專利名稱：車載導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備能夠與信息中心進行無線通信的導(dǎo)航裝置的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下技術(shù)，與設(shè)置在路上的路上設(shè)備進行通信，接收交通信息等引導(dǎo)信息，在信息提供區(qū)域報知(包括顯示和聲音報知)該接收到的引導(dǎo)信息(例如，專利文獻 1)。在專利文獻1中記載的技術(shù)，在路上設(shè)備的設(shè)置地點接收引導(dǎo)信息，在設(shè)定為從中心坐標起預(yù)定半徑的信息提供區(qū)域報知引導(dǎo)信息。專利文獻1 :JP-2008-158887A(US 2008/0150707A)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛到達位于信息提供區(qū)域跟前的路上設(shè)備的設(shè)置地點時才與路上設(shè)備進行通信，從而取得引導(dǎo)信息。但是，在信息量較大等情況下引導(dǎo)信息的取得時間(數(shù)據(jù)通信時間)需要花費一定程度的時間，而且車輛側(cè)的行駛環(huán)境也因各種行駛時而不同，所以有可能無法在路上設(shè)備的設(shè)置地點取得引導(dǎo)信息。此外，雖然是在信息提供區(qū)域?qū)σ龑?dǎo)信息進行報知的情況下，但由于信息提供區(qū)域的位置是固定的，所以因引導(dǎo)信息不同而存在不能在適當(dāng)?shù)亩〞r進行報知的情況。例如，可能會產(chǎn)生交叉路口引導(dǎo)信息的報知定時因車輛的速度而過早或過遲這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，通過無線通信從信息中心取得引導(dǎo)信息，能夠在最佳的定時對引導(dǎo)對象地點進行引導(dǎo)報知。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，提供一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息；位置檢測部，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具備控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部根據(jù)所述車速信息來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置，并將該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置， 若從所述信息中心接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置在自車行駛過所接收到的所述引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部報知所述引導(dǎo)信肩、ο根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，提供一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息；位置檢測部，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具有控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部將引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置，若從所述信息中心接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置根據(jù)車速來調(diào)整該引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部報知所述引導(dǎo)信息。根據(jù)本發(fā)明的第三觀點，提供一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息和引導(dǎo)報知開始地點的位置信息；位置檢測部，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具有控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部將引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置，若從所述信息中心接收到引導(dǎo)信息，則該控制裝置根據(jù)車速來調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部報知所述引導(dǎo)信息。根據(jù)上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在最佳的定時對引導(dǎo)對象地點進行引導(dǎo)報知。


本發(fā)明的上述及其他目的、特征、優(yōu)點，通過參照附圖對實施方式進行的詳細說明而更加清楚。附圖如下。圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式所涉及的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖2A是示出第一實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置的控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖。圖2B是示出第一實施方式所涉及的信息中心的控制部的控制內(nèi)容的流程圖。圖3是示出第一實施方式所涉及的顯示器的顯示例的圖。圖4A是示出第二實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置的控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖。圖4B是示出第二實施方式所涉及的信息中心的控制部的控制內(nèi)容的流程圖。圖5是示出第三實施方式所涉及的顯示器的顯示例的圖。圖6A是示出第四實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置的控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖。圖6B是示出第四實施方式所涉及的信息中心的控制部的控制內(nèi)容的流程圖。圖7是示出道路形態(tài)的一例的圖。圖8A-8D是分別示出不同道路形態(tài)的例子的圖。圖9是示出通信開始條件的圖。圖10是示出引導(dǎo)報知開始條件的圖。圖11是示出顯示器的顯示畫面的圖。圖12是示出其他顯示例的顯示器的顯示畫面的圖。
具體實施例方式(第一實施方式)下面，參照圖1 圖3，說明第一實施方式。圖1概要地示出了本實施方式所涉及的車載導(dǎo)航系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。該車載導(dǎo)航系統(tǒng) 1具備和信息中心3和搭載在車輛上的導(dǎo)航裝置2。
