專利名稱：道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法，并且特別地涉及在基于由探測車觀察的信息來創(chuàng)建道路交通信息的情況下使用的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道一種經(jīng)由公共網(wǎng)絡(luò)從車輛收集包括關(guān)于其自己的車輛(諸如出租車)的位置的信息的駕駛信息(探測信息)和時間信息并實時地估計特定道路路段的行駛時間和交通堵塞狀況的探測系統(tǒng)。期望的是該探測系統(tǒng)準(zhǔn)確地估計特定道路路段的行駛時間和交通堵塞狀況。JP2002-221420A公開了一種用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備，其能夠甚至在其中難以接收 GPS (全球定位系統(tǒng))信號的情況下或在其中車輛速度不高的情況下準(zhǔn)確地確定所估計的車輛位置。用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備包括當(dāng)前位置檢測裝置、接收裝置、車輛速度檢測裝置和控制裝置。當(dāng)前位置檢測裝置檢測車輛的當(dāng)前位置。接收裝置從定位衛(wèi)星接收無線電波。車輛速度檢測裝置檢測車輛的速度?？刂蒲b置基于定位衛(wèi)星信息和車輛速度信息中的至少一個及其閾值來確定車輛是在高速公路還是在普通道路上駕駛?？刂蒲b置包括基于當(dāng)前位置信息來改變閾值的閾值改變裝置。JP2005-091112A公開了一種能夠容易地估計駕駛路線上的駕駛速度模式的駕駛速度模式估計設(shè)備。駕駛速度模式估計設(shè)備包括駕駛信息存儲裝置、駕駛路線標(biāo)識裝置、路段劃分裝置、駕駛速度模式替換生成裝置和估計駕駛速度模式輸出裝置。驅(qū)動信息存儲裝置存儲對于駕駛路線的駕駛數(shù)據(jù)。駕駛路線標(biāo)識裝置標(biāo)識(identify)任意駕駛路線。路段劃分裝置基于駕駛數(shù)據(jù)將在駕駛穩(wěn)定化點(在那里估計駕駛的穩(wěn)定化)處標(biāo)識的路線劃分成小路段。駕駛速度模式替換生成裝置基于駕駛數(shù)據(jù)生成用于每個劃分的小路段的駕駛速度模式替換。估計駕駛速度模式輸出裝置從生成的用于每個小路段的駕駛速度模式替換提取一個駕駛模式替換，并輸出用于標(biāo)識的路線(車輛隨后沿著該路線駕駛)的估計的駕駛速度模式。JP2006-195907A公開了一種車輛安裝的導(dǎo)航設(shè)備，其中，車輛能夠?qū)澐值穆范沃械臏?zhǔn)確駕駛時間傳送到信息中心并從信息中心獲取該路段中的準(zhǔn)確估計駕駛時間。該車輛安裝的導(dǎo)航設(shè)備包括路段駕駛時間計算裝置、存儲裝置、傳輸裝置、獲取裝置、駕駛狀態(tài)檢測裝置、確定裝置和修正裝置。路段駕駛時間計算裝置將配置道路數(shù)據(jù)的每個道路劃分成路段，并計算路段駕駛時間，其表示車輛從離開劃分路段的起始點至通過該路段的終點駕駛通過該路段所需的時間。存儲裝置存儲關(guān)于由路段駕駛時間計算裝置計算的路段駕駛時間的數(shù)據(jù)。傳輸裝置累計從車輛傳送的每個路段的路段駕駛時間，并將關(guān)于對于存儲路段的路段駕駛時間的數(shù)據(jù)傳送到信息中心，該信息中心基于累計的路段駕駛時間來計算對于每個路段的預(yù)期駕駛時間。駕駛狀態(tài)檢測裝置是包括獲取裝置的車輛安裝的導(dǎo)航設(shè)備， 并檢測車輛的駕駛狀態(tài)，所述獲取裝置從信息中心獲取用于期望路段的預(yù)期駕駛時間。確定裝置基于車輛駕駛狀態(tài)來確定車輛是否在車輛正在其中駕駛的路段中終止駕駛。在其中確定裝置確定車輛在該路段中終止駕駛的情況下，修正裝置修正關(guān)于從傳輸裝置傳送的路段駕駛時間的數(shù)據(jù)。JP2007-248183A公開了一種搜索其中已經(jīng)根據(jù)實際道路狀況來考慮通過十字路口的容易度的向?qū)肪€的路線搜索設(shè)備。路線搜索設(shè)備包括搜索使從出發(fā)點至目的地的路線成本最小化的路線的路線搜索裝置。路線搜索裝置基于節(jié)點成本來計算路線成本，所述節(jié)點成本包括基于車輛開始通過十字路口中的每個出口和入口車道(link)的時間量計算并根據(jù)各個地點處的交通收集成本狀況從駕駛車輛收集的內(nèi)部十字路口通過成本，以及用于連接十字路口的車道的車道成本。JP2008-117422A公開了一種能夠甚至根據(jù)從探測車輛獲取的少量信息來準(zhǔn)確地估計駕駛軌跡并使用少數(shù)目的探測車輛來高效地估計路段行駛時間的行駛時間估計設(shè)備。 行駛時間估計設(shè)備基于由探測車輛收集的駕駛信息來估計用于特定路段的路段行駛時間， 該探測車輛將時間信息與指示其自己的車輛的位置和駕駛狀態(tài)的駕駛信息相加并傳送該信息。行駛時間估計設(shè)備包括與探測車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信裝置以及使用通信裝置以關(guān)于車輛駕駛的事件為單位從探測車輛收集駕駛信息的信息收集裝置。專利文獻(xiàn)1 JP2002-221420A 專利文獻(xiàn) 2 JP2005-091112A
專利文獻(xiàn) 3 JP2006-195907A 專利文獻(xiàn) 4 JP2007-248183A 專利文獻(xiàn) 5 JP2008-117422A。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
在使用探測信息的一部分來創(chuàng)建道路交通信息的系統(tǒng)之中，已經(jīng)知道通過與規(guī)定速度的比較來執(zhí)行停止確定的系統(tǒng)。然而，幾乎不存在確定最影響行駛時間的計算的駕駛狀態(tài) (其是由于等待紅色尾燈(stoplight)而引起的正常停止還是由于長時間停泊等而引起的異常駕駛狀態(tài))的任何系統(tǒng)。此類系統(tǒng)具有問題，該問題在于諸如乘客的加載和卸載及長時間異常停止(其不遵守道路交通狀況)的異常車輛駕駛狀態(tài)被錯誤地當(dāng)做行駛時間信息，從而降低估計的行駛時間的準(zhǔn)確度。為了估計更準(zhǔn)確的道路路段行駛時間，存在對確定其中不遵守道路交通狀況的車輛異常駕駛狀態(tài)被消除且其中檢測到低頻率數(shù)據(jù)的正確車輛駕駛狀態(tài)的需要。這里，頻率表示收集車輛(探測車輛)的駕駛信息的頻率。低頻率表示可收集數(shù)據(jù)的信息量是小的。由于低頻率數(shù)據(jù)是具有少量收集信息的探測數(shù)據(jù)，所以難以確定駕駛狀態(tài)。車輛的駕駛軌跡的確定和行駛時間的計算包括處理連續(xù)停止?fàn)顟B(tài)和其中由于諸如計算時段的人工設(shè)定而不能確定關(guān)于先前時段信息中的那些的駕駛路線和路段行駛時間的計算損失中的冗余數(shù)據(jù)。為了避免此類信息損失，將考慮具有先前計算時段中的數(shù)據(jù)的行程關(guān)系。此外，在復(fù)雜道路網(wǎng)絡(luò)和低頻率數(shù)據(jù)的情況下，相關(guān)技術(shù)至多僅考慮這些點之間的駕駛路線。因此，確定駕駛軌跡和估計行駛時間的準(zhǔn)確度是不高的。為了進(jìn)一步以最大的優(yōu)勢利用數(shù)據(jù)關(guān)系，要求將計算時段中的信息布置成能夠容易地被全面地考慮的時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。處理實時道路路段行駛時間的大多數(shù)相關(guān)探測系統(tǒng)在一個時段中以全部數(shù)據(jù)為單位連續(xù)地執(zhí)行地圖匹配、路線標(biāo)識和車輛行駛時間計算處理。因此，要求較大量的系統(tǒng)資源以存儲中間處理結(jié)果，從而防止多線程過程。為了解決系列問題，要求用于每個車輛的時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。典型的探測系統(tǒng)將計算時段中的探測數(shù)據(jù)集成為以每個車輛為單位的時間序列數(shù)據(jù)以便估計特定道路路段中的實時行駛時間和交通堵塞狀況。雖然此探測系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)來檢測異常數(shù)據(jù)，但系統(tǒng)不確定車輛的駕駛狀態(tài)(長時間停泊、等待紅色尾燈等)。由于諸如乘客的加載和卸載及長時間異常停止(其不遵守道路交通狀況)的車輛異常駕駛狀態(tài)而引起的異常行駛時間信息負(fù)面地影響估計行駛時間的準(zhǔn)確度。