專利名稱：一種車輛判別控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛類型的判別及控制領(lǐng)域，為車輛測(cè)速抓拍提供基本信息。
背景技術(shù)：
在我國(guó)和國(guó)際上的高速公路大多數(shù)對(duì)大小型車輛限速標(biāo)準(zhǔn)是不同的，比如大型車一般限速100公里/小時(shí)，小型車一般限速120公里/小時(shí)，交警執(zhí)法時(shí)要求雷達(dá)測(cè)速抓拍系統(tǒng)根據(jù)車型的不同自動(dòng)采用不同的限速標(biāo)準(zhǔn)對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)分析判斷和對(duì)違法車輛自動(dòng)抓拍。國(guó)內(nèi)一般公司在高速公路上采用如下三種方法解決抓拍問(wèn)題；
其一、根據(jù)汽車號(hào)牌顏色中大型車是黃色牌照、小型車是藍(lán)色牌照的特性，由計(jì)算機(jī)分析抓拍圖片中車輛牌照顏色，然后依據(jù)雷達(dá)測(cè)得的速度值和大小車限速值比較。分析得出車輛是否超速違法的結(jié)果。其二、方法基本同第一點(diǎn)，晚上系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整雷達(dá)抓拍系統(tǒng)起拍值到小型車輛限速值，不抓大型車。其三、方法基本同第一點(diǎn)，區(qū)別是系統(tǒng)晚上不工作。上述三種方式中，第二和第三的缺點(diǎn)很明顯，晚上系統(tǒng)對(duì)大型車在大車限速范圍和小車限速區(qū)間范圍內(nèi)完全失控。方法一的問(wèn)題在晚上，由于系統(tǒng)必須先抓拍圖片才能分析是大車還是小車，系統(tǒng)必須全部采用閃光燈或其他光源進(jìn)行補(bǔ)光才能抓拍分析圖片，這就意味著，大于大車限速以上的全部車輛系統(tǒng)都必須閃光，一般小車在大車限速和小車限速區(qū)間范圍內(nèi)的車輛占小車總數(shù)的90%以上，這些小車必須接受無(wú)效閃燈光的干擾，直接妨礙高速公路駕駛安全。專利文獻(xiàn)也公開(kāi)了相關(guān)的測(cè)速抓拍時(shí)用到的一些車輛類型判斷裝置。名稱為“具有車型識(shí)別功能的毫秒波和超聲波雙頻交通參數(shù)檢測(cè)器”(專利號(hào) ZL200720038349. X)，其目的是能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車速、車流量、車高、車長(zhǎng)等交通參數(shù)，并具有車型識(shí)別功能的毫秒波和超聲波雙頻交通參數(shù)檢測(cè)器。其中技術(shù)方案的核心是采用雷達(dá)加超聲波傳感器檢測(cè)的方式來(lái)測(cè)量車輛長(zhǎng)度，進(jìn)而區(qū)分車輛類型，該方法使用雷達(dá)來(lái)測(cè)出車輛運(yùn)動(dòng)速度，用安裝于運(yùn)動(dòng)車輛頂部的超聲波傳感器來(lái)測(cè)出車輛通過(guò)時(shí)間，這樣車輛速度X 時(shí)長(zhǎng)就是車輛長(zhǎng)度，該方法采用了 2種傳感器檢測(cè)手段。名稱為“車輛分類檢測(cè)裝置及車輛分類監(jiān)測(cè)方法”(專利號(hào)ZL200720038349. X)， 該文獻(xiàn)公開(kāi)的技術(shù)方案中使用了 2個(gè)地感線圈的方法來(lái)測(cè)量車輛通過(guò)兩個(gè)線圈的時(shí)長(zhǎng)、速度值來(lái)得到車輛長(zhǎng)度信息，然后據(jù)此劃分車輛類型，注意這里使用的是地感線圈，采用的LC 振蕩電路的原理來(lái)檢測(cè)車輛的存在否，其次埋設(shè)地感線圈需要破路面，且需要埋設(shè)線路；
名稱為“用于確定車輛尺寸、類型、速度參數(shù)的交通控制系統(tǒng)” 該系統(tǒng)使用了間隔一定距離設(shè)置的2只超聲波雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛進(jìn)行測(cè)量，由于雷達(dá)可以測(cè)出車輛的運(yùn)動(dòng)速度，2超聲波雷達(dá)的安裝位置距離是已知的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)車輛通過(guò)2只超聲波雷達(dá)組成的測(cè)量系統(tǒng)時(shí)，速度和時(shí)長(zhǎng)可以得到，進(jìn)而可以得出車輛長(zhǎng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種獲得車輛類型信息并為雷達(dá)內(nèi)部設(shè)定的大車、小車限速值、自動(dòng)判斷是否輸出車輛速度值和是否提供外部抓拍觸發(fā)信號(hào)的車輛判別控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種車輛判別控制系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括
