專利名稱：一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及智能交通系統(tǒng)和無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于警示駕駛 員的車路協(xié)同裝置。
背景技術(shù)：
隨著無線通信和移動計算技術(shù)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)將變得無所不在，作為人 類日常生活中重要的交通和運輸工具的汽車也將成為一類重要的移動網(wǎng)絡(luò)終端?；谲?載無線通信裝置和路邊通信設(shè)施，通過車間(Vehicle to Vehicle,V2V)車路(Vehicle to Infrastructure, V2I)等通信機制，收集到更多與行車有關(guān)的信息，如車輛狀態(tài)、交通環(huán)境 信息等，并進(jìn)一步將這些信息做有效的整合和實時發(fā)布，建立行人、車輛、道路一體的車路 協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)車_路信息協(xié)調(diào)合作，可以降低危險警報的傳播延遲，從而有效地避免交通 事故的發(fā)生。在交叉路口，特別是沒有交通信號燈的交叉口、陡坡和急彎等盲區(qū)道路，經(jīng)常發(fā)生 機動車碰撞正在橫穿道路的行人、自行車、電動自行車等非機動車。從優(yōu)先保護(hù)非機動車的 原則出發(fā)，如果能在非機動車橫穿道路時提前提醒即將駛?cè)朐摰缆返能囕v，使駕駛員有足 夠長的反應(yīng)時間降低車速，從而降低碰撞事故發(fā)生的幾率。因此，需要有一種設(shè)備能夠在非機動車橫穿道路時，向一定范圍內(nèi)有可能在非機 動車離開橫穿的道路前駛?cè)朐摰缆返能囕v進(jìn)行報警，提醒駕駛員降低車速，注意路上非機 動車，避免交通事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，用于避免機動車 撞上非機動車的事故發(fā)生。本實用新型提供的用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，由路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備組 成，路側(cè)設(shè)備安裝在交叉口道路一側(cè)的支柱上，車載設(shè)備置于車內(nèi)。所述路側(cè)設(shè)備包括檢測儀與警示器，檢測儀用于探測橫穿道路的非機動車，警示 器包括一個無線數(shù)據(jù)發(fā)送器和一個路側(cè)警示控制器，路側(cè)警示控制器電子式連接檢測儀與 無線數(shù)據(jù)發(fā)送器；所述車載設(shè)備包括無線數(shù)據(jù)通信器與車載提示器，無線數(shù)據(jù)通信器包括一個無線 數(shù)據(jù)接收器和一個車載警示控制器，車載警示控制器電子式連接車載提示器與無線數(shù)據(jù)接 收器，所述無線數(shù)據(jù)接收器用于與無線數(shù)據(jù)發(fā)送器建立無線電連接；所述的車載提示器包 括有一個能產(chǎn)生閃爍效果的LED顯示屏，一個能發(fā)出警示聲音的揚聲器和一個能產(chǎn)生振動 的振動器。所述顯示屏、揚聲器與振動器分別有開關(guān)，顯示屏、揚聲器與振動器中任意一個或 者兩個或者三個處于啟動狀態(tài)時在車載提示器被激活時發(fā)出警示信息提醒駕駛員。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種用于在交叉口區(qū)域警示駕駛員以避免其駕駛車輛撞上非機動車的車路協(xié)同裝置，能將道路上有非機動車穿行的信息直接提示給鄰 近車輛上的駕駛員，使駕駛員在視線被遮擋、注意力沒有集中等情況下也能提前采取減速 或停車措施，從而有效保護(hù)橫穿道路的非機動車，與常用的路側(cè)安放警示燈、警示器不同， 本實用新型將警示信息直接發(fā)送到汽車駕駛室，能有效減少警示信息未被駕駛員注意到的 問題。

圖1為本實用新型的一個三岔道交叉口實施例圖；圖2為本實用新型中路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中100-檢測儀；200-警示器；201-路側(cè)警示控制器；202-無線數(shù)據(jù)發(fā)送器；211-第 一處理器；50-支柱；300-無線數(shù)據(jù)通信器；301-車載警示控制器；302-無線數(shù)據(jù)接收器； 311-第二處理器；400-車載提示器；401-顯示屏；402-揚聲器；403-振動器。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實用新型一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，用于在交叉路口區(qū)域警示駕駛 員以避免其駕駛車輛撞上非機動車，該車路協(xié)同裝置主要由路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成，路 側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備通過無線數(shù)據(jù)通信建立連接。