專利名稱：一種保證高架橋暢通的交通控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及交通控制方法，尤其是一種高架橋交通控制方法。
背景技術：
隨著城市化速度的加快，機動車日益普及，人們在享受機動車帶來的便利的同時， 也面臨交通擁堵的困惑。因此在現(xiàn)有道路條件下，實施有效的交通控制方法，合理使用現(xiàn)有交通設施，充分發(fā)揮其能力，是解決交通問題的有效方法之一。城市發(fā)展后，交通擁擠，建筑物密集，而街道又難于拓寬，平面立交的道口造成車輛的堵塞和擁擠，已經不能滿足人們日常出行需求，因此通過修建高架橋可以形成多層立體的布局，以提高車速和通行能力，疏散交通密度，提高城市路網運輸效率。城市高架立交橋已成為現(xiàn)代化城市的重要標志，廣泛應用于城市道路中的交通繁忙地段。城市高架橋一般道路等級為城市快速路，具有連續(xù)流，大容量，飽和流等交通特性，但城市高架橋面對持續(xù)增加的大流量，期望的暢通，快速效果迅速弱化，道路擁堵問題依舊嚴峻。以杭州的中河-上塘高架為例，全長20. 3公里，沿線設5座互通立交及25對匝道，路寬19米，雙向四車道，設計斷面的最高通行能力為2200輛/小時，但近期據(jù)交通管理部門的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，白天7:00-19:00的平均車流量超過3000輛/小時，其中早高峰期間最大的流量可達4000輛/小時，如此大流量，已讓高架橋不堪重負，并車流的行駛速度驟降，擁堵問題嚴峻，因此迫切需要一種保證高架橋暢通的有效交通控制方法。入口匝道控制作為緩解高架橋擁堵的有效方法之一。入口匝道控制的原理通過調節(jié)入口匝道進入高架橋的交通流量，使高架橋的主線的交通流飽和度處于一定服務水平，從而使高架橋主線交通運行在最佳的狀態(tài)，滿足出行者的出行要求。目前入匝道控制方法主要采用定時控制該類方法采用固定的控制策略或者根據(jù)一天內不同時段預設不同的控制策略，屬于非實時控制方法，存在一定的局限性，適應性較弱，控制效果一般。
發(fā)明內容
為了克服已有高架橋交通控制方法的實時性差、控制效果較差、適應性較弱的不足，本發(fā)明提供一種實時性良好、控制效果良好、適應性較好的保證高架橋暢通的交通控制方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種保證高架橋暢通的交通控制方法，所述交通控制方法包括以下步驟(1)建立高架橋主線實時交通狀態(tài)模型在每個匝道入口和匝道出口安裝信號燈、交通流量檢測器，所述信號燈和交通流量檢測器均與信號控制服務器連接；一條高架橋被匝道分隔成N個可控單元，N為自然數(shù)，以每相鄰兩個匝道之間的高架橋主線路段確定為一可控單元，每個可控單元路段的長度Api = 1，2，...，N，路段交通流運行狀態(tài)作為控制對象，采樣周期為T，連續(xù)時間離散化后，t為采樣時間，t = kT，k = 1，2，...，K，第i路段交通流量、交通密度和平均速度分別Qi (k)，P i (k)，Vi (k)，其入口和出口匝道流量分別記為A (k)，Si(k)
權利要求
1. 一種保證高架橋暢通的交通控制方法，其特征在于所述交通控制方法包括以下步驟(1)建立高架橋主線實時交通狀態(tài)模型在每個匝道入口和匝道出口安裝信號燈、交通流量檢測器，所述信號燈和交通流量檢測器均與信號控制服務器連接；一條高架橋被匝道分隔成N個可控單元，N為自然數(shù)，以每相鄰兩個匝道之間的高架橋主線路段確定為一可控單元，每個可控單元路段的長度Ai, i = 1，2，...，N，路段交通流運行狀態(tài)作為控制對象，采樣周期為T，連續(xù)時間離散化后，t為采樣時間，t = kT，k = 1， 2，...，K，第i路段交通流量、交通密度和平均速度分別Qi (k)，P i (k)，Vi (k)，其入口和出口匝道流量分別記為A (k)，Si(k)
2.如權利要求1所述的一種保證高架橋暢通的交通控制方法，其特征在于所述步驟 (3)中，在整個信號周期中兩個相位的交替期間增加黃燈時間。
3.如權利要求1或2所述的一種保證高架橋暢通的交通控制方法，其特征在于所述交通控制方法還包括以下步驟(4)出口匝道鄰近地面交叉路口的協(xié)調控制設定出口匝道滿溢判斷準則Cli (k) - P i (k) X Δ ,-Si (k-1)彡Pifflax (k)，若滿足，則觸發(fā)協(xié)調控制，增加鄰近地面交叉路口的綠性比；若不滿足，則鄰近地面交叉路口的綠性比恢復到原始狀態(tài)。
全文摘要
一種保證高架橋暢通的交通控制方法，包括以下步驟(1)建立高架橋主線實時交通狀態(tài)模型在每個匝道入口和匝道出口安裝信號燈、交通流量檢測器，所述信號燈和交通流量檢測器均與信號控制服務器連接；一條高架橋被匝道分隔成N個可控單元，N為自然數(shù)，以每相鄰兩個匝道之間的高架橋主線路段確定為一可控單元；(2)基于通行能力-飽和度入口的入道匝口自適應控制；(3)入口匝道控制過程可控單元i入口匝道的匝道調節(jié)信號周期有兩個相位，即允許車輛進入高架橋和禁止車輛進入高架橋分別有綠燈和紅燈表示，基確定在時段[KT，(K+1)t]內綠燈時間tg和紅燈時間。本發(fā)明實時性良好、控制效果良好、適應性較好。
文檔編號G08G1/08GK102289943SQ20111018052
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者董紅召, 郭明飛, 陳寧, 馬帥 申請人:浙江工業(yè)大學