專利名稱：利用攝像機(jī)等距拍照的車輛測(cè)速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)速技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種利用攝像機(jī)對(duì)行駛車輛進(jìn)行測(cè)速的方法。
背景技術(shù)：
隨著高速公路和汽車技術(shù)的高速發(fā)展，道路的交通管理也越來(lái)越純熟，特別是隨 著科技的發(fā)展，電子交通管理的應(yīng)用越來(lái)越受到人們的關(guān)注，此項(xiàng)技術(shù)可以對(duì)行駛的車輛 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以判斷車輛是否超速。并且，新交通法規(guī)中要求必須對(duì)機(jī)動(dòng)車輛超速行駛進(jìn) 行動(dòng)態(tài)影像留存，以作為執(zhí)法證據(jù)。然而現(xiàn)有的測(cè)速裝置大多采用感應(yīng)測(cè)速元件結(jié)合若干 臺(tái)攝像機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，如利用多普勒雷達(dá)波反射、紅外感應(yīng)、地埋線圈等，通過(guò)和攝像機(jī)一同 架設(shè)才能進(jìn)行工作。多普勒雷達(dá)波反射測(cè)速采用微波器發(fā)射微波，利用其反射進(jìn)行速度測(cè) 定。眾所周知，長(zhǎng)期小劑量的微波同樣對(duì)人體有較強(qiáng)的傷害作用，所以公共場(chǎng)合大范圍假設(shè) 微波發(fā)射設(shè)備不利于建設(shè)和諧、環(huán)保型的社會(huì)發(fā)展環(huán)境。紅外感應(yīng)方法需要在攝像機(jī)以外 的地點(diǎn)精確安裝紅外發(fā)射器，對(duì)安裝使用環(huán)境要求較高，同時(shí)投資也比較大。地埋線圈需 要在已施工完成的路面上切割出大面積的縫隙進(jìn)行線圈的布設(shè)安裝，對(duì)路面的損壞程度嚴(yán) 重，同時(shí)隨著路面冷熱、沉降變化，地埋線圈會(huì)受到很大的切割力而損壞，而且該線圈材料 不能重復(fù)利用，造成材料的浪費(fèi)及環(huán)境的污染。因此不論采用何種感應(yīng)元件，都會(huì)增加設(shè)備 的整體成本，加大維護(hù)保養(yǎng)的難度。中國(guó)專利CN201010175579. 7公開了一種車輛區(qū)間測(cè)速的方法，該測(cè)速方法是通 過(guò)設(shè)置在道路中某一固定區(qū)間兩端的監(jiān)控終端，對(duì)車輛的通過(guò)時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，從而計(jì)算出 該段區(qū)間內(nèi)車輛的平均速度。這種方法的弊端在于其所測(cè)量的是一個(gè)平均速度，而不能 對(duì)較短距離內(nèi)的車輛速度進(jìn)行檢測(cè)；并且此種測(cè)速方法每一次測(cè)速都需要至少兩個(gè)監(jiān)控終 端，不僅在測(cè)速終端的架設(shè)上存在巨大的工作壓力，而且對(duì)于建設(shè)成本來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)極大 地投入；此外，當(dāng)其中一個(gè)監(jiān)控終端出現(xiàn)故障時(shí)，那么所測(cè)得的速度便會(huì)出現(xiàn)雙倍錯(cuò)誤，導(dǎo) 致誤判現(xiàn)象的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)囕v進(jìn)行短距離實(shí)時(shí)測(cè)速、不會(huì)有誤判 現(xiàn)象發(fā)生、并可減少建設(shè)成本的方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是利用攝像機(jī)等距拍照的車輛測(cè)速方法，包括以下步驟a.在所需測(cè)速的道路上方設(shè)置垂直于地面的監(jiān)控終端；b.根據(jù)監(jiān)控終端距離地面的垂直高度，以及監(jiān)控終端的視角范圍，計(jì)算得出監(jiān)控 終端所測(cè)量的距離；c.結(jié)合車輛在所測(cè)量距離內(nèi)的行駛時(shí)間以及測(cè)量距離，計(jì)算出車輛在此段距離內(nèi) 的速度；所述步驟a中的監(jiān)控終端為架設(shè)在道路上方垂直于地面設(shè)置、用于對(duì)行駛在視角范圍內(nèi)的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)留影以及速度測(cè)量的廣角攝像機(jī)，且每個(gè)測(cè)速點(diǎn)只設(shè)置一個(gè)監(jiān)控終端。由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步在于本發(fā)明只需準(zhǔn)確地設(shè)定一臺(tái)廣角攝像機(jī)距離地面的高度，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛速 度的測(cè)定，并且能夠根據(jù)不同測(cè)速點(diǎn)的具體要求進(jìn)行隨意設(shè)置，還不會(huì)對(duì)地面產(chǎn)生破壞，大 大減少了建設(shè)成本。