專利名稱：具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別涉及一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
在煤炭開(kāi)采工作中，需要液壓支架來(lái)支撐煤層結(jié)構(gòu)，以便開(kāi)采工作的順利進(jìn)行，但是液壓支架的設(shè)置數(shù)量一般較多，且人工操作也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給開(kāi)采工作帶來(lái)很大的不便，造成了工作效率低下。特別是對(duì)于薄煤層開(kāi)采來(lái)說(shuō)，薄煤層工作面的采高低，工人在操作液壓支架時(shí)只能在工作面來(lái)回爬行，而控制液壓支架運(yùn)動(dòng)的電液控制器一般都設(shè)置于液壓支架上，例如常見(jiàn)的為安裝于頂梁上，所以，工人操作支架控制器時(shí)需要躺在地上進(jìn)行，操作完畢之后需要翻身繼續(xù)爬行前進(jìn)，到達(dá)下一個(gè)液壓支架時(shí)再次翻身以操作支架控制器，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作業(yè)環(huán)境比較惡劣，且光線不足，進(jìn)一步增加了作業(yè)難度，工人經(jīng)常無(wú)法得知自己的具體位置，這也造成了一定的安全隱患，一定程度上加重了工人的心理負(fù)擔(dān)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，目前智能化是支架電液控制技術(shù)發(fā)展的主流趨勢(shì)，現(xiàn)有的人工支架控制方式已明顯落后，工作效率低下，甚至制約到了整個(gè)采煤技術(shù)水平的提升。鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，通過(guò)無(wú)線遙控的方式操作支架控制器，進(jìn)而控制液壓支架運(yùn)動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。本發(fā)明的另一目的在于提供一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，用于控制多個(gè)煤層支撐液壓支架，通過(guò)無(wú)線遙控的方式操作支架控制器，進(jìn)而控制液壓支架運(yùn)動(dòng)， 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及多液壓支架控制的困難度，提高了工作效率。本發(fā)明的另一目的在于提供一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，通過(guò)無(wú)線遙控的方式操作支架控制器，進(jìn)而控制液壓支架運(yùn)動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置， 用于控制煤層支撐液壓支架，包括無(wú)線控制器，能夠發(fā)射無(wú)線信號(hào)；無(wú)線接收器，能夠接收所述無(wú)線遙控器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；支架控制器，設(shè)置于液壓支架上并控制其動(dòng)作，所述支架控制器和無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接，以傳遞信號(hào)。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其中，所述無(wú)線接收器安裝于所述支架控制器上。
上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其中，所述無(wú)線控制器上設(shè)置有顯示屏及多個(gè)功能按鍵。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，用于控制多個(gè)煤層支撐液壓支架，包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器，均可發(fā)射無(wú)線信號(hào)； 多個(gè)支架控制器，每一所述支架控制器控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，所述支架控制器設(shè)置于液壓支架上并控制液壓支架動(dòng)作，多個(gè)所述支架控制器之間通過(guò)通信總線連接，使多個(gè)所述支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器，其數(shù)量小于等于所述支架控制器的數(shù)量，所述無(wú)線接收器能夠接收所述無(wú)線遙控器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，每一所述無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接于一個(gè)所述支架控制器，使所述無(wú)線接收器與支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其中，所述無(wú)線接收器的數(shù)量與所述支架控制器的數(shù)量相等，且所述無(wú)線接收器與所述支架控制器一對(duì)一連接。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其中，所述無(wú)線接收器的數(shù)量少于所述支架控制器的數(shù)量，每相隔相同數(shù)量的所述支架控制器設(shè)置有一個(gè)所述無(wú)線接收器與所述支架控制器相連。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其中，所述無(wú)線遙控器上能夠顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度還能夠判斷并顯示所述無(wú)線遙控器的定位信息。