例如，在 JP2008-117422A中公開的方法與規(guī)定速度相比較地執(zhí)行車輛停止確定。然而，該方法不確定最影響行駛時間的計算的駕駛狀態(tài)(其是由于等待紅色尾燈而引起的正常停止還是諸如長時間停泊的異常駕駛狀態(tài))。接下來，在連續(xù)停止?fàn)顟B(tài)中收集的數(shù)據(jù)對于確定車輛的駕駛軌跡而言是冗余的。 存在問題，該問題在于在連續(xù)停止?fàn)顟B(tài)中收集的數(shù)據(jù)的無條件利用負(fù)面地影響處理效率。 因此，在連續(xù)停止?fàn)顟B(tài)中收集的數(shù)據(jù)將被從處理目標(biāo)消除。在另一方面，計算時段的人工設(shè)置等妨礙先前計算時段的最后數(shù)據(jù)與當(dāng)前計算時段的第一數(shù)據(jù)之間的駕駛路線和路段行駛時間的計算。這引起信息損失的問題。相關(guān)探測系統(tǒng)不能唯一地確定具有低頻率的探測數(shù)據(jù)的兩個點之間的駕駛路線。 這降低整個系統(tǒng)處理結(jié)果的準(zhǔn)確度。因此，要求從開始就從處理目標(biāo)避免此類數(shù)據(jù)。此外， 在地圖匹配過程和相關(guān)探測系統(tǒng)的駕駛路線的確定過程中，基本上僅考慮連續(xù)的兩個點、 或者至多三個點之間的關(guān)系。因此，在低頻率數(shù)據(jù)和復(fù)雜道路網(wǎng)絡(luò)的情況下，估計的道路路段中的駕駛軌跡或行駛時間的準(zhǔn)確度是不高的。計算時段中的車輛數(shù)據(jù)將被處理成時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以便完全利用全部的信息量。最后，處理實時道路路段行駛時間的大多數(shù)相關(guān)探測系統(tǒng)以全部車輛數(shù)據(jù)為單位連續(xù)地執(zhí)行地圖匹配、路線標(biāo)識和車輛行駛時間計算。這要求更大量的系統(tǒng)資源以存儲中間處理結(jié)果。此外，不能執(zhí)行多線程過程。因此，系統(tǒng)性能方面的效率不是令人滿意的。本發(fā)明的目的是解決上述問題，從而提供能夠創(chuàng)建更準(zhǔn)確的道路交通信息的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法。用于解決問題的手段
根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備包括讀取過程裝置和行程劃界確定過程裝置。讀取過程裝置在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片。行程劃界確定過程裝置基于所述原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片。每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置。這里，時間序列行程數(shù)據(jù)指示原始探測數(shù)據(jù)片以及使每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片，并基于該原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片。每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置。這里，時間序列行程數(shù)據(jù)指示原始探測數(shù)據(jù)片以及使每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建程序是促使計算機實現(xiàn)讀取處理器和行程劃界確定處理器的道路交通信息創(chuàng)建程序。讀取處理器在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片。行程劃界確定處理器基于所述原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片。每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置。這里，時間序列行程數(shù)據(jù)指示原始探測數(shù)據(jù)片以及使每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。本發(fā)明的優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法能夠通過基于時間序列行程數(shù)據(jù)來創(chuàng)建道路交通信息而創(chuàng)建更準(zhǔn)確的道路交通信息。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備的框圖； 圖2是示出時間序列行程數(shù)據(jù)的圖示；
圖3是示出行程數(shù)據(jù)的圖示； 圖4是示出初始化過程的流程圖； 圖5是示出讀取過程的流程圖； 圖6是示出行程劃界確定過程的第一半的流程圖； 圖7是示出行程劃界確定過程的后一半的流程圖； 圖8是示出由某個探測車收集的行程數(shù)據(jù)片的地圖； 圖9是示出基于圖8中的行程數(shù)據(jù)計算的行程的地圖； 圖10是示出由某個探測車收集的其它行程數(shù)據(jù)片的地圖； 圖11是示出基于圖10中的行程數(shù)據(jù)計算的行程的地圖；以及圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備的變體的框圖。符號描述
100道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備10原始數(shù)據(jù)存儲器11原始探測數(shù)據(jù)存儲器12道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備20數(shù)據(jù)處理器21初始化處理器22讀取處理器23行程劃界確定處理器24組合處理器25道路交通信息創(chuàng)建部30數(shù)據(jù)存儲器31時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲器40時間序列行程數(shù)據(jù)41車輛號集合42行程數(shù)據(jù)列表集合50行程數(shù)據(jù)51日期和時間52位置53方位54速度55出租車狀態(tài)56數(shù)據(jù)生成差別57行程號58行程屬性59擴(kuò)展fe息。
具體實施例方式參考附圖，將描述根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備的示例性實施例。如圖1所示，道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100包括原始數(shù)據(jù)存儲器10、數(shù)據(jù)處理器20 和數(shù)據(jù)存儲器30。數(shù)據(jù)處理器20以能夠相互傳送信息的狀態(tài)被連接到原始數(shù)據(jù)存儲器10 和數(shù)據(jù)存儲器30。原始數(shù)據(jù)存儲器10是計算機，并且包括未示出的CPU、存儲器和通信設(shè)備。CPU執(zhí)行安裝在原始數(shù)據(jù)存儲器10中的計算機程序，從而控制存儲器和接口。存儲器記錄計算機程序，并臨時存儲由CPU生成的信息。通信設(shè)備被連接到移動電話網(wǎng)絡(luò)，并向CPU輸出已被經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)傳送到道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100的信息。計算機程序包括原始探測數(shù)據(jù)存儲器11。原始探測數(shù)據(jù)存儲器11使用通信設(shè)備經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)從探測車收集探測原始數(shù)據(jù)片，并將原始探測數(shù)據(jù)片記錄在存儲器中。 探測車包括出租車和除出租車之外的車輛。除出租車之外的車輛安裝有車輛位置檢測器和通信設(shè)備。車輛位置檢測器安裝有 GPS (全球定位系統(tǒng))功能，并測量車輛的位置等。通信設(shè)備經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)向道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100傳送指示測量的位置的原始探測數(shù)據(jù)。