專利名稱：一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及道路交通狀況信息的處理應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法，以及一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置。
背景技術(shù)：
浮動(dòng)車技術(shù)，就是在交通流中選擇一定數(shù)量的車輛，通過安裝在這些車輛上的GPS裝置，獲取此車輛的位置、速度、方位角等信息，進(jìn)而獲取交通流的運(yùn)行情況。浮動(dòng)車技術(shù)是獲取交通狀況信息的重要途徑，是智能交通的重要領(lǐng)域。目前，對利用浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)獲取路況信息的研究簡單地將停車類型劃分為主動(dòng)停車和被動(dòng)停車，主動(dòng)停車的狀況可以過濾掉，被動(dòng)停車用于判斷道路擁堵狀況。以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是，在高速公路和國省道的主線上，對于收費(fèi)站上下游路段，被動(dòng)停車的原因可能是交通擁堵，也可能是交通設(shè)施所致，而現(xiàn)有技術(shù)直接將所有被動(dòng)停車的情況，包括收費(fèi)站停車，均認(rèn)為是交通擁堵，從而使得收費(fèi)站上下游路況信息并不準(zhǔn)確。因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的一個(gè)技術(shù)問題就是，提供一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷機(jī)制，用以提高收費(fèi)站上下游路況信息的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┮环N收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法，用以提高收費(fèi)站上下游路況信息的準(zhǔn)確性。本申請還提供了一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置，用以保證上述方法在實(shí)際中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。為了解決上述問題，本申請公開了一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法，包括:針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生；基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍；判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍；若是，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行；若否，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。優(yōu)選的，所述樣本的信息包括數(shù)據(jù)源標(biāo)識、車輛標(biāo)識、時(shí)間、位置信息、速度和方位角；所述地圖信息包括道路信息和收費(fèi)站信息。優(yōu)選的，所述收費(fèi)站上下游為從收費(fèi)站上游2km到下游2km范圍內(nèi)的路段，所述基于樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟包括:將所述收費(fèi)站上下游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，各道路區(qū)間的長度為2 IOm ;
依據(jù)各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算各樣本沿道路到收費(fèi)站的距離；按照各樣本到收費(fèi)站的距離，將各樣本分配到各道路區(qū)間；針對各道路區(qū)間，將各道路區(qū)間所包含的樣本的速度按照從小到大進(jìn)行排序，提取5%位速度和95%位速度作為收費(fèi)站上下游空間速度范圍。優(yōu)選的，所述基于樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟還包括:判斷各道路區(qū)間內(nèi)所有樣本的平均速度，或判斷各道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度，是否分別按照各道路區(qū)間到收費(fèi)站距離從大到小的順序依次減小，若否，則對該收費(fèi)站添加已拆除或已廢棄的標(biāo)記。優(yōu)選的，所述判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟包括:依據(jù)所述GPS點(diǎn)的信息和地圖信息，計(jì)算各GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離；按照各GPS點(diǎn)到收費(fèi)站的距離，確定各GPS點(diǎn)所屬的道路區(qū)間，并提取相應(yīng)道路區(qū)間的5 %位速度和95 %位速度；若速度大于等于相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度，且小于等于相應(yīng)道路區(qū)間的95%位速度的GPS點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)比例，則判斷為符合收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍。優(yōu)選的，所述方法還包括:通過以下步驟基于所述樣本的信息和地圖信息，建立收費(fèi)站上下游特征距離值:由各道路區(qū)間內(nèi)的樣本信息計(jì)算各道路區(qū)間平均速度和樣本正常行駛速度，所述樣本正常行駛速度為處于非加減速區(qū)間內(nèi)的樣本的平均速度；計(jì)算駛經(jīng)收費(fèi)站的過程中，道路區(qū)間平均速度開始減小時(shí)、道路區(qū)間平均速度減小到樣本正常行駛速度的一半時(shí)、道路區(qū)間平均速度增大到樣本正常行駛速度的一半時(shí)，以及道路區(qū)間平均速度增大到樣本正常行駛速度時(shí)，分別到收費(fèi)站的距離值，作為收費(fèi)站上下游特征距離值。優(yōu)選的，所述方法還包括:通過以下步驟，判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游特征距離值:由在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的各車輛所對應(yīng)的GPS點(diǎn)的信息，計(jì)算車輛正常行駛速度，所述車輛正常行駛速度為該車輛處于非加減速區(qū)間內(nèi)的GPS點(diǎn)的平均速度；計(jì)算該車輛在駛經(jīng)收費(fèi)站的過程中，速度由車輛正常行駛速度開始減小時(shí)、速度減小到車輛正常行駛速度的一半時(shí)、速度增大到車輛正常行駛速度的一半時(shí)、以及速度增加到車輛正常行駛速度時(shí)，分別到收費(fèi)站的距離值，并分別計(jì)算與收費(fèi)站上下游特征距離值中相應(yīng)的距離值相對差值；若所述相對差值均小于預(yù)設(shè)閥值，則判斷為符合所述收費(fèi)站上下游特征距離值。本申請還提供了一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置，包括:樣本提取模塊，用于針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生；
空間速度范圍建立模塊，用于基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍；判斷模塊，用于判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍；第一路況信息標(biāo)記模塊，用于若是，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行；第二路況信息標(biāo)記模塊，用于若否，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。 優(yōu)選的，所述收費(fèi)站上下游為從收費(fèi)站上游2km到下游2km范圍內(nèi)的路段，所述空間速度范圍建立模塊包括:道路區(qū)間劃分子模塊，用于將所述收費(fèi)站上下游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，各道路區(qū)間的長度為2 IOm ；樣本距離計(jì)算子模塊，用于依據(jù)各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算各樣本沿道路到收費(fèi)站的距離；樣本分配子模塊，用于按照各樣本到收費(fèi)站的距離，將各樣本分配到各道路區(qū)間；標(biāo)準(zhǔn)信息提取子模塊，用于針對各道路區(qū)間，將各道路區(qū)間所包含的樣本的速度按照從小到大進(jìn)行排序，提取5%位速度和95%位速度作為收費(fèi)站上下游空間速度范圍。優(yōu)選的，所述判斷模塊包括:GPS點(diǎn)距離計(jì)算子模塊，用于依據(jù)所述GPS點(diǎn)的信息和地圖信息，計(jì)算各GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離；歸屬區(qū)間確定子模塊，用于按照各GPS點(diǎn)到收費(fèi)站的距離，確定各GPS點(diǎn)所屬的道路區(qū)間，并提取相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度；速度對比子模塊，用于若速度大于等于相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度，且小于等于相應(yīng)道路區(qū)間的95%位速度的GPS點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)比例，則判斷為符合收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點(diǎn):本申請通過各個(gè)收費(fèi)站的樣本確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍，若預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍，則判斷該收費(fèi)站上下游路況信息為正常通行，若不符合則判斷交通擁堵，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請將正常減速-停車-加速通過收費(fèi)站的車輛作為路況信息正常的情況，從而使得收費(fèi)站上下游路況信息更為準(zhǔn)確。并且，現(xiàn)有技術(shù)僅僅依據(jù)單車緩存GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，不具備設(shè)施針對性和區(qū)域針對性，本申請建立收費(fèi)站上下游空間速度范圍進(jìn)行判斷的過程中，利用了 GPS數(shù)據(jù)和地圖信息，獲取的路況信息更為準(zhǔn)確，依據(jù)收費(fèi)站上下游空間速度范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，時(shí)效性更高。此外，本申請還可建立收費(fèi)站上下游特征距離值，并對預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛進(jìn)行判斷，使得路況信息的判斷更為準(zhǔn)確。


