專利名稱：礦用搖桿式無線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無線遙控裝置，具體地說，涉及一種用于煤礦井下控制的礦 用無線遙控器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用設(shè)備(如掘進機、采煤機等)通過操作安裝在設(shè)備上隔爆型主令箱的 按鈕或手把開關(guān)來控制，由于主令箱安裝在設(shè)備上，在操作時需要工作人員現(xiàn)場操作，設(shè)備 現(xiàn)場的環(huán)境潮濕、充滿粉塵，工作人員在潮濕、充滿粉塵的環(huán)境里長時間、高負(fù)荷的工作，這 嚴(yán)重影響著工作人員的身體健康和生活質(zhì)量，在異常情況下，甚至危及他們的生命。同時， 主令箱設(shè)置為單鍵操作，這就需要設(shè)置很多按鍵，使得主令箱的體積比較大，占用的空間 大，且操作時，有的指令需要同時操作多個按鍵才能完成，容易造成誤操作，從而對設(shè)備和 工作人員造成損失和傷害。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有礦用設(shè)備的遙控裝置存在的占用空間大、易誤操作、且使用 時因其所處環(huán)境潮濕、充滿粉塵而出現(xiàn)的安全性差等上述不足，提供了一種操作簡單方便、 占用空間小、安全性高且可遠距離操控礦用設(shè)備的礦用搖桿式無限遙控器。本實用新型的技術(shù)方案為一種礦用搖桿式無線遙控器，所述的遙控器包括殼體、 操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電池組，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與編碼模塊 對應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射；所 述的殼體上設(shè)置有掛帶，掛帶設(shè)置在殼體的后部，所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，包 括旋鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、急停開關(guān)和搖桿開關(guān)，旋鈕開關(guān)與急停開關(guān)串聯(lián)連接，所述的搖桿 開關(guān)內(nèi)設(shè)置有按鍵小開關(guān)，搖桿開關(guān)通過按鍵小開關(guān)與編碼模塊連接；優(yōu)選的是，所述的按鍵小開關(guān)設(shè)置有10個，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八 個方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接線插頭與編碼模塊的集成電路連接；優(yōu)選的是，所述的編碼模塊和射頻模塊分別包括集成電路和晶振。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)線路簡單、使用方便，只需要采用搖桿 開關(guān)和幾個撥動開關(guān)即可實現(xiàn)無線離機遙控礦用設(shè)備(如掘進機、采煤機等)，在一定程度 上改善了工人的工作環(huán)境和提高了生產(chǎn)安全性；且利用遙控開關(guān)的多方向觸發(fā)開關(guān)，使原 有復(fù)雜繁多的礦用設(shè)備操作控制變得簡單。本實用新型設(shè)置還設(shè)置有掛帶，在使用遙控器 時，可以通過掛帶將遙控器綁在工作人員的身上進行遠距離操控，方便操作。

附圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型具體實施例操控開關(guān)組的電氣原理圖；附圖3為本實用新型具體實施例編碼模塊的電氣原理圖；[0011]附圖4為本實用新型具體實施例射頻模塊的電氣原理圖。
具體實施方式
本實用新型具體實施例如圖1至4所示，一種礦用搖桿式無線遙控器，所述的遙 控器包括殼體1、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電池組，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控 開關(guān)與編碼模塊對應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過 射頻模塊發(fā)射。殼體1上設(shè)置有掛帶2，掛帶2設(shè)置在殼體1的后部。操控開關(guān)組安裝在殼 體1的上部，包括旋鈕開關(guān)Si、撥動開關(guān)K1-K7、急停開關(guān)S2和搖桿開關(guān)K0，旋鈕開關(guān)與急 停開關(guān)串聯(lián)連接，控制著遙控裝置電源。搖桿開關(guān)KO內(nèi)設(shè)置有按鍵小開關(guān)KP1-3 KP1-7、 KP2-3 KP2-7，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八個方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接 線插頭Ρ1-1、Ρ1-2與編碼模塊的集成電路LPA20管腳連接。