專利名稱：一種水下運動物體的無線控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水下物體的控制方法，特別是涉及一種水下運動物體的無線控制方法。
背景技術：
現(xiàn)在對水下物體的控制方法有很多，但由于水對無線電波的吸收率非常高，所以無線控制技術的要求非常高，當技術水平受到限制時就無法對水下運動物體進行有效地控制。為了克服技術上的不足，有的采用有線控制的方法，如線控魚雷就是在魚雷的尾部安裝一根銅線，利用海水和銅線構成一個回路，來對線控魚雷進行控制。這種線控的方法雖然可以有效地控制魚雷的攻擊方向，但增加了魚雷動力的消耗，特別是在運動的過程中如果碰到其它的障礙物則會改變運動方向，達不到攻擊的準確度。因此，現(xiàn)在急需一種成本低、可靠性高的對水下運動物體的無線控制方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點，提供一種安裝簡單、操作性強、可靠性高的水下運動物體的無線控制方法。為此，本發(fā)明提供了一種水下運動物體的無線控制方法，包括控制信號發(fā)射器、水下運動物體，水下運動物體通過線纜與水上漂浮體相連，水下運動物體與水上漂浮體之間的連接線纜具有信號傳遞功能，能把接受到的無線控制信號傳遞水下運動物體。在水上漂浮體上安裝控制信號接受裝置；控制信號接受裝置可以接受控制信號發(fā)射器發(fā)射的控制信號。當無線控制信號發(fā)射器將控制信號發(fā)射給水上漂浮體時，水上漂浮體將接受到的控制信號通過連接線纜傳遞給水下運動物體，從而控制水下運動物體的運動方向。在本發(fā)明提供的另一種水下運動物體的無線控制方法中，所述水上漂浮體的外形是魚形，因為魚形在水中具有隱蔽性，不容易被發(fā)現(xiàn)。本發(fā)明提供的水下運動物體的無線控制方法與現(xiàn)有方法相比具有以下優(yōu)點:1.工藝簡單:本發(fā)明避免了復雜的信號發(fā)射系統(tǒng)，工藝簡單；2.成本低:由于避免了水對無線電波的吸收，采用水上信號發(fā)射裝置和接受裝置取代了水下信號發(fā)射裝置和接受裝置，大幅度地降低了設備成本；3.可靠性高:由于沒有水對無線電波的吸收，可靠性高。


附圖1是本發(fā)明提供的一種水下運動物體的無線控制方法的一個原理結構示意圖。
具體實施例方式參照附圖1，附圖1是本發(fā)明提供的一種水下運動物體的無線控制方法的一個原理結構示意圖:魚雷2位于水下I中，魚雷2通過線纜4與位于水面6上的水上漂浮體3相連；在艦艇5上安裝了無線控制信號發(fā)射器7，安裝在艦艇5上的無線控制信號發(fā)射器7發(fā)射控制信號8給水上漂浮體3，水上漂浮體3接受到控制信號8后通過線纜4將控制信號8傳遞給位于水下I的水下運動物體2，從而控制了魚雷2的運動方向。上面所述實施例是對本發(fā)明進行說明，并非對本發(fā)明進行限定。本發(fā)明要求保護的構思、方法和范圍，都記載在本發(fā)明的權利要求書中。
權利要求
1.一種水下運動物體的無線控制方法，包括控制信號發(fā)射器、水下運動物體，其特征是:水下運動物體通過線纜與水上漂浮體相連，水下運動物體與水上漂浮體之間的連接線纜具體信號傳遞功能；在水上漂浮體上安裝無線控制信號接受裝置；控制信號接受裝置可以接受控制信號發(fā)射器發(fā)射的控制信號；控制信號可以控制水下運動物體的運動方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的水下運動物體的無線控制方法，其特征是:所述水上漂浮體的外形是魚形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水下運動物體的無線控制方法。所述方法是將水下運動物體通過線纜與水上漂浮體相連，水下運動物體與水上漂浮體之間的連接線纜具體信號傳遞功能，能把接受到的無線控制信號傳遞給水下運動物體。在水上漂浮體上安裝控制信號接受裝置；控制信號接受裝置可以接受控制信號發(fā)射器發(fā)射的控制信號。當無線控制信號發(fā)射器將控制信號發(fā)射給水上漂浮體時，水上漂浮體將接受到的控制信號通過連接線纜傳遞給水下運動物體，從而控制水下運動物體的運動方向。本發(fā)明用于控制水下運動物體，具有安裝簡單、成本低、可靠性高的優(yōu)點。
文檔編號G08C17/02GK103186974SQ20111045513
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者王武生 申請人:上海奇謀能源技術開發(fā)有限公司