a、提供測(cè)量波束的平板窄波束測(cè)速雷達(dá)，記錄車輛通過(guò)波束的2個(gè)夾角邊來(lái)得出在雷達(dá)測(cè)量空間里通行的時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)，測(cè)速雷達(dá)測(cè)量車輛速度V ；
b、確定車輛長(zhǎng)度，車輛長(zhǎng)度=車輛速度(V)X測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)X測(cè)量因子修正系數(shù)； C、判斷車輛長(zhǎng)度，一般摩托車長(zhǎng)度參數(shù)為1-2，普桑類轎車車型長(zhǎng)度參數(shù)為3-5，小面
包和小貨車車型長(zhǎng)度參數(shù)為6-8，大型車輛車型長(zhǎng)度參數(shù)為9-20 ；
d、處理器接收車輛類型、車速參數(shù)并與其對(duì)應(yīng)的限速值比較，對(duì)滿足限速條件的車輛輸出抓拍控制信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是本發(fā)明使用平板窄波束測(cè)速雷達(dá)測(cè)量波束只有6度的特點(diǎn)， 使用波束的2個(gè)夾角邊來(lái)得出車輛在雷達(dá)測(cè)量空間里通行的時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)利用測(cè)速雷達(dá)得出的車輛速度，進(jìn)而得出車輛長(zhǎng)度，考慮到雷達(dá)波束的夾角分布及車輛距離雷達(dá)的距離不同導(dǎo)致的測(cè)量空間差異，利用修正系數(shù)給予修正。本發(fā)明不僅在于通過(guò)雷達(dá)得出運(yùn)動(dòng)車輛的長(zhǎng)度，同時(shí)根據(jù)道路大車小車不同的限速值，在雷達(dá)內(nèi)部就依據(jù)不同的車輛類型，對(duì)雷達(dá)測(cè)量輸出速度值進(jìn)行檢測(cè)判斷，該徹底解決了夜間高速公路超速抓拍的閃光燈頻繁閃光對(duì)駕駛安全的不良影響。


圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施例方式一種車輛判別控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括
a、提供測(cè)量波束的平板窄波束測(cè)速雷達(dá)，記錄車輛通過(guò)波束的2個(gè)夾角邊來(lái)得出在雷達(dá)測(cè)量空間里通行的時(shí)長(zhǎng)測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)，測(cè)速雷達(dá)得出的車輛速度V ；
b、確定車輛長(zhǎng)度，車輛長(zhǎng)度=車輛速度(V)X測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)X測(cè)量因子修正系數(shù)；
c、判斷車輛長(zhǎng)度，一般摩托車長(zhǎng)度參數(shù)為1-2，普桑類轎車車型長(zhǎng)度參數(shù)為3-5，小面包和小貨車車型長(zhǎng)度參數(shù)為6-8，大型車輛車型長(zhǎng)度參數(shù)為9-20 ；
d、處理器接收車輛類型、車速參數(shù)并與其對(duì)應(yīng)的限速值比較，對(duì)滿足限速條件的車輛輸出抓拍控制信號(hào)。對(duì)雷達(dá)測(cè)量輸出速度值進(jìn)行檢測(cè)判斷并確定是否輸出，分3個(gè)限速條件(1)、限低速值無(wú)論大車還是小車，低于限低速值的雷達(dá)一律輸出車輛速度值；(2)大車限速值 速度大于大車限速值的車輛通過(guò)時(shí)，雷達(dá)輸出速度值，小車大于大車限速值小于小車限速值的，雷達(dá)不輸出速度值，避免了亂抓亂拍現(xiàn)象；(3)、小車限速值對(duì)超過(guò)小車限速值的大車、小車，雷達(dá)輸出速度值。雷達(dá)測(cè)速的同時(shí)，依據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡和窄波雷達(dá)測(cè)量夾角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由雷達(dá)自動(dòng)分析判斷車輛類型，對(duì)符合抓拍條件的車輛才由雷達(dá)發(fā)送抓拍信號(hào)給攝像機(jī)，這樣無(wú)論白天還是晚上，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)違法超速車輛的自動(dòng)抓拍，特別是晚上，閃光燈不會(huì)對(duì)正常行駛車輛產(chǎn)生任何燈光干擾，對(duì)超速違法行為車輛閃光拍照的同時(shí)，也是對(duì)超速車輛的一種警示。