上述導(dǎo)航裝置2構(gòu)成為具備以計算機(CPU)為主體結(jié)構(gòu)的對整體進行控制的控制裝置4，并且具備與該控制裝置4連接而用于進行與外部之間的無線通信的通信裝置5、檢測自車位置的位置檢測部6、作為引導(dǎo)報知部的例如由全色液晶顯示器構(gòu)成的顯示器7、包括觸摸面板、機械開關(guān)的操作開關(guān)組8、作為引導(dǎo)報知部的聲音輸出裝置9、以及地圖數(shù)據(jù)庫10等。上述控制裝置4具有非易失性存儲器如。上述位置檢測部6包括基于來自GPS用人工衛(wèi)星的發(fā)送電波檢測自車位置(測位)的GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))用的GPS接收機13、檢測自車的旋轉(zhuǎn)角速度陀螺傳感器14、車速傳感器15。上述控制裝置4通過其軟件結(jié)構(gòu)(和硬件結(jié)構(gòu))，基于來自構(gòu)成上述位置檢測部6的各個傳感器13 15的輸入，高精度地檢測自車的當(dāng)前位置(絕對位置)、行進方向、速度、行駛距離、當(dāng)前時刻等。而且，實現(xiàn)定位功能，該定位功能是指，基于該自車的當(dāng)前位置和從上述地圖數(shù)據(jù)庫10取得的地圖數(shù)據(jù)，在上述顯示器7的畫面上，與自車周邊的道路地圖一起重疊顯示自車的當(dāng)前位置(和行進方向)。該情況下，通常在實現(xiàn)定位功能時，為了將自車位置載置到所顯示的電子地圖上的道路上進行地圖匹配，該地圖匹配是指，對自車的移動軌跡和道路地圖數(shù)據(jù)中的道路形狀進行比對，推測當(dāng)前正在行駛的道路。上述地圖數(shù)據(jù)庫10中存儲例如中國全土的道路地圖數(shù)據(jù)、以及附帶的各種設(shè)施、 店鋪等設(shè)施數(shù)據(jù)等。上述道路地圖數(shù)據(jù)是，以交叉路口等為節(jié)點，將地圖上的道路分割成多個部分，將各個節(jié)點之間的部分規(guī)定為路段的路段數(shù)據(jù)。該路段數(shù)據(jù)構(gòu)成為包括路段固有的路段ID(識別符)、路段長度、路段的起點、終點(節(jié)點)的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度，緯度)、角度 (方向)數(shù)據(jù)、道路寬度、道路種類等數(shù)據(jù)。并且，還包括用于在顯示器的畫面上再現(xiàn)(描繪)道路地圖的數(shù)據(jù)。而且，該地圖數(shù)據(jù)庫10中存儲有與信息中心3之間的通信開始地點和引導(dǎo)對象地點的各位置信息、以及通信開始條件、引導(dǎo)報知開始條件。該通信開始條件中包括車輛行進方向、道路種類。此外，引導(dǎo)報知開始條件中也包括車輛行進方向、道路種類。上述控制裝置4通過上述通信裝置5，經(jīng)由例如未圖示的無線基站和因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)，進行與信息中心3之間的通信(遠程(Telematics)通信)。作為上述通信裝置5， 能夠采用便攜式電話、DSRC、無線LAN等各種裝置。而且，上述控制裝置4基于從信息中心3取得的路徑弓I導(dǎo)數(shù)據(jù)，執(zhí)行路徑弓I導(dǎo)。眾所周知，該路徑引導(dǎo)如下所述那樣進行，即，在顯示器7的畫面上，將應(yīng)該行駛的路徑重疊顯示在道路地圖上，并且，當(dāng)自車位置到達預(yù)定的點時，通過聲音輸出裝置9輸出引導(dǎo)聲音。由此，實現(xiàn)路徑檢索功能，路徑檢索功能是指，對到用戶所指定的目的地為止的推薦行駛路徑進行檢索。另一方面，如圖1所示，上述信息中心3具備以計算機為主體結(jié)構(gòu)的控制部16，并且具備與該控制部16連接的用于進行與外部之間的無線通信的通信裝置17、存儲與路徑檢索相關(guān)的各種信息的信息存儲部18、以及地圖數(shù)據(jù)庫19等。上述通信裝置17進行與上述導(dǎo)航裝置2的通信裝置5之間的無線通信。此夕卜，上述通信裝置17能夠接收例如從各種服務(wù)器20、VICS (Vehicle Information and Communication System :道路交通信息通信系統(tǒng))中心21、其他車輛等發(fā)送來的、交通信息(堵車、事故、施工、車道限制、交通限制等信息)、氣象信息(氣候、風(fēng)向、 路面狀況)等對路徑檢索有用的最新數(shù)據(jù)。
此外，還具有通過未圖示的FM廣播發(fā)布上述交通信息的功能。上述交通信息、各種數(shù)據(jù)被蓄存在信息存儲部18中。在上述地圖數(shù)據(jù)庫19中存儲用于路徑檢索的最新道路地圖數(shù)據(jù)、作為簡易地圖信息的簡易地形數(shù)據(jù)，此外，還默認存儲引導(dǎo)報知開始地點。另外，在該實施方式中，在導(dǎo)航裝置2的地圖數(shù)據(jù)庫10中存儲有引導(dǎo)對象地點位置，但是在該信息中心3的地圖數(shù)據(jù)庫19中也存儲有引導(dǎo)對象地點位置、及其復(fù)雜度。對于該復(fù)雜度，通過后面的敘述將會變得清晰，其與車速信息一起用于引導(dǎo)報知開始地點調(diào)整。參照圖2A和圖2B的流程圖，說明導(dǎo)航裝置2的控制裝置4和信息中心3的控制部16的控制動作。首先，信息中心3的控制部16如圖2B所示，若在步驟Sl中從導(dǎo)航裝置2接收包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令，則在步驟S2中，根據(jù)上述車速信息和引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度，對默認存儲的引導(dǎo)報知開始地點的位置進行調(diào)整；在步驟S3中，將調(diào)整后的該引導(dǎo)報知開始地點和引導(dǎo)信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置2。S卩，在上述步驟S2中，進行調(diào)整，使得車速(搭載了導(dǎo)航裝置2的車輛的速度)越快，引導(dǎo)報知開始地點參見圖3)越向自車當(dāng)前位置P方向(圖3中箭頭A的方向)偏移。換言之，進行調(diào)整，使得車輛行駛速度越慢，該引導(dǎo)報知開始地點Wi越向引導(dǎo)對象地點 Pt方向(圖3中箭頭B的方向)偏移。而且，在本實施方式中，在對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整時，還一并考慮車速、引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度。例如，當(dāng)引導(dǎo)對象地點Pt為普通道路且為直行(復(fù)雜度較低)時，在車速為50km/ h以上的情況下，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向跟前偏移100m(向自車當(dāng)前位置P方向)，當(dāng)車速為大于30km/h且小于50km/h時，引導(dǎo)報知開始地點Wi保持不變，在車速為30km/h以下的情況下，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使向后方偏移100m(引導(dǎo)對象地點Pt方向)。此外，當(dāng)引導(dǎo)對象地點Pt為普通道路且左拐或右拐(復(fù)雜度高)時，在車速為 50km/h以上的情況下，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向跟前偏移150m(向自車當(dāng)前位置P方向)，當(dāng)車速為大于30km/h且小于50km/h時，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向跟前偏移50m(向自車當(dāng)前位置P方向)，在車速為30km/h以下的情況下，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向后方偏移50m(引導(dǎo)對象地點Pt方向)°此外，在為高速道路的情況下，車速在80km/h以上時，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向跟前偏移300m(向自車當(dāng)前位置P方向)，當(dāng)車速為大于50km/h且小于80km/h時，引導(dǎo)報知開始地點W1保持不變，在車速為50km/h以下時，對默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整，使其向后方偏移400m(引導(dǎo)對象地點Pt方向)。另外，有時也會判斷為可以原樣保持默認的引導(dǎo)報知開始地點Wi，在該情況下，不進行變更。另一方面，導(dǎo)航裝置2的控制裝置4如圖2A所示，在步驟Tl中，判斷是否已行駛過了預(yù)先存儲的通信開始地點Pk(參見圖3)。若判斷為已行駛過了，則在步驟T2中，將包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令發(fā)送給信息中心3。