圖1是本申請的一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法實(shí)施例1的流程圖；圖2是某個(gè)GPS點(diǎn)與收費(fèi)站的相對位置的示意圖。圖3是本申請的一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷實(shí)施例2的流程圖；圖4是本申請的一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本申請的一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明?，F(xiàn)有技術(shù)中，利用浮動(dòng)車研究收費(fèi)站上下游路段路況信息時(shí)，直接將所有被動(dòng)停車的情況，包括收費(fèi)站停車，均認(rèn)為是交通擁堵，從而使得收費(fèi)站上下游路況信息并不準(zhǔn)確。本申請的核心構(gòu)思之一在于，通過各個(gè)收費(fèi)站的樣本建立收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍，若預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，符合所述收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍，則判斷該收費(fèi)站上下游路況信息為正常通行，若不符合則判斷交通擁堵，從而提高收費(fèi)站上下游路況信息的準(zhǔn)確性。參考圖1，其示出了本申請的一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法實(shí)施例1的流程圖，具體可以包括以下步驟:步驟101、針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生。對于高速公路和國省道的主線收費(fèi)站提出，在高速公路上駕駛時(shí)較少出現(xiàn)主動(dòng)停車的狀況。因此，認(rèn)為收費(fèi)站上下游減速-加速均由收費(fèi)站導(dǎo)致。通過對大量的收費(fèi)站相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲知收費(fèi)站上下游各2km范圍，可以包含完整的減速和加速過程，并包含一定的正常速度行駛路段。因此，在本申請中，所述收費(fèi)站上下游可以為從收費(fèi)站上游2km到下游2km范圍內(nèi)的路段。若在2km內(nèi)出現(xiàn)分流點(diǎn)、合流點(diǎn)時(shí)，以到這些分、合流點(diǎn)為止。由于各個(gè)收費(fèi)站的具體情況不同，需對各個(gè)收費(fèi)站分別處理。首先需要針對各個(gè)收費(fèi)站選擇一定的時(shí)間窗口，確保在此時(shí)間窗口內(nèi)，此收費(fèi)站上下游路段無交通擁堵或者事件發(fā)生，否則重新選擇。例如，河北省一個(gè)高速主線收費(fèi)站(P0IID:1110012359)的上下游路段，在2011年6月7日到11日的時(shí)間段內(nèi)，無擁堵事件發(fā)生，可以提取較近的日期，2011年6月11日全天，經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的所有GPS點(diǎn)作為樣本。步驟102、基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍。在本申請的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟102可以包括:子步驟S11、將所述收費(fèi)站上下游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，各道路區(qū)間的長度為2 IOm ；子步驟S12、依據(jù)各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算各樣本沿道路到收費(fèi)站的距離。
提取了符合條件的GPS點(diǎn)樣本后，可以將收費(fèi)站上下游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，然后依據(jù)各GPS點(diǎn)的信息計(jì)算各個(gè)樣本到收費(fèi)站的距離，按照到收費(fèi)站的距離將各個(gè)樣本劃分到相應(yīng)的道路區(qū)間內(nèi)。在具體的實(shí)現(xiàn)中，所述地圖信息可以包括道路信息和收費(fèi)站信息。樣本的信息可以包括數(shù)據(jù)源標(biāo)識、車輛標(biāo)識、當(dāng)前時(shí)間、位置信息、速度和方位角，如下例為某個(gè)GPS點(diǎn)的信息，其中，方位角表示從正北方向開始、順時(shí)針到GPS朝向的角度，單位是22.5°。