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，包括步驟一，在多個(gè)液壓支架上設(shè)置多個(gè)控制液壓支架動(dòng)作的支架控制器，每一所述支架控制器控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，通過(guò)通信總線將多個(gè)支架控制器相連，使多個(gè)所述支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；步驟二，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器，其設(shè)置數(shù)量小于或者等于所述支架控制器的數(shù)量，每一所述無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接于一個(gè)所述支架控制器，使所述無(wú)線接收器與支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；步驟三，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器，用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線接收器能夠接收該無(wú)線信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述支架控制器，進(jìn)而控制液壓支架動(dòng)作。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，其中，所述控制方法還包括對(duì)全部或者部分的多個(gè)液壓支架進(jìn)行編號(hào)，所述無(wú)線遙控器顯示不同編號(hào)的各個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且根據(jù)編號(hào)選擇其中一個(gè)或多個(gè)液壓支架進(jìn)行無(wú)線遙控。上述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，其中，在所述步驟二中，每隔相同數(shù)量的所述支架控制器設(shè)置一個(gè)所述無(wú)線接收器與所述支架控制器連接。由上述可知，本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法具有下列優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)1、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法利用無(wú)線遙控器和無(wú)線接收器來(lái)傳送控制信號(hào)，這樣一來(lái)特別是對(duì)薄煤層開(kāi)采作業(yè)來(lái)說(shuō)，工人只需沿一個(gè)方向匍匐爬行，到達(dá)相應(yīng)的液壓支架的位置，只需抬頭觀看支架的狀態(tài)，通過(guò)手中無(wú)線遙控器即可操作支架動(dòng)作，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中一樣翻身去操作支架控制器，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。2、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法將無(wú)線遙控技術(shù)與現(xiàn)有的電液控制技術(shù)相配合，使液壓支架的控制操作更加完善和方便，工作效率大幅提
尚ο3、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法可用一個(gè)無(wú)線接收器連接多個(gè)支架的控制器，這樣對(duì)于一個(gè)工作面上設(shè)有的大量的液壓支架，也只需設(shè)置有限數(shù)量的無(wú)線接收器即可，大大簡(jiǎn)化了大數(shù)量液壓支架操作工作的困難度，降低了成本。4、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置的無(wú)線遙控器由工人手持即可，根據(jù)無(wú)線遙控器的信號(hào)輻射范圍，工人不僅可對(duì)其所在位置正對(duì)的液壓支架進(jìn)行控制， 還可控制工人附近一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)液壓支架，進(jìn)一步提高了操作的靈活性和自由性；另外，無(wú)線遙控器也可有多個(gè)，交由不同的工人手持，對(duì)于大面積的布滿液壓支架的工作面來(lái)說(shuō)，由多個(gè)工人同時(shí)使用無(wú)線遙控器，分區(qū)域?qū)σ簤褐Ъ苓M(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)大面積大數(shù)量液壓支架的同步動(dòng)作，并進(jìn)一步提高工作效率。5、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置的無(wú)線遙控器上還可顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以方便控制操作，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度等還可判斷并顯示無(wú)線遙控器位于哪個(gè)無(wú)線接收器附近，進(jìn)而判斷工人在井下的位置，實(shí)現(xiàn)人員定位功能。6、本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置的組成簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，易于推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置第一實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置第二實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法流程示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 無(wú)線遙控器2 無(wú)線接收器3 支架控制器31 通信總線
