專利名稱：帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
城市公交是綠色交通、低碳生活的重要組成部分，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市人口越來越密集，城市道路的擁堵問題日益突出，而這也成為影響人們生活水平的重要因素。為了緩解交通擁堵，滿足人們的出行需求，對公交車輛實(shí)施信號優(yōu)先控制，已經(jīng)在國內(nèi)外得到普遍使用。
現(xiàn)有中國專利文獻(xiàn)CN 101458873A公開了一種基于RFID的公交優(yōu)先信號的實(shí)時控制方法，在公交車上安裝RFID電子芯片，在十字路口安裝第二 RFID閱讀器和第一 RFID 閱讀器；將第一 RFID閱讀器、第二 RFID閱讀器均與信息處理裝置、紅綠燈管理裝置連接； 給各路段均定義地址，并將該地址寫入對應(yīng)閱讀器；當(dāng)車輛經(jīng)過第一 RFID閱讀器時，讀取電子編碼并將其與地址傳送至信息處理裝置，其收到電子編碼及地址后，判斷出該車輛信息并儲存；當(dāng)車輛經(jīng)第二 RFID閱讀器時，閱讀器讀取電子編碼并將該信息傳輸至信息處理裝置，該裝置將對應(yīng)的信息刪除并將所有內(nèi)存信息進(jìn)行統(tǒng)計、分析，發(fā)送放行信息至紅綠燈管理裝置切換紅綠燈。采用上述技術(shù)，雖然可進(jìn)一步提高公交車輛的運(yùn)行效率，但是駕駛員在整個過程中處于較為被動的狀態(tài)
1、當(dāng)公交車輛的駕駛員行駛到路口時，不能判斷地面接收及處理裝置是否已經(jīng)處理了自己的優(yōu)先請求，若當(dāng)前信號為綠燈信號，且有可能馬上要變?yōu)榧t燈，駕駛員不知道交通信號控制機(jī)是否會為自己保持綠燈；若當(dāng)前為紅燈狀態(tài)，駕駛員也不能確定交通信號控制機(jī)是否會為了讓自己優(yōu)先通過而迅速將信號燈置為綠燈。
2、在實(shí)際情況中，有可能兩個方向均有公交車輛通過，這時交通信號控制機(jī)只能為其中一個方向上的公交車輛提供優(yōu)先信號，而此時，兩個方向的公交車輛的駕駛員均不能確定自己是否獲得了優(yōu)先信號，無法對自己的下一步動作做出合理的計劃。
3、同樣的，非公交車輛駕駛員，也不能獲知交通信號控制機(jī)是否已經(jīng)為公交車輛提供了優(yōu)先信號，即當(dāng)行駛方向上為綠燈時，不知道信號燈是否會因為為另一方向上的公交車輛提供優(yōu)先信號而提前變?yōu)辄S燈和紅燈，因此不能確定自己需要減速等待還是加速通過；當(dāng)非公交車輛駕駛員觀察到前方信號燈為紅燈且馬上變?yōu)榫G燈時，駕駛員不能確定交通信號機(jī)是否會因為為另一方向上的公交車輛提供優(yōu)先信號而繼續(xù)延長當(dāng)前行駛方向的紅燈時間，因此不能確定自己是否需要停車等待還是準(zhǔn)備啟動車輛。
現(xiàn)有中國專利文獻(xiàn)CN 101334934A公開了一種車載交通顯示裝置，該裝置為設(shè)置在車內(nèi)的一指示前方路口信號的交通信號指示裝置，所述指示裝置包括，一顯示面板，與顯示面板連接的信號接收裝置。所述顯示面板上還具有一顆發(fā)聲的喇叭。使用時，該裝置接受前方路口的交通信號燈的數(shù)據(jù)，并在顯示面板上顯示，如果前方路口是紅燈，則顯示面板上顯示前方路口為紅燈，且顯示紅燈的倒數(shù)秒數(shù)，反之如果是綠燈也是如此。采用上述技術(shù)方案中的車載交通顯示裝，雖然可以顯示前方路口信號燈的狀態(tài)，但是對于駕駛員來說，車輛到達(dá)路口時，無論看到前方路口的信號燈的顯示還是看到自己車內(nèi)的信號燈狀態(tài)顯示， 在以下兩種情況下還是不能夠根據(jù)當(dāng)前信號燈的顏色和剩余時間確定自己是否應(yīng)該加速通過路口
1、路口信號燈當(dāng)前顯示為紅燈，但是倒計時顯示即將變?yōu)榫G燈，駕駛員駛員不能確定交通信號機(jī)是否會因為為另一方向上的公交車輛提供優(yōu)先信號而延長當(dāng)前行駛方向的紅燈時間，即不能確定自己是否需要減速行駛，然后到達(dá)路口時停車等待；
2、路口信號燈當(dāng)前顯示為綠燈，但是倒計時顯示即將變?yōu)辄S燈，駕駛員不知道信號燈是否會因為為另一方向上的公交車輛提供優(yōu)先信號而提前變?yōu)辄S燈，即駕駛員不能判斷自己是否可以加速迅速通過路口，以避免不必要的等待。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中公交車駕駛員行駛到路口處時不能獲知自己是否獲得了優(yōu)先信號，并且非公交車駕駛員也不能獲知信號燈是否為公交車提供了優(yōu)先信號而不按照正常變化規(guī)律變燈，從而公交車駕駛員和非公交車駕駛員均不能根據(jù)當(dāng)前信號燈狀態(tài)采取相應(yīng)措施，處于較為被動的狀態(tài)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載裝置、數(shù)據(jù)處理器以及信息顯示牌；
所述車載裝置包括射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過；
所述數(shù)據(jù)處理器包括射頻信號檢測單元設(shè)置于車輛駛?cè)肼房谝粋?cè)的車道上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于接收所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；
