專利名稱：用于檢測eas標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于檢測電子商品防盜(“EAS”)標(biāo)記屏蔽的方法和系統(tǒng)，更具體地，涉及用于使用金屬檢測傳感器、射頻識別(“RFID”)傳感器和視頻傳感器的結(jié)合來檢測EAS標(biāo)記屏蔽以識別所檢測到的金屬物品并防止錯(cuò)誤報(bào)警的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
產(chǎn)生的用于使電子商品防盜(“EAS”)系統(tǒng)失效的方法使用容易購得的諸如鋁箔的金屬箔來屏蔽EAS標(biāo)記使其不被EAS系統(tǒng)檢測到。偷竊者用金屬箔內(nèi)襯于購物袋、手提包和背包內(nèi)部，以在商店內(nèi)時(shí)提供用于放置要偷竊的物品的隱蔽隔層，使得他們可以經(jīng)過EAS 出口系統(tǒng)的檢測區(qū)離開而沒有被檢測到。響應(yīng)于這個(gè)問題，零售商越來越多地使用金屬檢測系統(tǒng)，其被調(diào)整成檢測金屬箔，使得在箔襯袋或背包經(jīng)過出口的情況下可以警告他們。這種方法的主要問題在于存在與偷竊無關(guān)、經(jīng)過EAS系統(tǒng)檢測區(qū)的許多金屬物體和產(chǎn)品。這些物品的一些實(shí)例是購物車、輪椅、具有金屬或鋁涂層包裝的產(chǎn)品、以及用于為供應(yīng)的熱熟食品保溫的箔襯袋等。金屬檢測系統(tǒng)的有效性取決于減少來自經(jīng)過檢測區(qū)的非偷竊物品的報(bào)警以及增加真正的箔襯袋和背包的檢測。金屬檢測器典型地由發(fā)射器和接收器對構(gòu)成。當(dāng)金屬在詢問區(qū)內(nèi)時(shí)，發(fā)射器發(fā)送信號，并且接收器接收衰減和/或發(fā)生相移的發(fā)射器信號。傳統(tǒng)上，這些系統(tǒng)通過僅在檢測到具有振幅落入表示箔襯袋而不是其他物品的范圍內(nèi)的響應(yīng)信號的金屬時(shí)進(jìn)行報(bào)警來將箔襯袋與其他金屬物體區(qū)分開。不幸地，依賴于振幅不是完全可信賴的，這是因?yàn)槲锢砩峡拷饘贆z測器天線的箔襯袋可能展現(xiàn)與位于更遠(yuǎn)離金屬檢測器的地方的購物車的響應(yīng)信號強(qiáng)度類似的響應(yīng)信號強(qiáng)度。該問題使得金屬檢測系統(tǒng)局限于窄通道(opening)并且嚴(yán)格地限制了對箔襯袋的確定檢測的范圍，這使得系統(tǒng)的靈敏度降低。作為嘗試的另一種解決方案，零售商有時(shí)放置金屬檢測系統(tǒng)，使得購物車不能通過。也就是說，配置金屬檢測器和/或EAS系統(tǒng)以使購物車將不適合通過出口。然而，控制交通流量以排除由購物車造成的錯(cuò)誤報(bào)警干擾了顧客的正常行為，并且使顧客體驗(yàn)降級。 由于正面的顧客體驗(yàn)對于零售商而言極其重要，因此，該方法通常不是理想的。零售商還可以排除引起錯(cuò)誤報(bào)警的產(chǎn)品，諸如金屬或帶金屬涂層的包裝、或者用于為供應(yīng)的熱熟食品保溫的箔襯袋等。排除引起錯(cuò)誤報(bào)警的產(chǎn)品還使購物體驗(yàn)降級并且限制了對于零售商而言極其重要的顧客選擇。因此，該方法對于零售商而言也不是理想的。因此，需要一種系統(tǒng)和方法，其可以識別很可能被用作箔襯容器的物品，從而可以確認(rèn)金屬檢測器信號，以及自動識別可能引起錯(cuò)誤報(bào)警的進(jìn)入檢測區(qū)的物品并禁止這些錯(cuò)誤報(bào)警。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有利地提供了一種用于通過協(xié)調(diào)來自各種子系統(tǒng)(包括電子商品防盜子系統(tǒng)、金屬檢測子系統(tǒng)、視頻分析子系統(tǒng)和射頻識別系統(tǒng))的輸入來檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的方法和系統(tǒng)。使已知條件與預(yù)先限定的物體類別相關(guān)有利地允許精確的屏蔽檢測并且防止錯(cuò)誤報(bào)警。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)包括電子商品防盜子系統(tǒng)、金屬檢測子系統(tǒng)、視頻分析子系統(tǒng)和系統(tǒng)控制器。所述系統(tǒng)控制器可通信地連接至所述電子商品防盜子系統(tǒng)、所述金屬檢測子系統(tǒng)和所述視頻分析子系統(tǒng)。所述電子商品防盜子系統(tǒng)在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記。所述金屬檢測子系統(tǒng)包括至少一個(gè)發(fā)射天線，并且在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體。所述視頻分析子系統(tǒng)拍攝所述金屬物體的至少一個(gè)視頻圖像。所述系統(tǒng)控制器確定關(guān)于所述金屬物體的第一可能分類，并且計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重。所述系統(tǒng)控制器進(jìn)一步根據(jù)所述第一可能分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重來將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽，并且產(chǎn)生警報(bào)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)包括電子商品防盜子系統(tǒng)、金屬檢測子系統(tǒng)、射頻識別子系統(tǒng)和系統(tǒng)控制器。