另外，在圖3中，以圖3的附圖標記Pt表示引導(dǎo)對象地點的一例，以附圖標記P表示自車當(dāng)前位置。此外，在將引導(dǎo)信息顯示到顯示器7上的情況下，除了顯示地圖之外，還用顯示標記M表示引導(dǎo)對象地點Pt (參見圖3)。此外，以顯示標記Ms表示自車輛。另外，該圖3示出了顯示器7上顯示的一例，但上述通信開始地點1 和引導(dǎo)報知開始地點Wi是不顯示出來的。在接下來的步驟T3中，判斷是否在未完成來自信息中心3的信息接收的狀態(tài)下就行駛過了引導(dǎo)報知開始地點拖。在判斷為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟T4，判斷是否完成了信息接收。在此，若完成了信息接收，則在步驟T5中，判斷自車是否已行駛過了引導(dǎo)報知開始地點Ph，若判斷為已行駛過，則在步驟T6中，使顯示器7和聲音輸出裝置9工作，對取得的引導(dǎo)信息進行報知。之后，在步驟T7中，若判斷為通過了引導(dǎo)對象地點Pt，則在步驟T8中結(jié)束引導(dǎo)報知。此外，若在上述引導(dǎo)信息的通信(取得)還未完成的狀態(tài)下就通過引導(dǎo)報知開始地點在步驟T3中為“是”)，則在步驟T9中，將引導(dǎo)信息的報知設(shè)為不進行報知。在這樣的本實施方式中，導(dǎo)航裝置2在自車行駛過通信開始地點1 的定時，將包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令發(fā)送給信息中心3。于是，在信息中心3中，根據(jù)車速，對引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置進行調(diào)整。這樣，根據(jù)車速信息，對引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置進行調(diào)整，從而導(dǎo)航裝置2能夠在對自車而言最佳的定時執(zhí)行針對引導(dǎo)對象地點Pt的引導(dǎo)報知開始。因此，駕駛者能夠在最佳的定時知道與引導(dǎo)對象地點Pt相關(guān)的引導(dǎo)信息，能夠避免因引導(dǎo)信息的報知定時過于接近引導(dǎo)對象地點Pt引起的緊急應(yīng)對，也不存在報知定時相對于引導(dǎo)對象地點Pt過于提前而使引導(dǎo)對象地點Pt本身變得不清楚的不良狀況。特別是，若車速較快則向自車位置方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置，若車速15較慢則向引導(dǎo)對象地點Pt方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點W1的位置，所以當(dāng)車速較快時，能夠在提早的定時即最佳的定時，知道針對引導(dǎo)對象地點的引導(dǎo)報知，當(dāng)車速較慢時，能夠在延遲的定時即該情況的最佳定時知道引導(dǎo)報知。特別是，根據(jù)本實施方式，除了上述車速信息之外，還根據(jù)引導(dǎo)對象地點Pt的復(fù)雜度，對引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置進行調(diào)整。例如，如上所述，在引導(dǎo)對象地點Pt復(fù)雜的情況下，使引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置向自車位置方向(跟前側(cè))偏移，在引導(dǎo)對象地點Pt簡單的情況下，使引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置向引導(dǎo)對象地點Pt方向(后側(cè))偏移或者不調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置，結(jié)果，成為進一步最佳定時下的引導(dǎo)報知開始。此外，根據(jù)本實施方式，控制裝置4使得在自車通過了引導(dǎo)報知開始地點Wi卻未完成來自信息中心3的引導(dǎo)信息取得時，不使顯示器7和聲音輸出裝置9進行報知動作，所以在不能確保駕駛者對報知的應(yīng)對時間的情況下，報知本身都不被進行，從而能夠維持安全駕駛。(第二實施方式)接著，說明第二實施方式。圖4A、圖4B是第二實施方式所涉及的流程圖，在該第二實施方式中，導(dǎo)航裝置2根據(jù)車速對引導(dǎo)報知開始地點W1的位置進行調(diào)整。S卩，在步驟T2中，將不包括車速信息的引導(dǎo)信息請求指令發(fā)送給信息中心3。這樣，在信息中心3中不進行引導(dǎo)報知開始地點調(diào)整，在步驟S3中將默認存儲的引導(dǎo)報知開始地點和引導(dǎo)信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置2。 而且，在導(dǎo)航裝置2中，若完成來自信息中心3的信息接收(步驟T4)，則在步驟Ta 中，根據(jù)自車的車速信息和引導(dǎo)對象地點Pt的復(fù)雜度，采用與第一實施方式相同的方式， 對引導(dǎo)報知開始地點Wi進行調(diào)整。在該第二實施方式中也是，能夠得到與上述的第一實施方式相同的效果。(第三實施方式)圖5示出了本發(fā)明的第三實施方式。導(dǎo)航裝置2基于自車的車速，調(diào)整地圖數(shù)據(jù)庫10所存儲的通信開始地點1 的位置。該情況下，在自車到達通信開始地點沖之前，調(diào)整通信開始地點沖的位置，使得若車速較快則使通信開始地點沖的位置向自車當(dāng)前位置P方向偏移，若車速較慢則使通信開始地點1 的位置向引導(dǎo)對象地點Pt方向偏移。根據(jù)該實施方式，能夠與行駛速度相對應(yīng)地開始通信。例如，在行駛速度較快的情況下，通信開始定時提早，所以能夠避免通信失敗，并且在堵車時，通信開始定時延遲，所以能夠取得最新的引導(dǎo)信息。在該情況下，上述通信開始地點1 的位置也可以基于交通信息進行調(diào)整。這樣， 在考慮堵車、事故、施工等交通信息的基礎(chǔ)上，最佳地調(diào)整通信開始地點沖的位置。例如， 通過堵車、事故、施工等能夠預(yù)測出至引導(dǎo)對象地點Pt為止會花費時間，所以可以調(diào)整通信開始地點1 的位置使其從默認的位置向引導(dǎo)對象地點Pt方向偏移。(第四實施方式)圖6A至圖12示出了本發(fā)明的第四實施方式。該圖6A示出導(dǎo)航裝置2的控制裝置4的控制內(nèi)容，圖6B示出了信息中心3的控制部16的控制內(nèi)容。該第四實施方式與上述第一實施方式的不同之處在于，除了對引導(dǎo)報知開始地點Wi的位置進行調(diào)整之外，導(dǎo)航裝置2還根據(jù)分別預(yù)先存儲的通信開始條件和引導(dǎo)報知開始條件，對通信開始和引導(dǎo)報知開始進行控制。為了便于理解，下面參照圖7進行說明。在該圖7中示出了例如道路種類不同的道路(高速道路和普通道路)并行的道路形態(tài)，示出了在高速道路的中途有出口的情況。該圖7中的引導(dǎo)對象地點Pt設(shè)為高速道路上的地點。通信開始地點1 是從預(yù)定的中心坐標c起預(yù)定半徑r的范圍，引導(dǎo)報知開始地點W1是從預(yù)定的中心坐標c'起預(yù)定半徑r'的范圍，在該引導(dǎo)報知開始地點Wi的范圍內(nèi)，無論車輛在高速道路還是普通道路上行駛，都能夠開始與信息中心3進行通信。該圖7中，車輛具有如圖中附圖標記所示那樣僅在高速道路上行駛的情況、如附圖標記Sb所示那樣從高速道路向普通道路行駛的情況、以及如附圖標記&所示那樣僅在普通道路上行駛的情況。在此，引導(dǎo)對象地點Pt位于高速道路上，所以在行駛路徑Sb、Sc 的情況下無需進行引導(dǎo)報知，在行駛路徑的情況下需要進行引導(dǎo)報知。在該第四實施方式中能夠進行這種與行駛狀況對應(yīng)的引導(dǎo)報知。下面，基于圖6A、6B進行說明。首先，在圖6B中，在步驟Vl中，接收從各種服務(wù)器20、VICS中心21、其他車輛等發(fā)送來的交通信息(堵車、事故、施工、車道限制、交通限制等信息)，在步驟V2中，基于這些交通信息，制作作為弓I導(dǎo)信息的圖形信息。
