專利名稱:橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù):
為了防止物體,例如船舶,撞擊橋梁,而造成財(cái)產(chǎn)損失和阻礙水路交通,有必要設(shè)置預(yù)警系統(tǒng),對(duì)物體的撞擊提前進(jìn)行預(yù)警。船舶交通管理系統(tǒng)(VTS系統(tǒng))可以對(duì)數(shù)公里至數(shù)百公里的水面區(qū)域中的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行有效地定位、跟蹤。因此,可以借鑒VTS的經(jīng)驗(yàn),在橋基上布設(shè)雷達(dá)設(shè)備,來監(jiān)控橋址區(qū)域的船舶航行行為。VTS系統(tǒng)預(yù)先判斷撞擊危險(xiǎn),對(duì)可能撞擊橋梁的船舶提前發(fā)出警報(bào), 從而降低船舶撞擊橋梁的危險(xiǎn)。但是,目前采用VTS系統(tǒng)存在以下不足(I)VTS系統(tǒng)中的雷達(dá)為微波雷達(dá)設(shè)備,造價(jià)高昂;(2)雷達(dá)建立跟蹤的時(shí)間太長,達(dá)一個(gè)天線掃描周期,這不適于對(duì)港區(qū)內(nèi)機(jī)動(dòng)目標(biāo)快速建立穩(wěn)態(tài)跟蹤;(3)雷達(dá)適于在大范圍的水面區(qū)域進(jìn)行跟蹤,而對(duì)于交通密集的港口水域的目標(biāo), 跟蹤混跡現(xiàn)象較嚴(yán)重,兩船間檢測(cè)和跟蹤的分辨率較低;(4)雷達(dá)設(shè)備不能探測(cè)出船舶的外形尺寸數(shù)據(jù),從而無法確定船舶是否會(huì)撞擊橋梁所需的船舶外形這個(gè)基本數(shù)據(jù),也就無法準(zhǔn)確地進(jìn)行預(yù)警;(5) VTS系統(tǒng)是對(duì)大范圍水面區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的船舶交通管理系統(tǒng),并非專門為檢測(cè)橋梁的撞擊而設(shè)計(jì)的。因此,將VTS系統(tǒng)用于檢測(cè)橋梁,檢測(cè)效果并不理想,但成本又極高。因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開發(fā)一種成本低、整體性好的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、整體性好的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架部件, 及控制部件;還包括設(shè)置在所述支架部件上的智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置;所述智能探測(cè)裝置包括用于獲取船舶外形數(shù)據(jù)的形狀探測(cè)部件,和獲取船舶位置數(shù)據(jù)的位置探測(cè)部件。較佳地,所述支架部件包括固定部、移動(dòng)部,以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部的電機(jī)。較佳地,所述移動(dòng)部在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定部做角度位移。較佳地,所述移動(dòng)部在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定部做直線位移。較佳地,所述橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)還包括向所述電機(jī)供電的太陽能電池系統(tǒng)。較佳地,所述形狀探測(cè)部件為可見光探測(cè)器和/或紅外探測(cè)器。較佳地,所述位置探測(cè)部件為激光測(cè)距儀。較佳地,所述智能報(bào)警裝置為顯示屏、聲音報(bào)警器、激光報(bào)警器的任意結(jié)合。
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較佳地,所述控制部件還包括用于輸出所述外形數(shù)據(jù)、所述位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳送部件。較佳地,所述控制部件根據(jù)不同的天氣狀態(tài)信息先后啟動(dòng)所述智能報(bào)警裝置中不同的報(bào)警設(shè)備。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)由于上述整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),便于安裝在橋梁的適合部位上。本發(fā)明的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)一方面能夠全天候、全氣象條件下為橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)提供實(shí)際探測(cè)的數(shù)據(jù),另一方面能接受預(yù)警系統(tǒng)控制器發(fā)出的指令實(shí)現(xiàn)多樣化的報(bào)警功能。以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明,以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)以防止船舶撞擊橋梁為例,但本發(fā)明并不局限于此, 任何有撞擊橋梁可能性的物體,例如石塊、飛機(jī)、不明飛行物等都適用于本發(fā)明。如圖1所示為本發(fā)明一種橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖,主要包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架部件、智能探測(cè)裝置、智能報(bào)警裝置及控制部件3。支架部件包括與橋體固定連接的固定部11,移動(dòng)部12,以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部的電機(jī)13,一太陽能電池系統(tǒng)(圖中未示出)向電機(jī)13以及其他用電部件供電。移動(dòng)部12在電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)固定部11做角度位移,一般地,旋轉(zhuǎn)角度在 0°至左、右75°即可滿足需要。在其他實(shí)施例中,根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)和河道情況需要,移動(dòng)部也可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿一導(dǎo)軌相對(duì)固定部做直線位移。支架部件的移動(dòng)部12上設(shè)置有智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置。