指令輸出單元與所述射頻信號檢測單元相連接，獲取接收射頻信號的射頻信號檢測單元的編號信息，確定放行相位，控制路口信號燈，為公交車輛提供優(yōu)先信號；
所述信息顯示牌設(shè)置于路口處車輛行駛的下游方向，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼；
所述車載裝置還包括優(yōu)先信號提示單元用于提示駕駛員是否獲得優(yōu)先信號，所述優(yōu)先信號提示單元具有唯一確定的ID信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機(jī)中，獲取優(yōu)先信號提示單元的 ID信息，將優(yōu)先信號處理之后控制信號發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元，所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實(shí)現(xiàn)控制信號傳輸；
所述優(yōu)先信號處理單元內(nèi)還設(shè)置有信息顯示牌控制模塊，所述信息顯示牌控制模塊根據(jù)是否有公交車獲得優(yōu)先通行信號，控制不同方向的所述信息顯示牌顯示如下信息
優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為該方向行駛的公交車提供優(yōu)先信號，車輛可正常通過路口 ；
非優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為另一方向公交車提供優(yōu)先信號，需減速停車等待。
所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為視頻信號發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。
所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像投影模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理為圖像信號經(jīng)圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風(fēng)玻璃上。
所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。
所述射頻信號發(fā)送單元采用RFID射頻信號發(fā)送單元；所述射頻信號檢測單元采用RFID射頻信號接收模塊。
所述信息顯示牌由設(shè)置在路口處車輛行駛下游方向的四塊LED電子顯示屏組成；
所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“1”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED 電子顯示屏顯示優(yōu)先放行信號的信息；
所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“0”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED 電子顯示屏顯示對方車輛獲得優(yōu)先放行信號的信息。
本發(fā)明還提供一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、在路口處車輛行駛的下游方向設(shè)置信息顯示牌，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼；
b、當(dāng)公交車輛行駛至路口附近時，所述射頻信號檢測單元讀取所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；
所述優(yōu)先信號處理單元通過無線通信單元獲取所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息以及路口的信息顯示牌的標(biāo)識號碼；
C、指令輸出單元獲取射頻信號檢測單元信息讀取的射頻信號，確定放行相位信息，控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先放行信號，同時優(yōu)先信號處理單元將優(yōu)先信號處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元；
d、所述優(yōu)先信號提示單元告知駕駛員可以優(yōu)先通過路口，將路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息提示給駕駛員；
所述信息顯示牌控制模塊控制設(shè)置在優(yōu)先放行方向的信息顯示牌提示獲得優(yōu)先放行信號的信息；
所述信息顯示牌控制模塊控制設(shè)置在非優(yōu)先放行方向的信息顯示牌顯示已為對方公交車提供優(yōu)先信號的信息。
所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用視頻處理模塊，將優(yōu)先信號處理為視頻信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；
所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用視頻提示模塊，播放所述視頻處理模塊處理后的視頻信號提示駕駛員。