在步驟V3中，若從導(dǎo)航裝置2接收到包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令，則在步驟V4中，根據(jù)上述車速信息和引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度，對默認存儲的引導(dǎo)報知開始地點的位置進行調(diào)整，在步驟V5中，將進行該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點和引導(dǎo)信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置2。另一方面，導(dǎo)航裝置2的控制裝置4如圖6A所示，在步驟Wl中檢測到自車位置之后，在步驟W2中判斷自車是否已行駛過了預(yù)先存儲的通信開始地點沖。若判斷為已行駛過，則在步驟W3中檢測自車的行進方向，在步驟W4中，檢測對自車進行地圖匹配而得的道路的種類(例如，高速道路或普通道路)。也就是說，檢測自車的行駛狀況。而且，在步驟W5中判斷自車的行駛狀況(該情況下為行進方向和道路種類)是否與通信開始條件一致。當(dāng)前例如在圖8A中，在引導(dǎo)對象地點Pt位于普通道路上的情況下， 如圖9的(a)欄所示，通信開始條件是道路種類為普通道路、行進方向為東向，在自車的行駛狀況之中道路種類為普通道路、行進方向為東向的情況下，自車的行駛狀況與通信開始條件一致，所以在步驟W6中，發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令(通信開始)。此外，在自車的行駛狀況與通信開始條件不一致的情況下，不開始通信(步驟W17)。之后，若在通過引導(dǎo)報知開始地點Wi之前完成接收(步驟W7、步驟W8中為“是”)， 則在步驟W9中檢測自車位置，在步驟WlO中若判斷為正在引導(dǎo)報知開始地點Wi行駛，則在步驟Wll中再次檢測自車的行進方向，在步驟W12中檢測對自車進行地圖匹配而得的道路種類(例如高速道路、普通道路)。也就是說，檢測自車的行駛狀況。而且，在步驟W13中，判斷自車的行駛狀況是否與引導(dǎo)報知開始條件一致。例如，如圖10的(a)欄所示，與上述圖8A對應(yīng)的引導(dǎo)報知開始條件是道路種類為普通道路，行進方向為東向，如果自車的行駛狀況與該條件一致，則在步驟W14中開始引導(dǎo)報知。之后，在步驟W15中，若判斷為通過了引導(dǎo)對象地點Pt，則在步驟W16中結(jié)束引導(dǎo)報知。此外，在上述步驟W13中若判斷為不一致，則不進行引導(dǎo)報知(步驟W18)。上述的控制具體說明如下，在圖8A中，自車處于在通信開始地點1 在普通道路上向東向行駛的狀況，與通信開始條件(圖9的(a)欄)一致，所以開始與信息中心3之間的通信。此外，若自車處于上述以外的行駛狀況，則不開始與信息中心3之間的通信。此外，同樣地在圖8A中，自車處于在引導(dǎo)報知開始地點Wi在普通道路上向東向行駛的行駛狀況，與引導(dǎo)報知開始條件(圖10的(a)欄)一致，所以引導(dǎo)信息被報知，在除此以外的行駛狀況下不進行引導(dǎo)報知。另外，在圖8B的情況下，在通信開始地點Pk，僅在自車的行駛狀況處于圖9的(b) 欄所示的通信開始條件(東向且在高速道路上行駛)時開始通信，在引導(dǎo)報知開始地點Wi， 僅在自車的行駛狀況處于圖10的(b)欄所示的引導(dǎo)報知開始條件(東向且在高速道路上行駛)時進行引導(dǎo)報知。此外，在圖8C的情況下，在通信開始地點1 ，僅在自車的行駛狀況處于圖9的(c) 欄所示的通信開始條件(東向且在高速道路上行駛)時開始通信，在引導(dǎo)報知開始地點Wi， 僅在自車的行駛狀況處于圖10的(c)欄所示的引導(dǎo)報知開始條件(東向且在高速道路上行駛)時進行引導(dǎo)報知。此外，在圖8D的情況下，通信開始地點1 位于一個道路上，所以無需確定道路種類，因此，如圖9的(d)欄所示，作為通信開始條件，不確定道路種類，行進方向設(shè)定為東。在該情況下，在通信開始地點1 ，只要自車向東向行駛就開始通信，而且，如圖10的(d)欄所示，引導(dǎo)報知開始條件是東向且在高速道路上行駛這一條件，所以只要自車進入到高速道路就進行引導(dǎo)報知。另外，引導(dǎo)信息包括引導(dǎo)對象地點的簡易地形信息、看板圖形信息、交通信息的圖形信息。在圖8A-8D中，簡化示出了引導(dǎo)對象地點Pt，簡易地形如圖11、圖12所示那樣顯示在顯示器7的顯示畫面7a上。在該圖11的情況下，示出了普通道路上的顯示例， 在簡易地形Zt上，用與堵車程度對應(yīng)的顏色來顯示圖形(附加了附圖標記kl、Zc2, Zc3進行表示)。實線的圖形Zcl表示綠色顯示部分(表示無堵車)，單點劃線的圖形&2 表示橙色顯示部分(表示堵車程度輕)，虛線的圖形表示紅色顯示部分(表示堵車程度重)。在該情況下，除了簡易地形Zt和上述交通信息的圖形Zcl Zc3之外，還顯示自車位置圖形(用附圖標記Zj表示)。并且，是在顯示器7的顯示畫面7a上與通常的地圖顯示一起進行顯示。另外，圖12中示出了將高速道路和普通道路并行時的簡易地形和通常的地圖顯示一并顯示的顯示例。在這種第四實施方式中，上述導(dǎo)航裝置2的控制裝置4在自車行駛過通信開始地點1 的定時，判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的通信開始條件一致，并且在控制裝置 4判斷為一致時上述導(dǎo)航裝置2開始從信息中心3接收信息。由此，由于在自車的行駛狀況與通信開始條件一致時從信息中心3接收引導(dǎo)信息，所以能夠取得有效的引導(dǎo)信息，能夠減少好不容易開始通信卻取得用不上的引導(dǎo)信息的情況，能夠減少通信成本的浪費。在該情況下，上述自車的行駛狀況至少包括對自車進行地圖匹配而得的道路的種類信息或路段ID，所以能夠根據(jù)自車在哪個道路種類的道路或哪個路段ID的道路上行駛， 即根據(jù)自車正在行駛的道路種類的道路或路段ID的道路的狀況等，取得有效的引導(dǎo)信息， 能夠減少好不容易開始通信卻取得用不上的引導(dǎo)信息，能夠減少通信成本的浪費。此外，上述導(dǎo)航裝置2的控制裝置4在自車行駛過上述引導(dǎo)報知開始地點的定時， 判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的引導(dǎo)報知開始條件一致，并且在控制裝置4判斷為一致時，上述導(dǎo)航裝置2開始進行引導(dǎo)報知。由此，由于在自車的行駛狀況與引導(dǎo)報知開始條件一致時開始進行引導(dǎo)報知，所以用戶能夠接受到對自車而言有效的引導(dǎo)報知，換言之， 不接受對自車而言無用的引導(dǎo)報知，能夠有利于安全性的提高。在該情況下，上述自車的行駛狀況至少包括對自車進行地圖匹配而得的道路的種類信息或路段ID，所以用戶能夠根據(jù)自車在哪個道路種類的道路或哪個路段ID的道路上行駛，即根據(jù)自車正在行駛的道路種類的道路或路段ID的道路的狀況，取得有效的引導(dǎo)信息，能夠不接受在與引導(dǎo)報知開始條件不一致的道路種類的道路或路段ID的道路上行駛時的不必要的引導(dǎo)報知。本發(fā)明的實施方式不限于上述各實施方式，也可以如下那樣變更進行實施。引導(dǎo)報知開始地點的位置信息可以預(yù)先存儲在導(dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)庫中，在該情況下，該引導(dǎo)報知開始地點的調(diào)整由該導(dǎo)航裝置側(cè)進行較好。通過這樣設(shè)置，能夠利用導(dǎo)航裝置迅速進行引導(dǎo)報知開始地點位置信息的取得和位置調(diào)整。此外，除了引導(dǎo)報知開始地點之外，還可以從信息中心取得引導(dǎo)對象地點的位置