出租車安裝有車輛位置檢測器、 儀表設(shè)備和通信設(shè)備。車輛位置檢測器安裝有GPS功能，并且測量出租車的位置等。儀表設(shè)備由出租車的駕駛員來操作，并變成表示被占用或未被占用的狀態(tài)。通信設(shè)備經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)向道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100傳送指示測量位置和儀表設(shè)備的狀態(tài)的原始探測數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲器30是計算機，并包括未示出的CPU和存儲器。CPU執(zhí)行安裝在數(shù)據(jù)存儲器30中的計算機程序，從而控制存儲器。存儲器記錄計算機程序，并臨時記錄由CPU生成的信息。計算機程序包括時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲器31。時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲器31以能夠被數(shù)據(jù)處理器20使用的方式將由數(shù)據(jù)處理器20創(chuàng)建的時間序列行程數(shù)據(jù)記錄在存儲器中。數(shù)據(jù)處理器20是計算機，并且包括未示出的CPU、存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。 CPU執(zhí)行安裝在數(shù)據(jù)處理器20中的計算機程序，從而控制存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。存儲器記錄計算機程序，并臨時記錄由CPU生成的信息。輸入設(shè)備通過被用戶操作來生成信息，并將該信息輸出到CPU。將鍵盤作為輸入設(shè)備的例子。輸出設(shè)備表示由CPU以可被用戶識別的方式生成的信息。將顯示器作為外部設(shè)備的例子。顯示器包括顯示表面，并在顯示表面上顯示由CPU生成的屏幕(screen)。計算機程序包括初始化處理器21、讀取處理器22、行程劃界確定處理器23、組合處理器M和道路交通信息創(chuàng)建部25。初始化處理器21執(zhí)行初始化過程，從而將記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)初始化。讀取處理器22執(zhí)行讀取過程，從而基于記錄在原始數(shù)據(jù)存儲器10中的原始探測數(shù)據(jù)片來更新記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)。行程劃界確定處理器23從輸入設(shè)備收集經(jīng)由輸入設(shè)備輸入的規(guī)定停止距離(也稱為D_Allow)、規(guī)定連續(xù)時間(也稱為MaxTimeStamphterval (最大時間戳間隔))和規(guī)定長時間停泊的時間(也稱為TripMopTime (行程停止時間))。行程劃界確定處理器23還執(zhí)行行程劃界確定過程，從而基于規(guī)定停止距離、規(guī)定連續(xù)時間和規(guī)定長時間停泊的時間來更新記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)。組合處理器M對已被錯誤地劃界的行程執(zhí)行組合過程，從而更新記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)。道路交通信息創(chuàng)建部25基于記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)來估計車輛的駕駛路線，并計算與包括在駕駛路線中的各個道路車道相對應(yīng)的行駛時間。道路車道的行駛時間表示車輛行駛該路線道路車道所需的各個時間。此外，道路車道行駛時間被用于另一路線搜索系統(tǒng)。道路交通信息創(chuàng)建部25還基于計算的行駛時間來創(chuàng)建道路交通信息。道路交通信息指示道路車道的交通堵塞狀況。道路交通信息創(chuàng)建部25還創(chuàng)建表示計算的行駛時間的屏幕，并在顯示器上顯示該屏幕。道路交通信息創(chuàng)建部25還創(chuàng)建表示創(chuàng)建的道路交通信息的屏幕，并在顯示器上顯示該屏幕。要注意，道路交通信息創(chuàng)建部25不一定安裝在其中安裝了初始化處理器21、讀取處理器22、行程劃界確定處理器23和組合處理器M的計算機(數(shù)據(jù)處理器20)中，而是可以替代地安裝在與數(shù)據(jù)處理器20分離的計算機中。圖2示出記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中的時間序列行程數(shù)據(jù)。時間序列行程數(shù)據(jù)40使車輛號集合41與行程數(shù)據(jù)列表集合42相關(guān)聯(lián)。更具體地，車輛號集合41中的任何元素與行程數(shù)據(jù)列表集合42中的一個元素相關(guān)聯(lián)。車輛號集合41中的元素表示分配有各個探測車的各號之中的一個號，從而標(biāo)識各探測車之中的一個探測車。行程數(shù)據(jù)列表集合42的元素指示行程數(shù)據(jù)片。也就是說，全部的行程數(shù)據(jù)片被根據(jù)車輛號分類，并編譯成行程數(shù)據(jù)列表，其為時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表格。例如，從具有車輛號η的車輛獲取的行程數(shù)據(jù)ni (i = l、2、 3、...)被作為時間序列列表存儲在時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表格中，諸如行程數(shù)據(jù)nl、行程數(shù)據(jù)π2、行程數(shù)據(jù)n3.....行程數(shù)據(jù)nk.....行程數(shù)據(jù)nend。圖3示出行程數(shù)據(jù)列表集合42中的與某個探測車相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)片中的一個。 行程數(shù)據(jù)50包括日期和時間51、位置52、方位53、速度54、出租車狀態(tài)55、數(shù)據(jù)生成差別 56、行程號57、行程屬性58和擴(kuò)展信息59。日期和時間51表示一天的時間。位置52指示由安裝在探測車上的車輛位置檢測器在該時間測量的探測車的位置，并表示該位置的緯度和經(jīng)度。方位53表示由安裝在探測車上的車輛位置檢測器在該時間測量的探測車所采取的方位。速度M表示由安裝在探測車上的車輛位置檢測器在該時間測量的探測車正在駕駛的速度。出租車狀態(tài)55表示“無效的(NULL)”、“0”和“1”中的任何一個。出租車狀態(tài) 55在其中探測車不是出租車的情況下表示“無效的”。出租車狀態(tài)55在其中探測車是出租車的情況下表示安裝在探測車上的儀表設(shè)備在那時的狀態(tài)。出租車狀態(tài)陽在出租車未被占用時表示“0”。出租車狀態(tài)55在出租車被占用時表示“1”。數(shù)據(jù)生成差別56表示行程數(shù)據(jù)50是在先前時段中添加的行程數(shù)據(jù)還是在已在先前時段之前的時段中被處理之后保留的行程數(shù)據(jù)。更具體地，數(shù)據(jù)生成差別56在其中行程數(shù)據(jù)50是在已在先前時段之前的時段中被處理之后保留的行程數(shù)據(jù)的情況下表示0。數(shù)據(jù)生成差別56在其中行程數(shù)據(jù)50是在先前時段中添加的行程數(shù)據(jù)的情況下表示1。在其中能夠?qū)⑻綔y車沿著其駕駛的路線劃分成各行程的情況下，行程號57表示各行程之中的與行程數(shù)據(jù)50相對應(yīng)的行程。也就是說，分配有不同行程號57的兩個行程數(shù)據(jù)片被劃分成相互不同的各行程。只有當(dāng)信息標(biāo)識劃分的行程的情況下，行程號才可以是另一行程信息片。行程屬性58指示探測車在那時的駕駛狀態(tài)，并表示整數(shù)0至4中的任何一個。駕駛狀態(tài)包括“正?！?、“停止”、“駕駛開始”、“長時間停泊”和“低頻率行程數(shù)據(jù)”。“正?！钡鸟{駛狀態(tài)指示其中探測車被正常地駕駛的狀態(tài)?！巴Ｖ埂钡鸟{駛狀態(tài)指示其中探測車依照包括等待紅色尾燈的道路交通信號信息而停止的狀態(tài)。