專利名稱：基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于空間地理信息的車輛 監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和無線移動通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G/4G網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā) 展，車載移動終端引入全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)并應(yīng)用在車輛監(jiān)控系 統(tǒng)上，既能充分利用全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)各自的特點，又能通過 多模導(dǎo)航進一步整合資源和技術(shù)，從而發(fā)揮全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的優(yōu)勢。當(dāng)前，汽車快速融入到人們生活當(dāng)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為出行必備的工具之 一。導(dǎo)航電子地圖作為導(dǎo)航系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)的現(xiàn)時性如何直接影響到導(dǎo)航的準(zhǔn)確與 否?，F(xiàn)有導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)更新方式僅僅依靠光盤或換卡的方式已經(jīng)成為數(shù)據(jù)及時更新的 瓶頸，這已阻礙了導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。在線增量更新方法，利用無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)導(dǎo)航 電子地圖的動態(tài)更新，提高了電子地圖數(shù)據(jù)資源的利用效率，促進了導(dǎo)航信息服務(wù)與應(yīng)用。空間地理信息可以來源于導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)商、政府道路建設(shè)部門和交通管理部 門等不同的信息源，因而需要使用多信息源融合技術(shù)將不同信息源的數(shù)據(jù)進行融合。多信 息源融合技術(shù)將傳統(tǒng)的二維地圖與航空拍攝照片、衛(wèi)星拍攝照片以及街景影像地圖融合為 一體，同時加入可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)構(gòu)成了空間地理信息系統(tǒng)，從而將空間 數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)和音視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來，通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G 和4G網(wǎng)絡(luò)以可視化的方式提供了友好而富有效率的交互性，增加了駕車的舒適度和安全 性，并為車輛監(jiān)控管理及安全防范提供了有力保障。為此，如何把全球定位系統(tǒng)(GPS)、北斗 導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)和移動通信技術(shù)特別是3G/4G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用在車載監(jiān)控系統(tǒng) 上已成為人們值得探討的課題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種可實時更新地圖 增量和實時更新空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)，能為車輛監(jiān)控管理及安全防范提供 有力保障，并能提高交通安全管理和交通智能化程度的基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系 統(tǒng)。本實用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的一種基于空間地理信 息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載移動終端、衛(wèi)星信號判定處理模塊、GSM/ GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實時更新的地 圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫，移動終端將數(shù)據(jù) 發(fā)送至衛(wèi)星信號判定處理模塊，經(jīng)過衛(wèi)星信號判定處理模塊對不同類型衛(wèi)星信號的鑒別和 GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊對不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過 確定帶寬類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動終端所請求的不同類型的空間地理信息服務(wù)。所述車載移動終端包括GPS移動終端、BD移動終端、GPS/BD移動終端、衛(wèi)星信號判 定處理模塊和GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊；所述GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模 塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新 的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫位于車輛監(jiān)控中心服務(wù)端。所述車載移動終端由外部網(wǎng)絡(luò)連接車輛監(jiān)控中心服務(wù)端，該外部網(wǎng)絡(luò)為GSM/ GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)專線或公共網(wǎng)絡(luò)。本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是1、提出了不同類型衛(wèi)星信號(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD))的 鑒別技術(shù)，并結(jié)合車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)特征碼A，構(gòu)成了衛(wèi)星信號判定處理 模塊；2、提出了不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，其中預(yù)留4G網(wǎng)絡(luò)處 理接口)判定的處理技術(shù)，并結(jié)合車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)特征碼A和不同類 型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，構(gòu)成了 GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊；3、系統(tǒng)采用多模導(dǎo)航、增量更新和多信息源融合等相關(guān)技術(shù)，生成了實時更新的 地圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫，并構(gòu)建了多信 息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊；4、結(jié)合上述三個創(chuàng)新點所述，本實用新型，在全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗導(dǎo)航定 位系統(tǒng)(BD)的基礎(chǔ)上，利用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)特別是3G和4G網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，結(jié)合多模 導(dǎo)航、增量更新和多信息源融合技術(shù)，提出了一種基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系 統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)資源的共享利用率，對城市車輛交通安全管理的改善和城市智能交通系統(tǒng)的 發(fā)展提供了理論和技術(shù)支持。