專利名稱：交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置及其方法、用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置及其方法，更詳細(xì)地，本發(fā)明 涉及適于判定作為導(dǎo)航系統(tǒng)等用的道路地圖的內(nèi)容的特定交叉路口是否可右轉(zhuǎn)和/或可 橫穿直行的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，導(dǎo)航裝置所利用的道路地圖的內(nèi)容(道路、交叉路口、信號(hào)機(jī)等)通過實(shí)地 調(diào)查取得并被更新。例如，按每個(gè)地域分配負(fù)責(zé)人，通過負(fù)責(zé)人巡視該地區(qū)，來確認(rèn)道路地 圖的內(nèi)容信息的內(nèi)容(道路信息)。對(duì)于交叉路口而言，當(dāng)搜索路徑時(shí)，把賦予了道路信息(行進(jìn)道路規(guī)則信息等) 的交叉路口(在該說明書中叫做“基準(zhǔn)交叉路口”)與上位級(jí)的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，并優(yōu)先 地選擇該交叉路口，由此，實(shí)現(xiàn)了搜索效率的提高及路徑引導(dǎo)安全性的提高。在此，作為行 進(jìn)道路規(guī)則信息，可以列舉指定方向以外行進(jìn)禁止、按行進(jìn)方向不同的通行區(qū)劃、進(jìn)入禁止 等。而且，為使導(dǎo)航系統(tǒng)工作而利用這些道路信息。但是，若把全部交叉路口作為基準(zhǔn)交叉 路口而設(shè)為實(shí)地調(diào)查的對(duì)象，則由于期限及成本龐大而不實(shí)際。因此，需要個(gè)別地設(shè)定基準(zhǔn) 來限定成為調(diào)查對(duì)象的交叉路口。此外，通過人工進(jìn)行這樣的道路信息的更新，而需要花費(fèi)極大的時(shí)間和成本。為了省力，專利文獻(xiàn)1 3介紹了自動(dòng)提取應(yīng)該更新的對(duì)象的技術(shù)。在該技術(shù)中， 使用探測(cè)車來收集道路信息。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-267470號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2005-267471號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2005-267472號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2003-207355號(hào)公報(bào)最近的導(dǎo)航裝置被要求進(jìn)行更詳細(xì)的引導(dǎo)，當(dāng)目的地面臨窄馬路等時(shí)，如以往那 樣將干線道路的交叉路口優(yōu)先的路徑搜索功能是不充分的。因此本發(fā)明者們，為了實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的路徑搜索、引導(dǎo)，對(duì)于窄馬路交叉的交叉路口， 重復(fù)進(jìn)行深入的研究，以自動(dòng)設(shè)定行進(jìn)道路規(guī)則信息。其結(jié)果是，發(fā)現(xiàn)了下面的課題。對(duì)于窄馬路和窄馬路進(jìn)行交叉的交叉路口，在沒有單向通行和指定方向以外行進(jìn) 禁止的交通規(guī)則的情況下，例如，即使把該交叉路口設(shè)為可向所有方向行進(jìn)(即，無行進(jìn)道 路規(guī)則)，也沒有大的影響。因?yàn)檫@樣的交叉路口，交通量比較小，所以即使選定了不能說是 最佳的交叉路口，也不會(huì)對(duì)駕駛者產(chǎn)生大的壓力。另一方面，在干線道路和窄馬路的交叉路口(在該說明書中叫做“特定交叉路 口”)，干線道路的交通量多，所以從安全行車的觀點(diǎn)來看，特別地對(duì)于右轉(zhuǎn)、干線道路的橫 穿直行之類的行進(jìn)道路方向，需要細(xì)心的注意。
因此，可以認(rèn)為對(duì)于這樣的特定交叉路口處的右轉(zhuǎn)、橫穿直行之類的行進(jìn)道路方 向，將其完全限制。但是，若把這樣的行進(jìn)道路規(guī)則信息一律地賦予了該特定交叉路口，則 特別地當(dāng)目的地和出發(fā)地面臨靠近干線道路的窄馬路等時(shí)，則要沿著干線道路而繞遠(yuǎn)兒行 駛，所以有時(shí)所引導(dǎo)的路徑與駕駛的現(xiàn)場(chǎng)感覺產(chǎn)生了偏離。作為公開了與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的技術(shù)的文獻(xiàn)，可以列舉專利文獻(xiàn)4。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供為了能對(duì)導(dǎo)航用的道路地圖賦予這樣的行進(jìn)道路規(guī)則信 息，能夠自動(dòng)地判定實(shí)際的交叉路口處的右轉(zhuǎn)、橫穿直行的可能性的裝置及其方法。本發(fā)明的目的是解決上述課題。由導(dǎo)航裝置提供的路徑是以遵守交通規(guī)則并安全第一為前提的。因此，關(guān)于特定 交叉路口，首先設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和橫穿直行。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)可以充分確認(rèn)在該特定交叉路口 允許右轉(zhuǎn)和橫穿直行時(shí)，解除該方向的行進(jìn)道路規(guī)則。也就是說，本發(fā)明的第1方面以如下的方式被規(guī)定。是交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，其特征在于，具備第1存儲(chǔ)器部，保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息；探測(cè)信息處理判定單元，其對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；探測(cè)判定信息保存部，保存由上述探測(cè)信息處理判定單元所取得的探測(cè)判定信 息；判定對(duì)象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ；判定對(duì)象交叉路口選擇單元，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照上述第1 存儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定對(duì)象交叉路口 ；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路 規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，基于上述探測(cè)判定信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉 路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信 息；第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元的驗(yàn) 證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3存儲(chǔ)器部，將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的 方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，能夠確保安全性并且對(duì)特定交叉路 口自動(dòng)地賦予行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信息)。通過利用針對(duì)特定交叉路口 的第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，導(dǎo)航裝置能夠?qū)崿F(xiàn)更詳細(xì)的路徑搜索及引導(dǎo)。本發(fā)明的第2方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在由第1方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述探測(cè)信息處理 判定單元還具備探測(cè)信息存儲(chǔ)器部，保存上述探測(cè)信息；
第1提取區(qū)域存儲(chǔ)器部，保存第1提取區(qū)域，該第1提取區(qū)域是用于提取推定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第2方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，對(duì)于設(shè)定于該特定交叉 路口的第1提取區(qū)域，在探測(cè)車的行駛履歷之中存在多數(shù)(第1閾值以上)具有判定為在 該特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息時(shí)，認(rèn)為能夠確認(rèn)在該特定交叉路 口多數(shù)的車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的事實(shí)，判定為該特定交叉路口是能夠右轉(zhuǎn)的。本發(fā)明的第3方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1或第2方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述探測(cè)信息 處理判定單元還具備第2提取區(qū)域存儲(chǔ)器部，保存第2提取區(qū)域，該第2提取區(qū)域是用于提取推定為在 上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述 第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了橫穿直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取單元提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第3方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，對(duì)于設(shè)定于該特定交叉 路口的第2提取區(qū)域，在探測(cè)車的行駛履歷之中存在多數(shù)(第2閾值以上)具有判定為在 該特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息時(shí)，認(rèn)為能夠確認(rèn)在該特定交 叉路口多數(shù)的車輛進(jìn)行了橫穿直行的事實(shí)，判定為該特定交叉路口是能夠橫穿直行的。本發(fā)明的第4方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第2方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述第1計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第1判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件，對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì)數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲(chǔ)器部，按每個(gè)上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的第4方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，可以判定每個(gè)所指定的條件的右轉(zhuǎn)可能性。
