專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于vanet的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種違章車(chē)輛的檢測(cè)方法，具體是一種基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
車(chē)載自組網(wǎng)(VANET，vehicle ad hoc networks)是DTN網(wǎng)絡(luò)的一種，它的基本思想是在一定通信范圍內(nèi)的車(chē)輛可以相互交換各自的車(chē)速、方向等信息和車(chē)載傳感器感知的數(shù)據(jù)，并自動(dòng)的連接建立起一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)的單跳通信范圍只有很有限的距離，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)(車(chē)輛)不僅是一個(gè)收發(fā)器，同時(shí)還是一個(gè)路由器，因此采用多跳的方式把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給更遠(yuǎn)的車(chē)輛。車(chē)載自組網(wǎng)可以被應(yīng)用到交通秩序的管理當(dāng)中去。十字路口的違章檢測(cè)是交通秩序管理的重要內(nèi)容，這里所指的十字路口的違章現(xiàn)象主要指闖紅燈現(xiàn)象。但是對(duì)于闖紅燈這一交通管理的重要內(nèi)容，尚缺乏十分有效的手段對(duì)其進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。如果借助交警或協(xié)警對(duì)十字路口的違章現(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)，則會(huì)耗費(fèi)較大的人力資源成本，如果借助行人對(duì)違章現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)督，則很可能出現(xiàn)“有人發(fā)現(xiàn)，無(wú)人舉報(bào)”的局面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是以車(chē)載自組網(wǎng)為基礎(chǔ)，根據(jù)在車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)中闖紅燈的車(chē)輛與其他車(chē)輛之間的通信特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)闖紅燈車(chē)輛的自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明所述的基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法，位于十字路口區(qū)域的所有車(chē)輛構(gòu)成一個(gè)車(chē)載自組網(wǎng)，在嫌疑車(chē)輛出現(xiàn)前所有等待綠燈的車(chē)輛均為監(jiān)視車(chē)輛， 該檢測(cè)方法包括以下步驟1)嫌疑車(chē)輛確認(rèn)在監(jiān)視車(chē)輛一直處于等待狀態(tài)的情況下，a.對(duì)于行駛方向與之相同的車(chē)輛，如果滿足下面兩個(gè)特征其中一個(gè)，監(jiān)視車(chē)輛把它作為嫌疑車(chē)輛特征一該車(chē)的速度由0變?yōu)榉?的某個(gè)值，特征二 某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛斷開(kāi)了通信連接；b.對(duì)于行駛方向與監(jiān)視車(chē)輛相反的車(chē)輛，如果它滿足下面這個(gè)特征，監(jiān)視車(chē)輛將會(huì)把它作為嫌疑車(chē)輛特征三某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛建立起了通信連接；2)監(jiān)視車(chē)輛向基站發(fā)送嫌疑車(chē)輛報(bào)告；3)基站進(jìn)行違章界定。