)一預(yù)設(shè)值時(shí)，例如98%時(shí)，即判定為相同的人臉，也即判定為所述臉部影像600與比對(duì)影像相同。例如，當(dāng)臉部影像600與比對(duì)影像1 的相似度達(dá)到99%時(shí)，即認(rèn)為，臉部影像600與比對(duì)影像1相同。實(shí)際上，因?yàn)楸葘?duì)影像1為使用者存車時(shí)拍攝的臉部影像500，其與臉部影像600 屬于同一個(gè)人，因此，在通常情況下，其相似度必然超過(guò)98%。通過(guò)比對(duì)，中央處理單元100 可以找到與臉部影像600相同的比對(duì)影像1，并由此找到與比對(duì)影像1對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的定位信息 B1-1，其即表示使用者停放車輛的子區(qū)的位置。中央處 理單元100由此可將定位信息Bl-I傳送回使用者當(dāng)前所在子區(qū)的信息終 端400c，定位信息Bl-I即可顯示于顯示單元404，達(dá)到導(dǎo)航的目的。較佳地，中央處理單元100在找到定位信息Bl-I后，不直接將其傳送回信息終端 400c，而是通過(guò)位置信息B2-1，定位信息Bl-I及停車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)計(jì)算出從使用者目前所在 的子區(qū)的位置，B2層的第1子區(qū)，到車輛停放的子區(qū)的位置，Bl層的第1子區(qū)的最佳導(dǎo)航路 線，并將所述最佳導(dǎo)航路線傳送回使用者目前所在的子區(qū)的信息終端400c。所述最佳導(dǎo)航路線可顯示在顯示單元404上。使用者可通過(guò)按下“打印”按鈕來(lái) 打印出所述最佳導(dǎo)航路線，便可容易地找到停車的位置。若使用者在尋車過(guò)程中，遺忘了或丟失了所述最佳導(dǎo)航路線，其可再次就近尋找 一個(gè)信息終端，重復(fù)上述動(dòng)作，即可再次獲得導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航，例如，當(dāng)使用者從B2 層來(lái)到Bl層時(shí)，其可再次選擇信息終端400b，以實(shí)現(xiàn)再次導(dǎo)航。在另一實(shí)施例中，按鈕406也可以是設(shè)置于信息終端，且與控制單元405電性連接 的實(shí)體按鈕。按鈕406的功能和形式也可以是多種多樣的，例如，可以設(shè)計(jì)“打印條形碼”按 鈕，讓使用者可以選擇僅打印條形碼，而不打印臉部影像。使用者也可以選擇不拍照，直接 按下“存車”按鈕，以獲取條形碼。但是，在這種情況下，若丟失了條形碼，使用者便無(wú)法再 獲得導(dǎo)航信息。另外，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的打印單元402，讀取單元403和顯示單元404皆是為 了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，而不是必須的，本發(fā)明中的信息終端只需要有照相單元401和控制 單元405，即可實(shí)現(xiàn)利用比對(duì)影像來(lái)尋找定位信息，從而獲得導(dǎo)航信息。繼而，可通過(guò)打印導(dǎo) 航信息，顯示導(dǎo)航信息，語(yǔ)音提示導(dǎo)航信息或其結(jié)合等各種方式來(lái)將所述導(dǎo)航信息提供給 使用者。較佳地，本發(fā)明中的信息終端還可具有提示單元與照明單元，在使用者進(jìn)入對(duì)應(yīng) 子區(qū)內(nèi)時(shí)，提示單元可發(fā)出存車提示，以提示使用者拍照，所述提示單元可以是語(yǔ)音單元或 者發(fā)光單元。而照明單元可設(shè)置在照相單元前方，供夜間或光照不足時(shí)，增加亮度，以使照 相單元可擷取較清晰的臉部影像。本發(fā)明中的對(duì)比影像與定位信息也可事先存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中，例如將停車場(chǎng)的常用 客戶的臉部影像以及固定的車輛停放位置的信息事先存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中，以作為對(duì)比影像與 定位信息，供使用者需要時(shí)使用。圖6所示為適用于上述較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法的流程圖。首 先，利用信息終端400c的照相單元401拍攝人臉以擷取具有人臉特征的臉部影像600 ；當(dāng) 控制單元405接收導(dǎo)航指令后，通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將信息終端400c對(duì)應(yīng)的位置信息B2-1 與擷取的臉部影像600對(duì)應(yīng)傳送至中央處理單元100 ；利用中央處理單元100通過(guò)人臉特 征識(shí)別技術(shù)比對(duì)臉部影像600與數(shù)據(jù)庫(kù)200中的多個(gè)比對(duì)影像，以獲得導(dǎo)航信息；將所述導(dǎo)航信息回傳至信息終端400c。
數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)比影像及位置信息的獲得方法可為通過(guò)一個(gè)信息終端，例如信息 終端400a，拍攝一人臉以獲得一臉部影像500，當(dāng)其控制單元405接收到一存車指令時(shí)，通 過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將臉部影像500及信息終端400a的位置信息Bl-I對(duì)應(yīng)傳送至中央處理單 元100，中央處理單元100將臉部影像500及位置信息Bl-I對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)200中。當(dāng)臉部影像500及位置信息Bl-I對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)200中，即成為對(duì)比影像1及 定位信息。當(dāng)然，數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)比影像及位置信息也可為事先存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的具有人臉 特征的臉部影像以及位于某一子區(qū)的信息終端的位置信息。