本發(fā)明的第5方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第3方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述第2計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè)信息提取單元提取出的 上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件，對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行 了計(jì)數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲(chǔ)器部，按每個(gè)上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與 上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的第5方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，可以判定每個(gè)所指定的 條件的橫穿直行可能性。本發(fā)明的第6及第7方面，在第4及第5規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，可以把上述所指定的條件設(shè)定為時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行 右轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時(shí)間。另外，本發(fā)明的第8方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，是交叉路口行進(jìn)道路規(guī) 則信息生成方法，其特征在于，具備探測(cè)信息處理判定步驟，對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；判定對(duì)象交叉路口指定步驟，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ；判定對(duì)象交叉路口選擇步驟，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照保存第1 行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判 定對(duì)象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予步驟，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路 規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正步驟，基于由上述探測(cè)信息處理判定步驟所得到的探 測(cè)判定信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證 結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成步驟，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正步驟中的 驗(yàn)證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。根據(jù)這樣所規(guī)定的第8方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第1方 面同等的作用。本發(fā)明的第9方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第8方面的基礎(chǔ)上，上述探測(cè)信息處理判定步驟還具備第1提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取步驟，從自保存上述探測(cè)信息的探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè) 信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特 定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)步驟，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)在該第1探測(cè)信息提取步驟中提取出 的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和
第1判定步驟，將在該第1計(jì)數(shù)步驟中所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特 定交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第9方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第2方面 同等的作用。本發(fā)明的第10方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第8或第9方面的基礎(chǔ)上，上述探測(cè)信息處理判定步驟還具備第2提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取步驟，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述 第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了橫穿直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)步驟，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取步驟提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定步驟，將由該第2計(jì)數(shù)步驟所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第10方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第3方面 同等的作用。本發(fā)明的第11方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第9方面的基礎(chǔ)上，上述第1計(jì)數(shù)步驟還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè) 信息提取步驟提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第1判定步驟，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了 計(jì)數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第11方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第4方面 同等的作用。本發(fā)明的第12方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第10方面的基礎(chǔ)上，上述第2計(jì)數(shù)步驟還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè) 信息提取步驟提取出的上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定步驟，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了 計(jì)數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第12方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第5方面 同等的作用。本發(fā)明的第13及第14方面，在第11及第12規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，以把上述所指定的條件設(shè)定為時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右 轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時(shí)間。此外，本發(fā)明的第15方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，是計(jì)算機(jī)程序，其特征 在于，是用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息的計(jì)算機(jī)程序，使計(jì)算機(jī)作為如下的單元 而發(fā)揮功能探測(cè)信息處理判定單元，其對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；判定對(duì)象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ；
判定對(duì)象交叉路口選擇單元，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照保存關(guān) 于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路 規(guī)則信息的上述判定對(duì)象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)定為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道 路規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，基于上述探測(cè)信息處理判定單元所取得的探測(cè) 判定信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證結(jié) 果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元的驗(yàn) 證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。根據(jù)這樣規(guī)定的第15方面中規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序，起到與第1方面同等的作用。本發(fā)明的第16方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第15方面的基礎(chǔ)上，還使 上述計(jì)算機(jī)作為上述探測(cè)信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能第1提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取單元，從自保存上述探測(cè)信息的探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè) 信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特 定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第1探測(cè)信息提取單元提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第16方面中規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序，起到與第2方面同等的作用。本發(fā)明的第17方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第15或第16方面的基礎(chǔ) 上，還使上述計(jì)算機(jī)作為上述探測(cè)信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能第2提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息之中的、上 述第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn) 行了橫穿直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取單元提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第17方面中規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序，起到與第3方面同等的作用。本發(fā)明的第18方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第16方面的基礎(chǔ)上，上述 第1計(jì)數(shù)單元，還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述第1行 駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，