所述系統(tǒng)控制器可通信地連接至所述電子商品防盜子系統(tǒng)、所述金屬檢測子系統(tǒng)和所述射頻識別子系統(tǒng)。所述電子商品防盜子系統(tǒng)在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記。所述金屬檢測子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體。所述射頻識別子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽，從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼，并且確定所述標(biāo)簽碼是否包括在錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中。如果所述金屬檢測子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測到金屬物體并且所述射頻識別子系統(tǒng)確定了所述標(biāo)簽碼不包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，則所述系統(tǒng)控制器產(chǎn)生警報(bào)。如果所述金屬檢測子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測到金屬物體并且所述射頻識別子系統(tǒng)確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，則所述系統(tǒng)控制器不將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的方法。提供電子商品防盜子系統(tǒng)以在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記。在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體，并且拍攝所述金屬物體的視頻圖像。確定關(guān)于所述金屬物體的第一可能分類，并且計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重。根據(jù)所述第一可能分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽，并且產(chǎn)生警報(bào)。


當(dāng)結(jié)合考慮附圖時(shí)，通過參考下面的詳細(xì)描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的原理所構(gòu)造的示例性電子商品防盜(“EAS”)標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)的框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的原理所構(gòu)造的可供選擇的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)構(gòu)造的框圖；圖3根據(jù)本發(fā)明的原理所構(gòu)造的圖1和圖2的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)的示例性控制系統(tǒng)的框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的原理的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)的金屬檢測子系統(tǒng)所執(zhí)行的示例性金屬檢測處理的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的原理的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)的視頻檢測子系統(tǒng)所執(zhí)行的示
6例性視頻分析處理的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的原理的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)的RFID檢測子系統(tǒng)所執(zhí)行的示例性射頻識別(“RFID”)檢測處理的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的原理的EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)所執(zhí)行的示例性頂層(top level)操作處理的流程圖；圖8是示出購物車和箔襯袋的示例性比較振幅隨著與金屬檢測器發(fā)射器天線的距離而變化的曲線圖；以及圖9是示出針對幾類金屬物體的在金屬檢測器輸出振幅與物體距金屬檢測器發(fā)射器天線的距離之間的示例性關(guān)系的曲線圖。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例之前，應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)施例主要結(jié)合涉及實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)和方法的設(shè)備部件和處理步驟，所述系統(tǒng)和方法用于識別很可能被用作箔襯容器的物品并且識別可能觸發(fā)錯(cuò)誤報(bào)警的進(jìn)入檢測區(qū)的物品，以將真實(shí)報(bào)警狀態(tài)與錯(cuò)誤報(bào)警狀態(tài)區(qū)分開。因此，在附圖中已經(jīng)通過常規(guī)符號恰當(dāng)表示了系統(tǒng)和方法的要件，僅示出對理解本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的那些具體細(xì)節(jié)，以便不會以對于閱讀本文說明書的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說將容易明了的細(xì)節(jié)來模糊本發(fā)明。