圖7所示為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。此實(shí)施例與前一 實(shí)施例相似，不同之處在于，聯(lián)通系統(tǒng)300還聯(lián)通數(shù)據(jù)庫(kù)200與信息終端400a，400b，400c 及400d。當(dāng)使用者存車時(shí)，信息終端400a，400b, 400c及400d直接通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將位 置信息及臉部影像傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)200進(jìn)行保存，而不再經(jīng)過(guò)中央處理單元100，以減輕中央 處理單元的負(fù)載，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)上述停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)比影像及位置信息的獲得方法可為通 過(guò)一個(gè)信息終端400a，拍攝一人臉以獲得一臉部影像500，當(dāng)其控制單元405接收到一存 車指令時(shí)，信息終端400a通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)300將臉部影像500及信息終端400a的位置信息 Bl-I對(duì)應(yīng)傳送并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)200中。當(dāng)臉部影像500及位置信息Bl-I對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù) 庫(kù)200中，即成為對(duì)比影像1及定位信息。綜上所述，本發(fā)明提供了一種停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，只要使用者在存車 時(shí)，進(jìn)行了拍照存車，或者在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有使用者的照片及其存車處的信息終端的位置 信息，在其返回停車場(chǎng)取車時(shí)，即可就近選擇信息終端，以獲得導(dǎo)航信息。因此，本發(fā)明可實(shí) 現(xiàn)可靠的無(wú)縫化連續(xù)導(dǎo)航，而且本發(fā)明中所使用的照相單元僅需滿足中央處理單元進(jìn)行人 臉特征的比對(duì)處理的要求即可，從而降低了成本。另一方面，所打印的臉部影像也可供使用 者留念，增加了停車的趣味性。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無(wú)需創(chuàng) 造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員 依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù) 方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理單元；對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)多個(gè)比對(duì)影像及多個(gè)定位信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)連接所述中央處理單元；多個(gè)信息終端，各所述信息終端具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息，且所述這些位置信息互不相同，各所述信息終端包括照相單元及控制單元；聯(lián)通系統(tǒng)，用于聯(lián)通所述中央處理單元與所述這些信息終端；其中，在所述這些信息終端中的一個(gè)的所述照相單元擷取了具有人臉特征的臉部影像后，若同一所述信息終端的所述控制單元接收到導(dǎo)航指令，同一所述信息終端通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將對(duì)應(yīng)的所述位置信息與所述臉部影像對(duì)應(yīng)傳送至所述中央處理單元，所述中央處理單元通過(guò)人臉特征識(shí)別技術(shù)比對(duì)所述臉部影像與所述這些比對(duì)影像，以獲得導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息回傳至同一所述信息終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)還存儲(chǔ)了停車場(chǎng) 區(qū)域數(shù)據(jù)，當(dāng)所述臉部影像與所述這些比對(duì)影像中的一個(gè)相同時(shí)，所述中央處理單元根據(jù) 所述位置信息，與所述臉部影像相同的所述比對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的所述定位信息，以及所述停 車場(chǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算以獲取所述導(dǎo)航信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航信息為從所述位置 信息所表示的位置到與所述臉部影像相同的所述比對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的所述定位信息所表示 的位置的最佳路線信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述臉部影像與所述這些 比對(duì)影像中的一個(gè)相同時(shí)，所述導(dǎo)航信息為與所述臉部影像相同的所述比對(duì)影像所對(duì)應(yīng)的 所述定位信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，各所述信息終端還包括打 印單元，用于打印所述臉部影像，所述導(dǎo)航信息，所述位置信息或其結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在同一所述信息終端的所述 照相單元擷取了所述臉部影像后，若同一所述信息終端的所述控制單元接收到存車指令， 同一所述信息終端通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將其對(duì)應(yīng)的位置信息及所述臉部影像傳送至所述中 