數(shù)據(jù)源 車輛 年月日時(shí)分秒經(jīng)度 緯度速度方位標(biāo)識 標(biāo)識km/h 角HBCJT 2_ 冀 20 07 22 00 20 19 118.69 40.99 0.0 4_HE5026 I 11 I 6272 8471依照各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算樣本沿道路到收費(fèi)站的距離時(shí)，需要先找出該GPS點(diǎn)在道路上的匹配點(diǎn)，然后計(jì)算匹配點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離。參考圖2，示出了某個(gè)GPS點(diǎn)與收費(fèi)站的相對位置的示意圖。其中，1-2-3是連續(xù)的路段，箭頭方向表示交通流方向；A、B、C、D是路段節(jié)點(diǎn)，其中B為1-2共有節(jié)點(diǎn)，C為2-3共有節(jié)點(diǎn)；TG(TollGate)表示收費(fèi)站位置，本例中，TG處在C點(diǎn)。P是某一個(gè)GPS點(diǎn)樣本，因?yàn)镻在路段I的緩沖區(qū)內(nèi)，所以選擇和路段I進(jìn)行匹配。作P到AB的垂線，和AB交點(diǎn)即P對應(yīng)的匹配點(diǎn)M。按照M-B-TG(C)計(jì)算得到的長度Len即P點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離。在具體的實(shí)現(xiàn)中，可以依據(jù)P點(diǎn)、道路中各節(jié)點(diǎn)和收費(fèi)站的位置信息來進(jìn)行計(jì)算。子步驟S13、按照各樣本到收費(fèi)站的距離，將各樣本分配到各道路區(qū)間。子步驟S14、針對各道路區(qū)間，將各道路區(qū)間所包含的樣本的速度按照從小到大進(jìn)行排序，提取5%位速度和95%位速度作為收費(fèi)站上下游空間速度范圍。例如，道路區(qū)間長度取為5m,距離收費(fèi)站O 5m為一個(gè)區(qū)間，5 IOm為一個(gè)區(qū)間，10 15m為一個(gè)區(qū)間，以此類推。P點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離為14m，因此可以被分配到10 15m的區(qū)間ο在具體的實(shí)現(xiàn)中，每個(gè)區(qū)間的GPS點(diǎn)數(shù)目應(yīng)不小于每米5個(gè)。否則需要增大統(tǒng)計(jì)的時(shí)間窗口。這些GPS點(diǎn)所包含的速度信息構(gòu)成一個(gè)數(shù)組，將其從小到大排序，取5%位速度和95%位速度位速度表示在此數(shù)組中有的值小于此速度)作為該區(qū)間的GPS點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)信息。在具體的實(shí)現(xiàn)中，所述基于樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟還可以包括:子步驟S15、判斷各道路區(qū)間內(nèi)所有樣本的平均速度，或判斷各道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度，是否分別按照各道路區(qū)間到收費(fèi)站距離從大到小的順序依次減小，若否，則對該收費(fèi)站添加已拆除或已廢棄的標(biāo)記。在本實(shí)施例中，提取的樣本的時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游沒有交通擁堵或交通事件發(fā)生，因此，車輛經(jīng)過收費(fèi)站的時(shí)候，應(yīng)該會發(fā)生減速和加速的現(xiàn)象，若依據(jù)計(jì)算得到的各道路區(qū)間內(nèi)所有樣本的平均速度，或依據(jù)提取5%位速度和95%位速度，在靠近收費(fèi)站的時(shí)候沒有減小，在離開收費(fèi)站的時(shí)候沒有增大，則說明車輛經(jīng)過收費(fèi)站的時(shí)候沒有發(fā)生加速減速的現(xiàn)象，該收費(fèi)站已經(jīng)拆除或廢棄，可以對該收費(fèi)站添加拆除或廢棄標(biāo)識。在具體的實(shí)現(xiàn)中，可以通過作圖來進(jìn)行上述判斷，可以依據(jù)各道路區(qū)間內(nèi)所有樣本的平均速度，或依據(jù)各個(gè)5%位速度值或95%位速度值，以收費(fèi)站為坐標(biāo)原點(diǎn)，按照各區(qū)間到收費(fèi)站的距離和速度值，建立距離-速度的關(guān)系曲線。若曲線上的點(diǎn)在距離收費(fèi)站由遠(yuǎn)到近的時(shí)候，縱坐標(biāo)的值保持平穩(wěn)，則說明車輛經(jīng)過收費(fèi)站的時(shí)候沒有發(fā)生加速減速的現(xiàn)象，可對該收費(fèi)站添加已拆除或已廢棄的標(biāo)記。步驟103、判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍，若是，則執(zhí)行步驟104，若否，則執(zhí)行步驟105。步驟104、將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行；步驟105、將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。在本申請的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟103可以包括:子步驟S21、依據(jù)所述GPS點(diǎn)的信息和地圖信息計(jì)算各GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離；子步驟S22、按照各GPS點(diǎn)到收費(fèi)站的距離，確定各GPS點(diǎn)所屬的道路區(qū)間，并提取相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度；子步驟S23、若速度大于等于相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度，且小于等于相應(yīng)道路區(qū)間的95%位速度的GPS點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)比例，則判斷為符合收費(fèi)站上下游空間速度范圍。