所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用圖像處理模塊，將優(yōu)先信號處理為圖像信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；
所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，將所述視圖像處理模塊處理后的圖像信號投影在擋風(fēng)玻璃上提示駕駛員。
所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用音頻處理模塊，將優(yōu)先信號處理為音頻信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；
所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用音頻提示模塊，播放所述音頻處理模塊處理后的音頻信號提示駕駛員。
所述步驟a中，所述射頻信號發(fā)送單元采用RFID射頻信號發(fā)送單元發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過；
所述射頻信號檢測單元采用RFID射頻信號接收單元接收所述RFID射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號。
所述步驟e中，所述信息顯示牌由設(shè)置在路口處車輛行駛下游方向的四塊LED電子顯示屏組成；
所述信息顯示牌控制模塊向設(shè)置在優(yōu)先放行方向上的LED電子顯示屏發(fā)送“1”控制信號，向設(shè)置在非優(yōu)先放行方向上的LED電子顯示屏發(fā)送“0”控制信號。
本發(fā)明的有益效果在于以下兩個方面
1、本發(fā)明中的車載裝置，不但可以利用射頻信號發(fā)送單元發(fā)送優(yōu)先請求，同時還設(shè)置有優(yōu)先信號提示單元，將獲得的優(yōu)先信號提示給駕駛員，優(yōu)先信號提示單元可以采用但不局限于采用視頻信號、圖像投影信號或者音頻信號的方式提示給駕駛員，使得駕駛員方便、及時的獲得前方路口的信號燈狀態(tài)，尤其是自己是否獲得優(yōu)先請求，因此可以迅速得知自己是否可以優(yōu)先通過路口 ；同時，本發(fā)明中設(shè)置于路口處車輛行駛的下游方向的信息顯示牌可以提示兩個行駛方向上的駕駛員是否有公交車輛獲得了優(yōu)先信號，信號燈下一步將會如何變化，而兩個方向上的車輛駕駛員根據(jù)信息顯示牌提示的信息立即可以做出反應(yīng)，是繼續(xù)行駛通過路口還是應(yīng)該減速停車等待。
2、本發(fā)明中的優(yōu)先信號提示單元具有特定的ID信息，所述優(yōu)先信號處理單元可以準(zhǔn)確獲知請求優(yōu)先車輛的優(yōu)先信號提示單元的ID信息，保證了處理后的優(yōu)先信號準(zhǔn)確及時的發(fā)送到優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。


圖1為本發(fā)明所述交叉路口射頻信號檢測單元和信息顯示牌的設(shè)置方式；
圖2為本發(fā)明所述的實(shí)施例1的系統(tǒng)框圖3為本發(fā)明所述的實(shí)施例2的系統(tǒng)框圖4為本發(fā)明的程序流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載裝置、數(shù)據(jù)處理器以及信息顯示牌；
所述車載裝置包括射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過；
所述數(shù)據(jù)處理器包括射頻信號檢測單元設(shè)置于車輛駛?cè)肼房谝粋?cè)的車道上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于接收所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；
指令輸出單元與所述射頻信號檢測單元相連接，獲取接收射頻信號的射頻信號檢測單元的編號信息，確定放行相位，控制路口信號燈，為公交車輛提供優(yōu)先信號；
所述信息顯示牌設(shè)置于路口處車輛行駛的下游方向，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼；8
所述車載裝置還包括優(yōu)先信號提示單元用于提示駕駛員是否獲得優(yōu)先信號，所述優(yōu)先信號提示單元具有唯一確定的ID信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機(jī)中，獲取優(yōu)先信號提示單元的 ID信息，將優(yōu)先信號處理之后控制信號發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元，所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實(shí)現(xiàn)控制信號傳輸；
所述優(yōu)先信號處理單元內(nèi)還設(shè)置有信息顯示牌控制模塊，所述信息顯示牌控制模塊根據(jù)是否有公交車獲得優(yōu)先通行信號，控制不同方向的所述信息顯示牌顯示如下信息
優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為該方向行駛的公交車提供優(yōu)先信號，車輛可正常通過路口 ；