“駕駛開始”的駕駛狀態(tài)指示其中探測車開始駕駛的狀態(tài)?！伴L時間停泊”的駕駛狀態(tài)指示諸如出租車等待顧客的狀態(tài)，其中，探測車停止比交通燈的時段更長的時間段?！暗皖l率行程數(shù)據(jù)”的駕駛狀態(tài)指示其中由于連續(xù)的兩個點的行程數(shù)據(jù)片之間的時間間隔太長，所以不能準(zhǔn)確地確定兩個點之間的駕駛路線且行程數(shù)據(jù)片不連續(xù)的狀態(tài)。行程屬性58在駕駛狀態(tài)是“正?！睍r表示0。行程屬性58在駕駛狀態(tài)是“停止”時表示1。行程屬性58在駕駛狀態(tài)是“駕駛開始”時表示2。行程屬性58 在駕駛狀態(tài)是“長時間停泊”時表示3。行程屬性58在駕駛狀態(tài)是“低頻率行程數(shù)據(jù)”時表示4。擴(kuò)展信息59表示在其中由車輛位置檢測器觀察的車輛的當(dāng)前位置具有低準(zhǔn)確度的情況下地圖匹配和路線標(biāo)識過程的結(jié)果的信息。地圖匹配和路線標(biāo)識參考附近的地圖根據(jù)車輛駕駛的方向?qū)λ婕暗牡缆愤M(jìn)行定位，并估計正確的當(dāng)前位置。圖3還示出日期和時間51、位置52、方位53、速度54、出租車狀態(tài)55、數(shù)據(jù)生成差別56、行程號57和行程屬性58的數(shù)據(jù)類型。該數(shù)據(jù)類型定義項目數(shù)據(jù)的特性和尺寸。例如，“CHAR (字符)”指示用于多達(dá)255個字符的固定長度字符串。“NUMBER (數(shù)字)”指示數(shù)值。圓括號中的數(shù)字指示最大長度。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法的示例性實施例由探測車和道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100執(zhí)行，并包括原始探測數(shù)據(jù)收集過程、初始化過程、讀取過程、行程劃界確定過程、組合過程和道路交通信息創(chuàng)建過程。在原始探測數(shù)據(jù)收集過程中，每個探測車的車輛位置檢測器使用GPS功能來間歇地測量探測車的位置、方位和速度，并將其測量結(jié)果輸出到通信設(shè)備。每個探測車的儀表設(shè)備被出租車的駕駛員操作并變成表示未被占用或被占用中的任何一個的狀態(tài)，并向通信設(shè)備輸出指示該狀態(tài)的數(shù)據(jù)。每個探測車的通信設(shè)備基于來自車輛位置檢測器和儀表設(shè)備的輸出來創(chuàng)建原始探測數(shù)據(jù)，并經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)將原始探測數(shù)據(jù)傳送到道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備100。原始探測數(shù)據(jù)表示車輛號、日期和時間、位置、方位、速度、出租車狀態(tài)和擴(kuò)展信息。車輛號表示標(biāo)識探測車的數(shù)字。位置表示在該日期和時間探測車的位置。方位表示在該日期和時間探測車所采取的方位。速度表示在該日期和時間探測車的速度。出租車狀態(tài)表示在其中探測車是出租車的情況下在該日期和時間儀表設(shè)備的狀態(tài)。在其中探測車不是出租車的情況下， 出租車狀態(tài)表示探測車不是出租車。擴(kuò)展信息表示在其中由車輛位置檢測器觀察的車輛的當(dāng)前位置信息具有低準(zhǔn)確度的情況下地圖匹配和路線標(biāo)識過程的結(jié)果的信息。原始數(shù)據(jù)存儲器10在存儲器中記錄由探測車經(jīng)由移動電話網(wǎng)絡(luò)使用通信設(shè)備收集的原始探測數(shù)據(jù)片。圖4示出初始化過程。數(shù)據(jù)處理器20檢驗與車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)Iii是否被記錄在數(shù)據(jù)存儲器30中(步驟S100)。在其中記錄了行程數(shù)據(jù)Iii的情況下(步驟SlOO“是”)， 數(shù)據(jù)處理器20從數(shù)據(jù)存儲器30獲取從與車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)片之中最后一次收集的行程數(shù)據(jù)Iiend (步驟S110)。數(shù)據(jù)處理器20檢驗行程數(shù)據(jù)Iiend的數(shù)據(jù)生成差別56 (步驟 S120)。在其中最后行程數(shù)據(jù)Iiend的數(shù)據(jù)生成差別56不是1的情況下(步驟S120“否”)，數(shù)據(jù)處理器20刪除與車輛號η相對應(yīng)的全部行程數(shù)據(jù)Iii (步驟S140)。在其中行程數(shù)據(jù)nend 的數(shù)據(jù)生成差別56是1的情況下(步驟S120“是”)，數(shù)據(jù)處理器20刪除與車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)片之中的除行程數(shù)據(jù)片nmd之外的行程數(shù)據(jù)片，并將最后行程數(shù)據(jù)nmd的數(shù)據(jù)生成差別56設(shè)置為零(步驟130)。在其中行程數(shù)據(jù)Iii不存在(步驟SlOO “否”)的情況或在其中步驟S130或S140中的過程已完成的情況下，數(shù)據(jù)處理器20過渡到關(guān)于車輛號(n+1)的過程。更具體地，數(shù)據(jù)處理器20針對記錄在時間序列行程數(shù)據(jù)表格中的每個車輛號重復(fù)步驟SlOO至S140中的過程。在初始化過程中，對于每個車輛號，僅留下來自在最后計算時段中添加的行程數(shù)據(jù)片之中的具有最新日期和時間信息的行程數(shù)據(jù)片，并且刪除所有其它行程數(shù)據(jù)片。留下的最新行程數(shù)據(jù)具有對當(dāng)前計算時段中的第一行程數(shù)據(jù)的時間序列連續(xù)性。此類初始化過程能夠增加估計車輛的駕駛軌跡和行駛時間的準(zhǔn)確度。與相關(guān)技術(shù)相比，該過程具有使得能夠減少用于存儲中間處理結(jié)果的資源并允許多線程過程的優(yōu)點。這使得能夠改善系統(tǒng)性能方面的效率。圖5示出讀取過程。讀取過程是在初始化過程已完成之后執(zhí)行的。數(shù)據(jù)處理器20 打開存儲在原始數(shù)據(jù)存儲器10中的原始探測數(shù)據(jù)的文件(步驟S200)，并連續(xù)地讀取該文件中的原始探測數(shù)據(jù)片(步驟S210)。數(shù)據(jù)處理器20檢查讀取的原始探測數(shù)據(jù)是否異常(步驟S220)。檢查的示例包括數(shù)據(jù)格式檢查和數(shù)據(jù)值檢查。數(shù)據(jù)處理器20執(zhí)行緯度信息的值是否大于或等于90或日期和時間信息的分鐘和秒的值是否大于或等于60的數(shù)據(jù)值檢查。當(dāng)在原始探測數(shù)據(jù)中檢測到異常的情況下(步驟S220 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20丟棄原始探測數(shù)據(jù)(步驟S230)。當(dāng)在原始探測數(shù)據(jù)中未檢測到任何異常的情況下(步驟S220 “否”)，數(shù)據(jù)處理器 20將原始探測數(shù)據(jù)處理成行程數(shù)據(jù)ni (步驟S240)。數(shù)據(jù)處理器20檢驗與處理中行程數(shù)據(jù)ni有關(guān)的車輛號η是否已在時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表格中(步驟S250)。在其中與處理中行程數(shù)據(jù)ni有關(guān)的車輛號η未存在于時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表格中的情況下(步驟 S250“否”)，數(shù)據(jù)處理器20新創(chuàng)建車輛號η的記錄(步驟S260)，并將處理中行程數(shù)據(jù)ni添加到車輛號η的行程數(shù)據(jù)列表(步驟S270)。在其中將是處理中行程數(shù)據(jù)ni的目標(biāo)的車輛號η已經(jīng)在時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表格中的情況下(步驟S250 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20將處理中行程數(shù)據(jù)ni添加到車輛號 η的行程數(shù)據(jù)列表(步驟S270)。