fn息ο
上述引導(dǎo)報知開始地點的位置也可以基于交通信息進行調(diào)整。通過這樣設(shè)置，能夠在考慮堵車、事故、施工等交通信息的基礎(chǔ)上最佳地調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。例如，由于通過堵車、事故、施工等情況預(yù)測出到引導(dǎo)對象地點為止需要花費時間，所以可以調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置使其從默認位置向引導(dǎo)對象地點方向偏移。由此，能夠在最佳的定時向用戶進行引導(dǎo)報知，并且不會在過早的階段進行引導(dǎo)報知，所以能夠防止引導(dǎo)信息尤其是交通信息隨時間的劣化。此外，本發(fā)明的實施方式可以如下所示那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置的控制裝置設(shè)定到目的地為止的路徑。上述導(dǎo)航裝置在自車行駛過上述通信開始地點的定時，向上述信息中心發(fā)送包含有車速信息和上述路徑信息的引導(dǎo)信息請求指令，上述信息中心基于上述車速信息和路徑信息，對引導(dǎo)報知開始地點的位置信息進行調(diào)整。這樣，在設(shè)定了到目的地為止的路徑的情況下，信息中心能夠調(diào)整成對該路徑和車速而言最佳的引導(dǎo)報知開始地點的位置。也就是說，若設(shè)定了到目的地為止的路徑，則自己知道該設(shè)定路徑上的通信開始地點是普通道路還是高速道路，并且同樣地知道引導(dǎo)報知開始地點是普通道路還是高速道路，所以，例如在上述設(shè)定路徑上通信開始地點是普通道路且引導(dǎo)報知開始地點是高速道路等的情況下，能夠使開始通信地點提前，使引導(dǎo)報知開始地點向自車位置側(cè)偏移。相反， 在上述設(shè)定路徑上通信開始地點是高速道路且引導(dǎo)報知開始地點是普通道路等的情況下， 可以想到僅根據(jù)通信開始地點處的車速會將引導(dǎo)報知開始地點調(diào)整成過于靠跟前的位置的不良狀況，但是，通過進行路徑設(shè)定而知道引導(dǎo)報知開始地點的道路種類為高速道路的情況，所以能夠進行在考慮該情況的基礎(chǔ)上的引導(dǎo)報知開始地點的調(diào)整，而不會產(chǎn)生上述不良狀況。此外，本發(fā)明的實施方式可以如下所示那樣構(gòu)成。即，上述導(dǎo)航裝置的控制裝置設(shè)定到目的地為止的路徑，上述地圖數(shù)據(jù)庫預(yù)先存儲上述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息。并且，在設(shè)定了上述目的地的狀況下，上述導(dǎo)航裝置的控制裝置在自車行駛過上述通信開始地點的定時，判斷在上述設(shè)定的路徑上自車沿著該設(shè)定路徑行駛時的上述引導(dǎo)報知開始地點的預(yù)測行駛狀況是否與上述引導(dǎo)報知開始條件一致(稱作路徑設(shè)定下判斷)。在設(shè)定了上述目的地的狀況下，在上述控制裝置判斷為一致時，上述導(dǎo)航裝置開始從上述信息中心接收信息。對上述結(jié)構(gòu)的特征進行敘述。以道路形態(tài)例如為上述第四實施方式中的圖8D的情況為例進行說明。若自車正在以沒有進行路徑設(shè)定的狀態(tài)進行行駛，則在通信開始地點 Pk，開始與信息中心3之間的用于取得引導(dǎo)信息的通信，但是若自車在引導(dǎo)報知開始地點 Wi行駛了普通道路，則由于與引導(dǎo)報知開始條件不一致而不開始引導(dǎo)報知，這會導(dǎo)致與信息中心3之間的通信被浪費。關(guān)于該點，在上述結(jié)構(gòu)中，如下所述那樣能夠避免這種浪費。S卩，參照上述圖8D進行說明。若當(dāng)前所設(shè)定的路徑是從普通道路向高速換乘的路徑，則在上述結(jié)構(gòu)中，上述路徑設(shè)定下判斷中的判斷結(jié)果為，在自車行駛過述通信開始地點 1 的定時判斷為，在上述設(shè)定的路徑上自車沿著該設(shè)定路徑行駛時的上述引導(dǎo)報知開始地點Wi的預(yù)測行駛狀況(該情況下，由于設(shè)定路徑是換乘到高速道路的路徑，所以預(yù)測為在高速道路上行駛的狀況)與引導(dǎo)報知開始條件(該情況下，由于引導(dǎo)對象地點Pt是高速道路，所以該引導(dǎo)報知開始條件是道路種類為高速道路)一致。而且，當(dāng)判斷為一致時，自車在通信開始地點沖開始從信息中心3接收信息。之后，當(dāng)自車沿著設(shè)定路徑行在引導(dǎo)報知開始地點Wi行駛時，自車的實際行駛狀況必定與引導(dǎo)報知開始條件一致，所以進行引導(dǎo)報知。另一方面，若所設(shè)定的路徑是原樣保持在普通道路上行駛的路徑，則在自車行駛過上述通信開始地點沖的定時，在上述所設(shè)定的路徑上自車沿著該設(shè)定路徑行駛時的上述引導(dǎo)報知開始地點Wi的預(yù)測行駛狀況(該情況下，由于設(shè)定路徑為僅在普通道路上行駛，所以預(yù)測為在普通道路上行駛的狀況)與引導(dǎo)報知開始條件(該情況下，如上所述，該引導(dǎo)報知開始條件是道路種類為高速道路)不一致，所以不進行通信開始地點沖處的與信息中心3之間的通信，在案內(nèi)報知開始地點Ph，自車的實際行駛狀況與引導(dǎo)報知開始條件不一致，所以不進行引導(dǎo)報知。因此，在設(shè)定了到目的地為止的路徑的情況下，能夠在通信開始地點1 預(yù)先判斷是否在引導(dǎo)報知開始地點Wi進行引導(dǎo)報知，并且，若判斷為在引導(dǎo)報知開始地點Wi不進行引導(dǎo)報知，則不開始與信息中心3之間的通信，所以能夠避免上述的通信浪費。根據(jù)所公開的第一例，能夠提供如下那樣構(gòu)成的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備 地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息；位置檢測部，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部(顯示器、聲音輸出裝置)，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具備控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部根據(jù)所述車速信息來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置，并將該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置，若從所述信息中心接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置在自車行駛過所接收到的所述引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部(顯示器、聲音輸出裝置)報知所述引導(dǎo)信息。在上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航裝置在自車在行駛過通信開始地點的定時，將包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令發(fā)送給信息中心。