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      用于道路識(shí)別的方法

      文檔序號(hào):6706340閱讀:352來源:國知局
      專利名稱:用于道路識(shí)別的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種用于道路識(shí)別的方法。
      背景技術(shù)
      GPS裝置在多種模式中變得更為普遍。很多車輛裝備有車載導(dǎo)航系統(tǒng)或具有車載導(dǎo)航的能力。通常情況下,這些系統(tǒng)將沿著一系列方向顯示將要行進(jìn)的路線,或當(dāng)駕駛員在駛向目的地的途中時(shí)而出聲講出方向。便攜式GPS設(shè)備、甚至一些蜂窩電話或其它無線裝置也可以用來提供方向,具體地,以可視或發(fā)聲的方式提供方向。通常情況下,當(dāng)與這些裝置交互時(shí),用戶將輸入目的地位置。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的參數(shù)(例如,沒有限制、最快的路線、避免高速公路、避開收費(fèi)公路、避免泥濘道路等),使用車輛的當(dāng)前GPS坐標(biāo),路線引擎將確定到達(dá)目的地位置的路線。在最常見的操作方式中,裝置指示用戶何時(shí)轉(zhuǎn)向(左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、向右邊道路行駛、 向左邊道路行駛、左急轉(zhuǎn)、右急轉(zhuǎn)等)。通常在轉(zhuǎn)向之前的一段距離處給予關(guān)于何時(shí)轉(zhuǎn)向的警告,該警告可被重復(fù)多次直到進(jìn)行轉(zhuǎn)向?yàn)橹?。然而,在多?shù)的這些系統(tǒng)中,例如,對(duì)沿路線的沒有作為該路線的一部分的交叉路口很少給予關(guān)注。例如,當(dāng)用戶沿著發(fā)聲地(但非可視地)提供的路線接近特定的轉(zhuǎn)彎處時(shí),用戶通常將僅被給予何時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向的指示。在只發(fā)聲的系統(tǒng)中,用戶通常不會(huì)接收到關(guān)于沿用戶目前未行進(jìn)的路線的道路的任何數(shù)據(jù)或關(guān)于用戶正被指示要轉(zhuǎn)向的道路的任何數(shù)據(jù)。即使使用基于可視化的系統(tǒng),交叉路口的名稱也可能不被顯示,用戶被提供少量的關(guān)于交叉路口的信息(如果有的話),除非用戶不經(jīng)意地轉(zhuǎn)向那些道路之一(從而這些道路之一成為“新”路線的道路部分)。

      發(fā)明內(nèi)容
      在第一示意性實(shí)施例中,提供一種由計(jì)算機(jī)實(shí)施的用于道路識(shí)別的方法,所述方法包括在車輛計(jì)算系統(tǒng)中接收用于交叉路口識(shí)別的請(qǐng)求。所述方法還包括通過車輛計(jì)算系統(tǒng)確定與所述請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線上的交叉路口。所述方法最后包括將響應(yīng)于所述請(qǐng)求而確定的交叉路口從車輛計(jì)算系統(tǒng)輸出到輸出口。在第二示意性實(shí)施例中,由計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法包括通過車輛計(jì)算系統(tǒng)(VCS)確定車輛正在行進(jìn)的道路的分類。所述示意性方法還包括至少部分基于確定的道路分類而在 VCS中設(shè)置交叉路口識(shí)別級(jí)別。所述方法還包括在VCS中接收用于道路識(shí)別的請(qǐng)求。所述示意性方法還包括通過VSC來確定與所述請(qǐng)求和設(shè)置的交叉路口識(shí)別級(jí)別對(duì)應(yīng)的交叉路口。所述方法最后包括將確定的交叉路口從VCS輸出到輸出口。在第三個(gè)示意性實(shí)施例中,一種設(shè)備包括接收可編程邏輯電路,以在車輛計(jì)算系統(tǒng)中接收用于交叉路口識(shí)別的請(qǐng)求。所述設(shè)備還包括確定可編程邏輯電路,以通過車輛計(jì)算系統(tǒng)來確定與所述請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線上的交叉路口。最后,這種設(shè)備包括輸出可編程 邏輯電路,以將響應(yīng)于所述請(qǐng)求而確定的交叉路口從車輛計(jì)算系統(tǒng)輸出到輸出口。