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但其僅為優(yōu)選實(shí)施例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。第一實(shí)施例請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置第一實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置主要包括無(wú)線遙控器1，能夠發(fā)射無(wú)線信號(hào)；無(wú)線接收器2，能夠接收無(wú)線遙控器1發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；支架控制器3，設(shè)置于液壓支架上，用于控制液壓支架的各種動(dòng)作，無(wú)線接收器2可安裝于支架控制器3上，并且無(wú)線接收器2和支架控制器3通過(guò)通信總線連接，以使二者之間能夠傳遞信號(hào)。
無(wú)線遙控器1主要用于發(fā)射各種控制液壓支架動(dòng)作的控制信號(hào)，控制信號(hào)為無(wú)線信號(hào)，可控制的液壓支架的動(dòng)作可包括支架升降、支架推拉、支架側(cè)護(hù)板伸縮、平衡伸長(zhǎng)以及平衡收縮等等，這些控制指令可通過(guò)程序語(yǔ)言的方式提前寫入到無(wú)線遙控器1中。無(wú)線遙控器1可采用超低功耗單片機(jī)與高集成度無(wú)線芯片設(shè)計(jì)，內(nèi)置天線，整體可具備高可靠防護(hù)性能，關(guān)于無(wú)線遙控器1的具體電路設(shè)計(jì)是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)現(xiàn)有電路原理輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說(shuō)明。無(wú)線遙控器1可由工人手持，當(dāng)工人在井下工作時(shí)，可手持無(wú)線遙控器1移動(dòng)，只要無(wú)線遙控器1和無(wú)線接收器2之間的無(wú)線信號(hào)能夠傳遞即可。另外，無(wú)線遙控器1上可設(shè)有顯示屏及多個(gè)功能按鍵，顯示屏上可顯示信號(hào)強(qiáng)弱狀態(tài)、控制功能種類、液壓支架狀態(tài)等等，通過(guò)功能按鍵可實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的輸入等。支架控制器3設(shè)置于液壓支架上，用于控制液壓支架的各種動(dòng)作，通過(guò)支架控制器3來(lái)控制液壓支架的動(dòng)作已為常規(guī)技術(shù)，故不再詳細(xì)說(shuō)明。無(wú)線接收器2用于接收無(wú)線遙控器1發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，無(wú)線接收器2可直接安裝于支架控制器3上，也可根據(jù)實(shí)際情況而設(shè)置于液壓支架上或其它位置。無(wú)線接收器可采用高性能單片機(jī)與高選擇性窄帶無(wú)線芯片設(shè)計(jì)，天線內(nèi)置，整體堅(jiān)固，具備高可靠防護(hù)性能。同樣關(guān)于無(wú)線接收器2的具體電路設(shè)計(jì)是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)現(xiàn)有電路原理輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說(shuō)明無(wú)線接收器2與支架控制器3通過(guò)通信總線連接，從而二者之間可以傳遞信號(hào)，無(wú)線接收器2接收到無(wú)線遙控器1的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)通過(guò)通信總線傳遞到支架控制器3，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控器1對(duì)支架控制器3的控制，進(jìn)一步的，通過(guò)支架控制器3最終實(shí)現(xiàn)控制液壓支架的各種動(dòng)作，液壓支架的實(shí)際動(dòng)作類型與無(wú)線遙控器1發(fā)出的控制信號(hào)類型相對(duì)應(yīng)。這樣，工人在井下只需手持無(wú)線遙控器1就能能夠遙控液壓支架的動(dòng)作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率。第二實(shí)施例請(qǐng)參考圖2，為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置第二實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的液壓支架控制裝置應(yīng)用于控制包括多個(gè)液壓支架的液壓支架陣列，與上述第一實(shí)施例的不同之處在于，本實(shí)施例的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置包括有一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器1，均可發(fā)射無(wú)線信號(hào)；多個(gè)支架控制器3，設(shè)置于多個(gè)液壓支架上，每一支架控制器3控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，多個(gè)支架控制器3之間通過(guò)通信總線31連接，使得多個(gè)支架控制器3之間可以傳遞控制信號(hào)；一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器 2，其設(shè)置的數(shù)量小于等于支架控制器的數(shù)量，無(wú)線接收器2能夠接收無(wú)線遙控器1發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，每一無(wú)線接收器2通過(guò)通信總線連接于一個(gè)支架控制器3，使無(wú)線接收器2與支架控制器3之間能夠傳遞信號(hào)。如上述組成本實(shí)施例的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，只要多個(gè)無(wú)線接收器2其中的一個(gè)能夠接收到無(wú)線遙控器1發(fā)射的控制信號(hào)，那么由于多個(gè)支架控制器3 之間連接有通信總線31，控制信號(hào)就可由接收其的無(wú)線接收器2傳遞到相應(yīng)的一個(gè)支架控制器3上，進(jìn)而可以在多個(gè)支架控制器3之間傳遞，從而整個(gè)液壓支架陣列中的每一個(gè)液壓支架都可接收到控制信號(hào)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作控制。