上述第1判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了 計(jì)數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第18方面中規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序，起到與第4方面同等的作用。本發(fā)明的第19方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第17方面的基礎(chǔ)上，上述 第2計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè)信息提取單元提取出的上述第2行駛 履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了 計(jì)數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第19方面中規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序，起到與第5方面同等的作用。本發(fā)明的第20及第21方面，在第18及第19規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，可以把上述所指定的條件設(shè)定為時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行 右轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時(shí)間。記錄第15 第21方面所規(guī)定的計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)作為第22方面而被規(guī)定。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的構(gòu)成的方框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例的方式的探測(cè)信息處理判定裝置的構(gòu)成的方框圖。圖3表示構(gòu)成實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。圖4是說明判定為在特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的行駛履歷的提取方法的示意圖。圖5是說明判定為在特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的行駛履歷的提取方法的示 意圖。圖6是表示實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的動(dòng)作的流程圖。圖7是表示實(shí)施例的探測(cè)信息處理判定裝置的動(dòng)作的流程圖。圖8是表示圖7的步驟31的處理的流程圖。圖9是表示圖7的步驟31的處理的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的其他實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的構(gòu)成的方框 圖。
具體實(shí)施例方式以下，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的功能方框圖。作為行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的構(gòu)成部件的一個(gè)的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3具有道 路地圖信息存儲(chǔ)器部4、路段部信息存儲(chǔ)器部5及節(jié)點(diǎn)部信息存儲(chǔ)器部6。該道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器3所保存的數(shù)據(jù)被利用于在導(dǎo)航裝置中進(jìn)行路徑搜索。在道路地圖信息存儲(chǔ)器部4中例如作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)保存了日本全國(guó)的道路地圖。在 路段部信息存儲(chǔ)器部5中與該道路地圖的各道路相關(guān)聯(lián)，保存了各種道路信息(車道數(shù)、車 道寬度、道路種類等)。在節(jié)點(diǎn)部信息存儲(chǔ)器部6中與道路地圖的交叉路口相關(guān)聯(lián)，保存了 各種道路信息(行進(jìn)道路規(guī)則信息、信號(hào)機(jī)的有無等)。在該節(jié)點(diǎn)部信息存儲(chǔ)器部6中具備 第1存儲(chǔ)器部7和第3存儲(chǔ)器部8。第1存儲(chǔ)器部7被賦予了與交叉路口相關(guān)聯(lián)的行進(jìn)道
13路規(guī)則信息。第1存儲(chǔ)器部7的行進(jìn)道路規(guī)則信息可通過實(shí)地調(diào)查獲得(第1行進(jìn)道路規(guī) 則信息)。如后述那樣，在第3存儲(chǔ)器部8中保存了第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。第1存儲(chǔ)器部7中保存的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息和第3存儲(chǔ)器部8中保存的第3 行進(jìn)道路規(guī)則信息都存在于節(jié)點(diǎn)部信息存儲(chǔ)器部6中。通過采用這樣的數(shù)據(jù)的保存構(gòu)造， 在導(dǎo)航裝置中容易處理第1及第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。在此，與比較上位級(jí)的區(qū)域數(shù)據(jù)建 立關(guān)聯(lián)的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息相比，第3行進(jìn)道路規(guī)則信息與比較下位級(jí)的區(qū)域數(shù)據(jù)建 立了關(guān)聯(lián)。由此，第3行進(jìn)道路規(guī)則信息被有效地利用于出發(fā)地點(diǎn)和目的地的近鄰周邊的 窄馬路的搜索中。交叉路口指定部9在道路地圖上以網(wǎng)格為單位(例如，1kmXlkm)依次選擇應(yīng)該處 理的區(qū)域，指定該區(qū)域中包含的全部的交叉路口。交叉路口選擇部10，參照第1存儲(chǔ)器部7的內(nèi)容，選擇由交叉路口指定部9所指定 的交叉路口之中未被賦予第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的交叉路口。特定交叉路口提取部11，參照路段部信息存儲(chǔ)器部5，提取由交叉路口選擇部10 所選擇的交叉路口之中的、干線道路和窄馬路的交叉路口(特定交叉路口)。第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部12，對(duì)由特定交叉路口提取部11所提取的特定交叉 路口，賦予右轉(zhuǎn)及橫穿直行都禁止的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并將其保存在第2行進(jìn)道路規(guī) 則信息存儲(chǔ)器13中。本發(fā)明的實(shí)施例的行進(jìn)道路信息規(guī)則裝置1，具有探測(cè)信息處理判定裝置15，把 通過對(duì)探測(cè)車的探測(cè)信息進(jìn)行處理判定而得到的探測(cè)判定信息向后述的驗(yàn)證修正部14發(fā)送。在本發(fā)明中，探測(cè)車的探測(cè)信息中至少包含其坐標(biāo)信息(緯度及經(jīng)度)和在該坐 標(biāo)存在探測(cè)車時(shí)的方位信息。如果是具有GPS等位置檢測(cè)功能的車輛，則可以確定這些信 息。另外，例如如日本特開2002-150495號(hào)公報(bào)中記載的那樣，在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)和基站之 間進(jìn)行雙方向的信息傳遞的系統(tǒng)是周知的。從而，如果利用該信息傳遞系統(tǒng)則可以把裝備 了導(dǎo)航系統(tǒng)的一般車輛作為探測(cè)車來使用。當(dāng)然，不排除使用搭載了用于收集道路信息的 專用裝置的探測(cè)車。作為探測(cè)信息，除了上述坐標(biāo)信息和方位信息以外，也可以使用與探測(cè)車的車輛 狀況有關(guān)的信息。作為與探測(cè)車的車輛狀況有關(guān)的信息，可以列舉與探測(cè)車的時(shí)間信息、方 向指示燈、方向盤、制動(dòng)器、照明及速度等有關(guān)的信息。更具體地說，對(duì)于方向指示燈、制動(dòng) 器、照明，檢測(cè)它們的接通(ON)關(guān)閉(OFF)，對(duì)于方向盤，檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)于速度，檢測(cè) 速度計(jì)的數(shù)值。作為探測(cè)信息，還可以具備確定探測(cè)車的ID信息、高度信息、油門開度、發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、前后加速度、橫擺率、停車燈、ABS警示燈、燃料消耗量、電力剩余容量、換擋桿信息等。此外，也可以將車輛的起步和停止的信息作為探測(cè)信息來使用。作為探測(cè)信息，也可以使用通過映射匹配等修正后的信息。由此，可以減少探測(cè)信 息包含的誤差。在此，所謂映射匹配是如下的技術(shù)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，使探測(cè)車的位置不從地圖 信息的道路上偏離的技術(shù)，由此，探測(cè)車的位置總是存在于道路上。為了進(jìn)行映射匹配，在 車載導(dǎo)航系統(tǒng)中根據(jù)探測(cè)車的坐標(biāo)信息、方位信息、移動(dòng)距離等形成行駛軌跡，并將該行駛軌跡與存在于地圖信息的道路形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照。因?yàn)榈缆沸螤顢?shù)據(jù)存在多個(gè)，所以按照 規(guī)定的優(yōu)先級(jí)來進(jìn)行加權(quán)，選擇一個(gè)道路。而且，把探測(cè)車的坐標(biāo)向該道路上的坐標(biāo)變更。詳細(xì)了解以上內(nèi)容，請(qǐng)參照車載導(dǎo)航系統(tǒng)(公開型數(shù)據(jù)構(gòu)造KIWI及其利用方法)， 第4章，共立出版等。另外，也可以在從探測(cè)車接受了探測(cè)信息的基站側(cè)來進(jìn)行該映射匹配。在本發(fā)明中，基于其行駛履歷提取與成為是否能夠進(jìn)行右轉(zhuǎn)和/或能夠進(jìn)行橫穿 直行的判定對(duì)象的交叉路口相關(guān)聯(lián)的探測(cè)信息。在設(shè)定于特定交叉路口的第1提取區(qū)域內(nèi)，在探測(cè)信息的行駛履歷中進(jìn)行查找， 提取判定為出現(xiàn)進(jìn)行了右轉(zhuǎn)行駛的車輛的第1行駛履歷。該第1行駛履歷是實(shí)際上在特定 交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的探測(cè)車生成的行駛履歷。