      圖1示出用于基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的示例性框拓?fù)?;圖2示出處理用于交叉路口識(shí)別的用戶請(qǐng)求的示意性示例;圖3示出自動(dòng)提供對(duì)于至少一個(gè)類別的道路的交叉路口信息的示意性示例;圖4示出基于至少一個(gè)預(yù)定條件動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)交叉路口的信息的級(jí)別的系統(tǒng)的示意 性示例。
      具體實(shí)施例方式圖1示出用于車輛31的基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)(VCS) 1的示例性框拓?fù)?。這種基于 車輛的計(jì)算系統(tǒng)1的示例是由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。使用基于車輛的計(jì)算系統(tǒng) 的車輛可包括位于車輛中的可視化前端接口 4。如果接口被設(shè)置有(例如)觸摸屏,則用戶 還可能與該界面交互。在另一示意性實(shí)施例中,通過按鈕按壓、發(fā)聲語音和語音合成而發(fā)生 交互。在圖1中示出的示意性實(shí)施例1中,處理器3至少控制基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)的操 作的某些部分。設(shè)置在車輛內(nèi)的處理器允許指令和例程的車載處理。另外,處理器被連接 到非持久性存儲(chǔ)器5和持久性存儲(chǔ)器7兩者。在這個(gè)示意性實(shí)施例中,所述非持久性存儲(chǔ) 器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),所述持久性存儲(chǔ)器是硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)或閃存。處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器交互的許多不同的輸入。在這個(gè)示意性實(shí)施 例中,麥克風(fēng)29、輔助輸入(Aux)25(針對(duì)輸入33)、USB輸入23、GPS輸入24和藍(lán)牙輸入 (BTT)15全部被提供。輸入選擇器51還被提供以允許用戶在各種輸入之間交換。麥克風(fēng)和 輔助連接器兩者的輸入在被傳給處理器之前通過轉(zhuǎn)換器27進(jìn)行從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的輸出可包括(但不限于)可視化顯示器4和揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。 揚(yáng)聲器連接到放大器(Amp) 11,并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收信號(hào)。輸出還可隨著沿 分別在19和21處示出的雙向數(shù)據(jù)流而被接入到諸如個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)54的遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝 置或諸如車輛導(dǎo)航裝置60的USB裝置。在一個(gè)示意性實(shí)施例中,系統(tǒng)1使用藍(lán)牙收發(fā)器15來與用戶的移動(dòng)裝置 (ND) 53 (例如,蜂窩電話、智能電話、PDA或任何其他具有無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接性的裝置)進(jìn)行 通信17。該移動(dòng)裝置可隨后被用于通過(例如)與蜂窩塔臺(tái)57的通信55而與在車輛31 外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實(shí)施例中,塔臺(tái)57可以是WiFi接入點(diǎn)。移動(dòng)裝置和藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號(hào)14表示??赏ㄟ^按鈕52或類似輸入來指示移動(dòng)裝置53和藍(lán)牙收發(fā)器15的配對(duì)。因此,指 示CPU將車載藍(lán)牙收發(fā)器與移動(dòng)裝置中的藍(lán)牙收發(fā)器配對(duì)。