讀取處理器22將處理中行程數(shù)據(jù)ni初始化(步驟S280)。 這時，數(shù)據(jù)處理器20將處理中行程數(shù)據(jù)ni的數(shù)據(jù)生成差別56設(shè)置為1，將行程號57設(shè)置為1，并將行程屬性58設(shè)置為零。數(shù)據(jù)處理器20針對每個文件中的原始探測數(shù)據(jù)重復(fù)步驟S210至S280中的過程。 在針對所有原始探測數(shù)據(jù)片執(zhí)行步驟S210至S280中的過程之后，數(shù)據(jù)處理器20關(guān)閉原始探測數(shù)據(jù)的文件并進(jìn)一步丟棄該文件(步驟S290)。圖6和7示出行程劃界確定過程。在讀取過程已完成之后執(zhí)行行程劃界確定過程。 在執(zhí)行行程劃界確定過程之前，用戶預(yù)先經(jīng)由輸入設(shè)備將規(guī)定停止距離(D_Allow)、規(guī)定連續(xù)時間(Max Time Stamp Interval (最大時間戳間隔))和規(guī)定長時間停泊的時間(Trip Stop Time (行程停止時間))輸入到數(shù)據(jù)處理器20中。根據(jù)GPS的誤差值來設(shè)置規(guī)定停止距離(D_Allow)。將20m作為規(guī)定停止距離(D_Allow)的例子。規(guī)定長時間停泊的時間 (TripStopTime (行程停止時間))是比交通燈的時段更長的值，并且可以基于出租車的加載和卸載的平均時間來設(shè)置。將150秒作為規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)的例子。 基于標(biāo)識正確路線所需的原始探測數(shù)據(jù)的最低頻率來設(shè)置規(guī)定的連續(xù)時間(最大時間戳間隔)。將300秒作為規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)的例子。數(shù)據(jù)處理器20從數(shù)據(jù)存儲器30讀取與一個車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)列表中的行程數(shù)據(jù)片(步驟S300)，并將零分配給可變計數(shù)器。數(shù)據(jù)處理器20基于日期和時間51來檢驗行程數(shù)據(jù)片之中的一個行程數(shù)據(jù)片ni是否是行程數(shù)據(jù)片中的第一個(步驟S310)。在其中行程數(shù)據(jù)片ni是具有車輛號η的數(shù)據(jù)片中的第一個的情況下(步驟 S310 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20將行程數(shù)據(jù)ni的行程屬性58設(shè)置為2。此外，數(shù)據(jù)處理器20 將可變計數(shù)器添加一并將經(jīng)過添加的值分配給可變計數(shù)器，并將可變計數(shù)器的值分配給行程號57 (步驟S360)。在其中行程數(shù)據(jù)片ni不是第一數(shù)據(jù)片的情況下(步驟S310 “否”)，數(shù)據(jù)處理器20 從行程數(shù)據(jù)片提取在行程數(shù)據(jù)ni之前的行程數(shù)據(jù)ni-Ι。數(shù)據(jù)處理器20檢驗處理中行程數(shù)據(jù)ni的出租車狀態(tài)55是否已從行程數(shù)據(jù)ni-Ι的出租車狀態(tài)55改變(步驟S320)。如果狀態(tài)已經(jīng)改變(步驟S320“是”)，則數(shù)據(jù)處理器20將行程數(shù)據(jù)ni的行程屬性 58設(shè)置為2。此外，數(shù)據(jù)處理器20將可變計數(shù)器添加一并將經(jīng)過添加的值分配給可變計數(shù)器，并將可變計數(shù)器的值分配給行程號57 (步驟S360)。如果狀態(tài)未改變(步驟S320“否”)，則數(shù)據(jù)處理器20將從行程數(shù)據(jù)ni_l的位置52 至行程數(shù)據(jù)ni的位置52的距離與規(guī)定停止距離(D_Allow)相比較(步驟S330)。在其中行程數(shù)據(jù)ni-Ι的位置52與行程數(shù)據(jù)ni的位置52之間的距離比規(guī)定停止距離(D_Allow)更短的情況下(步驟S330 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20確定探測車停止。在這種情況下，數(shù)據(jù)處理器20還將行程數(shù)據(jù)ni-Ι的日期和時間51與行程數(shù)據(jù)ni的日期和時間 51之間的時間差與規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)相比較(步驟S340)。在其中該時間差比規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)更長的情況下(步驟 S340 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20確定探測車處于長時間停泊，并將行程屬性58設(shè)置為3 (步驟S370)。這時，此外，數(shù)據(jù)處理器20將一添加到可變計數(shù)器并將經(jīng)過添加的值分配給可變計數(shù)器，并將可變計數(shù)器的值分配給行程號57。在其中該時間差比規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)更短的情況下(步驟 S340 “否”)，數(shù)據(jù)處理器20確定探測車在沿著道路交通狀況的范圍內(nèi)停止，將行程屬性58 設(shè)置為1，并丟棄行程數(shù)據(jù)ni (步驟S380)。在其中行程數(shù)據(jù)Iii-I的位置52與行程數(shù)據(jù)ni的位置52之間的距離比規(guī)定停止距離(D_Allow)更長的情況下(步驟S330 “否”)，數(shù)據(jù)處理器20確定探測車正在駕駛。數(shù)據(jù)處理器20將行程數(shù)據(jù)Iii-I的日期和時間51與行程數(shù)據(jù)ni的日期和時間51之間的時間差與規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)相比較(步驟S350)。在其中該時間差比規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)更長的情況下(步驟 S350 “是”)，數(shù)據(jù)處理器20確定行程數(shù)據(jù)Iii-I和行程數(shù)據(jù)Iii之間的時間間隔太長，并且因此其不是連續(xù)的(低頻率行程數(shù)據(jù))，并將行程屬性58設(shè)置為4 (步驟S390)。這時，此外， 數(shù)據(jù)處理器20將一添加到可變計數(shù)器并將經(jīng)過添加的值分配給可變計數(shù)器，并將可變計數(shù)器的值分配給行程號57。在其中該時間差比規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)更短的情況下(步驟 S350 “否”)，數(shù)據(jù)處理器20確定探測車正在正常地駕駛，并將行程屬性58設(shè)置為零(步驟 S400)。數(shù)據(jù)處理器20針對與車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)列表中的所有行程數(shù)據(jù)片ni重復(fù)步驟S300至S400的過程。此外，數(shù)據(jù)處理器20針對存在于時間序列行程數(shù)據(jù)中的每個車輛號重復(fù)步驟S300至S400的過程。在行程劃界確定過程之后執(zhí)行組合過程。數(shù)據(jù)處理器20基于與時間序列行程數(shù)據(jù)中的車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)列表將路線劃分成各行程。關(guān)于具有“長時間停泊”的屬性58的劃分行程，計算劃分位置存在于其中的道路車道。如果由于“長時間停泊”的原因由該道路車道對用于車輛的行程進(jìn)行劃界，則車輛被錯誤地確定為處于長時間停泊。因此， 被劃界的行程將被組合成一個。該路線表示通過由包括在行程數(shù)據(jù)列表中的行程數(shù)據(jù)片指示的位置的路線，并表示由車輛號η標(biāo)識的探測車已沿著其駕駛的路線。