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)應(yīng)用框架示意圖；圖2為本實用新型的系統(tǒng)總體架構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的系統(tǒng)詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的系統(tǒng)流程圖。附圖標(biāo)記說明1、GPS移動終端2、BD (北斗衛(wèi)星)移動終端3、GPS/BD移動終端 4、衛(wèi)星信號判定處理模塊5、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊6、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù) 融合處理模塊7、實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫8、實時更新的空間地理信息圖像、語音 和視頻數(shù)據(jù)庫
具體實施方式
如圖1和圖2所示，一種基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS移動終端1、 BD (北斗衛(wèi)星)移動終端2、GPS/BD移動終端3、衛(wèi)星信號判定處理模塊4、GSM/GPRS/3G/4G 網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊5 (預(yù)留4G網(wǎng)絡(luò)處理接口 )、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊6以及 實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫7和實時更新的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫8。 移動終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號判定處理模塊，經(jīng)過對不同類型衛(wèi)星信號的鑒別和不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過確定帶寬類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供 移動終端所請求的不同類型的空間地理信息服務(wù)。如圖3和圖4所示，為實現(xiàn)基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其方法包括如下步 驟1、車載移動終端不同類型衛(wèi)星信號的處理部分；實現(xiàn)步驟如下la、GPS移動終端、BD移動終端和GPS/BD移動終端(簡稱車載移動終端)接收全 球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD)發(fā)出的衛(wèi)星信號；lb、根據(jù)不同類型車載移動終端接收的不同類型衛(wèi)星信號，包括單一類型的衛(wèi)星 信號或兩種類型的混合衛(wèi)星信號，鑒別衛(wèi)星信號的來源(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航 定位系統(tǒng)(BD))；lc、已鑒別來源的衛(wèi)星信號結(jié)合車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 發(fā)往不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理部分。2、不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的處理部分；實現(xiàn)步驟如下2a、已鑒別來源的衛(wèi)星信號結(jié)合車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A， 經(jīng)不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，形成不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征碼B;2b、根據(jù)不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，選擇不同類型帶寬的無線移動網(wǎng) 絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，并進行數(shù)據(jù)發(fā)送；2c、服務(wù)端對帶有車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類型帶 寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征碼B的接收數(shù)據(jù)，經(jīng)不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，分離 出車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征 碼B，發(fā)往服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分；3、服務(wù)端空間地理信息數(shù)據(jù)的處理部分；實現(xiàn)步驟如下3a、根據(jù)分離出的車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A，車輛監(jiān)控中心 服務(wù)端進行相應(yīng)的空間地理信息數(shù)據(jù)處理，包括在線地圖增量更新服務(wù)和空間地理信息圖 像、語音和視頻服務(wù)；3b、在線地圖增量更新服務(wù)，為使用不同軟件版本、具有不同更新需求和支持不同 無線移動網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的不同用戶提供相應(yīng)的地圖增量更新應(yīng)用和服務(wù)，進行個性化的增 量更新數(shù)據(jù)生成，以及向車載移動終端發(fā)布增量更新數(shù)據(jù)；3c、空間地理信息圖像、語音和視頻服務(wù)，將傳統(tǒng)的二維地圖、航空拍攝照片、衛(wèi)星 拍攝照片以及街景影像地圖融合為一體，并結(jié)合可視、可量和可挖掘的近景影像數(shù)據(jù)，從而 將空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、語音和視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理起來，并且根據(jù)用戶的不同需 求和所支持的不同無線移動網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，選擇相關(guān)的空間地理信息圖像、語音和視頻服 務(wù)內(nèi)容發(fā)布給車載移動終端；上述3b和3c步驟分別對應(yīng)的服務(wù)所生成的空間地理信息數(shù)據(jù)，均需通過多信息 源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理，并附加車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同 類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的特征碼B，所生成的數(shù)據(jù)通過不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的處理部分發(fā)送給車載移動終端。