本文使用的相關(guān)術(shù)語，比如“第一”和“第二”、“頂部”和“底部”等，可以僅用于將一個(gè)實(shí)體或元件與另一實(shí)體或元件區(qū)分開，而不是必定要求或暗示這些實(shí)體或元件之間的任何物理或邏輯關(guān)系或者次序。另外，在本文中可交替地使用術(shù)語“EAS標(biāo)記”、“EAS標(biāo)簽” 和“EAS標(biāo)志”來表示能夠由EAS檢測器檢測的裝置。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例有利地提供了一種方法和系統(tǒng)，其用于使用金屬檢測傳感器、RFID傳感器和視頻傳感器來檢測EAS標(biāo)志屏蔽。被設(shè)計(jì)用于檢測附著于受保護(hù)物品的 EAS標(biāo)記的EAS檢測系統(tǒng)以及用于感測可用于屏蔽EAS標(biāo)記使其不被EAS檢測系統(tǒng)檢測到的金屬屏蔽材料是否存在的金屬檢測器與RFID讀取器、視頻傳感器和視頻分析系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)結(jié)合起來使用。RFID讀取器被設(shè)計(jì)用于讀取附著于已知包含可能使金屬檢測系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警的金屬的物品的RFID標(biāo)志。一個(gè)或多個(gè)視頻傳感器和視頻分析系統(tǒng)確定在其他檢測系統(tǒng)周圍的環(huán)境的各個(gè)方面以改善檢測性能。通過使用視頻分析系統(tǒng)，極大地改善了肯定地檢測在檢測系統(tǒng)附近可能包含EAS 標(biāo)記屏蔽(例如，袋子、背包等)的商品的可靠性。視頻分析系統(tǒng)可以在檢測區(qū)內(nèi)檢測物體的存在、位置和運(yùn)動，并且還對這些物體進(jìn)行分類以確定其類型，從而既改善對在該環(huán)境下的金屬的檢測又識別可能引起錯(cuò)誤報(bào)警的其他已知金屬物品，例如，金屬購物車、輪椅、田比鄰金屬檢測系統(tǒng)的較小的金屬物體等?，F(xiàn)在參考附圖(其中相似參考標(biāo)號指代相似元件)，在圖1中示出了位于例如設(shè)施入口處的示例性電子商品防盜(“EAS”)標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的構(gòu)造。EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10包括在入口 14相對側(cè)的一對底座12a、12b(統(tǒng)稱為底座12)。用于EAS子系統(tǒng)、RFID子系統(tǒng)和金屬檢測子系統(tǒng)中的每一個(gè)的天線可以結(jié)合在位置相距已知距離的底座 12a和12b中?？梢园凑仗峁┤肟?14的清晰視圖的任何方式(例如，以懸掛方式)定位視頻傳感器16 (僅示出一個(gè))。視頻傳感器16和位于底座12中的天線可通信地連接至控制系統(tǒng)18，該控制系統(tǒng)控制EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的操作。圖2示出EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的可供選擇的構(gòu)造。如在圖1中，示出了結(jié)合到入口 14相對側(cè)的兩個(gè)底座12a、12b中的EAS天線、RFID天線和金屬檢測天線，然而，在該構(gòu)造中，視頻傳感器16a、16b (統(tǒng)稱為視頻傳感器16)還被集成到底座12中。圖1和圖2 所示的構(gòu)造示出硬件的可能構(gòu)造，并且旨在限制本發(fā)明的范圍。存在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的多種其他構(gòu)造。現(xiàn)在，參照圖3，EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10可以包括EAS檢測子系統(tǒng)20和金屬檢測子系統(tǒng)22。EAS檢測子系統(tǒng)20在EAS天線M附近的詢問或檢測區(qū)內(nèi)檢測物品上是否存在活性EAS標(biāo)簽。同樣，金屬檢測子系統(tǒng)22在金屬檢測天線沈附近的檢測區(qū)內(nèi)檢測是否存在特殊金屬。盡管未明確地示出，但典型地將金屬檢測天線沈構(gòu)造為一對天線，其中，發(fā)射天線位于一個(gè)底座12a中，并且接收天線位于第二個(gè)底座12b中。通常，當(dāng)這些子系統(tǒng)在不同射頻下進(jìn)行操作時(shí)，單獨(dú)的天線或天線對接收每個(gè)子系統(tǒng)的信號；然而，可能這些子系統(tǒng)可以使用相同天線或天線對。在可供選擇的實(shí)施例中，在沒有集成的EAS子系統(tǒng)20的情況下，可以單獨(dú)配置金屬檢測系統(tǒng)22。系統(tǒng)10還包括連接至RFID天線30的RFID子系統(tǒng)28以及連接至至少一個(gè)視頻傳感器16的視頻分析子系統(tǒng)32。RFID子系統(tǒng)28從在RFID天線30附近的詢問或檢測區(qū)內(nèi)的活性RFID標(biāo)簽收集信息。視頻分析子系統(tǒng)32從視頻傳感器16收集視頻圖像，并且根據(jù)已知的視頻分析技術(shù)識別視頻圖像內(nèi)的某些物體。在其他實(shí)施例中，僅RFID子系統(tǒng)觀和視頻分析子系統(tǒng)32中的一個(gè)可以配置有金屬檢測子系統(tǒng)22。除了檢測用于金屬檢測的物體外，視頻傳感器16和視頻分析子系統(tǒng)32還可以用于收集其他數(shù)據(jù)。