可利用與移動(dòng)裝置53關(guān)聯(lián)的(例如)數(shù)據(jù)平臺(tái)(data-plan)、數(shù)據(jù)語音傳送(data over voice)或DTMF音來在CPU 3和網(wǎng)絡(luò)61之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信??蛇x擇地,可期望包括具 有天線18的車載調(diào)制解調(diào)器(Mdm)63,以便通過音頻頻帶在CPU 3和網(wǎng)絡(luò)61之間進(jìn)行數(shù) 據(jù)通信16。移動(dòng)裝置53可以隨后被用于通過(例如)與蜂窩塔臺(tái)57進(jìn)行通信55而與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實(shí)施例中,調(diào)制解調(diào)器63可與塔臺(tái)57建立通信 20,以與網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信。作為非限制性的示例,調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器,通信20可以是蜂窩通信。在一個(gè)示意性實(shí)施例中,處理器設(shè)置有包括用于與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件通信的 API的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可訪問藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件,以完成與遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器(諸如在移動(dòng)裝置中發(fā)現(xiàn)的藍(lán)牙收發(fā)器)的無線通信。在另一實(shí)施例中,移動(dòng)裝置53包括用于音頻頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。 在數(shù)據(jù)語音傳送的實(shí)施例中,當(dāng)移動(dòng)裝置的用戶可在數(shù)據(jù)正被傳輸?shù)耐瑫r(shí)與該裝置通話時(shí),可實(shí)現(xiàn)被稱為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其他時(shí)間,當(dāng)用戶不使用該裝置時(shí),數(shù)據(jù)傳輸可使用整個(gè)帶寬(在一個(gè)示例中為300Hz至3. 4kHz)。如果用戶具有與移動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)平臺(tái),則該數(shù)據(jù)平臺(tái)可允許寬帶傳輸,并且系統(tǒng)可使用更加寬的帶寬(從而加速數(shù)據(jù)傳輸)。在另一實(shí)施例中,移動(dòng)裝置53被替代為安裝到車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)。在另一實(shí)施例中,ND 53可以是能夠通過例如 (但不限于)802. Ilg網(wǎng)絡(luò)(即,WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通信的無線局域網(wǎng)(LAN)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中,輸入數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)語音傳送或數(shù)據(jù)平臺(tái)而被傳送經(jīng)過移動(dòng)裝置、經(jīng)過車載藍(lán)牙收發(fā)器并被傳送到車輛的內(nèi)部處理器3。例如,在某些臨時(shí)數(shù)據(jù)的情況下, 數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在HDD 7或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中,直到不再需要該數(shù)據(jù)的時(shí)候??膳c車輛接合的另外的源包括具有(例如)USB連接56和/或天線58的個(gè)人導(dǎo)航裝置54、或者具有USB 62或其他連接的車輛導(dǎo)航裝置60、車載GPS裝置24、或者與網(wǎng)絡(luò) 61連通的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。