如圖2所示，路側(cè)設(shè)備包括檢測儀100和警示器200。檢測儀100用于探測橫穿 道路的非機動車，該檢測儀100可采用紅外線探測儀、微波探測儀、壓電或光纖感應(yīng)板探測 儀、攝像探測儀、超聲波探測儀、光柵探測儀、激光雷達(dá)探測儀等，至于采用哪種類型的探測 儀作為本系統(tǒng)的檢測儀100，可根據(jù)具體技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)情況來選擇。警示器200包括一個 無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202以及一個路側(cè)警示控制器201，其中，路側(cè)警示控制器201電子式連接 檢測儀100和無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202，路側(cè)警示控制器201中的第一處理器211，用于接收檢 測儀100發(fā)送來的信號以及向無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202傳遞信號。無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202可采用 無線通信技術(shù)WiFi、WiMAX、專用短程通信技術(shù)DSRC等。檢測儀100和警示器200組成的 路側(cè)設(shè)備安裝在路側(cè)的支柱50上，如圖1，支柱50放置于交叉口道路一側(cè)，支柱50與路側(cè) 設(shè)備的數(shù)量與交叉口岔道的數(shù)量相對應(yīng)，如圖1所示的實施例為有三個岔道的交叉口，因 此安裝了三個支柱50，每個支柱50上安裝一套檢測儀100和警示器200組成的路側(cè)設(shè)備。如圖3所示，車載設(shè)備包括車載無線數(shù)據(jù)通信器300和車載提示器400。車載無線 數(shù)據(jù)通信器300包括一個無線數(shù)據(jù)接收器302以及一個車載警示控制器301，其中，車載警 示控制器301中包括有第二處理器311，第二處理器311用于接收無線數(shù)據(jù)接收器302發(fā)送 來的信號以及向車載提示器400傳遞信號，車載警示控制器301電子式連接車載提示器400 和無線數(shù)據(jù)接收器302，無線數(shù)據(jù)接收器302采用與無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202相對應(yīng)的通信技術(shù) 接收無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202發(fā)出的無線數(shù)據(jù)信息。車載提示器400包括一個能產(chǎn)生閃爍效果 的LED顯示屏401，一個能發(fā)出警示聲音的揚聲器402和一個能產(chǎn)生振動的振動器403，上 述三種提示方式可通過開關(guān)選擇開啟或關(guān)閉相應(yīng)的提示功能，開關(guān)啟動時響應(yīng)警示信息，關(guān)閉時不會被激活，駕駛員可以根據(jù)自己的需要選擇啟動顯示屏401、揚聲器402與振動器 403中的任意一個或者兩個或者三個。顯示屏401可根據(jù)駕駛員的選擇安裝于擋風(fēng)玻璃、 內(nèi)后視鏡或儀表盤上，揚聲器402可安裝于駕駛艙適宜位置，振動器403內(nèi)嵌于駕駛員座椅 內(nèi)。警示器200可由支持相應(yīng)無線通信技術(shù)的單片機實現(xiàn)，例如，若選擇WiFi作為無 線通信協(xié)議，則選擇支持WiFi通信的單片機實現(xiàn)警示器200，該單片機利用I/O接口與檢測 儀100相連，接收檢測儀100發(fā)出的探測到非機動車的信號指令。車載無線數(shù)據(jù)通信器300 可由支持與警示器200相對應(yīng)的無線通信技術(shù)的單片機實現(xiàn)，該單片機利用I/O接口與車 載提示器400中的顯示屏401、揚聲器402、振動器403相連。針對不同的無線通信技術(shù)，將 支持該通信技術(shù)的通信設(shè)備分別接入警示器200和車載無線數(shù)據(jù)通信器300的單片機并加 載相應(yīng)的驅(qū)動程序，按照相應(yīng)的通信協(xié)議實現(xiàn)警示器200與車載無線數(shù)據(jù)通信器300的無 線數(shù)據(jù)通信，通信內(nèi)容為警示器200在收到檢測儀100發(fā)出的探測到非機動車橫穿道路的 信號后，采用廣播方法發(fā)送消息，消息的內(nèi)容定義為可表示事件發(fā)生的標(biāo)識，如可定義表示 消息內(nèi)容的變量為布爾型，當(dāng)該變量為1時表示有非機動車在橫穿道路，該變量為0時表示 無非機動車在橫穿道路，車載無線數(shù)據(jù)通信器300接收到廣播信息后，讀出消息內(nèi)容，若對 應(yīng)的數(shù)據(jù)為1則激活車載提示器400。