這些用途包括(但不限于)對經(jīng)過通道的顧客流量計(jì)數(shù)、監(jiān)控購物車的使用、拍攝報(bào)警事件的視頻等。同樣，RFID天線30和RFID子系統(tǒng)觀除了用于改善金屬檢測子系統(tǒng)22的性能外還可用于收集其他RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)。RFID子系統(tǒng)28連接至RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫34， 該數(shù)據(jù)庫包含已知的引起錯(cuò)誤報(bào)警的物品的標(biāo)簽碼的列表。EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10還包括報(bào)警/通知子系統(tǒng)36，其用于響應(yīng)于EAS標(biāo)記屏蔽的肯定檢測或所限定的其他限定的觸發(fā)事件(諸如，在詢問區(qū)內(nèi)檢測到活性EAS標(biāo)簽)， 產(chǎn)生警報(bào)或通知。各個(gè)子系統(tǒng)(即，EAS檢測子系統(tǒng)20、金屬檢測子系統(tǒng)22、RFID子系統(tǒng)觀、視頻分析子系統(tǒng)32和報(bào)警/通知子系統(tǒng)36)連接至EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18，該控制器用于控制EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的總體操作。EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18還連接至系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫38，其可包含多個(gè)日志，諸如物體振幅與距離日志40和報(bào)警/通知條件日志 42。物體振幅與距離日志40詳述針對多種金屬從金屬檢測子系統(tǒng)22接收到的隨距金屬檢測天線M的距離而變化的信號振幅。報(bào)警/通知條件日志42包括用于響應(yīng)不同報(bào)警條件的指令。應(yīng)該注意，盡管將RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫34描述為來自系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫38的單獨(dú)實(shí)體，但是這兩個(gè)數(shù)據(jù)庫可被物理地設(shè)置為單獨(dú)裝置?，F(xiàn)在，參照圖4-6，提供了描述各個(gè)子系統(tǒng)的操作的示例性操作流程圖。圖7描述了 EAS標(biāo)記檢測系統(tǒng)10的頂層操作。在圖4中，簡化的示例性操作流程圖描述了由金屬檢測子系統(tǒng)22執(zhí)行的步驟。金屬檢測子系統(tǒng)22通常在金屬檢測階段進(jìn)行操作(步驟S102)，直到在檢測區(qū)內(nèi)檢測到金屬(步驟S104)為止。當(dāng)檢測到金屬時(shí)，金屬檢測子系統(tǒng)22向 EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告該信息(包括所檢測到的信號的振幅和相位)，以進(jìn)一步處理(S106)。在可供選擇的構(gòu)造中，該系統(tǒng)可以僅使用振幅或僅使用相位。在圖5中，示例性操作流程圖描述了由視頻分析子系統(tǒng)32執(zhí)行的步驟。視頻分析子系統(tǒng)32通常在視頻采集階段進(jìn)行操作(步驟S108)，直到在檢測區(qū)內(nèi)檢測到物體(步驟 S110)為止。當(dāng)已檢測到物體時(shí)，視頻分析子系統(tǒng)32試圖將該物體分類為已知類別(步驟 S112)。在該示例性情況下，視頻分析子系統(tǒng)32被設(shè)計(jì)用于將物體分類為三種類別購物車、攜帶袋子的人以及沒攜帶袋子的人。在可供選擇的構(gòu)造中，可以將所檢測到的物體分類為其他類別，諸如(但不限于)輪椅、嬰孩車、其他攜帶的物品等?？梢酝ㄟ^本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的多種模式分類算法(諸如，模板(template)匹配、主要成分分析等)來完成物體分類。分類步驟(步驟SlU)的輸出可以包括物體的可能類別和由分類得到的置信度權(quán)重。為了說明，高信任數(shù)(例如，接近于1)表示由算法得到的分類結(jié)果正確的概率非常高。 低信任數(shù)(例如，接近于0)表示分類結(jié)果正確的概率非常低。除了物體分類外，視頻分析子系統(tǒng)還提供物體位置的測量和測量容限作為輸出。 因此，如果將物體分類為手推車(步驟S114)，則測量該手推車的相對位置(步驟S116)并且向EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告相關(guān)信息以進(jìn)一步處理(步驟S118)。為了說明，位置號150可表示物體距發(fā)射器底座處的參考點(diǎn)150cm。容限10可表示視頻分析子系統(tǒng)將位置號的不確定度估計(jì)為+/-10cm。返回判定塊S114，如果視頻分析子系統(tǒng)32確定物體是人，則執(zhí)行攜帶物體檢測處理(步驟S120)，以確定該人是否攜帶袋子。如果該人攜帶袋子(步驟S12》，則測量袋子的位置(步驟SlM)，并且向EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告相關(guān)信息(例如，類別、 置信度、袋子位置、袋子位置容限和運(yùn)動方向(物體是否進(jìn)入設(shè)施或從設(shè)施出來))，以進(jìn)一步處理(步驟SU6)。