另外,CPU可與各種其他的輔助裝置65進(jìn)行通信。這些裝置可使用無線連接67或有線連接69進(jìn)行連接。此外,或者可選擇地,CPU可使用(例如)WiFi 71收發(fā)器連接到基于車輛的無線路由器73。這樣可允許CPU連接到本地路由器73范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。輔助裝置65可包括(但不限于)個(gè)人媒體播放器、無線醫(yī)療裝置、便攜式計(jì)算機(jī)和類似物。在圖2中示出的第一示意性實(shí)施例中,車輛導(dǎo)航(或計(jì)算)系統(tǒng)接收用于識(shí)別行進(jìn)路線上的交叉路口的請(qǐng)求(201)。雖然不必要,但是車輛導(dǎo)航(或計(jì)算)系統(tǒng)可以將請(qǐng)求識(shí)別為“下一個(gè)”交叉路口請(qǐng)求(203)或“上一個(gè)”交叉路口請(qǐng)求(例如,但不限于,最近經(jīng)過的交叉路口)(205)。在這個(gè)示意性實(shí)施例中,如果沒有提供“下一個(gè)”或“前一個(gè)”交叉路口的識(shí)別, 則隨后系統(tǒng)將假設(shè)用戶正在對(duì)關(guān)于沿路線的下一個(gè)即將到來的交叉路口的信息進(jìn)行請(qǐng)求 (207)。一旦確定了用戶請(qǐng)求哪個(gè)交叉路口的信息,車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(或計(jì)算系統(tǒng),或車外遠(yuǎn)程路線系統(tǒng)等)可以檢查預(yù)先存儲(chǔ)的地圖,以確定所請(qǐng)求的交叉路口的信息(209)。在這個(gè)示意性實(shí)施例中,系統(tǒng)以兩個(gè)示例提供識(shí)別。第一,響應(yīng)于請(qǐng)求,無論用戶當(dāng)前處于什么位置,系統(tǒng)識(shí)別請(qǐng)求的交叉路口(211)(在這個(gè)實(shí)施例中,交叉路口基于請(qǐng)求被識(shí)別,盡管對(duì)用戶請(qǐng)求的識(shí)別能夠被延遲直到稍后的地點(diǎn))??砂l(fā)聲或可視化(假設(shè)系統(tǒng)具有顯示能力)地進(jìn)行所述識(shí)別。另外,在這個(gè)示意性實(shí)施例中,如果請(qǐng)求是針對(duì)即將到來的交叉路口(213),再如果(或一旦)用戶在離交叉路口的預(yù)定距離之內(nèi)(215),則識(shí)別將被重復(fù)(或被不變地顯示)(217)。一旦用戶經(jīng)過交叉路口(219),則識(shí)別終止(221)。
      可以以某些系列的間隔設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)發(fā)聲提示的形式來重復(fù)識(shí)別,該識(shí)別可以是設(shè)置為一次(第二次)的發(fā)聲提示,或可以被持久的顯示在車輛導(dǎo)航顯示器上的可視化地圖上。當(dāng)然,如果期望的話,則也可省略第二次的顯示/發(fā)聲。在一個(gè)示意性實(shí)施例中,如果基于車輛的計(jì)算系統(tǒng)可使用可視化顯示器,則請(qǐng)求的交叉路口的名稱可以以高亮度或其他增強(qiáng)的方式(例如,以比用于顯示其他道路名稱的字體大的字體的方式)被顯示??蛇x擇地,交叉路口名稱可以被顯示在彈出窗口中,或以與當(dāng)前顯示的一般地圖數(shù)據(jù)區(qū)別的另外的方式顯示。當(dāng)然,也可結(jié)合已顯示的地圖上的道路來顯示道路名稱,例如,在道路旁邊顯示道路名稱(或具有從道路名稱指向或連接到所述道路的標(biāo)識(shí)符)。最后,在這個(gè)示意性實(shí)施例中,一旦駕駛員經(jīng)過道路(219),則去除或結(jié)束顯示 (221)(或使增強(qiáng)的顯示變?yōu)槠胀ǖ娘@示)。這會(huì)有助于駕駛員留意地圖上的當(dāng)前位置,特別是如果示圖的級(jí)別被縮小為車輛的位置不會(huì)明顯可見的程度(例如,由于當(dāng)車輛行進(jìn)經(jīng)過的街道的顯示已經(jīng)減小且變得有些擁擠的同時(shí),表示車輛的圖標(biāo)仍然很大)。在又一示意性實(shí)施例中,根據(jù)圖3進(jìn)行更加詳細(xì)地討論,交叉路口的“級(jí)別”被設(shè)置或另外被確定為識(shí)別級(jí)別。