依據(jù)歷史GPS數(shù)據(jù)建立了收費(fèi)站上下游空間速度范圍后，依據(jù)收費(fèi)站上下游空間速度范圍對實(shí)時(shí)GPS點(diǎn)進(jìn)行對比。為提高路況信息的準(zhǔn)確度，可以按照一定的周期進(jìn)行多次實(shí)時(shí)分析。分析時(shí)，先提取預(yù)設(shè)周期內(nèi)的GPS點(diǎn)，計(jì)算該GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離，然后依據(jù)此距離將各GPS點(diǎn)分配到各個(gè)道路區(qū)間內(nèi)，然后將各GPS點(diǎn)的信息與收費(fèi)站上下游空間速度范圍進(jìn)行對比，即將各GPS點(diǎn)的速度與道路區(qū)間內(nèi)的5%位速度和95%位速度進(jìn)行對比。若此GPS點(diǎn)的速度大于等于5%位速度，并且小于等于95%位速度，那么此點(diǎn)速度處于正常范圍內(nèi)，若在某個(gè)周期內(nèi)，例如5分鐘內(nèi)，大于預(yù)設(shè)比例的GPS點(diǎn)都符合收費(fèi)站上下游空間速度范圍，可認(rèn)為經(jīng)過的車輛的GPS點(diǎn)符合正常收費(fèi)站停車標(biāo)準(zhǔn)，該收費(fèi)站上下游并未發(fā)生交通擁堵，可將該收費(fèi)站上下游的路況信息標(biāo)記為正常通行，若不大于該預(yù)設(shè)比例，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。如下例，為某車輛的GPS點(diǎn)的信息與收費(fèi)站上下游空間速度范圍，預(yù)設(shè)比例為80%。
權(quán)利要求
1.一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法，其特征在于，包括: 針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生； 基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍； 判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍； 若是，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行； 若否，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述樣本的信息包括數(shù)據(jù)源標(biāo)識、車輛標(biāo)識、時(shí)間、位置信息、速度和方位角；所述地圖信息包括道路信息和收費(fèi)站信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述收費(fèi)站上下游為從收費(fèi)站上游2km到下游2km范圍內(nèi)的路段，所述基于樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟包括: 將所述收費(fèi)站上下 游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，各道路區(qū)間的長度為2 IOm ; 依據(jù)各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算各樣本沿道路到收費(fèi)站的距離； 按照各樣本到收費(fèi)站的距離，將各樣本分配到各道路區(qū)間； 針對各道路區(qū)間，將各道路區(qū)間所包含的樣本的速度按照從小到大進(jìn)行排序，提取5%位速度和95%位速度作為收費(fèi)站上下游空間速度范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟還包括: 判斷各道路區(qū)間內(nèi)所有樣本的平均速度，或判斷各道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度，是否分別按照各道路區(qū)間到收費(fèi)站距離從大到小的順序依次減小，若否，則對該收費(fèi)站添加已拆除或已廢棄的標(biāo)記。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合收費(fèi)站上下游空間速度范圍的步驟包括: 依據(jù)所述GPS點(diǎn)的信息和地圖信息，計(jì)算各GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離； 按照各GPS點(diǎn)到收費(fèi)站的距離，確定各GPS點(diǎn)所屬的道路區(qū)間，并提取相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度； 若速度大于等于相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度，且小于等于相應(yīng)道路區(qū)間的95%位速度的GPS點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)比例，則判斷為符合收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 