專利名稱：用于選擇可控制裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及選擇多個(gè)可控制裝置中至少一個(gè)的方法。本發(fā)明還涉及使用這種方法的控制裝置，以及包括這種控制裝置和多個(gè)可控制裝置的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在包括多個(gè)光源的當(dāng)前照明系統(tǒng)中，光源的選擇和控制通常由固定裝置(諸如帶開關(guān)的墻壁面板)來(lái)進(jìn)行。開關(guān)用于控制光源，諸如接通/切斷光源或調(diào)節(jié)光源。在使用者希望改變?nèi)魏喂獾那闆r下，使用者必須返回到墻壁面板。當(dāng)然，使用者需要知道哪個(gè)開關(guān)控制哪個(gè)光源。但是，常常使用者并不具有這條信息，因?yàn)殚_關(guān)或光源并未標(biāo)記。這種情形在多個(gè)光源和多個(gè)開關(guān)的情況下特別成問(wèn)題，其中控制所需光源的開關(guān)通過(guò)試錯(cuò)來(lái)找到所需光源。近來(lái)的發(fā)展創(chuàng)造出遙控裝置，其發(fā)出適用于選擇和調(diào)整光源的定向選擇光束。但使用遙控裝置提供意外選擇并非所需裝置的裝置(例如光源)的風(fēng)險(xiǎn)。因此必須在易于選擇裝置(優(yōu)選來(lái)自遙控器的寬選擇束)與避免選擇多個(gè)裝置的風(fēng)險(xiǎn)(優(yōu)選來(lái)自遙控器的窄選擇束)之間做出權(quán)衡。US2003/0107888公開了一種遙控模塊化照明系統(tǒng)，其利用定向無(wú)線遙控器來(lái)選擇性地對(duì)個(gè)別照明模塊進(jìn)行調(diào)整和編程。可暫時(shí)地使得遙控器指向待調(diào)整的照明模塊來(lái)選擇個(gè)別照明模塊進(jìn)行調(diào)整。隨后的調(diào)整可在不瞄準(zhǔn)燈的情況下進(jìn)行，允許操作者的注意力放在被點(diǎn)亮的物體上。調(diào)整可包括接通/切斷、調(diào)節(jié)、改變顏色和為光源的光定目標(biāo)(即，光分布調(diào)整)。如果照明模塊緊密地間隔開使得多個(gè)模塊由定向選擇束選擇，那么遙控器包括添加的特點(diǎn)，使得使用者通過(guò)重復(fù)地按壓選擇按鈕來(lái)循環(huán)所選定的燈，直到點(diǎn)亮在所需燈模塊上的指示器。但是，可能需要提供一種從多個(gè)可控制裝置中選擇至少一個(gè)可控制裝置(諸如光源)的改進(jìn)的方式。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，通過(guò)選擇多個(gè)可控制裝置中至少一個(gè)的方法來(lái)至少部分地滿足上述需要，其中可控制裝置中的每一個(gè)適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)。該方法包括以下步驟 利用包括于諸如遙控裝置的控制裝置中的多個(gè)接收模塊來(lái)從所述多個(gè)可控制裝置接收信號(hào)，其中每個(gè)接收模塊單獨(dú)地檢測(cè)信號(hào)的貢獻(xiàn)(contribution);使用不同信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角；將信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較；以及選擇最佳地匹配預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)。本申請(qǐng)者的未公開的申請(qǐng)PCT/IB2009/052363(其以全文引用的方式結(jié)合到本文中)公開了通過(guò)以下操作從多個(gè)可控制裝置來(lái)選擇一個(gè)可控制裝置的方法從可控制裝置中的每一個(gè)發(fā)射信號(hào)到遙控裝置；基于可控制裝置所接收的信號(hào)的入射角來(lái)確定遙控裝置與可控制裝置中的每一個(gè)之間的角偏差；以及基于該角偏差來(lái)選擇可控制裝置。但是，當(dāng)多個(gè)可控制裝置布置于諸如房間的結(jié)構(gòu)中時(shí)，信號(hào)可例如從墻壁反射。因此，信號(hào)有時(shí)不僅由控制裝置沿著到可控制裝置的視線接收，而且也從其它方向接收，這歸因于信號(hào)的鏡面反射和/或朗伯反射。因此，如果控制裝置基于控制裝置與各個(gè)可控制裝置之間的角偏差來(lái)選擇可控制裝置，則控制裝置可指向?qū)?yīng)于墻壁上鏡面反射的方向，而控制裝置“認(rèn)為”其指向發(fā)出信號(hào)的可控制裝置。舉例而言，如果第一可控制裝置布置于源自第二可控制裝置的信號(hào)的反射附近，那么可出現(xiàn)以下情形，即，使用者將控制裝置指向第一可控制裝置，但控制裝置意外地選擇第二裝置的情形，這是因?yàn)樵诳刂蒲b置和與第二可控制裝置相關(guān)聯(lián)的反射之間的角度小于控制裝置與來(lái)自第一裝置的信號(hào)之間的角度。