同樣地，在設(shè)定于特定交叉路口的第2提取區(qū)域內(nèi)，在探測(cè)信息的行駛履歷中進(jìn) 行查找，提取判定為出現(xiàn)進(jìn)行了橫斷直行的車輛的第2行駛履歷。該第2行駛履歷是實(shí)際 上在特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的探測(cè)車生成的行駛履歷。如圖4所示那樣，對(duì)特定交叉路口 100以及在該特定交叉路口交叉的窄馬路101 及干線道路102，設(shè)定第1提取區(qū)域110。提取該第1提取區(qū)域110內(nèi)存在的探測(cè)信息，并 在該行駛履歷中進(jìn)行查找。如圖4所示那樣，通過如下方式規(guī)定該第1提取區(qū)域110 以與窄馬路101相對(duì) 應(yīng)的路段103為中心給出第1寬度，對(duì)于干線道路102，給出由路段104的道路信息規(guī)定的 寬度(當(dāng)沒有與寬度有關(guān)的道路信息時(shí)，給出第2寬度(比窄馬路101的第1寬度寬的寬 度)。)。此外，把從與特定交叉路口 100相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)105起的規(guī)定距離(例如50m)設(shè)為 提取區(qū)域110的外周邊。圖4表示與右轉(zhuǎn)行駛相對(duì)應(yīng)的第1行駛履歷I的例II、12。行駛履歷Il是由探 測(cè)信息ill il5形成的第1行駛履歷。也就是說，行駛履歷Il由如下的探測(cè)車具有的探 測(cè)信息所形成，即，在第1提取區(qū)域110內(nèi)，在窄馬路101上沿著路段10 行駛，并在特定 交叉路口 100右轉(zhuǎn)之后，沿著路段104b在干線道路102行駛的探測(cè)車。同樣地，由探測(cè)信息i21 i25形成的行駛履歷12由如下的探測(cè)車具有的探測(cè)信 息所形成，即，在提取區(qū)域Iio內(nèi)，在干線道路102上沿著路段104b行駛，并在特定交叉路 口 100右轉(zhuǎn)之后，沿著路段103a在窄馬路101行駛的探測(cè)車。對(duì)于該特定交叉路口 100，從路段103a向路段10 右轉(zhuǎn)的行駛履歷、從路段10 向路段10 右轉(zhuǎn)的行駛履歷也成為第1行駛履歷。當(dāng)根據(jù)探測(cè)信息的軌跡判定是否進(jìn)行了右轉(zhuǎn)時(shí)，可以參照方向指示燈信息和方向 盤角度信息等。按每個(gè)特定交叉路口對(duì)該第1提取區(qū)域110中存在的第1行駛履歷I進(jìn)行計(jì)數(shù)， 并基于該計(jì)數(shù)數(shù)來判定在特定交叉路口是否能夠右轉(zhuǎn)。例如，如果在第1提取區(qū)域110內(nèi)存在充分的數(shù)量(第1閾值以上例如100以 上)的第1行駛履歷I，則成為多數(shù)的探測(cè)車實(shí)際上在該特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)。因此， 判定為在該特定交叉路口能夠右轉(zhuǎn)是妥當(dāng)?shù)摹?duì)于第1提取區(qū)域110中的第1行駛履歷I的數(shù)量為零的特定交叉路口，應(yīng)該判斷 為不能右轉(zhuǎn)，另外，即使在第1行駛履歷I的數(shù)量是數(shù)個(gè)的情況下，考慮誤差的危險(xiǎn)性，也不能判斷為能夠右轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于在特定交叉路口第1行駛履歷I的數(shù)量為零的信息，可以對(duì) 沒有與有無中央隔離帶有關(guān)的信息的特定交叉路口賦予對(duì)該特定交叉路口推定為存在中 央隔離帶的信息，能夠把此信息作為取代通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查所得到的信息的信息而加以利用。另一方面，當(dāng)在第1提取區(qū)域110內(nèi)存在小于第1閾值數(shù)但在相當(dāng)數(shù)(第2閾值 數(shù)例如，數(shù)十個(gè))以上的第1行駛履歷I時(shí)，每當(dāng)判定該特定交叉路口 100處的右轉(zhuǎn)的可 能性時(shí)，參照附隨于特定交叉路口的節(jié)點(diǎn)105、路段103及路段104的道路信息。作為路段 的道路信息，例如，當(dāng)?shù)缆穼挾容^寬時(shí)(表示單側(cè)多個(gè)車道)，由于相向行駛車輛較多而使 右轉(zhuǎn)困難，成為否定右轉(zhuǎn)的可能性的信息。如圖5所示那樣，針對(duì)特定交叉路口 100以及在該特定交叉路口交叉的窄馬路101 及干線道路102而設(shè)定了第2提取區(qū)域111。在圖5中，對(duì)于表示與圖4同樣的部件的部件 賦予同樣的符號(hào)，并省略其說明。提取在該第2提取區(qū)域111內(nèi)存在的探測(cè)信息，并在其行 駛履歷中進(jìn)行查找。如圖5所示那樣，以如下方式規(guī)定了該第2提取區(qū)域111 以與窄馬路101相對(duì)應(yīng) 的路段103a為中心而賦予第1寬度，把從與特定交叉路口 100相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)105起的規(guī)定 距離(例如20m)設(shè)為第2提取區(qū)域111的外周邊。圖5表示與干線道路的橫穿直行相對(duì)應(yīng)的第2行駛履歷H的例Hl及H2。行駛履 歷Hl是由探測(cè)信息hll hl5所形成的行駛履歷。也就是說，行駛履歷Hl由如下探測(cè)車 具有的探測(cè)信息所形成，即，在第2提取區(qū)域111內(nèi)，在窄馬路101上沿著路段103a行駛， 在特定交叉路口 100橫穿直行，照原樣在窄馬路101上沿著路段10 行駛的探測(cè)車。同樣 地，行駛履歷H2由探測(cè)信息h21 h25所形成。按每個(gè)特定交叉路口對(duì)在該第2提取區(qū)域111中存在的第2行駛履歷H進(jìn)行計(jì) 數(shù)，基于該計(jì)數(shù)數(shù)，利用與上述的右轉(zhuǎn)可能性的判定方法同樣的方法，判定該特定交叉路口 是否能夠橫穿直行。圖2表示探測(cè)信息處理判定裝置15的功能方框圖。探測(cè)車P1、P2... Rii的計(jì)算機(jī)以無線方式與互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)N連結(jié)。探測(cè)車以規(guī)定的 間隔發(fā)送探測(cè)信息。該探測(cè)信息中包含該探測(cè)車的當(dāng)前的坐標(biāo)信息(X，Y)、方位信息(D)、 時(shí)間(T)及其他的信息。該探測(cè)信息通過網(wǎng)絡(luò)N被向中央控制裝置20傳遞，并保存于其探 測(cè)信息存儲(chǔ)器部21。傳遞探測(cè)信息的方法不限定于經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)的方法，也可以在探測(cè)車內(nèi)的存儲(chǔ)器 暫時(shí)保存，并從該存儲(chǔ)器以直接或經(jīng)由有線的方式向探測(cè)信息存儲(chǔ)器部21提供探測(cè)信息。探測(cè)信息處理判定裝置15，為了確定成為判定對(duì)象的交叉路口而具備特定交叉路 口坐標(biāo)賦予裝置(未圖示)。若在該裝置中操作者指定了特定的交叉路口，則從存儲(chǔ)器(未 圖示)讀出該交叉路口的節(jié)點(diǎn)105，如圖4及圖5所示那樣，以節(jié)點(diǎn)105為中心自動(dòng)地指定 提取區(qū)域110、111。若確定了第1提取區(qū)域110及第2提取區(qū)域111，則分別保存在提取區(qū) 域存儲(chǔ)器部60內(nèi)的第1提取區(qū)域存儲(chǔ)器部601、第2提取區(qū)域存儲(chǔ)器部602。由探測(cè)信息讀出裝置23來讀出探測(cè)信息存儲(chǔ)器部21所保存的探測(cè)信息，還可從 第1提取區(qū)域存儲(chǔ)器部601讀出第1提取區(qū)域，在第1探測(cè)信息提取裝置301中，將由各探 測(cè)信息所形成的行駛履歷和第1提取區(qū)域110進(jìn)行比較。在第1探測(cè)信息提取裝置301中，從第1提取區(qū)域110內(nèi)存在的行駛履歷中提取第1行駛履歷，按每個(gè)特定交叉路口向第1計(jì)數(shù)器裝置401發(fā)送。該第1計(jì)數(shù)器裝置401 對(duì)由第1探測(cè)信息提取裝置301發(fā)送來的第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并把該第1計(jì)數(shù) 數(shù)保存在第1計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器部402。該第1計(jì)數(shù)數(shù)是指在圖4中在第1提取區(qū)域110內(nèi)有 效地存在的第1行駛履歷的數(shù)量。在第1探測(cè)信息判定裝置501中將第1計(jì)數(shù)數(shù)和規(guī)定閾值進(jìn)行比較。也就是說， 當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上時(shí)，判定為能夠右轉(zhuǎn)。判定結(jié)果被保存于第1探測(cè)判定信息 保存部502。也與上述方法同樣地進(jìn)行是否能夠橫穿直行的判定。也就是說通過如下方式來進(jìn) 行判定在第2探測(cè)信息提取裝置302中，從在第2提取區(qū)域111內(nèi)存在的行駛履歷中提取 第2行駛履歷，并按每個(gè)特定交叉路口向第2計(jì)數(shù)器裝置403發(fā)送，在第2探測(cè)信息判定裝 置503中將保存于第2計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器部404的第2行駛履歷的第2計(jì)數(shù)數(shù)和規(guī)定閾值進(jìn)行 比較。該第2計(jì)數(shù)數(shù)是指在圖5中在第2提取區(qū)域111內(nèi)有效地存在的第2行駛履歷的數(shù) 量。因此，當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上時(shí)，判定為能夠橫穿直行，并將判定結(jié)果保存于第 2探測(cè)判定信息保存部504。返回圖1，在該實(shí)施例中，設(shè)置了保存交通規(guī)則數(shù)據(jù)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16。 對(duì)于與交叉路口相關(guān)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，可以列舉信號(hào)機(jī)的有無、指定方向以外行進(jìn)禁止、按 行進(jìn)方向不同的通行區(qū)劃等。驗(yàn)證修正部14，從第2行進(jìn)道路規(guī)則信息存儲(chǔ)器部13讀出特定交叉路口，并且參 照探測(cè)信息處理判定裝置15來驗(yàn)證該特定交叉路口的探測(cè)判定信息。在探測(cè)判定信息是 能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行的情況下，驗(yàn)證修正部14將賦予給該特定交叉路口的第2行進(jìn)道 路規(guī)則信息分別修正為能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行。對(duì)于除此以外的探測(cè)判定信息，照原樣維 持特定交叉路口的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息(禁止右轉(zhuǎn)及禁止橫穿直行)。在該實(shí)施例中，驗(yàn) 證修正部14還參照交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16來進(jìn)行驗(yàn)證。能夠任意地設(shè)定驗(yàn)證的規(guī)則， 但在該例中，當(dāng)特定交叉路口存在信號(hào)機(jī)時(shí)，設(shè)為在該特定交叉路口所有方向的通行都可 以。