行程指示由車輛號η標(biāo)識的探測車已沿著其駕駛的路線的各個部分，并通過由行程數(shù)據(jù)片之中的具有公共行程號57的行程數(shù)據(jù)片指示的位置。劃分位置表示路線被劃分成各行程處的位置，并表示由在行程數(shù)據(jù)片之中的行程號57被切換的兩個行程數(shù)據(jù)片指示的兩個位置的附近。也就是說，劃分位置基本上與由其行程屬性58是“駕駛開始”、“長時間停泊”或“低頻率行程數(shù)據(jù)”的行程數(shù)據(jù)的位置52指示的位置相符。在已執(zhí)行行程劃界確定過程和組合過程之后執(zhí)行道路交通信息創(chuàng)建過程。數(shù)據(jù)處理器20基于與時間序列行程數(shù)據(jù)中的車輛號η相對應(yīng)的行程數(shù)據(jù)列表來計算行程。行程指示由車輛號η標(biāo)識的探測車已沿著其駕駛的路線的各個部分，并通過由行程數(shù)據(jù)片之中的具有公共行程號57的各個行程數(shù)據(jù)片指示的位置。數(shù)據(jù)處理器20基于指示各個行程的行程數(shù)據(jù)片來創(chuàng)建道路交通信息。道路交通信息指示交通阻塞路段或車輛沿著其駕駛的路線的行駛時間。創(chuàng)建此類道路交通信息的典型方法是公知的。圖8示出由某個探測車收集的行程數(shù)據(jù)片。在圖8中，黑點指示車輛位置，該位置處的時間連同該車輛位置也被寫入。線指示道路。這里，規(guī)定停止距離(D_Allow)指示20m。規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)表示150秒。規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)指示 300秒。用(小時分鐘秒)來表示時間。例如，時間(10: 20: 30)表示10小時、20分鐘和30秒。時間(10: 20: 20)處的行程數(shù)據(jù)是第一數(shù)據(jù)。因此，行程屬性58被設(shè)置為2，并且行程號被設(shè)置為1。也就是說，其表示車輛開始被駕駛的時間是在時間(10: 20: 20)。時間(10: 20: 50)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(10: 20: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的距離的差比規(guī)定停止距離(D_Allow)更長。在這種情況下，確定車輛正在駕駛。此外， 時間(10: 20: 50)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(10: 20: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的時間差(30秒)比規(guī)定連續(xù)時間(MaxTimeStamphterval (最大時間戳間隔))更短。因此，確定車輛正在正常地駕駛。同樣地，根據(jù)時間(10: 21: 20)處的行程數(shù)據(jù)片，還確定車輛正在正常地駕駛。時間(10: 21: 50)處的行程數(shù)據(jù)片與時間(10: 21: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的距離的差比規(guī)定停止距離(D_Allow)更短。在這種情況下，確定車輛停止。此外，時間(10: 21: 50)處的行程數(shù)據(jù)片與時間(10: 21: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的時間差(30秒)比規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)更短。因此，確定車輛由于等待紅色尾燈等等而停止。 停止的屬性被設(shè)定，并且從而時間(10: 21: 50)處的行程數(shù)據(jù)片被從探測數(shù)據(jù)列表刪除。同樣地，時間(10: 22: 20)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(10: 21: 50)處的行程數(shù)據(jù)片之間的距離的差比規(guī)定停止距離(D_Allow)更短。在這種情況下，確定車輛停止。此外，時間(10: 22:20)處的行程數(shù)據(jù)片與時間(10: 21: 50)處的行程數(shù)據(jù)片之間的時間差 (30秒)比規(guī)定長時間停泊的時間(行程停止時間)更短。因此，確定車輛由于等待紅色尾燈等等而停止。停止的屬性被設(shè)定，并且從而時間(10: 22: 20)處的行程數(shù)據(jù)片被從探測數(shù)據(jù)列表刪除。隨后，時間(10: 23:20)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(10: 22: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的距離的差比規(guī)定停止距離(D_Allow)更長。在這種情況下，確定車輛正在被駕駛的狀況是正常的。此外，時間(10: 23: 20)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(10: 22: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的時間差(60秒)比規(guī)定連續(xù)時間(最大時間戳間隔)更短。因此，確定車輛正在被駕駛的狀況是正常的。同樣地，關(guān)于時間(10: 23: 50)處和其之后的行程數(shù)據(jù)片，還確定車輛正在被駕駛的狀況是正常的。這里，如圖9所示，行程劃界確定處理器23將行程號1設(shè)置成時間(10: 20: 20)、 時間(10: 20: 50)、時間(10: 21: 20)、時間(10: 23: 20)、時間(10: 23: 50)、時間(10: 24: 20)、時間(10: 24: 50)和時間(10: 24: 55)處的行程數(shù)據(jù)片。如圖9所示，以時間序列方式收集的行程數(shù)據(jù)片被集成到相同的行程中。圖10示出由某個探測車收集的其它行程數(shù)據(jù)片。時間(10: 20: 20)處的行程數(shù)據(jù)片是第一數(shù)據(jù)片。因此，行程屬性58被設(shè)置為2，并且行程號被設(shè)置為1。也就是說，其意味著車輛開始被駕駛的時間是在時間(10: 20: 20)。根據(jù)時間(10: 20: 50)和時間(10: 21: 20)處的行程數(shù)據(jù)片，確定車輛正在被駕駛的狀況是正常的。在另一方面，根據(jù)時間(10:21: 50)、時間(10: 22: 20)、時間(10: 22: 50)和
時間(10: 23: 20)處的行程數(shù)據(jù)片，確定車輛停止。這些行程數(shù)據(jù)片被從探測數(shù)據(jù)列表刪除。仍保留在探測數(shù)據(jù)列表中的時間(10: 24: 20)處的行程數(shù)據(jù)片與先前時間(1021: 20)處的行程數(shù)據(jù)片之間的距離的差比規(guī)定停止距離(D_Allow)更短且時間差(180 秒)比規(guī)定長時間停泊的時間(TripStopTime (行程停止時間))更長。因此，確定車輛處于長時間停泊。時間(10: 24: 20)處的行程數(shù)據(jù)片的行程屬性58被設(shè)置為3，并且行程號被更新。根據(jù)時間(10: 24: 50)、時間(10: 25: 10)和時間(10: 25: 20)處的行程數(shù)據(jù)片， 確定車輛正在被駕駛的狀況是正常的。這里，如圖11所示，行程劃界確定處理器23將行程號1設(shè)置成時間(10: 20: 20)、時間(10: 20: 50)和時間(10: 21: 20)處的行程數(shù)據(jù)片。行程劃界確定處理器23 將行程號2設(shè)置成時間(10: 24: 20)、時間(10: 24: 50)、時間(10: 25: 10)和時間(10: 25: 20)處的行程數(shù)據(jù)片。如圖11所示，以時間序列方式收集的行程數(shù)據(jù)片被劃分成不同的行程，其為行程號1的行程和行程號2的行程。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法執(zhí)行停止確定、停泊確定和數(shù)據(jù)頻率確定， 從而以行程為單位將行程數(shù)據(jù)劃界。這允許消除不遵守道路交通狀況的車輛的異常駕駛狀態(tài)，并允許檢測低頻率數(shù)據(jù)。