在這樣的實(shí)施例中,對(duì)于即將到來的交叉路口的請(qǐng)求可以 (基于動(dòng)態(tài)的或用戶發(fā)起的設(shè)置)忽略特定道路,并識(shí)別(例如)下一個(gè)“主要的”(或其他選擇的道路級(jí)別)交叉路口。類似地,在這種情況下,如果已發(fā)起“上一個(gè)”交叉路口的請(qǐng)求,則最近的“主要的”交叉路口將被識(shí)別。圖3示出自動(dòng)提供至少一個(gè)類別的道路的交叉路口信息的示意性示例。在這個(gè)示意性實(shí)施例中,假設(shè)道路分類系統(tǒng)是確定引擎(例如,但不限于,位于車輛計(jì)算系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程服務(wù)器等)可訪問的。例如,基于道路的速度限制,一個(gè)普通的分類系統(tǒng)針對(duì)道路使用五種分類。特定的速度范圍內(nèi)的道路落入特定的分類中。雖然并非萬無一失,但是由于在當(dāng)?shù)亟值郎贤鶅A向于將速度限制為更慢,所以這種系統(tǒng)將通常用于區(qū)分主要街道和較小的當(dāng)?shù)亟值?。如有需要,還可應(yīng)用其他的分類系統(tǒng)。例如,在另一示意性實(shí)施例中,可利用交叉路口分類??梢允褂蒙厦婷枋龅募?jí)別系統(tǒng)、諸如“交通信號(hào)”、“交通標(biāo)志”等的分類、或者一些其他合適的系統(tǒng),確定引擎可區(qū)分交叉路口的類型。根據(jù)一些確定的分類系統(tǒng),用戶可以設(shè)置(或系統(tǒng)可以如根據(jù)圖4所討論的動(dòng)態(tài)地選擇)詳細(xì)的級(jí)別。例如,用戶可能僅期望了解在給定區(qū)域中的主要的交叉路口。如果用戶(例如)乘坐充滿干擾(諸如吵鬧的兒童)的車行進(jìn),則用戶在行程中可能無法關(guān)注導(dǎo)航系統(tǒng)。因此,特別是在稍微了解的區(qū)域中行進(jìn)時(shí),知道何時(shí)到達(dá)轉(zhuǎn)彎處之前的會(huì)在轉(zhuǎn)彎之前的什么時(shí)候到達(dá)主要的交叉路口會(huì)是有用的。在這個(gè)示例中,根據(jù)用戶請(qǐng)求或預(yù)定設(shè)置(例如,但是不限于,“識(shí)別X類型的所有交叉路口”),只在穿過沿路線的X類型的交叉路口之前和/或之后可通知用戶。這會(huì)使用戶較容易意識(shí)到轉(zhuǎn)彎處即將到來,而不需要用戶只關(guān)注導(dǎo)航系統(tǒng)。例如,在繁忙的交通情況下、當(dāng)天氣條件使沿路線的能見度有些模糊時(shí)、在夜間行駛時(shí)等,這也會(huì)是有用的。有時(shí),用戶也將從目的地處的個(gè)人接收口頭指示,例如,“我們?cè)陔妶?bào)路 (Telegraph road)之后的第二個(gè)右轉(zhuǎn)彎處”,這對(duì)于知道何時(shí)到達(dá)電報(bào)路而使用戶能夠準(zhǔn)備進(jìn)行轉(zhuǎn)彎是有用的。用戶會(huì)發(fā)現(xiàn)這比來自GPS的指示(諸如“在三百米處右轉(zhuǎn)彎”)更有用(特別是如果沿主要的交叉路口存在小的和/或標(biāo)記不明顯的輔路的密集網(wǎng)絡(luò))。如果目的地是在用戶正行進(jìn)的道路上,且用戶知道該目的地是(例如)“剛經(jīng)過電報(bào)路,在右邊”,該信息同樣會(huì)是有用的。從而,當(dāng)接近/到達(dá)/經(jīng)過電報(bào)路時(shí),用戶可開始掃視右手側(cè)的道路以尋找目的地。如果目的地是在GPS僅會(huì)提供近似而非精確的位置的沿公路商業(yè)區(qū)(strip mall)或類似地區(qū)中,這種信息會(huì)尤其有用。在圖3中示出的示意性實(shí)施例中,用戶預(yù)設(shè)用于交叉路口通知的條件(301)。如前面所述,這可以是道路分類(或類型)、交叉路口 /交通控制特征通知(例如,“指出具有信號(hào)燈的所有交叉路口”,或道路類型會(huì)基于交通控制特征來分類)、或道路之間的任何其他合適的變化。另外或可選擇地,用戶能夠請(qǐng)求指出/顯示所有的交叉路口。一旦已設(shè)置道路類型,確定程序(位于車輛上或遠(yuǎn)程)檢測(cè)每個(gè)交叉路口(303)。 如果交叉路口符合報(bào)告的條件(305),則隨后系統(tǒng)將根據(jù)可用的特征和/或系統(tǒng)設(shè)置來顯示和/或播報(bào)所述交叉路口(307)。如果已經(jīng)到達(dá)目的地(309),則隨后所述程序結(jié)束。