通過以下步驟基于所述樣本的信息和地圖信息，建立收費(fèi)站上下游特征距離值: 由各道路區(qū)間內(nèi)的樣本信息計(jì)算各道路區(qū)間平均速度和樣本正常行駛速度，所述樣本正常行駛速度為處于非加減速區(qū)間內(nèi)的樣本的平均速度； 計(jì)算駛經(jīng)收費(fèi)站的過程中，道路區(qū)間平均速度開始減小時(shí)、道路區(qū)間平均速度減小到樣本正常行駛速度的一半時(shí)、道路區(qū)間平均速度增大到樣本正常行駛速度的一半時(shí)，以及道路區(qū)間平均速度增大到樣本正常行駛速度時(shí)，分別到收費(fèi)站的距離值，作為收費(fèi)站上下游特征距離值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括:通過以下步驟，判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游特征距離值: 由在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的各車輛所對應(yīng)的GPS點(diǎn)的信息，計(jì)算車輛正常行駛速度，所述車輛正常行駛速度為該車輛處于非加減速區(qū)間內(nèi)的GPS點(diǎn)的平均速度；計(jì)算該車輛在駛經(jīng)收費(fèi)站的過程中，速度由車輛正常行駛速度開始減小時(shí)、速度減小到車輛正常行駛速度的一半時(shí)、速度增大到車輛正常行駛速度的一半時(shí)、以及速度增加到車輛正常行駛速度時(shí)，分別到收費(fèi)站的距離值，并分別計(jì)算與收費(fèi)站上下游特征距離值中相應(yīng)的距離值相對差值； 若所述相對差值均小于預(yù)設(shè)閥值，則判斷為符合所述收費(fèi)站上下游特征距離值。
8.一種收費(fèi)站上下游路況信息的判斷裝置，其特征在于，包括: 樣本提取模塊，用于針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生； 空間速度范圍建立模塊，用于基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍； 判斷模塊，用于判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍； 第一路況信息標(biāo)記模塊，用于若是，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行； 第二路況信息標(biāo)記模塊，用于若否，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述收費(fèi)站上下游為從收費(fèi)站上游2km到下游2km范圍內(nèi)的路段，所述空 間速度范圍建立模塊包括: 道路區(qū)間劃分子模塊，用于將所述收費(fèi)站上下游劃分為多個(gè)道路區(qū)間，各道路區(qū)間的長度為2 IOm ; 樣本距離計(jì)算子模塊，用于依據(jù)各樣本的信息和地圖信息，計(jì)算各樣本沿道路到收費(fèi)站的距離； 樣本分配子模塊，用于按照各樣本到收費(fèi)站的距離，將各樣本分配到各道路區(qū)間；標(biāo)準(zhǔn)信息提取子模塊，用于針對各道路區(qū)間，將各道路區(qū)間所包含的樣本的速度按照從小到大進(jìn)行排序，提取5%位速度和95%位速度作為收費(fèi)站上下游空間速度范圍。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: GPS點(diǎn)距離計(jì)算子模塊，用于依據(jù)所述GPS點(diǎn)的信息和地圖信息，計(jì)算各GPS點(diǎn)沿道路到收費(fèi)站的距離； 歸屬區(qū)間確定子模塊，用于按照各GPS點(diǎn)到收費(fèi)站的距離，確定各GPS點(diǎn)所屬的道路區(qū)間，并提取相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度和95%位速度； 速度對比子模塊，用于若速度大于等于相應(yīng)道路區(qū)間的5%位速度，且小于等于相應(yīng)道路區(qū)間的95%位速度的GPS點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)比例，則判斷為符合收費(fèi)站上下游區(qū)間速度范圍。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N收費(fèi)站上下游路況信息的判斷方法及裝置。所述方法包括針對各個(gè)收費(fèi)站，選擇時(shí)間窗口，提取在所述時(shí)間窗口內(nèi)經(jīng)過該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)作為樣本，在所述時(shí)間窗口內(nèi)，收費(fèi)站的上下游無交通擁堵或交通事件發(fā)生；基于所述樣本的信息和地圖信息確定收費(fèi)站上下游空間速度范圍；判斷在預(yù)設(shè)周期內(nèi)駛經(jīng)該收費(fèi)站上下游的車輛的GPS點(diǎn)的信息，是否符合所述收費(fèi)站上下游空間速度范圍；若是，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為正常通行；若否，則將該收費(fèi)站上下游路況信息標(biāo)記為交通擁堵。本申請可以提高收費(fèi)站上下游路況信息的準(zhǔn)確性。
文檔編號G08G1/01GK103177576SQ20111043408
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者汪向杰, 張志平, 周雙全, 夏曙東 申請人:上海優(yōu)途信息科技有限公司