另外，即使存在在特定交叉路口禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)的情況下，對(duì) 于針對(duì)該特定交叉路口的行進(jìn)方向，在該交通規(guī)則中有能夠右轉(zhuǎn)的交通規(guī)則的情況下或者 有能夠橫穿直行的交通規(guī)則的情況下，對(duì)該特定交叉路口設(shè)為該右轉(zhuǎn)或橫穿直行可以。對(duì) 于除此以外的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，照原樣維持特定交叉路口的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息(禁止右 轉(zhuǎn)及禁止橫穿直行)。在驗(yàn)證修正部14中驗(yàn)證及修正的特定交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息，作為第3行 進(jìn)道路規(guī)則信息，被保存于節(jié)點(diǎn)部信息存儲(chǔ)器部6的第3存儲(chǔ)器部8。在此，驗(yàn)證修正部14，只是在得到了判定為探測(cè)判定信息及交通規(guī)則數(shù)據(jù)都是能 夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行的判定結(jié)果的情況下，可以將第2行進(jìn)道路規(guī)則信息修正為能夠右 轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行。圖3是表示行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的硬件構(gòu)成的方框圖。該裝置1的硬件構(gòu)成是如下的構(gòu)成與一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)同樣地，各種部件通過 系統(tǒng)總線72與中央控制裝置20結(jié)合起來。中央控制裝置20包含通用的CPU、存儲(chǔ)器控制裝置、總線控制裝置、中斷控制裝 置以及DMA(直接存儲(chǔ)器訪問)裝置，系統(tǒng)總線72也包含數(shù)據(jù)線、地址線、控制線。由RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)73、非易失性存儲(chǔ)器(R0M74，CM0S-RAM75等)構(gòu)成的存儲(chǔ)器電路與系統(tǒng)總 線72連接。RAM73所保存的數(shù)據(jù)由中央控制裝置20和其他的硬件部件來進(jìn)行讀取，或進(jìn)行 改寫。非易失性存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)是讀取專用的，即使關(guān)閉了裝置也不會(huì)丟失那里的數(shù)據(jù)。控 制該硬件的系統(tǒng)程序被保存于硬盤裝置77，另外，被保存于RAM73，通過磁盤驅(qū)動(dòng)控制裝置 76，適當(dāng)?shù)赜芍醒肟刂蒲b置20讀入并使用。在該硬盤裝置77中確保了保存用于使通用的構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為行進(jìn)道路規(guī) 則信息生成裝置1動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序的區(qū)域。在該硬盤裝置77的規(guī)定的區(qū)域保存了地圖信息及道路信息。地圖信息包含用于 指定道路的節(jié)點(diǎn)和路段，道路信息包含道路種類、限制速度、路寬、中央隔離帶的有無、各種 規(guī)則信息(單向通行規(guī)則等)。硬盤裝置77的其他的區(qū)域中保存了探測(cè)判定信息。另外，作為圖1所示的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3 (包含第1存儲(chǔ)器部7、第3存儲(chǔ)器部8)、 利用探測(cè)信息處理判定裝置15得到的判定信息保存部及交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16而發(fā)揮 功能的區(qū)域也包含于硬盤裝置77。例如，可借助于網(wǎng)絡(luò)N下載探測(cè)判定信息及/或交通規(guī) 則數(shù)據(jù)。對(duì)軟盤82進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀入及寫入的軟盤驅(qū)動(dòng)器控制裝置81、還有對(duì)小型磁盤84 進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取的CD/DVD控制裝置83與系統(tǒng)總線72連接。在該實(shí)施例中使打印機(jī)接口 86連接了打印機(jī)87。鍵盤、鼠標(biāo)控制裝置91與系統(tǒng)總線72連接，能夠從鍵盤92及鼠標(biāo)93進(jìn)行數(shù)據(jù)輸 入。監(jiān)視器95借助于監(jiān)視器控制裝置94與系統(tǒng)總線72連接。對(duì)于監(jiān)視器95，可以利用 CRT型、液晶型、等離子顯示器型等。準(zhǔn)備了用于能夠增設(shè)各種部件(調(diào)制解調(diào)器等)的空插槽96。實(shí)施例的系統(tǒng)借助于網(wǎng)絡(luò)適配器97與網(wǎng)絡(luò)N連接。探測(cè)車與該網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng))N 連結(jié)。為了使該由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的行進(jìn)道路規(guī)則信息生威裝置1工作而需要的程序 (OS程序、應(yīng)用程序(也包含本發(fā)明的程序)。)，借助于各種記錄介質(zhì)而被安裝在系統(tǒng)之中。 例如，也能夠利用非寫入記錄介質(zhì)(⑶-ROM、ROM卡等)，可寫入記錄介質(zhì)(FD、DVD等)，還有 網(wǎng)絡(luò)N，以通信介質(zhì)的形式進(jìn)行安裝。當(dāng)然，也可以預(yù)先在非易失性存儲(chǔ)器74、75和硬盤裝 置77中寫入這些程序。根據(jù)這樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，來自探測(cè)車的探測(cè)信息全部借助于網(wǎng)絡(luò)適配器97而收 進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)，暫時(shí)保存于硬盤77的規(guī)定的文件夾。接著，從硬盤77所保存的全部探測(cè)信息中 提取規(guī)定的探測(cè)信息。所提取的探測(cè)信息被暫時(shí)保存于RAM73。接著，中央控制裝置20按著硬盤77所保存的規(guī)定的程序，基于RAM73的探測(cè)信 息，判定特定交叉路口的右轉(zhuǎn)的可能性和/或橫穿直行的可能性。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的動(dòng)作(參照?qǐng)D6的 流程圖)。在步驟1中，指定成為判定對(duì)象的交叉路口。更具體地說，從由硬盤裝置77所保 存的道路地圖數(shù)據(jù)中以網(wǎng)格為單位讀出道路地圖的區(qū)域。中央控制裝置20，作為交叉路口 指定部9，指定在所讀出的區(qū)域內(nèi)存在的交叉路口。
在步驟3中，中央控制裝置20作為交叉路口選擇部10，參照第1存儲(chǔ)器部7，從在 步驟1中所指定的交叉路口中將被賦予了第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的基準(zhǔn)交叉路口排除。因 為，該第1行進(jìn)道路規(guī)則信息是通過實(shí)地調(diào)查確定的信息，沒有進(jìn)行修正的必要。由此，選 擇了除了基準(zhǔn)交叉路口以外的交叉路口(未被賦予第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的交叉路口)。在步驟5中，中央控制裝置20，作為特定交叉路口提取部11，參照路段部信息存儲(chǔ) 器部5，從在步驟3所選擇的除了基準(zhǔn)交叉路口以外的交叉路口之中提取特定交叉路口。在 此，特定交叉路口是指干線道和窄馬路交叉的交叉路口。在步驟7中，中央控制裝置20作為第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部12，對(duì)在步驟5 確定的全部特定交叉路口賦予第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并保存在作為第2行進(jìn)道路規(guī)則信 息存儲(chǔ)器部13的硬盤裝置77。該第2行進(jìn)道路規(guī)則信息是禁止右轉(zhuǎn)且禁止橫穿直行。在 此，禁止右轉(zhuǎn)是禁止從干線道路向窄馬路的右轉(zhuǎn)并且也禁止從窄馬路向干線道路的右轉(zhuǎn)。 禁止橫穿直行是禁止干線道路的橫穿直行。在步驟9中，中央控制裝置20作為驗(yàn)證修正部14，參照第2行進(jìn)道路規(guī)則信息存 儲(chǔ)器部13所保存的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息和探測(cè)判定信息，驗(yàn)證各特定交叉路口的行進(jìn)道 路規(guī)則信息。此時(shí)，優(yōu)選除了參照探測(cè)判定信息以外，還參照交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16。這 是因?yàn)?，能夠生成更高精度的行進(jìn)道路規(guī)則信息。在該實(shí)施例中，(1)在存在信號(hào)機(jī)的情況下、或者( 根據(jù)探測(cè)判定信息判定為能 夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行的情況下、( 當(dāng)存在禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則數(shù) 據(jù)時(shí)，在針對(duì)該特定交叉路口的行進(jìn)方向中有能夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行的情況下，把 該特定交叉路口設(shè)為能夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行。也就是說，解除在第2行進(jìn)道路規(guī)則 信息中賦予的禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行。由此，對(duì)該特定交叉路口賦予能夠右轉(zhuǎn)和/或能 夠橫穿直行的行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信息)。在其他情況下，維持第2行進(jìn) 道路規(guī)則信息的內(nèi)容。由此，對(duì)全部的特定交叉路口，確定了其行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信 息)(步驟11)。將在步驟11中確定的第3行進(jìn)道路規(guī)則信息向第3存儲(chǔ)器部8寫入、保存。在此，因?yàn)榈?行進(jìn)道路規(guī)則信息是規(guī)定窄馬路進(jìn)行交叉的特定交叉路口的行進(jìn) 道路規(guī)則的信息，所以用于需要詳細(xì)的道路地圖的出發(fā)地附近或目的地附近的路徑搜索。 也就是，將第3行進(jìn)道路規(guī)則信息與比較低等級(jí)的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)。換言之，將與比較低 等級(jí)的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)那樣的標(biāo)志附加給第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。也就是說，在利用這樣對(duì)特定交叉路口附加了能夠右轉(zhuǎn)信息和能夠橫穿直行信息 而得到的節(jié)點(diǎn)部信息的導(dǎo)航裝置中，當(dāng)根據(jù)駕駛者指定的條件由路徑運(yùn)算部執(zhí)行直到目的 地為止的路徑搜索時(shí)，通過參照該右轉(zhuǎn)可能性信息和橫穿直行可能性信息，增加了路徑選 項(xiàng)，從而對(duì)駕駛者來說能夠采用更合適的路徑。以下，說明實(shí)施例的探測(cè)信息處理判定裝置15的動(dòng)作(參照?qǐng)D7的流程圖)。在步驟21中，讀出在步驟5提取出的特定交叉路口，中央控制裝置20，如圖4所示 那樣，從硬盤裝置77中指定對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)105。接著在步驟23中，作為特定交叉路口提取區(qū)域賦予裝置(未圖示)，確定第1提取 區(qū)域110(或第2提取區(qū)域111)。