類似地,如果用戶禁用該特征 (311),則隨后所述程序結(jié)束(313)。另外,在接近下一個(gè)交叉路口時(shí)檢測(cè)所述下一個(gè)交叉路口(303)。在這種方式下,系統(tǒng)無需用戶提示可以自動(dòng)地報(bào)告一些類型的交叉路口或全部的交叉路口。這僅是可以實(shí)現(xiàn)該程序的一種方式。雖然系統(tǒng)可不選擇報(bào)告下一個(gè)交叉路口直到用戶位于交叉路口的特定距離內(nèi) (例如,但不限于,預(yù)測(cè)的可視距離),但是下一個(gè)交叉路口可以在離該交叉路口任何距離處由系統(tǒng)檢測(cè)。類似地,在已經(jīng)經(jīng)過特定的交叉路口后,該特定的交叉路口的顯示/輸出可以被終止。圖4示出基于至少一個(gè)預(yù)定條件動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)交叉路口的信息的級(jí)別的系統(tǒng)的示意性示例。在這個(gè)示意性實(shí)施例中,自動(dòng)的或預(yù)先請(qǐng)求的交叉路口報(bào)告可以被啟用(401)。在這個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)已經(jīng)被指示為基于動(dòng)態(tài)條件過濾交叉路口(403)。在一個(gè)示例中,所述過濾是至少部分基于用戶正行進(jìn)的道路類型。在這個(gè)示意性示例中,如果用戶正行進(jìn)在(例如)高速公路上,則隨后可能存在僅播報(bào)/顯示出口道路的情況(忽略沒有出口的立交橋)。如果用戶駛出高速公路并駛?cè)虢紖^(qū),則隨后播報(bào)/顯示可降低為地面街道級(jí)別(或至少比先前播報(bào)/顯示的道路級(jí)別慢速的道路級(jí)別)。在這個(gè)示意性示例中,無論報(bào)告是自動(dòng)的還是通過請(qǐng)求的,被報(bào)告的“下一個(gè)”或 “上一個(gè)”道路通過分類過濾而被確定。一旦已啟用過濾(403),判定程序檢測(cè)用戶當(dāng)前行進(jìn)的道路的類型(405)并基于所述道路的分類來設(shè)置輸出的級(jí)別(407)。隨后,程序檢測(cè)下一個(gè)交叉路口(或上一個(gè)交叉路口,如果如此請(qǐng)求的話)并確定下一個(gè)交叉路口是否符合輸出的條件(409)。如果下一個(gè)交叉路口不符合,則系統(tǒng)檢查以了解在當(dāng)前位置和最終目的地之間是否還存在任意交叉路口(假設(shè)更遠(yuǎn)的路口將被輸出)(411)。如果不存在交叉路口,則程序退出(413)。如果仍然存在交叉路口,則程序返回以檢測(cè)下一個(gè)交叉路口(409)。如果交叉路口符合報(bào)告的條件,則隨后交叉路口在合適的時(shí)間以符合可用的特征和/或車輛設(shè)置的方式被輸出。如同前述情況,這可以被可視化或發(fā)聲地輸出,且系統(tǒng)可以停止/去除對(duì)于已經(jīng)過的交叉路口的輸出。在另一示意性實(shí)施例中,當(dāng)接近特定的交叉路口時(shí),用戶可以請(qǐng)求通知。隨后,當(dāng)用戶接近(或經(jīng)過)請(qǐng)求的交叉路口時(shí),該請(qǐng)求的交叉路口可被可視化地加亮或可發(fā)聲地突出。雖然已根據(jù)示意性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是這些示意性實(shí)施例意在提供示例而非限制本發(fā)明的范圍。
      權(quán)利要求
      1.一種由計(jì)算機(jī)實(shí)施的用于道路識(shí)別的方法,所述方法包括在車輛計(jì)算系統(tǒng)中接收用于道路識(shí)別的請(qǐng)求;通過車輛計(jì)算系統(tǒng)確定與所述請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線上的交叉路口;將響應(yīng)于所述請(qǐng)求而確定的交叉路口從車輛計(jì)算系統(tǒng)輸出到輸出口。
      2.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述請(qǐng)求被預(yù)先定義為針對(duì)至少單個(gè)路線,并在所述至少單個(gè)路線期間通過車輛計(jì)算系統(tǒng)來響應(yīng)所述請(qǐng)求。
      3.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述請(qǐng)求包括用于識(shí)別特定類型的交叉路口的請(qǐng)求。