非優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為另一方向公交車提供優(yōu)先信號，需減速停車等待。
本實(shí)施例中，如圖2所示，所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為視頻信號發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。
所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。
作為可選的實(shí)施方式，所述射頻信號發(fā)送單元采用RFID射頻信號發(fā)送單元；所述射頻信號檢測單元采用RFID射頻信號接收單元。
如圖1所示，所述信息顯示牌由設(shè)置在路口處車輛行駛下游方向的四塊LED電子顯示屏組成；
所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“1”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED 電子顯示屏顯示優(yōu)先放行信號的信息；
所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“0”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED 電子顯示屏顯示對方車輛獲得優(yōu)先放行信號的信息。
上述系統(tǒng)的工作過程如圖4所示，帶有優(yōu)先信號提示單元的公交車輛行駛到路口附近時，所述優(yōu)先信號處理單元通過無線通信單元獲取所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息； 所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過，所述射頻信號檢測單元檢測到射頻信號后發(fā)送至所述指令輸出單元，指令輸出單元根據(jù)檢測到射頻信號的射頻信號檢測單元的編號信息，判斷放行相位，確定是南北方向放行還是東西方向放行，確定放行相位后控制信號燈為公交車提供優(yōu)先信號，同時，優(yōu)先信號處理單元處理優(yōu)先信號，將處理后的優(yōu)先信號通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。駕駛員獲得提示后得知自己已經(jīng)獲得優(yōu)先信號，因此可加速行駛通過路口。
本實(shí)施例中帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、在路口處車輛行駛的下游方向設(shè)置信息顯示牌，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼，每個路口周圍的四個信息顯示牌分別編有a、b、C、d的編號；
b、當(dāng)公交車輛行駛至路口附近時，射頻信號檢測單元讀取射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；
優(yōu)先信號處理單元通過無線通信單元獲取優(yōu)先信號提示單元的ID信息以及路口的信息顯示牌的標(biāo)識號碼；
C、指令輸出單元獲取射頻信號檢測單元信息讀取的射頻信號，確定放行相位信息，控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先放行信號，同時優(yōu)先信號處理單元將優(yōu)先信號處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元；
d、所述優(yōu)先信號提示單元告知駕駛員可以優(yōu)先通過路口，將路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息提示給駕駛員；
所述信息顯示牌控制模塊控制設(shè)置在優(yōu)先放行方向的信息顯示牌提示獲得優(yōu)先放行信號的信息；
所述信息顯示牌控制模塊控制設(shè)置在非優(yōu)先放行方向的信息顯示牌顯示已為對方公交車提供優(yōu)先信號的信息。
上述系統(tǒng)的工作過程如圖4所示，帶有優(yōu)先信號提示單元的公交車輛行駛到路口附近時，所述優(yōu)先信號處理單元通過無線通信單元獲取所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息； 所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過，所述射頻信號檢測單元檢測到射頻信號后發(fā)送至所述指令輸出單元，指令輸出單元根據(jù)檢測到射頻信號的射頻信號檢測單元的編號信息，判斷方向相位，確定是南北方向放行還是東西方向放行，確定放行相位后控制信號燈為車輛提供優(yōu)先信號，同時，優(yōu)先信號處理單元處理優(yōu)先信號，將處理后的優(yōu)先信號通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。并且優(yōu)先信號處理單元內(nèi)部的信息顯示牌控制模塊根據(jù)放行相位將控制對應(yīng)的顯示牌顯示信息，如圖1 所示，每個路口的南北方向設(shè)置信息顯示牌的標(biāo)識號碼為a和b，每個路口東西方向設(shè)置信息顯示牌的標(biāo)識號碼為c和d。如果南北方向放行，則信息顯示牌控制模塊向信息顯示牌a 和b發(fā)送控制信號“1”，提示獲得優(yōu)先放行信號的信息；向信息顯示牌c和d發(fā)送控制信號 “0”，顯示已為對方公交車提供優(yōu)先信號的信息。則兩個方向的駕駛員獲得提示后可以確定自己可正常通過路口還是需要停車等待，為下一步動作做好準(zhǔn)備。