央處理單元，所述中央處理單元將所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)， 在所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像 即成為新的定位信息及新的比對(duì)影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)通系統(tǒng)還用于聯(lián)通所 述這些信息終端與所述數(shù)據(jù)庫(kù)，在同一所述信息終端的所述照相單元擷取了所述臉部影像 后，若同一所述信息終端的所述控制單元接收到存車指令，同一所述信息終端通過(guò)所述聯(lián) 通系統(tǒng)將其對(duì)應(yīng)的位置信息及所述臉部影像傳送至所述數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述 位置信息及所述臉部影像，在所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所 述位置信息及所述臉部影像即成為新的定位信息及新的比對(duì)影像。
8.一種基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，適用于停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述停車 場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括中央處理單元，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)多個(gè)比對(duì)影像及多個(gè)定位信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，多個(gè)信 息終端以及聯(lián)通系統(tǒng)，各所述信息終端具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息，且所述這些位置信息互不相同，各所述信息終端包括照相單元及控制單元，其特征在于，包括利用所述這些信息終端中的一個(gè)的所述照相單元拍攝人臉以擷取具有人臉特征的臉 部影像；在同一所述信息終端的所述控制單元接收到導(dǎo)航指令時(shí)，通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將同一所 述信息終端的所述位置信息與所述臉部影像對(duì)應(yīng)傳送至所述中央處理單元；利用所述中央處理單元通過(guò)人臉特征識(shí)別技術(shù)比對(duì)所述臉部影像與所述這些比對(duì)影 像，以獲得導(dǎo)航信息；以及將所述導(dǎo)航信息回傳至同一所述信息終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，還 包括在同一所述信息終端的所述控制單元接收到存車指令時(shí)，通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將同一所 述信息終端對(duì)應(yīng)的所述位置信息及所述臉部影像傳送至所述中央處理單元；以及通過(guò)所述中央處理單元將所述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)，在所 述位置信息及所述臉部影像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像即成 為新的定位信息及新的比對(duì)影像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于人臉特征識(shí)別技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，還 包括在同一所述信息終端的所述控制單元接收到存車指令時(shí)，通過(guò)所述聯(lián)通系統(tǒng)將同一所 述信息終端對(duì)應(yīng)的位置信息及所述臉部影像傳送至所述數(shù)據(jù)庫(kù)；以及使所述數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述位置信息及所述臉部影像，在所述位置信息及所述臉部影 像對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù)后，所述位置信息及所述臉部影像即成為新的定位信息及新的比 對(duì)影像。
全文摘要
一種停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，所述停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括中央處理單元，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)多個(gè)比對(duì)影像及多個(gè)定位信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，多個(gè)信息終端，用于聯(lián)通中央處理單元與信息終端的聯(lián)通系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)連接中央處理單元。各信息終端具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息，且這些位置信息互不相同，各信息終端包括照相單元及控制單元。在一個(gè)信息終端的照相單元擷取了具有人臉特征的臉部影像后，若其控制單元接收到導(dǎo)航指令，同一信息終端通過(guò)聯(lián)通系統(tǒng)將位置信息與臉部影像對(duì)應(yīng)傳送至中央處理單元，中央處理單元通過(guò)人臉特征識(shí)別技術(shù)比對(duì)臉部影像與比對(duì)影像，以獲得導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息回傳至同一信息終端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)可靠的無(wú)縫化連續(xù)導(dǎo)航，而且成本較低。
文檔編號(hào)G08G1/123GK101882380SQ201010194360
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者保麗霞, 徐敏生, 王宗暐, 高翔 申請(qǐng)人:上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究院