第1提取區(qū)域110的提取區(qū)域，被保存于作為第1提取區(qū)域存儲(chǔ)器部601的RAM73 中。同樣地，第2提取區(qū)域111被保存于作為第2提取區(qū)域存儲(chǔ)器部602的RAM73中。接著，在步驟25中，中央控制裝置20作為探測(cè)信息讀出裝置23從探測(cè)信息存儲(chǔ) 器部21讀出探測(cè)信息。將這樣讀出的提取區(qū)域的信息，在第1探測(cè)信息提取裝置301中，與通過執(zhí)行步驟 33而保存在RAM73的第1提取區(qū)域進(jìn)行比較。而且從存在于第1提取區(qū)域110的探測(cè)信息 中只提取具有與能夠右轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的第1行駛履歷的探測(cè)信息(步驟27)。也同樣地從存在 于第2提取區(qū)域111的探測(cè)信息中提取具有與干線道路的橫穿直行相對(duì)應(yīng)的第2行駛履歷 的探測(cè)信息。在步驟四中，中央控制裝置20作為第1計(jì)數(shù)器裝置401按每個(gè)在步驟21中所指 定的特定交叉路口對(duì)在步驟27中提取出的第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。將特定交叉路 口和與之相對(duì)應(yīng)的行駛履歷的數(shù)量制成表格，該表格數(shù)據(jù)被保存于硬盤裝置77的規(guī)定的 區(qū)域。在步驟31中，中央控制裝置20，作為作為判定裝置的第1探測(cè)信息判定裝置，基于 針對(duì)特定交叉路口的第1行駛履歷的第1計(jì)數(shù)數(shù)kl進(jìn)行判定處理。同樣地，第2計(jì)數(shù)器裝置403也進(jìn)行動(dòng)作，作為第2探測(cè)信息判定裝置，基于針對(duì) 特定交叉路口的第2行駛履歷的第2計(jì)數(shù)數(shù)k2進(jìn)行判定處理。如圖8所示那樣，若第1計(jì)數(shù)數(shù)kl是在100以上(步驟111)，則判定為在對(duì)應(yīng)的 特定交叉路口能夠右轉(zhuǎn)(步驟115)。當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)kl小于40時(shí)(步驟112:否)，則判定 為在對(duì)應(yīng)的特定交叉路口不能右轉(zhuǎn)(步驟116)。在此，第1閾值(=100個(gè))及第2閾值 (=40個(gè))分別被保存于硬盤裝置77，由中央控制裝置20讀出，并用于步驟111及步驟 112的處理。當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)kl在40以上且小于100時(shí)，進(jìn)入步驟113。在步驟113中，中央控 制裝置20從交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16讀出附隨于特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)其中 有主動(dòng)地否定該交叉路口處的右轉(zhuǎn)的信息(以下，有時(shí)叫做“妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息”)時(shí)， 進(jìn)入步驟116，并判定為不可右轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟113中沒有妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步 驟114，與步驟113同樣地讀出交通規(guī)則數(shù)據(jù)，并驗(yàn)證有無主動(dòng)地允許該交叉路口處的右轉(zhuǎn) 的信息(以下，有時(shí)叫做“肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息”)。當(dāng)存在該肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息時(shí)， 進(jìn)入步驟115，并判定為能夠右轉(zhuǎn)。在此，作為肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息，例如，有存在信號(hào)機(jī)，在禁止向指定方向以外 行進(jìn)的交通規(guī)則中未禁止右轉(zhuǎn)的情況。另一方面，作為妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息，例如，有根 據(jù)禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則禁止了右轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)在步驟114中不能確認(rèn)存在肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步驟117，將特定交 叉路口的右轉(zhuǎn)可能性的判定定義為需要實(shí)地調(diào)查。在圖8的流程中，關(guān)于kl ^ 100的情況，從提高可靠性的觀點(diǎn)來看，也優(yōu)選暫時(shí)通 向步驟113，進(jìn)行與交通規(guī)則數(shù)據(jù)的核對(duì)。另外，同樣地，根據(jù)基于第2計(jì)數(shù)數(shù)k2的處理結(jié)果來判定橫穿直行的可能性，在驗(yàn) 證修正部14中進(jìn)行驗(yàn)證修正(參照?qǐng)D9)。也就是說，若第2計(jì)數(shù)數(shù)k2是在100以上(步驟211)，則判定為在對(duì)應(yīng)的特定交叉路口可橫穿直行(步驟215)。當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)k2小于40時(shí)(步驟212:否)，則判定為在 對(duì)應(yīng)的特定交叉路口不可橫穿直行(步驟216)。在此，第3閾值(=100個(gè))及第4閾值 (=40個(gè))被分別保存在硬盤裝置77中，由中央控制裝置20讀出并用于步驟211及步驟 212的處理。當(dāng)?shù)?計(jì)數(shù)數(shù)k2在40以上而小于100時(shí)，進(jìn)入步驟213。在步驟213中，中央控 制裝置20從交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部16讀出附隨于特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)其中 有妨礙橫穿直行交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步驟216，判定為不可右轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟213中沒有妨 礙橫穿直行交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步驟214，與步驟213同樣地讀出交通規(guī)則數(shù)據(jù)并驗(yàn)證有 無肯定橫穿直行交叉路口信息。當(dāng)存在該肯定橫穿直行交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步驟215并 判定為能夠橫穿直行。在此，所謂肯定橫穿直行交叉路口信息，是指主動(dòng)地允許該交叉路口處的橫穿直 行的信息，例如，有存在信號(hào)機(jī)，在禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則中未禁止橫穿直行 的情況。另一方面，妨礙橫穿直行交叉路口信息是指主動(dòng)地否定該交叉路口處的橫穿直行 的信息，例如，有根據(jù)禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則禁止了橫穿直行的情況。當(dāng)在步驟214中不能確認(rèn)存在肯定橫穿直行交叉路口信息時(shí)，進(jìn)入步驟217，將特 定交叉路口的橫穿直行可能性的判定定義為需要實(shí)地調(diào)查。在圖9的流程中，關(guān)于k2 ^ 100的情況下，從提高可靠性的觀點(diǎn)來看，也優(yōu)選暫且 通向步驟213，進(jìn)行與交通規(guī)則數(shù)據(jù)的核對(duì)。另外，也可以，向附隨于特定交叉路口的道路信息預(yù)先賦予右轉(zhuǎn)可能性信賴度、橫 穿直行可能性信賴度，當(dāng)讀出附隨于特定交叉路口的交叉路口信息時(shí)，計(jì)算各交叉路口信 息的該各信賴度，通過將運(yùn)算結(jié)果與預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較，判定特定交叉路口的右轉(zhuǎn) 可能性、橫穿直行可能性。也就是說，也可以，針對(duì)各特定交叉路口，對(duì)行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，跟與右轉(zhuǎn) 可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴度相對(duì)應(yīng)的預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較、判定，將 該判定結(jié)果作為右轉(zhuǎn)可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴度，以與該特定交叉路口建 立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。這樣，通過對(duì)特定交叉路口賦予右轉(zhuǎn)可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴 度，在進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，能夠優(yōu)先地引導(dǎo)容易右轉(zhuǎn)或橫穿直行的特定交叉路口，能夠向使用者提 供更安全的路徑。圖10表示關(guān)于本發(fā)明的其他實(shí)施例的探測(cè)信息處理裝置150的方框圖。在圖10 中對(duì)于與圖2發(fā)揮同樣的功能的部件賦予同樣的符號(hào)，并省略其說明。探測(cè)信息處理裝置 150的計(jì)數(shù)器裝置40中的第1計(jì)數(shù)器裝置401具有針對(duì)各特定交叉路口按每個(gè)所指定的條 件對(duì)從探測(cè)信息提取裝置30所發(fā)送的行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的第1條件對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器裝 置4011、4012. . . 401η，并將由該第1條件對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器裝置計(jì)數(shù)得到的計(jì)數(shù)數(shù)保存在第1條 件對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器部4021、4022. . . 402η。第1探測(cè)信息判定裝置501，按每個(gè)由第1條 件對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器部4021所保存的行駛履歷進(jìn)行判定，并將結(jié)果保存在第1探測(cè)判定信 息保存部502。驗(yàn)證修正部14，基于該第1探測(cè)判定信息保存部所保存的判定結(jié)果，按每個(gè) 所指定的條件，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。