專利名稱：天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是關(guān)于一種天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，多數(shù)大樓未在頂樓天臺安裝安全監(jiān)控系統(tǒng)，即使有些大樓的頂樓天臺安裝了安全監(jiān)控系統(tǒng)，該安全監(jiān)控系統(tǒng)只具備傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能。傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)包括 當(dāng)安控人員察覺影像中出現(xiàn)可疑人物時，只能手動調(diào)整攝像裝置的控制器進(jìn)行鏡頭視角及焦距調(diào)整操作，以取得較為清晰的人物影像；長期觀察影像使得安控人員警覺性降低，難以持續(xù)對監(jiān)控區(qū)域影像的狀況進(jìn)行確認(rèn)，從而導(dǎo)致沒有及時察覺天臺狀況而錯失墜樓意外發(fā)生前的最佳防堵時機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，可以在偵測到監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)可疑人物時，實(shí)時監(jiān)控可疑人物是否在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)，當(dāng)可疑人物在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)時，第一時間通知相關(guān)人員進(jìn)行處理。此外，還有必要提出一種天臺安全監(jiān)控方法，可以在偵測到監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)可疑人物時，實(shí)時監(jiān)控可疑人物是否在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)，當(dāng)可疑人物在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)時，第一時間通知相關(guān)人員進(jìn)行處理。一種天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與信號發(fā)生器相連，且通過驅(qū)動裝置與攝像裝置相連，該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置對天臺的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場景影像，并在該場景影像中設(shè)置危險區(qū)域；人型偵測模塊，用于在得到的場景影像中偵測人型影像；鏡頭控制模塊，用于當(dāng)偵測到場景影像中有人型影像時，根據(jù)該人型影像的移動通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動；位置偵測模塊，用于持續(xù)偵測該人型影像在場景影像中的位置，并監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；及警示模塊，用于當(dāng)偵測到該人型影像在危險區(qū)域內(nèi)時，控制信號發(fā)生器發(fā)出信息通知相關(guān)工作人員。一種天臺安全監(jiān)控方法，該方法應(yīng)用于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與信號發(fā)生器相連，且通過驅(qū)動裝置與攝像裝置相連。該方法包括通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置對天臺的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場景影像，并在該場景影像中設(shè)置危險區(qū)域；在得到的場景影像中偵測人型影像；當(dāng)偵測到場景影像中有人型影像時，根據(jù)該人型影像的移動通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動；持續(xù)偵測該人型影像在場景影像中的位置，并監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；及當(dāng)偵測到該人型影像在危險區(qū)域內(nèi)時，控制信號發(fā)生器發(fā)出信息通知相關(guān)工作人員。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法，可以主動偵測監(jiān)控區(qū)域是否出現(xiàn)可疑人物，當(dāng)偵測到監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)可疑人物時，可以對可疑人物進(jìn)行追蹤，并可進(jìn)一步監(jiān)控可疑人物是否在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)，當(dāng)可疑人物在監(jiān)控區(qū)域的危險區(qū)域內(nèi)時，第一時間通知相關(guān)人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。


圖1是本發(fā)明天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。圖2是圖1中天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明天臺安全監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖4和圖5分別是正面三維人型影像及側(cè)面三維人型影像的示意圖。圖6是危險區(qū)域的示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與信號發(fā)生器相連，且通過驅(qū)動裝置與攝像裝置相連，其特征在于，該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置對天臺的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場景影像，并在該場景影像中設(shè)置危險區(qū)域；人型偵測模塊，用于在得到的場景影像中偵測人型影像；鏡頭控制模塊，用于當(dāng)偵測到場景影像中有人型影像時，根據(jù)該人型影像的移動，通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動；位置偵測模塊，用于持續(xù)偵測該人型影像在場景影像中的位置，并監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；及警示模塊，用于當(dāng)偵測到該人型影像在危險區(qū)域內(nèi)時，控制信號發(fā)生器發(fā)出信息通知相關(guān)工作人員。
2.如權(quán)利要求1所述的天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述人型偵測模塊“在得到的場景影像中偵測人型影像”包括將場景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲至該場景影像的特征矩陣中，將該場景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較；若該場景影像中存在某一區(qū)域滿足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍，則判斷當(dāng)前場景影像中有人型影像。
3.如權(quán)利要求1所述的天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭控制模塊“根據(jù)該人型影像的移動，通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動”包括根據(jù)該人型影像在場景影像中的移動控制鏡頭作相應(yīng)傾斜、平移操作，直到該人型影像的中心與該場景影像的中心重合，及控制鏡頭對焦距進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整使得人型影像在該場景影像中所占比例滿足一預(yù)設(shè)比例要求。
4.如權(quán)利要求1所述的天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述位置偵測模塊“監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)”包括當(dāng)該人型影像的區(qū)域有預(yù)設(shè)部分落入所述危險區(qū)域內(nèi)時，判斷該人型影像的位置在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；當(dāng)該人型影像的區(qū)域沒有預(yù)設(shè)部分落入所述危險區(qū)域內(nèi)時，判斷該人型影像的位置不在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)。
5.一種天臺安全監(jiān)控方法，該方法應(yīng)用于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與信號發(fā)生器相連，且通過驅(qū)動裝置與攝像裝置相連，其特征在于，該方法包括通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置對天臺的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場景影像， 并在該場景影像中設(shè)置危險區(qū)域；在得到的場景影像中偵測人型影像；當(dāng)偵測到場景影像中有人型影像時，根據(jù)該人型影像的移動，通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動；持續(xù)偵測該人型影像在場景影像中的位置，并監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；及當(dāng)偵測到該人型影像在危險區(qū)域內(nèi)時，控制信號發(fā)生器發(fā)出信息通知相關(guān)工作人員。
6.如權(quán)利要求5所述的天臺安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述“在得到的場景影像中偵測人型影像”的步驟包括將場景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲至該場景影像的特征矩陣中，將該場景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較；若該場景影像中存在某一區(qū)域滿足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍，則判斷當(dāng)前場景影像中有人型影像。
7.如權(quán)利要求5所述的天臺安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述“根據(jù)該人型影像的移動，通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動”的步驟包括根據(jù)該人型影像在場景影像中的移動控制鏡頭作相應(yīng)傾斜、平移操作，直到該人型影像的中心與該場景影像的中心重合，及控制鏡頭對焦距進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整使得人型影像在該場景影像中所占比例滿足一預(yù)設(shè)比例要求。
8.如權(quán)利要求5所述的天臺安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述“監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)”的步驟包括當(dāng)該人型影像的區(qū)域有預(yù)設(shè)部分落入所述危險區(qū)域內(nèi)時，判斷該人型影像的位置在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；當(dāng)該人型影像的區(qū)域沒有預(yù)設(shè)部分落入所述危險區(qū)域內(nèi)時，判斷該人型影像的位置不在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種天臺安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置對天臺的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場景影像，并在該場景影像中設(shè)置危險區(qū)域；人型偵測模塊，用于在得到的場景影像中偵測人型影像；鏡頭控制模塊，用于當(dāng)偵測到場景影像中有人型影像時，根據(jù)該人型影像的移動通過驅(qū)動裝置控制攝像裝置的鏡頭進(jìn)行移動；位置偵測模塊，用于持續(xù)偵測該人型影像在場景影像中的位置，并監(jiān)控該人型影像是否在所設(shè)置的危險區(qū)域內(nèi)；及警示模塊，用于當(dāng)偵測到該人型影像在危險區(qū)域內(nèi)時，控制信號發(fā)生器發(fā)出信息通知相關(guān)工作人員。
文檔編號G08B21/02GK102348102SQ20101024134
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司