具體方法如下車輛進(jìn)入雷達(dá)微波測(cè)量范圍時(shí)，雷達(dá)記錄車輛速度值V和車輛進(jìn)入時(shí)間Tl，當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)離開(kāi)雷達(dá)微波測(cè)量范圍時(shí)，雷達(dá)記錄時(shí)間T2，由于雷達(dá)測(cè)量夾角很小(<6° )，我們認(rèn)為在這個(gè)范圍內(nèi)車輛為勻速運(yùn)動(dòng)，這樣通過(guò)雷達(dá)內(nèi)部運(yùn)算，可以得到
車輛長(zhǎng)度=車輛速度(V) X測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1) X測(cè)量因子修正系數(shù)； 一般摩托車長(zhǎng)度參數(shù)為1-2，普桑類轎車車型長(zhǎng)度參數(shù)為3-5，小面包和小貨車車型長(zhǎng)度參數(shù)為6-8，大型車輛車型長(zhǎng)度參數(shù)為9-20。雷達(dá)首先通過(guò)對(duì)車輛長(zhǎng)度的測(cè)量，獲得車輛類型信息，再通過(guò)雷達(dá)內(nèi)部設(shè)定的大車、小車限速值，自動(dòng)判斷是否輸出車輛速度值和是否提供外部抓拍觸發(fā)信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種車輛判別控制系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括a、提供測(cè)量波束的平板窄波束測(cè)速雷達(dá)，記錄車輛通過(guò)波束的2個(gè)夾角邊來(lái)得出在雷達(dá)測(cè)量空間里通行的時(shí)長(zhǎng)測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)，測(cè)速雷達(dá)得出的車輛速度V ；b、確定車輛長(zhǎng)度，車輛長(zhǎng)度=車輛速度(V)X測(cè)量時(shí)長(zhǎng)(T2-T1)X測(cè)量因子修正系數(shù)；c、判斷車輛長(zhǎng)度，一般摩托車長(zhǎng)度參數(shù)為1-2，普桑類轎車車型長(zhǎng)度參數(shù)為3-5，小面包和小貨車車型長(zhǎng)度參數(shù)為6-8，大型車輛車型長(zhǎng)度參數(shù)為9-20 ；d、處理器接收車輛類型、車速參數(shù)并與其對(duì)應(yīng)的限速值比較，對(duì)滿足限速條件的車輛輸出抓拍控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛判別控制系統(tǒng)，其特征在于對(duì)雷達(dá)測(cè)量輸出速度值進(jìn)行檢測(cè)判斷并確定是否輸出，分3個(gè)限速條件(1)、限低速值無(wú)論大車還是小車，低于限低速值的雷達(dá)一律輸出車輛速度值；(2)大車限速值速度大于大車限速值的車輛通過(guò)時(shí)， 雷達(dá)輸出速度值，小車大于大車限速值小于小車限速值的，雷達(dá)不輸出速度值，避免了亂抓亂拍現(xiàn)象；(3)、小車限速值對(duì)超過(guò)小車限速值的大車、小車，雷達(dá)輸出速度值。
全文摘要
一種車輛判別控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括提供測(cè)量波束的平板窄波束測(cè)速雷達(dá)、確定車輛長(zhǎng)度、判斷車輛長(zhǎng)度、處理器接收車輛類型、車速參數(shù)并與其對(duì)應(yīng)的限速值比較，對(duì)滿足限速條件的車輛輸出抓拍控制信號(hào)。本發(fā)明不僅在于通過(guò)雷達(dá)得出運(yùn)動(dòng)車輛的長(zhǎng)度，同時(shí)根據(jù)道路大車小車不同的限速值，在雷達(dá)內(nèi)部就依據(jù)不同的車輛類型，對(duì)雷達(dá)測(cè)量輸出速度值進(jìn)行檢測(cè)判斷，該徹底解決了夜間高速公路超速抓拍的閃光燈頻繁閃光對(duì)駕駛安全的不良影響。
文檔編號(hào)G08G1/054GK102402861SQ20111037927
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者金慶江 申請(qǐng)人:金慶江