本發(fā)明基于以下理解由于信號(hào)在諸如墻壁的表面上反射，這將會(huì)影響信號(hào)寬度 (如由控制裝置中的接收器所感知的那樣)。特別地，在反射之后，該寬度將增加。利用照相機(jī)對(duì)光源拍照(即，當(dāng)沿著視線接收光時(shí))且然后對(duì)相同光源的反射拍照來(lái)對(duì)各種類型的光源在墻壁上的反射進(jìn)行研究。這些研究表明反射傾向于具有在直徑中為40度或更大的寬度測(cè)量，其中寬度可例如被測(cè)量為在光強(qiáng)相對(duì)于最大值或半峰全寬(FWHM)降低至50% 的各個(gè)點(diǎn)之間的角距離，或者如果光分布被擬合為高斯分布，則該寬度可表征為高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。這種情況對(duì)于以下的指向位置而言通常成立，即，其中使用者并不站立得太靠近(>lm)所指向的墻壁。另一方面，光源本身在>0.5米的距離處通常具有在直徑上僅幾度或更小的寬度(即，在控制裝置的視場(chǎng)中，光源僅對(duì)著(subtend)幾度的角度，且因此具有小寬度)。因此，反射信號(hào)的寬度將通常比從光源直接接收的類似信號(hào)顯著更寬(即，沿著視線路徑)。因此，通過(guò)考慮所接收的信號(hào)的寬度，能相對(duì)于裝置本身抑制反射。信號(hào)可例如為光學(xué)信號(hào)(諸如紅外線)、射頻信號(hào)(例如，60GHz)或超聲 (>20kHz)。使用例如偽隨機(jī)數(shù)字序列，信號(hào)優(yōu)選地與背景噪聲顯著不同。而且，信號(hào)可具有正交或準(zhǔn)正交識(shí)別碼，其允許使用具有特殊互相關(guān)特點(diǎn)的識(shí)別碼來(lái)區(qū)別源自不同可控制裝置的信號(hào)，從而減少或排除干擾。另外，在可控制裝置為燈或包括一組發(fā)光元件的燈具的情況下，源自發(fā)光元件的光可用作信號(hào)，從而消除了對(duì)信號(hào)的單獨(dú)發(fā)射器的需要。與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較可優(yōu)選具有小寬度信號(hào)的可控制裝置。舉例而言，與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較可以不選擇具有超過(guò)預(yù)定閾值的寬度的信號(hào)的任何可控制裝置。通過(guò)使用適當(dāng)閾值，可排除具有已反射的信號(hào)的任何可控制裝置。由此，可識(shí)別實(shí)際上位于控制裝置的指向方向中的可控制裝置。然后，可根據(jù)一個(gè)或多個(gè)額外標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇這些可控制裝置中的至少一個(gè)。例如閾值可被設(shè)置成排除具有超過(guò)10°的寬度，或更優(yōu)選地超過(guò)20°的寬度 (諸如超過(guò)40°的寬度)的信號(hào)的可控制裝置。根據(jù)一實(shí)施例，預(yù)定閾值可為所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的函數(shù)，或者換句話說(shuō)，與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較可優(yōu)選具有高信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)的可控制裝置。優(yōu)點(diǎn)在于，閾值可適應(yīng)由可控制裝置發(fā)射的信號(hào)類型。這也能使得該方法也用于相對(duì)較寬的信號(hào)(也在無(wú)反射時(shí))。 這種信號(hào)的實(shí)例可為由“墻壁投射燈，，(wall washer)所發(fā)出的光，
優(yōu)選地，與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較優(yōu)選具有小入射角的信號(hào)的可控制裝置。舉例而言，標(biāo)準(zhǔn)可為(從可選的可控制裝置中)選擇具有最小入射角的信號(hào)的可控制裝置。優(yōu)點(diǎn)在于， 可使得所測(cè)量的入射角對(duì)于信號(hào)振幅不敏感。因此，由于諸如燈罩的障礙物所造成的信號(hào)衰減不會(huì)有損于獲得關(guān)于入射角適當(dāng)信息的能力。根據(jù)一實(shí)施例，接收模塊中的每一個(gè)可包括光電二極管。或者，接收模塊可為成像電路中的像素，例如在照相機(jī)中，諸如CCD(電荷耦合裝置)傳感器或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。這使得能使用簡(jiǎn)單的對(duì)象識(shí)別技術(shù)來(lái)確定角度和寬度。與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較可以不選擇具有以下信號(hào)的任何可控制裝置，S卩，對(duì)于該信號(hào)而言，信號(hào)貢獻(xiàn)中的至少一個(gè)低于預(yù)定噪聲閾值。