因而智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置可相對(duì)固定的橋體做一旋轉(zhuǎn)位移。對(duì)帶有旋轉(zhuǎn)支架的智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置而言,智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置的旋轉(zhuǎn)支架應(yīng)被視為即前述的移動(dòng)部。智能探測(cè)裝置包括用于獲取船舶外形數(shù)據(jù)的形狀探測(cè)部件,本實(shí)施例中形狀探測(cè)部件具體為可見光探測(cè)器21和紅外探測(cè)器22??梢姽馓綔y(cè)器21能在天氣狀況較好的白天準(zhǔn)確地探測(cè)到船舶的外形尺寸數(shù)據(jù),可滿足一般氣候條件下的目標(biāo)成像,硬件成本較低,易于維護(hù)。紅外探測(cè)器22,具體如紅外熱像儀,尤其是在晚上或是霧天能準(zhǔn)確地探測(cè)到船舶的外形尺寸數(shù)據(jù);兩者的結(jié)合可克服船舶防撞預(yù)警系統(tǒng)跟蹤混跡現(xiàn)象,為預(yù)警系統(tǒng)提供高精度和準(zhǔn)確性的船舶信息,提高船舶檢測(cè)和跟蹤的分辨率。智能探測(cè)裝置還包括獲取船舶位置數(shù)據(jù)的位置探測(cè)部件,本實(shí)施例中位置探測(cè)部件具體為激光測(cè)距儀23。船舶位置數(shù)據(jù)包括距離數(shù)據(jù)及角度數(shù)據(jù)。激光測(cè)距儀23與VTS 系統(tǒng)的微波雷達(dá)設(shè)備相比,成本大幅度降低,且建立跟蹤所需的時(shí)間短,能全天候、全天時(shí)地對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),也即物體,進(jìn)行高精度的測(cè)角和測(cè)距,獲得物體的位置數(shù)據(jù)??刂撇考?還包括用于輸出前述外形數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳送部件(圖中未示出),具體地,數(shù)據(jù)傳送部件可以為有線電纜,或無線形式。智能報(bào)警裝置為顯示屏(可單獨(dú)延伸布置在橋梁的跨梁上,圖中未示出),聲音報(bào)警器41、激光報(bào)警器42的任意結(jié)合。本發(fā)明的智能報(bào)警裝置并不限于某種報(bào)警設(shè)備和報(bào)警方式,任何提示船舶有撞擊橋梁可能性的報(bào)警設(shè)備和報(bào)警方式都可應(yīng)用于本發(fā)明。本發(fā)明的智能報(bào)警裝置也可以為多個(gè)報(bào)警設(shè)備的任意結(jié)合,例如顯示屏和語音報(bào)警設(shè)備的結(jié)合, 顯示屏和激光報(bào)警設(shè)備的結(jié)合,顯示屏、語音報(bào)警設(shè)備和激光報(bào)警閥設(shè)備的結(jié)合等。另外,控制部件3可以接受船舶預(yù)警系統(tǒng)的控制器發(fā)出的信號(hào),根據(jù)不同的天氣狀態(tài)信息先后啟動(dòng)智能報(bào)警裝置中不同的報(bào)警設(shè)備。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架部件,及控制部件;其特征在于,還包括設(shè)置在所述支架部件上的智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置;所述智能探測(cè)裝置包括用于獲取船舶外形數(shù)據(jù)的形狀探測(cè)部件,和獲取船舶位置數(shù)據(jù)的位置探測(cè)部件。
2.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述支架部件包括固定部、移動(dòng)部,以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部的電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述移動(dòng)部在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定部做角度位移。
4.如權(quán)利要求2所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述移動(dòng)部在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述固定部做直線位移。
5.如權(quán)利要求2至4任一所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)還包括向所述電機(jī)供電的太陽能電池系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述形狀探測(cè)部件為可見光探測(cè)器和/或紅外探測(cè)器。
7.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述位置探測(cè)部件為激光測(cè)距儀。
8.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述智能報(bào)警裝置為顯示屏、 聲音報(bào)警器、激光報(bào)警器的任意結(jié)合。
9.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述控制部件還包括用于輸出所述外形數(shù)據(jù)、所述位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳送部件。
10.如權(quán)利要求1所述的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,所述控制部件根據(jù)不同的天氣狀態(tài)信息先后啟動(dòng)所述智能報(bào)警裝置中不同的報(bào)警設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái),包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架部件,及控制部件;還包括設(shè)置在所述支架部件上的智能探測(cè)裝置和智能報(bào)警裝置;所述智能探測(cè)裝置包括用于獲取船舶外形數(shù)據(jù)的形狀探測(cè)部件,和獲取船舶位置數(shù)據(jù)的位置探測(cè)部件。本發(fā)明的橋梁防撞預(yù)警轉(zhuǎn)臺(tái)具有整體性好、自動(dòng)化程度高、成本低等有益效果。
文檔編號(hào)G08G3/02GK102426805SQ20111042108
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者周良, 淡丹輝, 肖剛, 閆興非 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究院, 上海通橋橋梁防撞科技有限公司