如果該人沒有攜帶袋子(步驟S122)，則測量該人的實(shí)際位置(步驟 S128)，并且向EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告相關(guān)信息(例如，置信度、位置和位置容限以及運(yùn)動方向)，以進(jìn)一步處理(步驟S130)。參照圖6，提供了 RFID子系統(tǒng)28操作的示例性簡化流程圖。零售商可將RFID標(biāo)簽放在已知引起錯(cuò)誤報(bào)警的物品上，從而增強(qiáng)EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的操作。RFID子系統(tǒng)觀通常在RFID標(biāo)簽檢測階段中進(jìn)行操作(步驟S132)，直到在檢測區(qū)內(nèi)檢測到RFID標(biāo)簽(步驟S314)為止。當(dāng)檢測到RFID標(biāo)簽時(shí)，RFID子系統(tǒng)28讀取RFID標(biāo)簽，其將標(biāo)簽碼與RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫34中的錯(cuò)誤報(bào)警物品的日志進(jìn)行比較(步驟136)。錯(cuò)誤報(bào)警日志上的物品的典型類型包括諸如購物車的儲存設(shè)備以及已知使金屬檢測系統(tǒng)報(bào)警的產(chǎn)品。來自超市的產(chǎn)品的實(shí)例包括在箔襯袋內(nèi)保溫的烤雞、嬰兒配方奶粉的盒子等。如果所檢測到的標(biāo)簽在RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫34中(步驟S138)，則RFID子系統(tǒng)觀向EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告物品及其類別，以進(jìn)一步處理(步驟S140)。如果所檢測到的標(biāo)簽不在RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫中(步驟S138)，則RFID子系統(tǒng)28向EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18報(bào)告物品并且報(bào)告確定了該物品不在RFID錯(cuò)誤報(bào)警物品數(shù)據(jù)庫34中， 以進(jìn)一步處理(步驟S142)?，F(xiàn)在，參照圖7，提供了 EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)10的頂層操作的示例性操作流程
9圖。對來自金屬檢測子系統(tǒng)22的輸入(圖4中的連接符A)、來自視頻分析子系統(tǒng)32的輸入(圖5中的連接符B)和來自RFID子系統(tǒng)觀的輸入(圖6中的連接符C)進(jìn)行合成并分析，以提供改善的金屬檢測性能。在該實(shí)施例中，對來自金屬檢測子系統(tǒng)22的金屬檢測器振幅(步驟S144)和物體位置、運(yùn)動數(shù)據(jù)的容限和方向(步驟S146)進(jìn)行映射并將其與物體振幅與距離數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較(步驟S148)，以輸出可能物體類別和置信度權(quán)重。將來自視頻分析子系統(tǒng)32的物體類別和置信度權(quán)重(步驟S150)和來自RFID子系統(tǒng)觀的輸入 (步驟S152)與由與金屬檢測子系統(tǒng)22的信號振幅進(jìn)行比較得到的可能物體類別和置信度權(quán)重合成，以計(jì)算對于物體類別和置信度的合成系統(tǒng)估計(jì)值(步驟SK4)。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的許多不同方法可以用于計(jì)算該合成的物體類別和置信度估計(jì)值，包括(但不限于)線性系統(tǒng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和模糊邏輯方法。例如，可以采用簡單的線性系統(tǒng)映射結(jié)果，隨后可以將該結(jié)果與存儲在報(bào)警/通知狀態(tài)日志42中的各個(gè)類別的物體的簡單固定閾值進(jìn)行比較(步驟S156)。線性系統(tǒng)映射和固定閾值數(shù)據(jù)庫僅用于說明目的，但可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他更多來自機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)方法，以配置能夠從環(huán)境學(xué)習(xí)并適應(yīng)零售環(huán)境變化的自適應(yīng)系統(tǒng)。EAS標(biāo)記屏蔽檢測系統(tǒng)控制器18基于在報(bào)警/通知狀態(tài)日志42中發(fā)現(xiàn)的對應(yīng)動作來將指令發(fā)送至報(bào)警/通知子系統(tǒng)36。例如，報(bào)警/通知子系統(tǒng)36可以啟動聽覺或視覺警報(bào)、向保安人員或其他人員發(fā)警報(bào)或發(fā)電子郵件、呼叫執(zhí)法機(jī)關(guān)等。在某些情況下，報(bào)警/通知子系統(tǒng)36僅可以在物體從外部運(yùn)動到商店內(nèi)時(shí)報(bào)警。該準(zhǔn)則將有助于檢測將箔襯袋帶入商店內(nèi)的人，使得可以通知保安人員觀察該顧客并收集入店行竊的證據(jù)?，F(xiàn)在參照圖8，提供了示出金屬檢測子系統(tǒng)22中兩個(gè)金屬物體的振幅隨著距金屬檢測發(fā)射天線的距離而變化的曲線圖。物體44是位于與發(fā)射器天線^a(Tx)距離\ 處的箔襯袋。物體46是位于與Tx天線26a距離&處的金屬購物車。此外，圖8中示出了一組曲線48、50，其示出金屬檢測電路的輸出振幅之間的關(guān)系隨著物體距Tx天線^a的距離而變化。