這可抑制在系統(tǒng)中存在的噪聲源的效果，諸如在光電二極管中的散粒噪聲、對(duì)來(lái)自光電二極管的信號(hào)進(jìn)行放大的電路中的熱噪聲，和房間中的周圍光學(xué)或射頻噪聲。根據(jù)一實(shí)施例，可通過(guò)將由參數(shù)偏移角和寬度(以及可選地振幅)所表示的目標(biāo)分布(諸如高斯分布)擬合為信號(hào)貢獻(xiàn)來(lái)確定信號(hào)的寬度和/或入射角。這使得還能從少量(例如，三個(gè))不同的信號(hào)貢獻(xiàn)來(lái)確定寬度和入射角。將在下文中提供關(guān)于擬合的進(jìn)一步討論。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種結(jié)合多個(gè)可控制裝置使用的控制裝置，其中可控制裝置的每一個(gè)適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)，該控制裝置包括多個(gè)接收模塊，其中每個(gè)接收模塊適于單獨(dú)地地檢測(cè)信號(hào)貢獻(xiàn)；以及控制單元，其布置成執(zhí)行上文所述的方法以選擇多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)。本發(fā)明的此方面提供如上文針對(duì)本發(fā)明的先前方面所討論的類似的優(yōu)點(diǎn)。而且，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可有利地包括于下面這樣的系統(tǒng)中該系統(tǒng)還包括適于發(fā)射可區(qū)別信號(hào)的多個(gè)可控制裝置。根據(jù)一實(shí)施例，可控制裝置可為光源，諸如燈裝置或燈具，其包含一個(gè)或多個(gè)發(fā)光元件。在此實(shí)施例中，可區(qū)別的信號(hào)可有利地由發(fā)光元件發(fā)射。這排除了對(duì)于單獨(dú)發(fā)射器的需要。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于包括控制裝置和多個(gè)可控制裝置的系統(tǒng)中的方法，其中控制裝置適于發(fā)射包括多個(gè)可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)的信號(hào)。該方法包括以下步驟 利用布置于多個(gè)可控制裝置中的接收器來(lái)接收所述信號(hào)；對(duì)于已經(jīng)接收信號(hào)的每個(gè)可控制裝置而言，使用各個(gè)可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定所接收的信號(hào)的寬度和入射角；以及將所接收的信號(hào)的寬度和入射角與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較；以及選擇具有最佳地匹配預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的接收信號(hào)的多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)。預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合可類似于上文所討論的標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的這方面對(duì)應(yīng)于先前方面且提供類似優(yōu)點(diǎn)。但是，構(gòu)思是逆向的， 以使得控制裝置具備用于發(fā)射包括多個(gè)信號(hào)貢獻(xiàn)的信號(hào)的器件，該信號(hào)可由每個(gè)可控制裝置中的接收器所接收，其中所接收信號(hào)的寬度和入射角能由可控制裝置來(lái)確定或由可控制裝置與控制裝置的組合來(lái)確定。此外，此方面落入主要的創(chuàng)造性構(gòu)思內(nèi)，即，確定所接收的信號(hào)的寬度和入射角，且將該寬度和角度與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較。根據(jù)一實(shí)施例，該方法還可包括以下步驟將關(guān)于寬度和入射角的信息發(fā)射到控制裝置以隨后用于選擇至少一個(gè)可控制裝置。這意味著角度和/或?qū)挾鹊挠?jì)算可發(fā)生于可控制裝置中。根據(jù)另一實(shí)施例，該方法還包括以下步驟將關(guān)于可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)的信息發(fā)射給控制裝置以隨后用于確定所接收信號(hào)的寬度和入射角。其優(yōu)點(diǎn)在于在典型照明應(yīng)用中， 該控制裝置可布置成具有比可控制裝置更高的計(jì)算能力。該方法還可有利地用于包括控制裝置和多個(gè)可控制裝置的系統(tǒng)中，其中控制裝置適于發(fā)射包括多個(gè)可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)的信號(hào)。當(dāng)學(xué)習(xí)所附權(quán)利要求書和下文的描述時(shí)，本發(fā)明另外的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得明形成除了下文所描述的那些實(shí)施例之外的實(shí)施例，而不偏離本發(fā)明的范圍。