操作過程中，具體流程如下UGPS移動終端、BD移動終端和GPS/BD移動終端(簡稱車載移動終端)經(jīng)過不同 類型衛(wèi)星信號(全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BD))的鑒別和不同類型帶寬無 線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，通過登錄GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)專線或公網(wǎng)，并經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)運營商的 路由器和防火墻，連接到基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，采用TCP通信方式。2、車載移動終端向服務(wù)端發(fā)起登錄(Login)指令，該指令包括車載移動終端本身 SIM號碼、車載移動終端所對應(yīng)的請求相關(guān)服務(wù)的特征碼A和不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò) 的特征碼B，基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端接收到登錄指令之后，給予登錄響 應(yīng)，并確定車載移動終端的工作模式。3、根據(jù)車載移動終端工作模式確定不同類型帶寬的無線移動網(wǎng)絡(luò)的類型(GSM/ GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))，向確定類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送鏈路檢測指令，無線移動網(wǎng) 絡(luò)通信網(wǎng)關(guān)接收指令，并給予鏈路檢測響應(yīng)指令，以確認(rèn)無線移動網(wǎng)絡(luò)鏈路保持連接狀態(tài)， 并轉(zhuǎn)接至基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端。4、基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，通過確定類型的無線移動網(wǎng)絡(luò) (GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)向車載移動終端發(fā)送查車、跟蹤、在線地圖增量更新服務(wù) 及圖像、語音和視頻服務(wù)等控制指令，車載移動終端接收到指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動作，并向 確定類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)回應(yīng)信息，并轉(zhuǎn)接至基于空間 地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，同時接收車載移動終端的回應(yīng)信息。5、車載移動終端向確定類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò))通信網(wǎng)關(guān)發(fā) 起退出登陸(Logout)指令，通信網(wǎng)關(guān)接收到退出登陸指令，并給予退出登陸響應(yīng)指令，同 時轉(zhuǎn)發(fā)給基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)端，然后斷開TCP連接。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載移動終端、衛(wèi)星信號判定處理模塊、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫，移動終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號判定處理模塊，經(jīng)過衛(wèi)星信號判定處理模塊對不同類型衛(wèi)星信號的鑒別和GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊對不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過確定帶寬類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動終端所請求的不同類型的空間地理信息服務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載 移動終端包括GPS移動終端、BD移動終端、GPS/BD移動終端、衛(wèi)星信號判定處理模塊和GSM/ GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊；所述GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒 體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新的空間地理信息圖 像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫位于車輛監(jiān)控中心服務(wù)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載 移動終端由外部網(wǎng)絡(luò)連接車輛監(jiān)控中心服務(wù)端，該外部網(wǎng)絡(luò)為GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)專線 或公共網(wǎng)絡(luò)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于空間地理信息的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括GPS移動終端、BD(北斗衛(wèi)星)移動終端、GPS/BD移動終端、衛(wèi)星信號判定處理模塊、GSM/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)判定處理模塊、多信息源數(shù)字媒體數(shù)據(jù)融合處理模塊以及實時更新的地圖增量更新數(shù)據(jù)庫和實時更新的空間地理信息圖像、語音和視頻數(shù)據(jù)庫。移動終端將數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星信號判定處理模塊，經(jīng)過對不同類型衛(wèi)星信號的鑒別和不同類型帶寬無線移動網(wǎng)絡(luò)的判定處理，把數(shù)據(jù)通過確定帶寬類型的無線移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并提供移動終端所請求的不同類型的空間地理信息服務(wù)。本實用新型能為車輛監(jiān)控管理及安全防范提供有力保障，并能提高交通安全管理和交通智能化程度。
文檔編號G08G1/0969GK201629051SQ201020119588
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者曾昭德, 曾珂, 李華貴 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司