      4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,交叉路口的類型由預(yù)定的分級(jí)系統(tǒng)來定義。
      5.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,交叉路口的類型由交通控制特征來定義。
      6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,所述交通控制特征是停止標(biāo)志。
      7.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,所述交通控制特征是停車信號(hào)燈。
      8.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,交叉路口的類型在車輛計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)被預(yù)先定義。
      9.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,交叉路口的類型通過所述請(qǐng)求被動(dòng)態(tài)地定義。
      10.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述請(qǐng)求包括具體的交叉路口的名稱。
      11.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述輸出還包括緊隨所述請(qǐng)求輸出確定的交叉路□。
      12.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述輸出還包括當(dāng)車輛在距離交叉路口的預(yù)先定義的接近度內(nèi)時(shí)輸出確定的交叉路口。
      13.如權(quán)利要求12所述的方法,其中,如果所述請(qǐng)求是針對(duì)在所述請(qǐng)求的時(shí)刻車輛還未經(jīng)過的交叉路口,則在車輛已經(jīng)經(jīng)過所述交叉路口之后停止所述輸出。
      14.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述請(qǐng)求是針對(duì)下一個(gè)交叉路口。
      15.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述請(qǐng)求是針對(duì)上一個(gè)交叉路口。
      16.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述輸出在可視化顯示器上被執(zhí)行。
      17.如權(quán)利要求16所述的方法,其中,所述交叉路口的名稱以增強(qiáng)的方式被顯示在可視化顯示器上。
      18.如權(quán)利要求17所述的方法,其中,所述增強(qiáng)的方式包括以比用于顯示其他道路名稱的字體大的字體顯示所述交叉路口的名稱。
      19.如權(quán)利要求17所述的方法,其中,所述增強(qiáng)的方式包括在彈出窗口中顯示所述交叉路口的名稱。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種由計(jì)算機(jī)實(shí)施例的用于道路識(shí)別的方法,所述方法包括在車輛計(jì)算系統(tǒng)中接收用于交叉路口識(shí)別的請(qǐng)求。所述方法還包括通過車輛計(jì)算系統(tǒng)確定與所述請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線上的交叉路口。所述方法還包括將響應(yīng)于所述請(qǐng)求而確定的交叉路口從車輛計(jì)算系統(tǒng)輸出到輸出口。
      文檔編號(hào)G08G1/0962GK102607567SQ20111044203
      公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
      發(fā)明者托馬斯·愛德華·皮魯提, 達(dá)夫林·戴維·荷勞瓦特 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司
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