頂部曲線48示出典型振幅隨著與購物車(其是大金屬物體)的距離而變化。 下部曲線50示出典型振幅隨著箔襯袋(其是比購物車小得多的金屬物體)的距離而變化。 曲線圖表明單獨(dú)的金屬檢測電路不能分辨位于與Tx天線26a距離&處的箔襯袋與位于與 Tx天線26a距離處的購物車之間的差別，這是因?yàn)閬碜赃@兩個(gè)物體的響應(yīng)信號均展現(xiàn)了相同振幅。在圖9中示出了本發(fā)明如何改善物品之間的檢測差別的圖示。對于幾種不同類別的金屬物體，示出了金屬檢測器輸出振幅與物體距天線的距離之間的關(guān)系。曲線48是購物車的典型響應(yīng)曲線，曲線52代表輪椅，曲線M代表大箔襯袋，曲線56代表中號尺寸的箔襯袋，曲線58代表小箔襯袋。由于視頻分析子系統(tǒng)32提供了對目標(biāo)物體距Tx天線^a的距離的估計(jì)，并且本發(fā)明的金屬檢測子系統(tǒng)22提供了檢測電路的響應(yīng)的振幅，因此，可以將這兩個(gè)輸出與其他信息合成，以作出關(guān)于在系統(tǒng)10中檢測到的金屬物體的類別的更好決定。通過根據(jù)該附加信息更好地對物體分類，可以辨別更好的決定。例如，在圖9中，將振幅和所估計(jì)的距離合成，以生成對物體的類別以及用于估計(jì)分類估計(jì)正確的信任度的置信度權(quán)重的估計(jì)。再次參照圖7，將這些各個(gè)子系統(tǒng)(即，EAS檢測子系統(tǒng)20、金屬檢測子系統(tǒng)22、 RFID子系統(tǒng)觀、視頻分析子系統(tǒng)32和報(bào)警/通知子系統(tǒng)36)中的每一個(gè)的輸出與來自每個(gè)子系統(tǒng)的置信度權(quán)重合成，以作出用于報(bào)警或通知箔襯袋在檢測區(qū)內(nèi)的總決定?？赏ㄟ^包括線性技術(shù)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的許多不同方法來實(shí)現(xiàn)用于作出該決定的方法。圖7所示的方法實(shí)現(xiàn)對每個(gè)子系統(tǒng)輸出的簡單加權(quán)求和，并且將加權(quán)和與所存儲的閾值進(jìn)行比較。還可使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的源自模式識別和機(jī)器學(xué)習(xí)的許多其他適當(dāng)方法來確定最好結(jié)果。另外，可以采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)，以使該系統(tǒng)適應(yīng)于安裝環(huán)境內(nèi)的狀態(tài)。本發(fā)明可以以硬件、軟件或硬件與軟件的組合來實(shí)現(xiàn)。適于執(zhí)行本文所述方法的任何類型的計(jì)算系統(tǒng)或其它設(shè)備都適于執(zhí)行本文所描述的功能。硬件與軟件的典型組合可能是具有一個(gè)或多個(gè)處理元件和存儲在存儲介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)加載并執(zhí)行所述程序時(shí)，該程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以使其執(zhí)行本文所述的方法。本發(fā)明還可以嵌入計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括能夠?qū)崿F(xiàn)本文所述方法的所有特征，并且當(dāng)將其加載到計(jì)算系統(tǒng)中時(shí)能夠執(zhí)行這些方法。存儲介質(zhì)是指任何易失性或非易失性存儲器件。在本發(fā)明上下文中的計(jì)算機(jī)程序或應(yīng)用程序指的是任何語言、代碼或符號的一組指令的表達(dá)，意在用來直接地或者按照下述方式之一或兩者來使具有信息處理能力的系統(tǒng)執(zhí)行特定功能a)轉(zhuǎn)換為另一語言、代碼或符號；b)以不同的物質(zhì)形式再現(xiàn)。另外，除非以上做了相反陳述，應(yīng)當(dāng)注意所有附圖沒有按照比例繪制。明顯地，在不脫離本發(fā)明精神或本質(zhì)屬性的情況下可以以其它特定形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，并且相應(yīng)地， 必須參照所附權(quán)利要求而非前述說明書來指示本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電子商品防盜子系統(tǒng)，其操作用于在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記； 金屬檢測子系統(tǒng)，其操作包括至少一個(gè)發(fā)射天線，所述金屬檢測子系統(tǒng)操作用于在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體；視頻分析子系統(tǒng)，其操作用于拍攝所述金屬物體的至少一個(gè)視頻圖像；以及系統(tǒng)控制器，其可通信地連接至所述電子商品防盜子系統(tǒng)、所述金屬檢測子系統(tǒng)和所述視頻分析子系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制器操作用于 確定關(guān)于所述金屬物體的第一可能分類； 