結(jié)果，這使得能夠更準(zhǔn)確地估計特定道路路段的行駛時間。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法還利用先前計算時段中的行程數(shù)據(jù)。這允許創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)，根據(jù)該時間序列行程數(shù)據(jù)，能夠以全面的方式容易地考慮每個計算時段中的行程的順序關(guān)系，同時保持計算特定道路路段的行駛時間并確定車輛的駕駛軌跡所需的信息量。此外，根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而允許甚至用低頻率數(shù)據(jù)或在復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確地確定駕駛軌跡并計算特定道路路段的行駛時間。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法的初始化過程在當(dāng)前計算時段中利用先前計算時段的最后行程數(shù)據(jù)片。因此，在根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法中，初始化過程使得能夠?qū)⑾惹坝嬎銜r段的最后行程和當(dāng)前計算時段的第一行程集成為一個行程。在某些情況下，可能由于諸如計算時段(例如五分鐘)的人工設(shè)置而難以在當(dāng)前計算時段中使用先前計算時段的行程數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法能夠使用先前計算時段的最后行程數(shù)據(jù)片將用不同的計算時段分開地劃界的兩個行程相互連接。在圖10和11的示例中，在具有比交通燈的時段更長的停止時間的交通阻塞的情況下，根據(jù)停泊確定而錯誤地確定車輛處于長時間停泊。在根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法中，組合過程確定此類長時間停泊不是由車輛的單獨動作而是由于交通阻塞而引起的。因此，根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法能夠正確地將已被錯誤地消除的停泊時間確定為由于交通阻塞而引起的停止時間，并反映處于道路交通堵塞狀況的時間。根據(jù)本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法能夠省略組合過程。作為變體，本發(fā)明的道路交通信息創(chuàng)建方法能夠省略初始化過程、組合過程和道路交通信息創(chuàng)建過程。其它過程類似于上述示例性實施例的那些。圖12是示出此變體的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備的框圖。該變體的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備包括讀取處理器22、行程劃界確定處理器23和未示出的存儲器。讀取處理器22在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片。行程劃界確定處理器23基于原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程，從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片。該變體的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法發(fā)揮與示例性實施例的那些類似的有利效果。
示例性實施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于該示例性實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離在權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的本質(zhì)的情況下可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改。本申請基于在2009年3月4日提交的日本專利申請No. 2009-051383，并要求優(yōu)先權(quán)。在日本專利申請No. 2009-051383中公開的內(nèi)容被整體地通過引用結(jié)合到本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，包括讀取過程裝置，其在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片；以及行程劃界確定過程裝置，其基于所述原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置，以及所述時間序列行程數(shù)據(jù)片指示原始探測數(shù)據(jù)片，以及將每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，還包括道路交通信息創(chuàng)建裝置，其基于所述時間序列行程數(shù)據(jù)來計算其中車輛沿著規(guī)定路線移動的行駛時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，其中，如果從由原始探測數(shù)據(jù)片之中的第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則各行程之中的對應(yīng)于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第一行程不同于各行程之中的對應(yīng)于第二原始探測數(shù)據(jù)片的第二行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，其中，如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更長，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比另一規(guī)定時間段更長，則第一行程不同于第二行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片還指示通過操作安裝在車輛上的儀表設(shè)備而更新的在所述時間的狀態(tài)信息，以及如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息不同于由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息，則第一行程不同于第二行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，其中，所述狀態(tài)信息指示選自其中車輛被顧客占用的占用狀態(tài)和其中車輛未被顧客占用的未被占用狀態(tài)的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，還包括組合過程裝置，如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，并且如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置在規(guī)定位置附近，則所述組合過程裝置將第一行程和第二行程組合成一個行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備，其中，如果從由不同于所述車輛的另一車輛所收集的其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第三原始探測數(shù)據(jù)片的第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則所述規(guī)定位置表示由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的附近。