理想情況下，若無(wú)線遙控器1與無(wú)線接收器2之間的信號(hào)強(qiáng)度足夠強(qiáng)，有效距離足夠遠(yuǎn)，那么只需要設(shè)置一個(gè)無(wú)線接收器2即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收。實(shí)際工作中，信號(hào)的強(qiáng)度和有效距離一般都有一定的限制，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)情況，可對(duì)應(yīng)每一個(gè)支架控制器3均設(shè)置一個(gè)無(wú)線接收器2，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一連接，這樣無(wú)線接收器2就等于支架控制器3的數(shù)量，若信號(hào)強(qiáng)度允許，優(yōu)選的方案為，無(wú)線接收器2間隔設(shè)置，也就是說(shuō)，每相隔幾個(gè)支架控制器3設(shè)置一個(gè)無(wú)線接收器2與支架控制器3相連，相隔的支架控制器的數(shù)量可以為相同，也可為不同， 本實(shí)施例中為，多個(gè)支架控制器3中，每相隔兩個(gè)支架控制器設(shè)有一無(wú)線接收器2與支架控制器3相連，這樣以少量的無(wú)線接收器2就能控制大數(shù)量的液壓支架，節(jié)約了成本。當(dāng)然， 多個(gè)液壓支架并不一定直線排列，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的情況，可靈活的劃分液壓支架的區(qū)域，以決定哪些液壓支架共用一個(gè)無(wú)線接收器2?！獋€(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器1均可發(fā)射無(wú)限控制信號(hào)，且在信號(hào)強(qiáng)度允許的范圍內(nèi)， 其發(fā)射的無(wú)線控制信號(hào)可被每一個(gè)無(wú)線接收器2讀取，多個(gè)無(wú)線遙控器1可交由多個(gè)工人手持，多個(gè)工人可同時(shí)使用無(wú)線遙控器1，分區(qū)域?qū)Χ鄠€(gè)液壓支架進(jìn)行控制，可進(jìn)一步提高工作效率，并且可實(shí)現(xiàn)大面積大數(shù)量液壓支架的同步動(dòng)作。無(wú)線遙控器1上還可顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以方便控制操作，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度等還可判斷并顯示無(wú)線遙控器1位于哪個(gè)無(wú)線接收器2的附近，進(jìn)而判斷工人在井下的位置，實(shí)現(xiàn)人員定位功能。進(jìn)一步的，對(duì)全部或者部分的多個(gè)液壓支架可進(jìn)行編號(hào)，無(wú)線遙控器1上可顯示不同編號(hào)的各個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且無(wú)線遙控器1可根據(jù)編號(hào)選擇其中一個(gè)液壓支架進(jìn)行單獨(dú)控制，方便操作。另外，本發(fā)明還提供了一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，也就是利用上述本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置來(lái)控制多個(gè)液壓支架的方法，結(jié)合參考圖1、圖2及圖3，其中圖3為本發(fā)明具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法流程示意圖， 如圖所示，本發(fā)明的液壓支架控制方法主要包括如下步驟步驟一，在多個(gè)液壓支架上設(shè)置多個(gè)支架控制器3，每一支架控制器控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，通過(guò)通信總線31將多個(gè)支架控制器3相連，使控制信號(hào)能夠在多個(gè)支架控制器3之間傳遞。步驟二，設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)無(wú)線接收器2，其設(shè)置數(shù)量可小于或者等于支架控制器 3的數(shù)量，每一無(wú)線接收器2通過(guò)通信總線連接于一個(gè)支架控制器3，使無(wú)線接收器2接收到的控制信號(hào)能夠傳遞到對(duì)應(yīng)的支架控制器3中。優(yōu)選的，多個(gè)支架控制器3中，每隔相同數(shù)量的支架控制器3，設(shè)置一個(gè)無(wú)線接收器2與支架控制器3連接。步驟三，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器1，用于發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)，上述的一個(gè)或者多個(gè)無(wú)線接收器2能夠接收該無(wú)線控制信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器1可交由一個(gè)或多個(gè)工人手持操作。其中無(wú)線遙控器1、無(wú)線接收器2和支架控制器3的結(jié)構(gòu)及功能作用與上述記載完全相同。進(jìn)一步的，對(duì)全部或者部分的多個(gè)液壓支架可進(jìn)行編號(hào)，在無(wú)線遙控器1可顯示不同編號(hào)的各個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且無(wú)線遙控器1可根據(jù)編號(hào)選擇其中一個(gè)或者多個(gè)液壓支架進(jìn)行無(wú)線遙控，方便操作。工人通過(guò)操作手中的無(wú)線遙控器1發(fā)出控制信號(hào)，無(wú)線接收器2接收控制信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給支架控制器3，控制信號(hào)還可以在多個(gè)支架控制器3之間通過(guò)通信總線31傳遞，從而可實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓支架中的一個(gè)或幾個(gè)的遙控控制，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。 