在工作期間，檢測儀100在預(yù)定的監(jiān)視位置探測其負(fù)責(zé)的道路區(qū)域，若探測結(jié)果 顯示有非機動車橫穿道路，則持續(xù)發(fā)出警示信號給警示器200直至道路上無非機動車穿行 為止。警示器200中的路側(cè)警示控制器201接收到檢測儀100發(fā)出的警示信號指令后，向 無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202傳遞信號指令，無線數(shù)據(jù)發(fā)送器202不斷廣播警示信息，若在無線數(shù)據(jù) 發(fā)送器202無線信號覆蓋范圍內(nèi)有安裝車載無線數(shù)據(jù)通信器300和車載提示器400的車輛 經(jīng)過，無線數(shù)據(jù)接收器302在收到該警示數(shù)據(jù)信息后，向車載提示器400傳遞信號指令，在 顯示屏401、揚聲器402與振動器403中任意一個或者兩個或者三個處于開啟狀態(tài)時被激 活。
權(quán)利要求一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，其特征在于，該裝置由路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成，所述路側(cè)設(shè)備安裝在交叉口道路一側(cè)的支柱(50)上，路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備通過無線數(shù)據(jù)通信建立連接；所述路側(cè)設(shè)備包括檢測儀(100)與警示器(200)，警示器(200)包括無線數(shù)據(jù)發(fā)送器(202)和路側(cè)警示控制器(201)，路側(cè)警示控制器(201)電子式連接檢測儀(100)與無線數(shù)據(jù)發(fā)送器(202)；所述車載設(shè)備包括無線數(shù)據(jù)通信器(300)與車載提示器(400)，無線數(shù)據(jù)通信器(300)包括一個無線數(shù)據(jù)接收器(302)和一個車載警示控制器(301)，車載警示控制器(301)電子式連接車載提示器(400)與無線數(shù)據(jù)接收器(302)；所述的車載提示器(400)包括一個能產(chǎn)生閃爍效果的LED顯示屏(401)，一個能發(fā)出警示聲音的揚聲器(402)，以及一個能產(chǎn)生振動的振動器(403)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，其特征在于，所述的 路側(cè)警示控制器(201)中有一個第一處理器(211)，電子式連接檢測儀(100)與無線數(shù)據(jù)發(fā) 送器(202)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，其特征在于，所述的 車載警示控制器(301)中有第二處理器(311)，電子式連接無線數(shù)據(jù)接收器(302)和車載提 示器(400)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，其特征在于，所述的 顯示屏(401)、揚聲器(402)與振動器(403)分別有開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，其特征在于，所述的 支柱(50)與交叉口岔道的數(shù)量相對應(yīng)，每個支柱(50)上安裝有一套路側(cè)設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種用于警示駕駛員的車路協(xié)同裝置，該裝置由路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備組成，路側(cè)設(shè)備安裝在交叉口道路一側(cè)的支柱上，與車載設(shè)備通過無線通信進(jìn)行連接。路側(cè)設(shè)備包括有檢測儀與警示器，車載設(shè)備包括無線數(shù)據(jù)通信器與車載提示器，檢測儀在預(yù)定的道路上探測到道路上有非機動車正在穿行后，經(jīng)警示器的無線數(shù)據(jù)發(fā)生器發(fā)送警示信息給車載設(shè)備，車載設(shè)備的無線數(shù)據(jù)通信器接收到信號后觸發(fā)車載提示器，通過顯示屏、揚聲器、振動器被啟動發(fā)出警示信息。本實用新型將道路上有非機動車穿行的信息直接提示給鄰近車輛上的駕駛員，使駕駛員在視線被遮擋、注意力沒有集中等情況下也能提前采取減速或停車措施，從而有效保護(hù)橫穿道路的非機動車。
文檔編號G08G1/16GK201749568SQ201020289870
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者余貴珍, 王云鵬, 田大新, 魯光泉 申請人:北京航空航天大學(xué)