通過(guò)下文的發(fā)明詳述和附圖，本發(fā)明的各個(gè)方面，包括其特定特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，將會(huì)變得易于理解，在附圖中
圖Ia示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)。圖Ib示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置。圖2示意性地示出典型過(guò)濾器的響應(yīng)，該過(guò)濾器能用于限制接收模塊的視場(chǎng)。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于選擇可控制裝置的方法的流程圖。圖4a、4b、4c示意性地示出可如何通過(guò)將高斯分布擬合到信號(hào)貢獻(xiàn)的集合來(lái)確定信號(hào)的寬度和入射角。圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將參看附圖來(lái)在下文中更全面地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的目前優(yōu)選實(shí)施例。但本發(fā)明可以許多不同形式體現(xiàn)且不應(yīng)被認(rèn)為限于本文所述的實(shí)施例；而是，為了全面性和完整性提供這些實(shí)施例，且向本領(lǐng)域技術(shù)人員全面?zhèn)鬟_(dá)本發(fā)明的范圍。通篇相同的附圖標(biāo)記指代相似元件?，F(xiàn)參看附圖特別地參看圖Ia至圖lb，描繪了布置于諸如房間的空間中的系統(tǒng) 100。該系統(tǒng)100包括控制裝置110 (諸如遙控器)和呈可控制燈具形式的三個(gè)可控制裝置 121-123。可控制的燈具121-123此處為聚光燈，每個(gè)包括的一組發(fā)光元件(例如，一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管)，發(fā)光元件被布置成發(fā)光以照亮房間。第一燈具121和第二燈具122此處為下照燈，其被布置成提供房間的直接照明，而第三燈具123為上照燈，其被布置成通過(guò)在天花板處反射光(如由反射123’所示)而提供間接照明。燈具121-123全都以相同(初始)寬度發(fā)光。但是從遙控器110的觀點(diǎn)而言，在天花板的反射123’比其它燈具121、122 更寬。另外，每個(gè)燈具121-123具備與相應(yīng)燈具121-123的發(fā)光元件電連接的控制單元。 燈具121-123的控制單元中的每一個(gè)被配置成將所發(fā)出的光調(diào)制成包含個(gè)別識(shí)別碼，從而能區(qū)別來(lái)自不同燈具121-123的光。優(yōu)選地，選擇識(shí)別碼使得它們相對(duì)于彼此成(準(zhǔn))正交，以便最小化在來(lái)自不同燈具121-123的調(diào)制光之間的干擾。遙控器110還包括與接收器112電連接的控制單元。接收器112包括五個(gè)(優(yōu)選地相同的)接收模塊112a_e，此處為光電(接收)二極管。光電二極管112a_e被布置成使得存在一個(gè)位于中央的光電二極管112a和四個(gè)周圍光電二極管112b_e。中央光電二極管112a優(yōu)選地沿著遙控裝置110的指向方向113 ( S卩，使用者瞄準(zhǔn)遙控器的方向)指向，而周圍光電二極管112b_e優(yōu)選地以規(guī)則的角位移進(jìn)行布置。此處，周圍光電二極管112b_e 中的每一個(gè)指向以角度Δφ偏離遙控裝置Ii0的指向方向113的方向。角度Δφ可不同，例如，由于光電二極管的幾何形狀和其在接收器112中的放置情況，但通常在10°至15°的
7范圍。此處，Δφ為大約15°。而且，每個(gè)光電二極管112a-e相應(yīng)地具有視場(chǎng)(F0V)，即，其可檢測(cè)到投射光的角范圍?？上蛎總€(gè)光電二極管112a_e提供角過(guò)濾器以限制視場(chǎng)。此處通過(guò)將管114布置于光電二極管112a_e的頂部上來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)濾器。但是，光電二極管112a_e 的角度響應(yīng)也可利用例如透鏡或特殊構(gòu)造的光電二極管來(lái)進(jìn)行限制。在圖2中示出典型過(guò)濾器的響應(yīng)。如圖所示，此處光電二極管中的每一個(gè)的視場(chǎng)離光電二極管的中心軸線大約士 15°。現(xiàn)將參考圖3中的流程圖來(lái)描述系統(tǒng)100的操作。