這樣，在信息中心，根據(jù)車速信息對引導(dǎo)報知開始地點的位置進行調(diào)整。以往構(gòu)成為從信息中心取得引導(dǎo)信息的時刻就直接原樣報知引導(dǎo)信息，而根據(jù)上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)，通過上述那樣對引導(dǎo)報知開始地點的位置進行調(diào)整，在導(dǎo)航裝置中，能夠在對自車而言最佳的定時開始執(zhí)行針對引導(dǎo)對象地點的引導(dǎo)報知。 因此，駕駛者能夠在最佳定時知道與引導(dǎo)對象地點相關(guān)的引導(dǎo)信息，能夠避免因引導(dǎo)信息的報知定時過于靠近引導(dǎo)對象地點引起的緊急應(yīng)對，并且也不會出現(xiàn)報知定時相對于引導(dǎo)對象地點過于提前而導(dǎo)致引導(dǎo)對象地點本身不清楚的不良狀況。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)也可以如下所示那樣構(gòu)成。上述信息中心的控制部除了根據(jù)上述車速信息之外，還根據(jù)引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度，調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。據(jù)此，由于根據(jù)自車速度和引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度來調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點，所以能夠進一步在最佳的定時開始引導(dǎo)報知。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)也如下所示那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置的控制裝置基于車速信息，調(diào)整上述通信開始地點的位置。上述導(dǎo)航裝置在自車行駛過由控制部調(diào)整之后的位置的通信開始地點的定時，向上述信息中心發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。 由此，能夠進行與行駛速度對應(yīng)的通信開始。
此外，根據(jù)所公開的第二例，能夠提供如下那樣構(gòu)成的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息；自車位置檢測部；以及引導(dǎo)報知部(顯示器、聲音輸出裝置)，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具有控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部將引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置，若從所述信息中心接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置根據(jù)車速來調(diào)整該引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部報知所述引導(dǎo)信息。在這樣的結(jié)構(gòu)中也能夠得到與上述相同的效果。此外，根據(jù)所公開的第三例，能夠提供如下那樣構(gòu)成的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)具備信息中心和通過無線通信從該信息中心取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲有通信開始地點的位置信息和引導(dǎo)報知開始地點的位置信息；位置檢測部，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部，報知所述引導(dǎo)信息。所述導(dǎo)航裝置在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令。所述信息中心具有控制部，若從所述導(dǎo)航裝置取得所述請求指令，則該控制部將引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置。而且，所述導(dǎo)航裝置具有控制裝置，若從所述信息中心接收到引導(dǎo)信息，則該控制裝置根據(jù)車速來調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部報知所述引導(dǎo)信息。這種結(jié)構(gòu)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)庫除了通信開始地點的位置信息之外，還存儲引導(dǎo)報知開始地點的位置信息， 并且，該導(dǎo)航裝置基于車速來調(diào)整該引導(dǎo)報知開始地點的位置。由此，除了與上述相同的效果之外，還能夠通過導(dǎo)航裝置迅速地進行引導(dǎo)報知開始地點位置信息的取得和位置調(diào)整。上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。若車速較快，則向自車位置方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點的位置，若車速較慢，則向引導(dǎo)對象地點方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點的位置。由此，當(dāng)車速較快時，在提早的定時即最佳的定時，知道針對引導(dǎo)對象地點的引導(dǎo)報知，當(dāng)車速較慢時，在延遲的定時即該情況下也是在最佳定時知道引導(dǎo)報知。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成?；诮煌ㄐ畔?，調(diào)整上述弓I導(dǎo)報知開始地點的位置。由此，能夠在考慮堵車、事故、施工等交通信息的基礎(chǔ)上最佳地調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。若車速較快，則向自車位置方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點的位置，若車速較慢，則向引導(dǎo)對象地點方向調(diào)整上述引導(dǎo)報知開始地點的位置。由此，當(dāng)車速較快時，在提早的定時與信息中心開始通信，并且在車速較慢時，在延遲的定時與信息中心開始通信，結(jié)果，能夠避免發(fā)生車速較快時的通信不足， 并且，也不會發(fā)生在車速較慢時過早進行通信而導(dǎo)致弓I導(dǎo)信息浪費。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。基于交通信息，調(diào)整上述通信開始地點的位置。這樣，能夠在考慮堵車、事故、施工等交通信息的基礎(chǔ)上最佳地調(diào)整通信開始地點的位置。例如通過堵車、事故、施工等預(yù)測出至引導(dǎo)對象地點Pt為止需要花費時間， 所以可以調(diào)整通信開始地點1 的位置使其從默認位置向引導(dǎo)對象地點Pt方向偏移。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所述那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置在自車行駛過上述通信開始地點的定時，判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的通信開始條件一致。