實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖3所示，所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像投影模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理為圖像信號經(jīng)圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風(fēng)玻璃上。
步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用圖像處理模塊，將優(yōu)先信號處理為圖像信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，將所述視圖像處理模塊處理后的圖像信號投影在擋風(fēng)玻璃上提示駕駛員。
具體實(shí)施時，圖像投影模塊將優(yōu)先信號投影在擋風(fēng)玻璃上同時音頻提示模塊通過播放音頻信號提示給駕駛員。本實(shí)施例中的圖像投影模塊可以將路口信號燈的燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息投影在擋風(fēng)玻璃上；音頻提示模塊播放“獲得優(yōu)先信號，可優(yōu)先通過路口”。
雖然本發(fā)明已經(jīng)通過具體實(shí)施方式
對其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變化， 均屬于本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載裝置、數(shù)據(jù)處理器以及信息顯示牌；所述車載裝置包括射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過； 所述數(shù)據(jù)處理器包括射頻信號檢測單元設(shè)置于車輛駛?cè)肼房谝粋?cè)的車道上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于接收所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；指令輸出單元與所述射頻信號檢測單元相連接，獲取接收射頻信號的射頻信號檢測單元的編號信息，確定放行相位，控制路口信號燈，為公交車輛提供優(yōu)先信號；所述信息顯示牌設(shè)置于路口處車輛行駛的下游方向，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼；其特征在于所述車載裝置還包括優(yōu)先信號提示單元用于提示駕駛員是否獲得優(yōu)先信號，所述優(yōu)先信號提示單元具有唯一確定的ID信息；系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機(jī)中，獲取優(yōu)先信號提示單元的ID信息，將優(yōu)先信號處理之后控制信號發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元，所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實(shí)現(xiàn)控制信號傳輸；所述優(yōu)先信號處理單元內(nèi)還設(shè)置有信息顯示牌控制模塊，所述信息顯示牌控制模塊根據(jù)是否有公交車獲得優(yōu)先通行信號，控制不同方向的所述信息顯示牌顯示如下信息優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為該方向行駛的公交車提供優(yōu)先信號，車輛可正常通過路口 ；非優(yōu)先放行方向上設(shè)置的信息顯示牌提示指揮控制中心已為另一方向公交車提供優(yōu)先信號，需減速停車等待。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為視頻信號發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像投影模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理為圖像信號經(jīng)圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風(fēng)玻璃上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述射頻信號發(fā)送單元采用RFID射頻信號發(fā)送單元； 所述射頻信號檢測單元采用RFID射頻信號接收單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述信息顯示牌由設(shè)置在路口處車輛行駛下游方向的四塊LED電子顯示屏組成； 所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“1”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED電子顯示屏顯示優(yōu)先放行信號的信息；所述信息顯示牌控制模塊輸出控制信號“0”至所述LED電子顯示屏?xí)r，所述LED電子顯示屏顯示對方車輛獲得優(yōu)先放行信號的信息。