為了提供清楚且簡(jiǎn)潔的描述， 這里使用遙控器的中央光電二極管112a、左光電二極管112b和右光電二極管112c來(lái)僅對(duì)于第一(水平)平面確定任何信號(hào)的寬度和入射角。然后將討論三維的可能概括。在操作中，可控制的燈具121-123中的每一個(gè)發(fā)射呈調(diào)制光形式的信號(hào)，調(diào)制光包含相應(yīng)燈具121-123的識(shí)別碼。在步驟301中，由遙控器110中的接收器112接收信號(hào)。在遙控裝置110中的控制單元使用識(shí)別碼來(lái)區(qū)別來(lái)自各個(gè)燈具121-123的信號(hào)，且對(duì)于每個(gè)信號(hào)，確定光電二極管112a_c中的每一個(gè)的信號(hào)貢獻(xiàn)。由來(lái)自相關(guān)聯(lián)的光電二極管 112a-c的光電流來(lái)指示信號(hào)貢獻(xiàn)。在圖4a中示意性地示出從第一燈具121接收的信號(hào)的信號(hào)貢獻(xiàn)。此處，由中央光電二極管112a、左光電二極管112b和右光電二極管112c檢測(cè)的信號(hào)貢獻(xiàn)分別標(biāo)注為fQ、 f_*f+。因此，光電二極管112a在+ =0°對(duì)光強(qiáng)分布取樣，光電二極管112b在Φ =_Δ Φ. 對(duì)光強(qiáng)分布取樣；以及光電二極管112c在+ =+Δ Φ對(duì)光強(qiáng)分布取樣。另外，圖4b示出自第二光122所接收的信號(hào)的信號(hào)貢獻(xiàn)，而圖4c示出從第三燈具123所接收的信號(hào)的信號(hào)貢獻(xiàn)(經(jīng)由反射123’)。然后在步驟302，遙控器110的控制單元使用在不同信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定每個(gè)信號(hào)的寬度和入射角。此處，這通過(guò)將高斯分布jg^W— )2/2￡j2擬合為與信號(hào)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)貢獻(xiàn)而實(shí)現(xiàn)。因此，對(duì)于每個(gè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了以下方程式的系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.選擇多個(gè)可控制裝置(121-123)中至少一個(gè)的方法，其中所述可控制裝置 (121-123)中的每一個(gè)適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)，所述方法包括以下步驟利用包括于控制裝置(110)中的多個(gè)接收模塊從所述多個(gè)可控制裝置接收(301)信號(hào)，其中每個(gè)接收模塊單獨(dú)地檢測(cè)所述信號(hào)的貢獻(xiàn)；使用不同信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定(302)所述信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角；將所述信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較(303-304)；以及選擇(305)最佳地匹配所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中與所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較優(yōu)選具有小寬度信號(hào)的可控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中與所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較不能選擇具有超過(guò)預(yù)定閾值的寬度的信號(hào)的任何可控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述預(yù)定閾值為所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的函數(shù)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中與所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較優(yōu)選具有小入射角的信號(hào)的可控制裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中與所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的比較不能選擇具有以下信號(hào)的任何可控制裝置，即，對(duì)于該信號(hào)而言，信號(hào)貢獻(xiàn)中的至少一個(gè)低于預(yù)定噪聲閾值。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述信號(hào)的寬度和入射角中的至少一個(gè)通過(guò)將由參數(shù)角度和寬度所表示的目標(biāo)分布擬合為信號(hào)貢獻(xiàn)而確定。