上述導(dǎo)航裝置在該控制裝置判斷為一致時，開始從上述信息中心接收信息。由此，在自車的行駛狀況與通信開始條件一致時，從信息中心接收引導(dǎo)信息，所以能夠取得有效的引導(dǎo)信息，能夠減少好不容易開始接收(通信)卻取得用不上的引導(dǎo)信息的情況，能夠減少通信成本的浪費。在該情況下，優(yōu)選上述自車的行駛狀況至少包括有對自車進行地圖匹配而得的道路的種類信息或路段ID。由此，根據(jù)自車在哪個道路種類的道路或哪個路段ID的道路上行駛，即根據(jù)自車正在行駛的道路種類的道路或路段ID的道路的狀況，能夠接受到有效的引導(dǎo)報知，能夠減少好不容易開始通信卻取得用不上的引導(dǎo)信息的情況，能夠減少通信成本的浪費。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置的控制裝置在自車行駛過上述引導(dǎo)報知開始地點的定時，判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的引導(dǎo)報知開始條件一致。上述導(dǎo)航裝置在該控制裝置判斷為一致時開始引導(dǎo)報知。由此，當(dāng)車的行駛狀況與引導(dǎo)信息開始條件一致時開始引導(dǎo)報知，所以用戶能夠接受到對自車而言有效的引導(dǎo)報知，換言之，不接受對自車而言無用的引導(dǎo)報知，能夠有助于安全性的提高。在該情況下，優(yōu)選上述自車的行駛狀況中至少包括對自車進行地圖匹配而得的道路的種類信息或路段ID。由此，根據(jù)自車在哪個道路種類的道路或哪個路段ID的道路，即根據(jù)自車正在行駛的道路種類的道路或路段ID的道路的狀況，用戶能夠接受到有效的引導(dǎo)報知，不接受在與引導(dǎo)報知開始條件不一致的道路種類的道路或路段ID的道路上行駛時的無用的引導(dǎo)報知。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置的控制裝置設(shè)定到目的地為止的路徑。上述導(dǎo)航裝置在自車行駛過上述通信開始地點的定時，向上述信息中心發(fā)送包含有車速信息和上述路徑信息的引導(dǎo)信息請求指令，上述信息中心基于上述車速信息和路徑信息，調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置信息。由此，在設(shè)定了到目的地為止的路徑的情況下，信息中心能夠調(diào)整成對該路徑而言最佳的引導(dǎo)報知開始地點的位置。此外，上述車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以如下所示那樣構(gòu)成。上述導(dǎo)航裝置的控制裝置設(shè)定到目的地為止的路徑。上述地圖數(shù)據(jù)庫預(yù)先存儲上述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息。上述導(dǎo)航裝置在設(shè)定了上述目的地的狀況下，在自車行駛過上述通信開始地點的定時，判斷在上述設(shè)定的路徑上自車沿著該設(shè)定路徑行駛時的上述引導(dǎo)報知開始地點的預(yù)測行駛狀況是否與上述引導(dǎo)報知開始條件一致。而且，在設(shè)定了上述目的地的狀況下，在上述控制裝置判斷為一致時，上述導(dǎo)航裝置開始從上述信息中心接收信息。由此，能夠防止信息中心和導(dǎo)航裝置的用于取得引導(dǎo)信息的通信被浪費。另外，本發(fā)明涉及的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式等不限于上述的各實施方式、各結(jié)構(gòu)、各形態(tài)等。通過適當(dāng)組合由不同的實施方式、結(jié)構(gòu)、形態(tài)等分別公開的技術(shù)部分而得到的實施方式、結(jié)構(gòu)、形態(tài)等也包括在本發(fā)明涉及的實施方式、結(jié)構(gòu)、形態(tài)等技術(shù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心(3)和通過無線通信從該信息中心(3)取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置0)，其中，所述導(dǎo)航裝置( 具備地圖數(shù)據(jù)庫(10)，存儲有通信開始地點的位置信息； 位置檢測部(6)，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部(7，9)，報知所述引導(dǎo)信息，所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心C3)發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令，所述信息中心⑶具備控制部(16)，若從所述導(dǎo)航裝置(2)取得所述請求指令，則該控制部(16)根據(jù)所述車速信息來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置，并將該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置O)，而且，所述導(dǎo)航裝置(2)具有控制裝置，若從所述信息中心(3)接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置(4)在自車行駛過所接收到的所述引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部(7，9)報知所述引導(dǎo)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述信息中心⑶的控制部(16)除了根據(jù)所述車速信息之外，還根據(jù)引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)基于車速信息來調(diào)整所述通信開始地點的位置， 所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過由所述控制裝置(4)調(diào)整后的位置的通信開始地點的定時，對所述信息中心(3)發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。
4.一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心(3)和通過無線通信從該信息中心(3)取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置0)，其中，所述導(dǎo)航裝置( 具備地圖數(shù)據(jù)庫(10)，存儲有通信開始地點的位置信息； 位置檢測部(6)，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部(7，9)，報知所述引導(dǎo)信息，所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心C3)發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令，所述信息中心C3)具有控制部(16)，若從所述導(dǎo)航裝置( 取得所述請求指令，則該控制部(16)將引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置0)，而且，所述導(dǎo)航裝置(2)具有控制裝置，若從所述信息中心(3)接收到所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則該控制裝置(4)根據(jù)車速來調(diào)整該引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部(7，9)報知所述引導(dǎo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置除了根據(jù)所述車速之外，還根據(jù)引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)基于車速信息來調(diào)整所述通信開始地點的位置， 所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過由所述控制裝置(4)調(diào)整后的位置的通信開始地點的定時，對所述信息中心(3)發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。