上述步驟2、監(jiān)視車(chē)輛向基站發(fā)送嫌疑車(chē)輛報(bào)告的過(guò)程為監(jiān)視車(chē)輛一旦檢測(cè)出嫌疑車(chē)輛，就形成違章報(bào)告，報(bào)告的內(nèi)容包括步驟1)中嫌疑車(chē)輛的編號(hào)、闖紅燈時(shí)間T以及嫌疑車(chē)輛的速度V和發(fā)現(xiàn)該嫌疑車(chē)輛所依據(jù)的特征。上述步驟幻基站進(jìn)行違章界定的過(guò)程為
a.如果在綠燈切換成紅燈后，在時(shí)間Trepmt，基站接收到一個(gè)同向車(chē)輛的疑似闖紅燈報(bào)告。假設(shè)R為車(chē)輛的無(wú)線通信半徑，Tteans是基站記錄到綠燈切換成紅燈的時(shí)間，如果 兩足Treport-R"彡 Ttrans(1)則將該嫌疑車(chē)輛從報(bào)告列表中去除；b.如果Trep。rt_T ^ Δ T，將該嫌疑車(chē)輛從報(bào)告列表中去除；其中Δ T是前后車(chē)輛開(kāi)動(dòng)時(shí)間的差值，Δ T的值按照式⑵取得ΔΤ= QiX(Nreport-Nk)(2)其中，Nreport是監(jiān)視車(chē)輛的序號(hào)；Nk是被報(bào)告車(chē)輛的序號(hào)，如果被報(bào)告車(chē)輛不在基站的注冊(cè)信息列表中，Nk取0，如果被報(bào)告車(chē)輛和監(jiān)視車(chē)輛反向，Nk取N_。rt-1 ； α i為通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的系數(shù)，i是報(bào)告所依據(jù)的特征編號(hào)；c.經(jīng)過(guò)以上兩步，仍然在報(bào)告列表中嫌疑車(chē)輛被認(rèn)定為違章闖紅燈的車(chē)輛。本發(fā)明是基于以下想法來(lái)設(shè)計(jì)十字路口的違章檢測(cè)策略，即位于十字路口區(qū)域的所有車(chē)輛構(gòu)成了一個(gè)車(chē)載自組網(wǎng)，當(dāng)兩輛車(chē)在對(duì)方的通信范圍之內(nèi)時(shí)，他們就建立起一條通信連接，通過(guò)這條連接，車(chē)輛之間可以交換行駛方向、車(chē)輛速度等信息。建立了通信的車(chē)輛會(huì)互相監(jiān)督對(duì)方，以自己的行動(dòng)作為基準(zhǔn)，觀察其是否闖了紅燈。比如當(dāng)前靜止的車(chē)輛會(huì)認(rèn)為和它同向的車(chē)輛也應(yīng)該靜止，否則就是闖了紅燈。車(chē)輛發(fā)現(xiàn)了闖紅燈的其他車(chē)輛后， 會(huì)將該車(chē)的編號(hào)發(fā)送給基站，基站根據(jù)收到的報(bào)告做出決策。違章檢測(cè)算法包含以下三個(gè)步驟1)特征提取算法首先通過(guò)研究十字路口的違章車(chē)輛，提取出違章車(chē)輛的特征， 制定出檢測(cè)的基本算法。特征包括①該車(chē)的速度由0變?yōu)榉?的某個(gè)值②某一時(shí)刻和同方向的監(jiān)視車(chē)輛斷開(kāi)了通信連接；③某一時(shí)刻和反向監(jiān)視車(chē)輛建立起了通信連接。2)誤報(bào)消除實(shí)際情況中可能會(huì)出現(xiàn)的影響判斷精度的誤報(bào)，包括①直闖漏報(bào)， ②啟動(dòng)延遲，③紅綠燈切換時(shí)誤報(bào)針對(duì)這些情況對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，消除這些情況中出現(xiàn)的誤報(bào)；3)違章界定每當(dāng)紅綠燈切換之際，基站會(huì)收到一系列的由監(jiān)視車(chē)輛發(fā)來(lái)的報(bào)告，基站需要根據(jù)這些報(bào)告調(diào)用其決策邏輯，來(lái)判斷到底是哪些車(chē)輛闖了紅燈。