該第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，按每個(gè)所指定的條 件與特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)，被保存于第3存儲(chǔ)器部。例如，若設(shè)置了每個(gè)時(shí)間段的第1條件計(jì)數(shù)器裝置，則可以判定每個(gè)時(shí)間段的右轉(zhuǎn)可能性。同樣地，對(duì)于第2計(jì)數(shù)器裝置402，也 能夠判定每個(gè)所指定的條件的橫穿直行可能性。這樣所得到的特定交叉路口的右轉(zhuǎn)可能性及橫穿直行可能性信息，作為道路信息 而被用于導(dǎo)航裝置。在該導(dǎo)航裝置中，如果這樣針對(duì)特定交叉路口使用按條件分類的更詳 細(xì)的道路信息(能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行)，則由導(dǎo)航裝置搜索出的路徑成為對(duì)駕駛者來說 更優(yōu)選的路徑。以下，公開下面的事項(xiàng)。本發(fā)明的第4A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在已經(jīng)敘述的第1 第3任 意方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則道路生成裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，還具備保存上述特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，基于上述探測(cè)判定信息及上述交通規(guī)則數(shù) 據(jù)進(jìn)行上述驗(yàn)證。根據(jù)這樣規(guī)定的第4A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測(cè)判定信息及 交通規(guī)則數(shù)據(jù)，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，所以提高了賦予特定交叉路口的行進(jìn)道路信 息的信賴度。在上述中，作為交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)前有98種類的規(guī)則。在這樣的交通規(guī)則中，利用 了與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。這里，所謂與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，不限定于如有 無信號(hào)機(jī)那樣與特定交叉路口直接關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，為了確定行進(jìn)道路方向，也利用以特定交 叉路口為中心的進(jìn)入道路和離開道路的組合來構(gòu)成與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部也可以只保存與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，也可以把全 部98種類的規(guī)則數(shù)據(jù)化并保存在交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部。在后者的情況下，選擇需要的數(shù) 據(jù)來使用。本發(fā)明的第5A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1 第3及第4A的任 一方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，當(dāng)上述第1判定單元的判定結(jié)果是能夠右 轉(zhuǎn)且上述交通規(guī)則數(shù)據(jù)是能夠右轉(zhuǎn)時(shí)，將上述所賦予的上述行進(jìn)道路規(guī)則信息進(jìn)行上述修 正，修正為能夠右轉(zhuǎn)。這樣，根據(jù)所規(guī)定的第5A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測(cè)判定信息 及交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)都是能夠右轉(zhuǎn)時(shí)，將行進(jìn)道路規(guī)則信息設(shè)為能夠右轉(zhuǎn)，所以提高了賦予 給特定交叉路口的能夠右轉(zhuǎn)信息的信賴度。本發(fā)明的第6A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1 第3及第4A的任 一方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，當(dāng)上述第2判定單元的判定結(jié)果是能夠橫 穿直行且上述交通規(guī)則數(shù)據(jù)是能夠橫穿直行時(shí)，將上述所賦予的上述行進(jìn)道路規(guī)則信息進(jìn) 行上述修正，修正為能夠橫穿直行。這樣，根據(jù)所規(guī)定的第6A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測(cè)判定信息 及交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)都是能夠橫穿直行時(shí)，將行進(jìn)道路規(guī)則信息設(shè)為能夠橫穿直行，所以提 高了賦予給特定交叉路口的能夠橫穿直行信息的信賴度。本發(fā)明絲毫不限定于上述發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的說明。不脫離權(quán)利要求的描述，在本領(lǐng)域技術(shù)人員容易能夠想到的范圍內(nèi)的各種變形方式，也包含于本發(fā)明。符號(hào)的說明1行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置、7第1存儲(chǔ)器部、8第3存儲(chǔ)器部、9交叉路口指定 部、10交叉路口選擇部、11特定交叉路口提取部、12第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部、14驗(yàn)證 修正部、15探測(cè)信息處理判定裝置、16交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器部、21探測(cè)信息存儲(chǔ)器部、23探 測(cè)信息提取裝置、40計(jì)數(shù)器裝置、50探測(cè)信息判定裝置、60提取區(qū)域存儲(chǔ)器部、100特定交 叉路口、101、102路段、105節(jié)點(diǎn)、110、111提取區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，其特征在于，具備 第1存儲(chǔ)器部，保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息； 探測(cè)信息處理判定單元，其對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；探測(cè)判定信息保存部，保存由上述探測(cè)信息處理判定單元所取得的探測(cè)判定信息； 判定對(duì)象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ； 判定對(duì)象交叉路口選擇單元，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照上述第1存 儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定對(duì)象交叉路口 ；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī)則 fn息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，基于上述探測(cè)判定信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉路口 賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息； 第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元的驗(yàn)證修 正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3存儲(chǔ)器部，將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式 進(jìn)行保存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 上述探測(cè)信息處理判定單元還具備探測(cè)信息存儲(chǔ)器部，保存上述探測(cè)信息；第1提取區(qū)域存儲(chǔ)器部，保存第1提取區(qū)域，該第1提取區(qū)域是用于提取推定為在上述 特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述第1提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn) 的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述第 1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于， 上述探測(cè)信息處理判定單元還具備第2提取區(qū)域存儲(chǔ)器部，保存第2提取區(qū)域，該第2提取區(qū)域是用于提取推定為在上述 特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述第2提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿 直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取單元提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，上述第1計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述 第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第1判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件，對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì) 數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲(chǔ)器部，按每個(gè)上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述 特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，上述第2計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè)信息提取單元提取出的上述 第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件，對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì) 數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲(chǔ)器部，按每個(gè)上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述 特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，上述所指定的條件是，時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的 時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，上述所指定的條件是，時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需 要的時(shí)間。