計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重；根據(jù)所述第一可能分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重來將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽；并且產(chǎn)生警報(bào)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視頻分析子系統(tǒng)進(jìn)一步操作用于確定所述金屬物體的運(yùn)動方向，所述系統(tǒng)控制器僅響應(yīng)于所述視頻分析子系統(tǒng)確定所述運(yùn)動方向正朝著所監(jiān)控的設(shè)施來產(chǎn)生警報(bào)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述金屬檢測子系統(tǒng)進(jìn)一步確定響應(yīng)信號的振幅；所述視頻分析子系統(tǒng)還測量所述金屬物體與所述發(fā)射天線之間的距離；以及所述系統(tǒng)控制器通過使所述響應(yīng)信號的振幅和所述金屬物體與所述發(fā)射天線之間的距離與對應(yīng)于預(yù)先限定的物體類別的數(shù)據(jù)相關(guān)，來確定關(guān)于所述金屬物體的所述第一可能分類。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)先限定的物體類別包括手推車、攜帶袋子的人、未攜帶袋子的人、輪椅、嬰孩車和攜帶的物體中的至少兩種。
5.如權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其中，所述視頻分析子系統(tǒng)進(jìn)一步操作用于 提供關(guān)于距離測量的容限值；以及使用所述容限值來計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述產(chǎn)生警報(bào)的步驟包括使聽覺警報(bào)發(fā)聲、啟動視覺警報(bào)以及發(fā)送警報(bào)通知中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括射頻識別子系統(tǒng)，其可通信地連接至所述系統(tǒng)控制器，所述射頻識別子系統(tǒng)操作用于在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽；從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼；將所述標(biāo)簽碼與錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，不將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視頻分析子系統(tǒng)進(jìn)一步操作用于使用視頻物體識別技術(shù)，根據(jù)所述預(yù)先限定的物體類別來確定所述物體的第二可能分類；以及計(jì)算關(guān)于所述第二可能分類的置信度權(quán)重。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)控制器進(jìn)一步操作用于將所述第一可能物體分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重與所述第二可能物體分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重進(jìn)行合成，以計(jì)算系統(tǒng)物體分類和對應(yīng)的系統(tǒng)置信度權(quán)重；以及根據(jù)所述系統(tǒng)可能分類和所述對應(yīng)的系統(tǒng)置信度權(quán)重識別所述金屬物體。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括射頻識別子系統(tǒng)，其可通信地連接至所述系統(tǒng)控制器，所述射頻識別子系統(tǒng)操作用于在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽；從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼；將所述標(biāo)簽碼與錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤警報(bào)物品碼的列表中，不將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。
11.一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電子商品防盜子系統(tǒng)，其操作用于在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記；金屬檢測子系統(tǒng)，其操作用于在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體；射頻識別子系統(tǒng)，其操作用于在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽；從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼；以及確定所述標(biāo)簽碼是否包括在錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中；系統(tǒng)控制器，其可通信地連接至所述電子商品防盜子系統(tǒng)、所述金屬檢測子系統(tǒng)和所述射頻識別子系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制器操作用于響應(yīng)于所述金屬檢測子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測到金屬物體并且所述射頻識別子系統(tǒng)確定了所述標(biāo)簽碼不包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，產(chǎn)生警報(bào)；以及響應(yīng)于所述金屬檢測子系統(tǒng)在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測到金屬物體并且所述射頻識別子系統(tǒng)確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，不將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述產(chǎn)生警報(bào)的步驟包括使聽覺警報(bào)發(fā)生、啟動視覺警報(bào)以及發(fā)送警報(bào)通知中的至少一個(gè)。