本發(fā)明將車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到闖紅燈車(chē)輛的檢測(cè)中去，根據(jù)車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)中闖紅燈的車(chē)輛與其他車(chē)輛之間的通信特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)闖紅燈車(chē)輛的監(jiān)測(cè)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是(1)低成本，只依賴(lài)于車(chē)輛的無(wú)線通信設(shè)備，不需添加特殊的汽車(chē)部件；(2)自動(dòng)化，不需要人工參與，減少人工監(jiān)視的負(fù)擔(dān)；(3)具有較高的準(zhǔn)確性，可以作為交通違章決策輔助系統(tǒng)。


圖1違章檢測(cè)流程圖。圖2A車(chē)闖紅燈時(shí)的路況示意圖。圖3紅綠燈切換之際的路況示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是違章檢測(cè)流程圖。首先通過(guò)分析兩種不同的闖紅燈的情形，總結(jié)出了闖紅燈車(chē)輛的特征，其他車(chē)輛可以根據(jù)這些特征判斷一輛車(chē)是否闖了紅燈，這是本發(fā)明的基礎(chǔ)； 在找到闖紅燈車(chē)輛的特征后，又探討了實(shí)際情況中可能出現(xiàn)的影響判斷準(zhǔn)確性的三種情況，并針對(duì)這些情況給出相應(yīng)的策略；最后說(shuō)明了基站是怎樣根據(jù)相應(yīng)的策略去除接收到的誤報(bào)，以確定究竟哪些車(chē)是闖紅燈的車(chē)輛。具體步驟如下。1.特征提取為了判斷出哪些車(chē)闖了紅燈，首先必須找出在機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)中違章汽車(chē)的特征。所謂 “闖紅燈”，也就是說(shuō)本來(lái)應(yīng)該是靜止(WAIT)的車(chē)輛卻處于運(yùn)動(dòng)(RUN)的狀態(tài)，而所有的闖紅燈情況無(wú)非是以下兩種情況的某一種，就不同的監(jiān)視車(chē)輛看來(lái)，它們與嫌疑車(chē)輛之間的通信也會(huì)體現(xiàn)出不同的特征。下面分情況進(jìn)行討論。(1)某輛車(chē)在停在路口等待綠燈的到來(lái)，但是在綠燈尚未到達(dá)之時(shí)，該車(chē)開(kāi)動(dòng)了， 即該車(chē)闖了紅燈，變成了相應(yīng)監(jiān)視車(chē)輛的嫌疑車(chē)輛。對(duì)于不同的監(jiān)視車(chē)輛(當(dāng)然，嫌疑車(chē)輛必須在監(jiān)視車(chē)輛的通信范圍之內(nèi))來(lái)說(shuō)，這個(gè)嫌疑車(chē)輛體現(xiàn)出不同的特征。(a)如果監(jiān)視車(chē)輛的行駛方向與嫌疑車(chē)輛的方向相同，那么嫌疑車(chē)輛的速度在監(jiān)視車(chē)輛所維護(hù)的信息列表中由0變?yōu)橐粋€(gè)非0的值，而監(jiān)視車(chē)輛自己的速度仍然為0。如圖2所示，假設(shè)A車(chē)本來(lái)是停在路口等待綠燈的到達(dá)，但是在綠燈到來(lái)之前闖了紅燈，那么 B車(chē)、C車(chē)將會(huì)發(fā)現(xiàn)A車(chē)速度的變化，因而將A車(chē)列為嫌疑車(chē)輛。(b)如果監(jiān)視車(chē)輛的行駛方向與嫌疑車(chē)輛的方向相反，那么由于車(chē)輛通信范圍的制約，嫌疑車(chē)輛的信息在初始情況下并沒(méi)有出現(xiàn)在監(jiān)視車(chē)輛所維護(hù)的信息列表中，但由于闖紅燈現(xiàn)象的出現(xiàn)，嫌疑車(chē)輛和與其反向的監(jiān)視車(chē)輛建立了通信連接，并且該嫌疑車(chē)輛的速度不為0，而監(jiān)視車(chē)輛的速度為0。