9.一種道路交通信息創(chuàng)建方法，包括在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片；以及基于所述原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置，以及所述時間序列行程數(shù)據(jù)片指示原始探測數(shù)據(jù)片，以及每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，還包括基于所述時間序列行程數(shù)據(jù)來計算其中車輛沿著規(guī)定路線移動的行駛時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，其中，如果從由原始探測數(shù)據(jù)片之中的第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則各行程之中的對應(yīng)于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第一行程不同于各行程之中的對應(yīng)于第二原始探測數(shù)據(jù)片的第二行程。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，其中，如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更長，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比另一規(guī)定時間段更長，則第一行程不同于第二行程。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片還指示通過操作安裝在車輛上的儀表設(shè)備而更新的在所述時間的狀態(tài)信息，以及如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息不同于由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息，則第一行程不同于第二行程。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，其中，所述狀態(tài)信息指示選自其中車輛被顧客占用的占用狀態(tài)和其中車輛未被顧客占用的未被占用狀態(tài)的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，還包括如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，并且如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置在規(guī)定位置附近，則將第一行程和第二行程組合成一個行程。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路交通信息創(chuàng)建方法，其中，如果從由不同于所述車輛的另一車輛所收集的其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第三原始探測數(shù)據(jù)片的第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則所述規(guī)定位置表示由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的附近。
17.—種道路交通信息創(chuàng)建程序，其促使計算機實現(xiàn)讀取處理器，其在存儲器中寫入由車輛收集的原始探測數(shù)據(jù)片；以及行程劃界確定處理器，其基于所述原始探測數(shù)據(jù)片將車輛已沿著其駕駛的路線劃分成各行程并從而創(chuàng)建時間序列行程數(shù)據(jù)片，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片指示時間和在該時間車輛被部署的位置，以及所述時間序列行程數(shù)據(jù)片指示原始探測數(shù)據(jù)片，以及將每個原始探測數(shù)據(jù)片與任何行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，還促使計算機實現(xiàn)道路交通信息創(chuàng)建部，其基于所述時間序列行程數(shù)據(jù)來計算其中車輛沿著規(guī)定路線移動的行駛時間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，其中，如果從由原始探測數(shù)據(jù)片之中的第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則各行程之中的對應(yīng)于第一原始探測數(shù)據(jù)片的第一行程不同于各行程之中的對應(yīng)于第二原始探測數(shù)據(jù)片的第二行程。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，其中，如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更長，并且如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比另一規(guī)定時間段更長，則第一行程不同于第二行程。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，其中，每個原始探測數(shù)據(jù)片還指示通過操作安裝在車輛上的儀表設(shè)備而更新的在所述時間的狀態(tài)信息，以及如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息不同于由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的狀態(tài)信息，則第一行程不同于第二行程。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，其中，所述狀態(tài)信息指示選自其中車輛被顧客占用的占用狀態(tài)和其中車輛未被顧客占用的未被占用狀態(tài)的狀態(tài)。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，還促使計算機實現(xiàn)組合處理器，如果從由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，并且如果由第一原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第二原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置在規(guī)定位置附近，則所述組合處理器將第一行程和第二行程組合成一個行程。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的道路交通信息創(chuàng)建程序，其中，如果從由不同于所述車輛的另一車輛所收集的其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置至由其它原始探測數(shù)據(jù)片之中的在時間上鄰近于第三原始探測數(shù)據(jù)片的第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的距離比規(guī)定距離更短，并且如果從由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間至由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的時間的時間段比規(guī)定時間段更長，則所述規(guī)定位置表示由第三原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置和由第四原始探測數(shù)據(jù)片指示的位置的附近。
全文摘要
所公開的道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備和道路交通信息創(chuàng)建方法使得能夠以更高準(zhǔn)確度來創(chuàng)建道路交通信息。該道路交通信息創(chuàng)建設(shè)備具有讀取處理裝置和行程劃界確定裝置。該讀取處理裝置將從車輛獲取的多個原始探測數(shù)據(jù)寫入在存儲器設(shè)備中。行程劃界確定裝置基于所述多個原始探測數(shù)據(jù)通過將車輛沿著其行駛的路線分成多個行程來創(chuàng)建多個時間序列行程數(shù)據(jù)。多個原始探測數(shù)據(jù)中的每一個指示時間和在該時間的車輛位置。時間序列行程數(shù)據(jù)包括作為使多個原始探測數(shù)據(jù)中的每個與多個行程中的一個匹配的行程信息。
文檔編號G08G1/13GK102341831SQ20108001017
公開日2012年2月1日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者姚恩建 申請人:日本電氣株式會社