7.一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，具備信息中心(3)和通過無線通信從該信息中心(3)取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置0)，其中，所述導(dǎo)航裝置( 具備地圖數(shù)據(jù)庫(10)，存儲有通信開始地點的位置信息和引導(dǎo)報知開始地點的位置信息； 位置檢測部(6)，檢測自車的位置；以及引導(dǎo)報知部(7，9)，報知所述引導(dǎo)信息，所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心C3)發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令，所述信息中心C3)具有控制部(16)，若從所述導(dǎo)航裝置( 取得所述請求指令，則該控制部(16)將引導(dǎo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置0)，而且，所述導(dǎo)航裝置(2)具有控制裝置G)，若從所述信息中心(3)接收到引導(dǎo)信息，則該控制裝置(4)根據(jù)車速來調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置，并在自車行駛過該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的定時，使所述引導(dǎo)報知部(7，9)報知所述引導(dǎo)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)除了根據(jù)所述車速之外，還根據(jù)引導(dǎo)對象地點的復(fù)雜度來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)基于車速信息來調(diào)整所述通信開始地點的位置， 所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過由所述控制裝置(4)調(diào)整后的位置的通信開始地點的定時，對所述信息中心(3)發(fā)送引導(dǎo)信息請求指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，若車速較快，則向自車位置方向調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置，若車速較慢，則向引導(dǎo)對象地點方向調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中， 基于交通信息來調(diào)整所述引導(dǎo)報知開始地點的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，若車速較快，則向自車位置方向調(diào)整所述通信開始地點的位置，若車速較慢，則向引導(dǎo)對象地點方向調(diào)整所述通信開始地點的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中， 基于交通信息來調(diào)整所述通信開始地點的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)在自車行駛過所述通信開始地點的定時，判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的通信開始條件一致，所述導(dǎo)航裝置( 在該控制裝置(4)判斷為一致時，開始從所述信息中心C3)接收信肩、ο
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述自車的行駛狀況中至少包括對自車進行地圖匹配而得的道路的道路種類信息或路段ID。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置⑵的控制裝置⑷在自車行駛過所述引導(dǎo)報知開始地點的定時，判斷自車的行駛狀況是否與預(yù)先存儲的引導(dǎo)報知開始條件一致，所述導(dǎo)航裝置(2)在該控制裝置(4)判斷為一致時，開始引導(dǎo)報知。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述自車的行駛狀況中至少包括對自車進行地圖匹配而得的道路的道路種類信息或路段ID。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中， 所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)設(shè)定到目的地為止的路徑，所述導(dǎo)航裝置( 在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對所述信息中心C3)發(fā)送包含有車速信息和路徑信息的引導(dǎo)信息請求指令，所述信息中心(3)基于所述車速信息和路徑信息來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置信肩、ο
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)設(shè)定到目的地為止的路徑， 所述地圖數(shù)據(jù)庫(10)預(yù)先存儲有所述引導(dǎo)報知開始地點的位置信息， 所述導(dǎo)航裝置O)的控制裝置(4)在設(shè)定了所述目的地的狀況下，在自車行駛過所述通信開始地點的定時，判斷在所述設(shè)定的路徑上自車沿著該設(shè)定路徑行駛的情況下的所述引導(dǎo)報知開始地點的預(yù)測行駛狀況是否與所述引導(dǎo)報知開始條件一致，在設(shè)定了所述目的地的狀況下，在所述控制裝置⑷判斷為一致時，所述導(dǎo)航裝置⑵ 開始從所述信息中心(3)接收信息。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)(1)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)(1)具備信息中心(3)和通過無線通信從該信息中心(3)取得引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置(2)。導(dǎo)航裝置(2)在自車行駛過所述通信開始地點的定時，對信息中心(3)發(fā)送包含有車速信息的引導(dǎo)信息請求指令。信息中心(3)若從導(dǎo)航裝置(2)取得請求指令，則根據(jù)車速信息來調(diào)整引導(dǎo)報知開始地點的位置，并將該調(diào)整后的引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置(2)。而且，導(dǎo)航裝置(2)若從信息中心(3)接收到引導(dǎo)報知開始地點的位置信息和引導(dǎo)信息，則在自車行駛過所接收到的引導(dǎo)報知開始地點的定時報知引導(dǎo)信息。
文檔編號G08G1/0969GK102243079SQ20111009308
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者十鳥修, 足立哲郎, 鵜飼擴基 申請人:株式會社電裝