8.一種交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，其特征在于，具備 探測(cè)信息處理判定步驟，對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；判定對(duì)象交叉路口指定步驟，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ； 判定對(duì)象交叉路口選擇步驟，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照保存第1行 進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定 對(duì)象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予步驟，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī)則 fn息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正步驟，基于由上述探測(cè)信息處理判定步驟所得到的探測(cè)判 定信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證結(jié)果， 修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成步驟，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正步驟中的驗(yàn)證 修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 上述探測(cè)信息處理判定步驟還具備第1提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取步驟，從自保存上述探測(cè)信息的探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交 叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)步驟，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)在該第1探測(cè)信息提取步驟中提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第1判定步驟，將在該第1計(jì)數(shù)步驟中所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交 叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于， 上述探測(cè)信息處理判定步驟還具備第2提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取步驟，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息中的、上述第2提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿 直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)步驟，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取步驟提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定步驟，將由該第2計(jì)數(shù)步驟所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，上述第1計(jì)數(shù)步驟還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè)信息提取步驟提取出的上述 第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第1判定步驟，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì)數(shù) 的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，上述第2計(jì)數(shù)步驟還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè)信息提取步驟提取出的上述 第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定步驟，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì)數(shù) 的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，上述所指定的條件是，時(shí)間段、星期和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，上述所指定的條件是，時(shí)間段、星期和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需要 的時(shí)間。
15.一種計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，是用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息的計(jì)算機(jī)程序，使計(jì)算機(jī)作為如下的單元而 發(fā)揮功能探測(cè)信息處理判定單元，其對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行處理、判定；判定對(duì)象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對(duì)象交叉路口 ；判定對(duì)象交叉路口選擇單元，針對(duì)所指定的上述判定對(duì)象交叉路口，參照保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲(chǔ)器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則 信息的上述判定對(duì)象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對(duì)所選擇的上述判定對(duì)象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)定為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī) 則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元，基于上述探測(cè)信息處理判定單元所取得的探測(cè)判定 信息，驗(yàn)證對(duì)上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗(yàn)證結(jié)果，修 正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗(yàn)證修正單元的驗(yàn)證修 正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，還使上述計(jì)算機(jī)作為上述探測(cè)信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能 第1提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第1探測(cè)信息提取單元，從自保存上述探測(cè)信息的探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息 中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交 叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測(cè)信息；第1計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第1探測(cè)信息提取單元提取出的上述第 1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第1計(jì)數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，還使上述計(jì)算機(jī)作為上述探測(cè)信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能 第2提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測(cè)信息的區(qū)域；第2探測(cè)信息提取單元，從自上述探測(cè)信息存儲(chǔ)器部讀出的探測(cè)信息之中的、上述第2 提取區(qū)域內(nèi)的上述探測(cè)信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫 穿直行的第2行駛履歷的探測(cè)信息；第2計(jì)數(shù)單元，按每個(gè)上述特定交叉路口對(duì)該第2探測(cè)信息提取單元提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計(jì)數(shù)單元所計(jì)數(shù)的第2計(jì)數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，上述第1計(jì)數(shù)單元，還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第1探測(cè)信息提取單元提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第1判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì)數(shù) 的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，上述第2計(jì)數(shù)單元還按每個(gè)所指定的條件對(duì)上述第2探測(cè)信息提取單元提取出的上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，上述第2判定單元，按每個(gè)上述所指定的條件對(duì)按每個(gè)上述所指定的條件進(jìn)行了計(jì)數(shù) 的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，上述所指定的條件是時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，上述所指定的條件是時(shí)間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需要 的時(shí)間。
22.一種記錄介質(zhì)，記錄權(quán)利要求15 21的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明提供自動(dòng)生成干線道路和窄馬路的交叉路口處的行進(jìn)道路規(guī)則信息的裝置及其方法。針對(duì)作為干線道路和窄馬路的交叉路口的特定交叉路口，首先設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和橫穿直行。在此基礎(chǔ)上，在使用外部信息能夠充分地確認(rèn)在該特定交叉路口允許右轉(zhuǎn)和橫穿直行時(shí)，解除該方向的行進(jìn)道路規(guī)則。作為外部信息利用探測(cè)信息和交通規(guī)則數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G08G1/13GK102150188SQ20108000256
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者大崎新太郎, 山下由美子, 山田隆司, 李成 申請(qǐng)人:豐田博圖導(dǎo)航信息技術(shù)有限公司