13.一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的方法，所述方法包括 提供電子商品防盜子系統(tǒng)以在檢測區(qū)內(nèi)檢測電子商品防盜標(biāo)記； 在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體；拍攝所述金屬物體的視頻圖像； 確定關(guān)于所述金屬物體的第一可能分類； 計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重；根據(jù)所述第一可能分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重，將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽；以及產(chǎn)生警報(bào)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括發(fā)送金屬檢測信號；確定對于所述金屬檢測信號的響應(yīng)信號的振幅； 測量所述金屬物體與發(fā)射天線之間的距離；以及通過使所述響應(yīng)信號的振幅和所述金屬物體與所述發(fā)射天線之間的距離與對應(yīng)于預(yù)先限定的物體類別的數(shù)據(jù)相關(guān)，確定關(guān)于所述金屬物體的所述第一可能分類。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述預(yù)先限定的物體類別包括手推車、攜帶袋子的人、未攜帶袋子的人、輪椅、嬰孩車和攜帶的物體中的至少兩種。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括 提供關(guān)于距離測量的容限值；以及使用所述容限值來計(jì)算關(guān)于所述第一可能分類的置信度權(quán)重。
17.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述產(chǎn)生警報(bào)的步驟包括使聽覺警報(bào)發(fā)聲、啟動視覺警報(bào)以及發(fā)送警報(bào)通知中的至少一個(gè)。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括 在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽；從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼；將所述標(biāo)簽碼與錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，不將所述物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。
19.如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括使用視頻物體識別技術(shù)，根據(jù)所述預(yù)先限定的物體類別確定所述金屬物體的第二可能分類；計(jì)算關(guān)于所述第二可能分類的置信度權(quán)重；將所述第一可能物體分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重與所述第二可能物體分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重進(jìn)行合成，以計(jì)算系統(tǒng)分類和對應(yīng)的系統(tǒng)置信度權(quán)重；以及根據(jù)所述系統(tǒng)可能分類和所述對應(yīng)的系統(tǒng)置信度權(quán)重來識別所述金屬物體。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括 在所述檢測區(qū)內(nèi)檢測射頻識別標(biāo)簽；從所述射頻識別標(biāo)簽接收標(biāo)簽碼；將所述標(biāo)簽碼與錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于確定了所述標(biāo)簽碼包括在所述錯(cuò)誤報(bào)警物品碼的列表中，不將所述金屬物體識別為電子商品防盜標(biāo)記屏蔽。
全文摘要
一種用于檢測電子商品防盜標(biāo)記屏蔽的系統(tǒng)包括可通信地連接至系統(tǒng)控制器的電子商品防盜(“EAS”)子系統(tǒng)、金屬檢測子系統(tǒng)和視頻分析子系統(tǒng)。EAS子系統(tǒng)在檢測區(qū)內(nèi)檢測EAS標(biāo)記。金屬檢測子系統(tǒng)在檢測區(qū)內(nèi)檢測金屬物體。視頻分析子系統(tǒng)拍攝金屬物體的視頻圖像。系統(tǒng)控制器確定關(guān)于金屬物體的可能分類，并且計(jì)算關(guān)于該可能分類的置信度權(quán)重。如果根據(jù)可能分類和對應(yīng)的置信度權(quán)重將金屬物體識別為EAS標(biāo)記屏蔽，則產(chǎn)生警報(bào)。
文檔編號G08B29/04GK102282594SQ201080004378
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
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