當(dāng)廣角攝像機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，該測(cè)速點(diǎn)便立即停止對(duì)車輛速度的測(cè)量， 避免誤判現(xiàn)象的發(fā)生，減少了交通糾紛。本發(fā)明所設(shè)置的廣角攝像機(jī)不僅能夠?qū)?dòng)態(tài)車輛 進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)速，還能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)影像留存功能；廣角攝像機(jī)除了具有此兩項(xiàng)功能外，還可對(duì) 測(cè)量結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)和分析判斷，只有當(dāng)速度超過(guò)設(shè)定速度時(shí)才會(huì)將信息傳輸給中央控制系 統(tǒng)，大大減輕了中央控制系統(tǒng)的工作負(fù)荷。本發(fā)明所使用的廣角攝像機(jī)工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何電磁輻射，不會(huì)對(duì)人身造成危 害，適用于環(huán)保型社會(huì)的建設(shè)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的俯視圖。其中1.廣角攝像機(jī)，2.支架，3.車輛，4.視角范圍。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1利用攝像機(jī)等距拍照的車輛測(cè)速方法應(yīng)用于高速公路或普通道路上對(duì)行駛車輛 進(jìn)行測(cè)速。如圖1所示，在道路所需的測(cè)速點(diǎn)的一側(cè)通過(guò)支架2垂直架設(shè)一臺(tái)廣角攝像機(jī) 1。廣角攝像機(jī)在架設(shè)時(shí)根據(jù)其視角范圍4以及架設(shè)的離地面的垂直高度H，計(jì)算得出測(cè)量 點(diǎn)的測(cè)量距離S。當(dāng)車輛3自進(jìn)入廣角攝像機(jī)的視角范圍時(shí)，開始計(jì)時(shí)tl，當(dāng)離開視角范圍時(shí)，計(jì)時(shí) 結(jié)束為t2，此段距離內(nèi)的時(shí)間差為At = t2_tl，最后計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)車輛行駛的速度ν = S/ At。當(dāng)行駛速度超過(guò)設(shè)定速度時(shí)，將信息傳輸給中央控制系統(tǒng)，進(jìn)行判罰處理。廣角攝像機(jī)在對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)速的同時(shí)，對(duì)動(dòng)態(tài)車輛進(jìn)行影像留存。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于本發(fā)明應(yīng)用于十字路口對(duì)通行車輛進(jìn)行測(cè)速和 影像留存，廣角攝像機(jī)的位置位于十字路口的中心位置，其視角范圍輻射到整個(gè)十字路口。 當(dāng)通行的車輛出現(xiàn)違章或超速現(xiàn)象時(shí)，廣角攝像機(jī)即對(duì)違章車輛進(jìn)行拍照，并傳輸給中央 控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.利用攝像機(jī)等距拍照的車輛測(cè)速方法，包括以下步驟a.在所需測(cè)速的道路上方設(shè)置垂直于地面的監(jiān)控終端；b.根據(jù)監(jiān)控終端距離地面的垂直高度，以及監(jiān)控終端的視角范圍，計(jì)算得出監(jiān)控終端 所測(cè)量的距離；c.結(jié)合車輛在所測(cè)量距離內(nèi)的行駛時(shí)間以及測(cè)量距離，計(jì)算出車輛在此段距離內(nèi)的速度；其特征在于步驟a中的監(jiān)控終端為架設(shè)在道路上方垂直于地面設(shè)置、用于對(duì)行駛在 視角范圍內(nèi)的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)留影以及速度測(cè)量的廣角攝像機(jī)，且每個(gè)測(cè)速點(diǎn)只設(shè)置一個(gè)監(jiān) 控終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用攝像機(jī)等距拍照的車輛測(cè)速方法，在離地面一定高度的位置安裝一臺(tái)垂直于地面的廣角攝像機(jī)，利用車輛在行駛過(guò)程中通過(guò)廣角攝像機(jī)設(shè)置路面距離的時(shí)間，計(jì)算得出車輛的行駛速度。本發(fā)明只需采用一臺(tái)廣角攝像機(jī)即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)速及影像留存功能，不僅大大節(jié)約了建設(shè)成本，而且當(dāng)廣角攝像機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，該測(cè)速點(diǎn)便立即停止對(duì)車輛速度的測(cè)量，避免了誤判，減少了交通糾紛的發(fā)生。
文檔編號(hào)G08G1/054GK102110370SQ201110046549
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者王士元, 王川, 王茜, 甄云云 申請(qǐng)人:保定維特瑞交通設(shè)施工程有限責(zé)任公司