8.結(jié)合多個(gè)可控制裝置(121-123)進(jìn)行使用的控制裝置(110)，其中所述可控制裝置 (121-123)中的每一個(gè)適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)，所述控制裝置包括多個(gè)接收模塊(112a-e)，其中每個(gè)接收模塊(112a-e)適于單獨(dú)地檢測(cè)所述信號(hào)的貢獻(xiàn)；以及控制單元，其被布置成執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法以選擇所述多個(gè)可控制裝置(121-123)中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其中所述接收模塊(112a-e)中的每一個(gè)包括光電二極管。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制裝置，其中所述接收模塊為成像電路中的像素。
11.系統(tǒng)(100)，包括多個(gè)可控制裝置(121-123)，其適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)；以及根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的控制裝置(110)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述可控制裝置(121-123)為包含一個(gè)或多個(gè)發(fā)光元件的光源，且其中所述可區(qū)別的信號(hào)由所述發(fā)光元件發(fā)射。
13.用于包括控制裝置和多個(gè)可控制裝置的系統(tǒng)中的方法，其中所述控制裝置適于發(fā)射包括多個(gè)可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)的信號(hào)，所述方法包括以下步驟利用布置于所述多個(gè)可控制裝置中的接收器來(lái)接收所述信號(hào)；對(duì)于已經(jīng)接收所述信號(hào)的每個(gè)可控制裝置而言，使用所述可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定所接收的信號(hào)的寬度和入射角；以及將所接收的信號(hào)的寬度和入射角與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較；以及選擇具有以下所接收的信號(hào)的多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)，即，該所接收的信號(hào)最佳地匹配所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括將關(guān)于所述寬度和入射角的信息發(fā)射到所述控制裝置的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括將關(guān)于所述可區(qū)別的信號(hào)貢獻(xiàn)的信息發(fā)射到所述控制裝置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種選擇多個(gè)可控制裝置(121-123)中至少一個(gè)的方法，其中可控制裝置(121-123)中的每一個(gè)適于發(fā)射可區(qū)別的信號(hào)。該方法包括以下步驟利用包括于控制裝置(110)中的多個(gè)接收模塊從多個(gè)可控制裝置接收(301)信號(hào)，其中每個(gè)接收模塊單獨(dú)地檢測(cè)信號(hào)的貢獻(xiàn)；使用不同信號(hào)貢獻(xiàn)之間的相關(guān)性來(lái)確定(302)信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角；將信號(hào)中的每一個(gè)的寬度和入射角與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合進(jìn)行比較(303-304)；以及選擇(305)最佳地匹配預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集合的多個(gè)可控制裝置中的至少一個(gè)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102460532SQ201080028273
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者T. G. M. 彭寧德夫里斯 H., C. 塔爾斯特拉 J., 費(fèi)里 L. 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司