以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，用于控制煤層支撐液壓支架，其特征在于，所述控制裝置包括無(wú)線控制器，能夠發(fā)射無(wú)線信號(hào)；無(wú)線接收器，能夠接收所述無(wú)線遙控器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；支架控制器，設(shè)置于液壓支架上并控制液壓支架動(dòng)作，所述支架控制器和無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接，以傳遞信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線接收器安裝于所述支架控制器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線控制器上設(shè)置有顯示屏及多個(gè)功能按鍵。
4.一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，用于控制多個(gè)煤層支撐液壓支架，其特征在于，所述控制裝置包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器，均可發(fā)射無(wú)線信號(hào)；多個(gè)支架控制器，每一所述支架控制器控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，所述支架控制器設(shè)置于液壓支架上并控制液壓支架動(dòng)作，多個(gè)所述支架控制器之間通過(guò)通信總線連接，使多個(gè)所述支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器，其數(shù)量小于等于所述支架控制器的數(shù)量，所述無(wú)線接收器能夠接收所述無(wú)線遙控器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，每一所述無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接于一個(gè)所述支架控制器，使所述無(wú)線接收器與支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線接收器的數(shù)量與所述支架控制器的數(shù)量相等，且所述無(wú)線接收器與所述支架控制器一對(duì)一連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線接收器的數(shù)量少于所述支架控制器的數(shù)量，每相隔相同數(shù)量的所述支架控制器設(shè)置有一個(gè)所述無(wú)線接收器與所述支架控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線遙控器上能夠顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度還能夠判斷并顯示所述無(wú)線遙控器的定位信息。
8.一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步驟一，在多個(gè)液壓支架上設(shè)置多個(gè)控制液壓支架動(dòng)作的支架控制器，每一所述支架控制器控制一個(gè)或多個(gè)液壓支架，通過(guò)通信總線將多個(gè)支架控制器相連，使多個(gè)所述支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；步驟二，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)無(wú)線接收器，其設(shè)置數(shù)量小于或者等于所述支架控制器的數(shù)量，每一所述無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接于一個(gè)所述支架控制器，使所述無(wú)線接收器與支架控制器之間能夠傳遞信號(hào)；步驟三，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)無(wú)線遙控器，用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線接收器能夠接收該無(wú)線信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述支架控制器，進(jìn)而控制液壓支架動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括對(duì)全部或者部分的多個(gè)液壓支架進(jìn)行編號(hào)，所述無(wú)線遙控器顯示不同編號(hào)的各個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且根據(jù)編號(hào)選擇其中一個(gè)或多個(gè)液壓支架進(jìn)行無(wú)線遙控。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制方法，其特征在于，在所述步驟二中，每隔相同數(shù)量的所述支架控制器設(shè)置一個(gè)所述無(wú)線接收器與所述支架控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法，其中具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置包括無(wú)線控制器，能夠發(fā)射無(wú)線信號(hào)；無(wú)線接收器，能夠接收所述無(wú)線遙控器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；支架控制器，設(shè)置于液壓支架上并控制其動(dòng)作，所述支架控制器和無(wú)線接收器通過(guò)通信總線連接，以傳遞信號(hào)，本發(fā)明的具備無(wú)線遙控功能的液壓支架控制裝置及控制方法通過(guò)無(wú)線遙控的方式操作支架控制器，進(jìn)而控制支架運(yùn)動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102562115SQ201110417060
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者吳青, 李勇, 李朋 申請(qǐng)人:三一重型綜采成套裝備有限公司