如圖2所示，在D車(chē)和E車(chē)看來(lái)，原本無(wú)通信連接的反向而來(lái)的A車(chē)現(xiàn)在與它們建立了通信連接，因而將A車(chē)列為嫌疑車(chē)輛。(2)在某輛車(chē)駛?cè)胧致房趨^(qū)域的時(shí)候，它行駛方向上的交通燈是紅燈，但是它沒(méi)有遵守交通規(guī)則，停下來(lái)等待綠燈的到達(dá)，而是未經(jīng)停頓地直接穿過(guò)了十字路口，于是它也變成了相應(yīng)監(jiān)視車(chē)輛的嫌疑車(chē)輛。對(duì)于不同的監(jiān)視車(chē)輛來(lái)說(shuō)，這個(gè)嫌疑車(chē)輛體現(xiàn)出不同的特征。(a)如果監(jiān)視車(chē)輛的行駛方向與嫌疑車(chē)輛的方向相同，那么由于嫌疑車(chē)輛未經(jīng)停頓地穿過(guò)了十字路口區(qū)域，它必將和停下來(lái)等待綠燈到達(dá)的監(jiān)視車(chē)輛漸行漸遠(yuǎn)，最終斷開(kāi)通信連接，而監(jiān)視車(chē)輛在與嫌疑車(chē)輛斷開(kāi)通信連接時(shí)仍處于WAIT狀態(tài)。如圖2所示，假設(shè) A車(chē)是未經(jīng)停頓，直接開(kāi)出了十字路口區(qū)域，那么就B車(chē)和C車(chē)看來(lái)，A車(chē)最后與它們斷開(kāi)了通信連接，因而將A車(chē)列為嫌疑車(chē)輛。(b)如果監(jiān)視車(chē)輛的行駛方向與嫌疑車(chē)輛的方向相反，那么類(lèi)似地，由于通信范圍的限制，嫌疑車(chē)輛在初試情況下并未和監(jiān)視車(chē)輛建有通信關(guān)系，但由于闖紅燈現(xiàn)象的發(fā)生， 嫌疑車(chē)輛出現(xiàn)在了監(jiān)視車(chē)輛的通信范圍之內(nèi)，而監(jiān)視車(chē)輛仍然處于WAIT狀態(tài)。如圖2所示， 在D車(chē)和E車(chē)看來(lái)，反向而來(lái)的A車(chē)突然出現(xiàn)在了它們的通信列表中，因而將A車(chē)列為嫌疑車(chē)輛。通過(guò)總結(jié)上面的情況，可以得出監(jiān)視車(chē)輛判斷一輛車(chē)是否為嫌疑車(chē)輛的依據(jù)。在監(jiān)視車(chē)輛一直處于WAIT狀態(tài)的情況下，對(duì)于行駛方向與之相同的車(chē)輛，如果滿足下面兩個(gè)特征的某一個(gè)，監(jiān)視車(chē)輛將會(huì)把它作為嫌疑車(chē)輛
特征一該車(chē)的速度由0變?yōu)榉?的某個(gè)值；特征二 某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛斷開(kāi)了通信連接。對(duì)于行駛方向與監(jiān)視車(chē)輛相反的車(chē)輛，如果它滿足下面這個(gè)特征，監(jiān)視車(chē)輛將會(huì)把它作為嫌疑車(chē)輛特征三某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛建立起了通信連接。以上特征是監(jiān)視車(chē)輛用于判斷某輛車(chē)是否闖紅燈的重要依據(jù)，如果監(jiān)視車(chē)輛發(fā)現(xiàn)了滿足以上三個(gè)特征之一的車(chē)輛，將會(huì)認(rèn)為它是嫌疑車(chē)輛，但需要特別注意的是，由于十字路口交通情況的復(fù)雜，實(shí)際的闖紅燈行為也是多種多樣，上面的任意一種情形都不足以獨(dú)立地作為監(jiān)視車(chē)輛判斷某輛車(chē)是否闖紅燈的依據(jù)，不同的監(jiān)視車(chē)輛可能需要根據(jù)不同的特征進(jìn)行綜合判斷，并且任何的監(jiān)視車(chē)輛都不足以獨(dú)立擔(dān)當(dāng)起發(fā)現(xiàn)所有嫌疑車(chē)輛的任務(wù)，監(jiān)視車(chē)輛之間也需要合作，利用不同的監(jiān)視車(chē)輛發(fā)現(xiàn)不同的嫌疑車(chē)輛。2.誤報(bào)消除上面給出了監(jiān)視車(chē)輛判斷一輛車(chē)是否闖紅燈的基本方案，但在實(shí)際情況中，問(wèn)題往往不是這樣簡(jiǎn)單，有很多特殊情況的發(fā)生，考慮以下三種情況。