7.一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，包括以下步驟a、在路口處車輛行駛的下游方向設(shè)置信息顯示牌，且各信息顯示牌具有唯一確定的標(biāo)識號碼；b、當(dāng)公交車輛行駛至路口附近時，所述射頻信號檢測單元讀取所述射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號；優(yōu)先信號處理單元通過無線通信單元獲取優(yōu)先信號提示單元的ID信息以及路口的信息顯示牌的標(biāo)識號碼；C、指令輸出單元獲取射頻信號檢測單元信息讀取的射頻信號，確定放行相位信息，控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先放行信號，同時優(yōu)先信號處理單元將優(yōu)先信號處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元；d、優(yōu)先信號提示單元告知駕駛員可以優(yōu)先通過路口，將路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息提示給駕駛員；信息顯示牌控制模塊控制設(shè)置在優(yōu)先放行方向的信息顯示牌提示獲得優(yōu)先放行信號的信息；信息顯示牌控制模塊設(shè)置在非優(yōu)先放行方向的信息顯示牌顯示已為對方公交車提供優(yōu)先信號的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，其特征在于所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用視頻處理模塊，將優(yōu)先信號處理為視頻信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用視頻提示模塊，播放所述視頻處理模塊處理后的視頻信號提示駕駛員。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，其特征在于所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用圖像處理模塊，將優(yōu)先信號處理為圖像信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，將所述視圖像處理模塊處理后的圖像信號投影在擋風(fēng)玻璃上提示駕駛員。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，其特征在于所述步驟c中，所述優(yōu)先信號處理單元采用音頻處理模塊，將優(yōu)先信號處理為音頻信號發(fā)送至所述優(yōu)先信號提示單元；所述步驟d中，所述優(yōu)先信號提示單元采用音頻提示模塊，播放所述音頻處理模塊處理后的音頻信號提示駕駛員。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，其特征在于所述步驟a中，所述射頻信號發(fā)送單元采用RFID射頻信號發(fā)送單元發(fā)送射頻信號，請求優(yōu)先通過；所述射頻信號檢測單元采用RFID射頻信號接收單元接收所述RFID射頻信號發(fā)送單元發(fā)送的射頻信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11任一所述的帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制方法，其特征在于所述步驟e中，所述信息顯示牌由設(shè)置在路口處車輛行駛下游方向的四塊LED電子顯示屏組成；所述信息顯示牌控制模塊向設(shè)置在優(yōu)先放行方向上的LED電子顯示屏發(fā)送“1”控制信號，向設(shè)置在非優(yōu)先放行方向上的LED電子顯示屏發(fā)送“0”控制信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有信息顯示牌的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括帶有射頻發(fā)送模塊的車載裝置；設(shè)有射頻信號檢測模塊的數(shù)據(jù)處理單元；車載裝置還包括優(yōu)先信號提示單元，優(yōu)先信號提示單元與射頻信號發(fā)送模塊一一對應(yīng)且具有唯一確定的ID信息；系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元，獲取優(yōu)先信號提示單元的ID信息，將優(yōu)先信號處理之后發(fā)送至對應(yīng)的優(yōu)先信號提示單元；優(yōu)先信號處理單元與優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實(shí)現(xiàn)信號傳輸。在路口處還設(shè)置有信息顯示牌，提示兩個方向上的駕駛員是否有公交車輛獲得了優(yōu)先信號，信號燈下一步如何變化，兩個方向上的車輛駕駛員根據(jù)信息顯示牌提示的信息立即可以做出反應(yīng)，是繼續(xù)行駛通過路口還是應(yīng)該減速停車等待。
文檔編號G08G1/09GK102509464SQ20111033660
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者王煒, 蔡健臣, 陸建, 陳學(xué)武, 顧懷中 申請人:東南大學(xué), 南京市公安局交通管理局