編碼模塊包括集成電路LPA20、 E15731、和晶振等；射頻模塊包括集成電路ADF4117、BKI-S-202、晶振Y2等。工作原理以掘進機為例，當(dāng)搖桿開關(guān)KO向上搖時，開關(guān)KP2-3接通，經(jīng)編碼模塊 編碼由射頻模塊發(fā)出一個鍵碼，對應(yīng)的掘進機電控箱接收到這個碼，按對應(yīng)的指令操作掘 進機，實現(xiàn)遠距離操作。同理，搖桿開關(guān)KO向下?lián)u，接通開關(guān)KP2-7 ；向左搖就接通了開關(guān) KP1-3 ；向右搖就接通了開關(guān)KP1-7 ；向上、向左45度夾角搖，開關(guān)KP2-3、KP1-3接通；向 下、向左45度夾角搖，開關(guān)KP2-7、KP1-3接通；向上、向右45度夾角搖，開關(guān)KP2-3、KP1-7 接通；向下、向右45度夾角搖，開關(guān)ΚΡ2-7、ΚΡ1-7接通；八個方向操作搖桿開關(guān)控制掘進機 截割臂的上、下、左、右自由擺動，能夠截割出任意形狀的斷面。搖桿開關(guān)KO還具有三檔速 度控制功能，按鍵小開關(guān)ΚΡ2-4 ΚΡ2-6和ΚΡ1-4 ΚΡ1-6分別為上下和左右三檔速度開 關(guān)，ΚΡ2-4和ΚΡ1-4為一檔速開關(guān)，ΚΡ2-5和ΚΡ1-5為二檔速開關(guān)，ΚΡ2-6和ΚΡ1-6為三檔速 開關(guān)；若要實現(xiàn)掘進機截割臂快速向偏上、偏左方向擺動，向偏上、偏左45度夾角推動搖桿 至三檔位即可實現(xiàn)，對應(yīng)的開關(guān)ΚΡ2-3、ΚΡ1-3、ΚΡ2-6和ΚΡ1-6接通。撥動開關(guān)Κ1-Κ7控制 著掘進機的不頻繁操作的部位，每個按鍵均對應(yīng)不同的鍵碼，如電機的開停、掘進機前進后 退、掘進機升降、鏟板升降等。
權(quán)利要求一種礦用搖桿式無線遙控器，其特征在于所述的遙控器包括殼體、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電池組，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與編碼模塊對應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射；所述的殼體上設(shè)置有掛帶，掛帶設(shè)置在殼體的后部，所述的操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，包括旋鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、急停開關(guān)和搖桿開關(guān)，旋鈕開關(guān)與急停開關(guān)串聯(lián)連接，所述的搖桿開關(guān)內(nèi)設(shè)置有按鍵小開關(guān)，搖桿開關(guān)通過按鍵小開關(guān)與編碼模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用搖桿式無線遙控器，其特征在于所述的按鍵小開關(guān)設(shè)置 有10個，并可分別在上、下、左、右、45°C夾角八個方向接通開關(guān)，按鍵小開關(guān)通過接線插頭 與編碼模塊的集成電路連接。
3.如權(quán)利要求1所述的礦用搖桿式無線遙控器，其特征在于所述的編碼模塊和射頻 模塊分別包括集成電路和晶振。
專利摘要本實用新型涉及一種礦用搖桿式無線遙控器，包括殼體、操控開關(guān)組、編碼模塊、射頻模塊和電池組，操控開關(guān)組內(nèi)不同功能的遙控開關(guān)與編碼模塊對應(yīng)功能接口連接，編碼模塊與射頻模塊電連接，編碼模塊輸出信號通過射頻模塊發(fā)射；殼體上設(shè)置有掛帶，掛帶設(shè)置在殼體的后部，操控開關(guān)組安裝在殼體的上部，包括旋鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、急停開關(guān)和搖桿開關(guān)，旋鈕開關(guān)與急停開關(guān)串聯(lián)連接，搖桿開關(guān)內(nèi)設(shè)置有按鍵小開關(guān)，搖桿開關(guān)通過按鍵小開關(guān)與編碼模塊連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，只需搖桿開關(guān)和撥動開關(guān)即可實現(xiàn)無線離機遙控礦用設(shè)備，改善了工作環(huán)境和提高了生產(chǎn)安全性；利用遙控開關(guān)的多方向觸發(fā)開關(guān)，使復(fù)雜繁多的礦用設(shè)備操作控制變得簡單。
文檔編號G08C17/02GK201638375SQ20102000014
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者馬付黔 申請人:青島天信電氣有限公司