情況一，直闖漏報(bào)。如圖2所示，假設(shè)A車(chē)在十字路口區(qū)域沒(méi)有停頓，直接闖了紅燈，但A車(chē)尚未超出監(jiān)視車(chē)輛的通信范圍時(shí)，綠燈到達(dá)，監(jiān)視車(chē)輛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并中斷監(jiān)視邏輯。此時(shí)對(duì)于與A車(chē)同向的B車(chē)和C車(chē)而言，它們既沒(méi)有和A車(chē)斷開(kāi)通信連接，也未能檢測(cè)到A車(chē)的速度由0到非0的變化，所以就無(wú)法發(fā)現(xiàn)闖紅燈的A車(chē)，那么A車(chē)就成為了 “漏網(wǎng)之魚(yú)”。情況二，啟動(dòng)延遲。如果某時(shí)刻有很多車(chē)在等紅燈，當(dāng)綠燈到達(dá)后，可能前面的車(chē)已經(jīng)開(kāi)出去了，而后面的車(chē)仍在等待狀態(tài)，那么根據(jù)上文的判斷依據(jù)，后面的監(jiān)視車(chē)輛會(huì)認(rèn)為前面的車(chē)闖了紅燈；或者闖紅燈的第二種情形，后面的車(chē)可能會(huì)和已經(jīng)開(kāi)出的車(chē)斷開(kāi)連接，作為監(jiān)視車(chē)輛，后面的車(chē)將會(huì)把前面的車(chē)當(dāng)成嫌疑車(chē)輛。很顯然，這是一個(gè)“誤報(bào)”。情況三，紅綠燈切換時(shí)誤報(bào)。考慮十字路口中正按照綠燈行駛的前后兩輛車(chē)，當(dāng)前一輛車(chē)剛駛過(guò)路口時(shí)紅燈恰好到來(lái)，而此時(shí)后面一輛車(chē)尚未駛過(guò)路口，并因?yàn)榧t燈停下來(lái)等待而成為了監(jiān)視車(chē)輛，那么該車(chē)將會(huì)監(jiān)視到和前面一輛車(chē)的通信連接斷開(kāi)，然后將會(huì)把前面的車(chē)當(dāng)作嫌疑車(chē)輛，但實(shí)際上前面的車(chē)并沒(méi)有闖紅燈。但類(lèi)似的情形不會(huì)出現(xiàn)在兩輛相向行駛的車(chē)輛中，在紅綠燈切換之際，如果有一輛車(chē)遇到紅燈停了下來(lái)而成為監(jiān)視車(chē)輛， 那么如果它此時(shí)發(fā)現(xiàn)有反向而來(lái)的車(chē)和它建立起了通信關(guān)系，那么這輛車(chē)一定是闖紅燈的車(chē)輛，因?yàn)榧热槐O(jiān)視車(chē)輛遵從紅燈停了下來(lái)，它對(duì)面的車(chē)也應(yīng)該停下來(lái)，如果對(duì)面的車(chē)未停，就會(huì)和監(jiān)視車(chē)輛建立起通信連接，因此肯定闖了紅燈。如圖3所示，如果此時(shí)東西方向恰好紅燈到來(lái)，那么f車(chē)就會(huì)停下等待成為監(jiān)視車(chē)輛，它將會(huì)懷疑和其遠(yuǎn)去的e、h闖紅燈。其中，直闖漏報(bào)發(fā)生的可能性不高，可以通過(guò)反向檢視車(chē)輛的報(bào)告來(lái)提高準(zhǔn)確性。 啟動(dòng)延遲和紅綠燈切換誤報(bào)比較常見(jiàn)，需要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的手段來(lái)消除這些誤報(bào)，來(lái)保證違章檢測(cè)的準(zhǔn)確性。具體措施在下節(jié)討論。另外，由于汽車(chē)和基站不能隨時(shí)保持通信，所以一旦檢測(cè)出嫌疑違章車(chē)輛，會(huì)形成違章報(bào)告，內(nèi)容包括嫌疑車(chē)輛的編號(hào)、闖紅燈時(shí)間T以及嫌疑車(chē)輛的速度V和發(fā)現(xiàn)該嫌疑車(chē)輛所依據(jù)的特征。違章報(bào)告被存在本地內(nèi)存中，當(dāng)該車(chē)輛經(jīng)過(guò)基站時(shí)，發(fā)送給基站。3.違章界定
每當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)十字路口之際，基站會(huì)收到一系列的由監(jiān)視車(chē)輛發(fā)來(lái)的報(bào)告，基站需要根據(jù)這些報(bào)告調(diào)用其決策邏輯，來(lái)判斷到底是哪些車(chē)輛闖了紅燈。決策邏輯的主要工作是從報(bào)告中消除誤報(bào)的項(xiàng)目。首先，決策邏輯需要把因?yàn)榍闆r三而出現(xiàn)的誤報(bào)去除。 假設(shè)在綠燈切換成紅燈后，在時(shí)間，基站接收到一個(gè)同向車(chē)輛的疑似闖紅燈報(bào)告。假設(shè)R為車(chē)輛的無(wú)線通信半徑，V為車(chē)輛的行駛速度，則可以估算出嫌疑車(chē)輛穿過(guò)十字路口時(shí)的時(shí)間為tMp t_R/V。另外，假設(shè)基站記錄到綠燈切換成紅燈的時(shí)間為ttrans，對(duì)比這兩個(gè)時(shí)間，如果滿足treport-R/V ( ttrans(1)那么相應(yīng)項(xiàng)目的報(bào)告被認(rèn)為為一個(gè)誤報(bào)，將其從報(bào)告列表中去除。然后，決策邏輯需要把因?yàn)榍闆r二而出現(xiàn)的誤報(bào)去除。假設(shè)基站接收到違章報(bào)告的時(shí)間為T(mén)_。rt，如果滿足T_。rt-T ^ ΔΤ(ΔΤ是前后車(chē)輛開(kāi)動(dòng)時(shí)間的差值)，那么這是啟動(dòng)延遲，屬于誤報(bào)，決策邏輯需要將這個(gè)誤判去除。但是，實(shí)際情況中，ΔΤ的具體值是難以知道的，因此這里只能對(duì)Δ T的值進(jìn)行估計(jì)。值得注意的是，Δ T的值需要謹(jǐn)慎選取，如果Δ T 偏大，在第一種情況中，就可能造成漏判。本文按照下面的方法計(jì)算ΔΤ的值。由于基站記錄了各個(gè)監(jiān)視車(chē)輛的注冊(cè)時(shí)間，計(jì)算Δ T的值之前，決策邏輯按照注冊(cè)時(shí)間從早到晚將行駛方向相同的決策者進(jìn)行排序，并分配以序號(hào)N(序號(hào)N從1開(kāi)始編號(hào))。Δ T的值按照式⑵取得ΔΤ= QiX(Nreport-Nk)(2)其中，Nreport是監(jiān)視車(chē)輛的序號(hào)；Nk是被報(bào)告車(chē)輛的序號(hào)，如果被報(bào)告車(chē)輛不在基站的注冊(cè)信息列表中，Nk取0，如果被報(bào)告車(chē)輛和監(jiān)視車(chē)輛反向，Nk取Nmrat-I ； α i為系數(shù)， 可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得，i是報(bào)告所依據(jù)的特征編號(hào)。經(jīng)過(guò)以上兩步，誤判的項(xiàng)目基本被去除了，如果某輛車(chē)此時(shí)仍然在報(bào)告列表中，那么決策邏輯將認(rèn)為該車(chē)是闖紅燈的車(chē)輛。做出決策之后，決策邏輯將已經(jīng)報(bào)告過(guò)的監(jiān)視車(chē)輛從監(jiān)視車(chē)輛注冊(cè)列表中刪除。
權(quán)利要求
1.一種基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法，位于十字路口區(qū)域的所有車(chē)輛構(gòu)成一個(gè)車(chē)載自組網(wǎng)，在嫌疑車(chē)輛出現(xiàn)前所有等待綠燈的車(chē)輛均為監(jiān)視車(chē)輛，其特征在于該檢測(cè)方法包括以下步驟1)嫌疑車(chē)輛確認(rèn)在監(jiān)視車(chē)輛一直處于等待狀態(tài)的情況下，a.對(duì)于行駛方向與之相同的車(chē)輛，如果滿足下面兩個(gè)特征其中一個(gè)，監(jiān)視車(chē)輛把它作為嫌疑車(chē)輛特征一該車(chē)的速度由0變?yōu)榉?的某個(gè)值，特征二 某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛斷開(kāi)了通信連接；b.對(duì)于行駛方向與監(jiān)視車(chē)輛相反的車(chē)輛，如果它滿足下面這個(gè)特征，監(jiān)視車(chē)輛將會(huì)把它作為嫌疑車(chē)輛特征三某一時(shí)刻和監(jiān)視車(chē)輛建立起了通信連接；2)監(jiān)視車(chē)輛向基站發(fā)送嫌疑車(chē)輛報(bào)告；3)基站進(jìn)行違章界定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于步驟幻監(jiān)視車(chē)輛向基站發(fā)送嫌疑車(chē)輛報(bào)告的過(guò)程為監(jiān)視車(chē)輛一旦檢測(cè)出嫌疑車(chē)輛，就形成違章報(bào)告，報(bào)告的內(nèi)容包括步驟1)中嫌疑車(chē)輛的編號(hào)、闖紅燈時(shí)間T以及嫌疑車(chē)輛的速度V和發(fā)現(xiàn)該嫌疑車(chē)輛所依據(jù)的特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于步驟幻基站進(jìn)行違章界定的過(guò)程為a.如果在綠燈切換成紅燈后，在時(shí)間Trep t，基站接收到一個(gè)同向車(chē)輛的疑似闖紅燈報(bào)告。假設(shè)R為車(chē)輛的無(wú)線通信半徑，Ttrans是基站記錄到綠燈切換成紅燈的時(shí)間，如果滿足Treport-R/V≤Ttrans則將該嫌疑車(chē)輛從報(bào)告列表中去除；b.如果Tmrat-T< Δ T，將該嫌疑車(chē)輛從報(bào)告列表中去除；其中Δ T是前后車(chē)輛開(kāi)動(dòng)時(shí)間的差值，ΔΤ的值按照式(2)取得ΔΤ= QiX(Nreport-Nk)(2)其中，Nreport是監(jiān)視車(chē)輛的序號(hào)；Nk是被報(bào)告車(chē)輛的序號(hào)，如果被報(bào)告車(chē)輛不在基站的注冊(cè)信息列表中，Nk取0，如果被報(bào)告車(chē)輛和監(jiān)視車(chē)輛反向，Nk取N_。rt-1 ； α i為通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的系數(shù)，i是報(bào)告所依據(jù)的特征編號(hào)；c.經(jīng)過(guò)以上兩步，仍然在報(bào)告列表中嫌疑車(chē)輛被認(rèn)定為違章闖紅燈的車(chē)輛。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于移動(dòng)車(chē)載網(wǎng)的十字路口違章車(chē)輛檢測(cè)方法，位于十字路口區(qū)域的所有車(chē)輛構(gòu)成一個(gè)車(chē)載自組網(wǎng)，在嫌疑車(chē)輛出現(xiàn)前所有等待綠燈的車(chē)輛均為監(jiān)視車(chē)輛，該檢測(cè)方法步驟為根據(jù)車(chē)載自組網(wǎng)中表現(xiàn)的不同特征確認(rèn)嫌疑車(chē)輛，監(jiān)視車(chē)輛向基站發(fā)送嫌疑車(chē)輛報(bào)告，再由基站進(jìn)行違章界定。本發(fā)明將車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到闖紅燈車(chē)輛的檢測(cè)中去，根據(jù)車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)中闖紅燈的車(chē)輛與其他車(chē)輛之間的通信特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)闖紅燈車(chē)輛的自動(dòng)檢測(cè)，降低了人力監(jiān)控成本，可以作為交通違章檢測(cè)的輔助系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G08G1/01GK102467820SQ20101053088
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者劉鑫, 李文中, 楊鴻超, 陸桑璐, 陳道蓄 申請(qǐng)人:南京大學(xué)