專利名稱：一種船舶跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種船舶跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，局部水域安全保障一般是通過雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、AIS識(shí)別系統(tǒng)和CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并基于電子海圖/地圖實(shí)現(xiàn)對船舶動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)管。但是，雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、AIS識(shí)別系統(tǒng)和CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)均是各自獨(dú)立運(yùn)行的，相互之間沒有聯(lián)動(dòng)跟蹤的關(guān)聯(lián)性。對于局部水域值班室的監(jiān)管人員，既需要關(guān)注雷達(dá)/AIS目標(biāo)跟蹤信息，又需要關(guān)注CCTV視頻信息，工作效率低，且跟蹤精準(zhǔn)度不高。此外，采用人為手動(dòng)方式控制攝像機(jī)指向被監(jiān)控的船舶目標(biāo)，很容易造成目標(biāo)的丟失，另外，因?yàn)榇笆莿?dòng)態(tài)行進(jìn)的，因此手動(dòng)控制攝像機(jī)不能實(shí)現(xiàn)對船舶的全程無縫監(jiān)控。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種船舶跟蹤系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型的船舶跟蹤系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、電子海圖顯示設(shè)備、數(shù)字視頻服務(wù)器、視頻壓縮設(shè)備、跟蹤器、可控云臺(tái)、攝像機(jī)；所述數(shù)字視頻服務(wù)器分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述電子海圖顯示設(shè)備、所述視頻壓縮設(shè)備相通信，所述視頻壓縮設(shè)備還分別與所述跟蹤器、所述攝像機(jī)相連；所述可控云臺(tái)分別與所述跟蹤器、所述攝像機(jī)相連；所述數(shù)據(jù)采集單元，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器；所述電子海圖顯示設(shè)備，用于接收外部的控制信號，選擇需要跟蹤的船舶信息，并將該信息通過所述數(shù)字視頻服務(wù)器、所述視頻壓縮設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)至所述跟蹤器；所述電子海圖顯示設(shè)備，還用于接收并顯示所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送來的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息；所述數(shù)字視頻服務(wù)器，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的信息，并提取所述位置信息發(fā)送至所述電子海圖顯示設(shè)備和所述視頻壓縮設(shè)備；所述視頻壓縮設(shè)備，用于接收所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并發(fā)送至所述跟蹤器；所述視頻壓縮設(shè)備，還用于接收并壓縮所述攝像機(jī)發(fā)送的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息，并發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器解壓縮；所述跟蹤器，用于根據(jù)所述視頻壓縮設(shè)備發(fā)送的位置信息調(diào)整所述可控云臺(tái)和/ 或所述攝像機(jī)的位置，控制所述攝像機(jī)獲取船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括雷達(dá)系統(tǒng)和/或船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述電子海圖顯示設(shè)備包括輸入單元、顯示單元、第一通信單元、第一處理單元；所述第一處理單元分別與所述輸入單元、所述顯示單元、和所述第一通信單元相連，所述第一通信單元還與所述數(shù)字視頻服務(wù)器相連；所述輸入單元，用于接收外部選擇的需要跟蹤的船舶信息，并通過所述第一處理單元和所述第一通信單元發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器；所述第一通信單元，還用于接收所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送的船舶的位置信息和船舶聯(lián)動(dòng)信息，并發(fā)送至所述顯示單元顯示。進(jìn)一步地，所述數(shù)字視頻服務(wù)器包括第二處理單元、第二通信單元、第三通信單元、解壓縮單元；所述第二處理單元分別與所述第二通信單元、所述第三通信單元、所述解壓縮單元相連，所述第二通信單元還分別與所述解壓縮單元、所述電子海圖顯示設(shè)備相連，所述第三通信單元還與所述視頻壓縮設(shè)備相連；所述第二通信單元，用于接收所述電子海圖顯示設(shè)備發(fā)送的需要跟蹤的船舶信息、所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的信息，并發(fā)送至所述第二處理單元；所述第二處理單元，用于提取所述位置信息，并將所述位置信息和所述需要跟蹤的船舶信息通過所述第三通信單元發(fā)送至所述視頻壓縮設(shè)備；所述解壓縮單元，用于對所述第三通信單元接收的船舶聯(lián)動(dòng)信息進(jìn)行解壓縮，并通過所述第二通信單元發(fā)送至所述電子海圖顯示設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供一種集雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、AIS識(shí)別系統(tǒng)和CCTV視頻的智能船舶跟蹤系統(tǒng)。以船舶的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息(位置、航向和航速)為基礎(chǔ)，就可提高系統(tǒng)的工作精確度。同時(shí)，通過系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)和/或攝像機(jī)的位置，保證被跟蹤船舶的CCTV視頻圖像以最好的效果呈現(xiàn)在畫面中，供操作人員查看。

圖1為本實(shí)用新型船舶跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖；圖2為本實(shí)用新型中電子海圖顯示設(shè)備的構(gòu)成示意圖；圖3為本實(shí)用新型中數(shù)字視頻服務(wù)器的構(gòu)成示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的船舶跟蹤系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元10、電子海圖顯示設(shè)備20、數(shù)字視頻服務(wù)器30、視頻壓縮設(shè)備40、跟蹤器50、可控云臺(tái)60、攝像機(jī)70。數(shù)字視頻服務(wù)器30分別與數(shù)據(jù)采集單元10、電子海圖顯示設(shè)備20、視頻壓縮設(shè)備40相通信， 視頻壓縮設(shè)備40還分別與跟蹤器50、攝像機(jī)70相連；可控云臺(tái)60分別與跟蹤器50、攝像機(jī)70相連。其中，數(shù)據(jù)采集單元10，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并發(fā)送至數(shù)字視頻服務(wù)器30。電子海圖顯示設(shè)備20，用于接收外部的控制信號，選擇需要跟蹤的船舶信息，并將該信息通過數(shù)字視頻服務(wù)器30、視頻壓縮設(shè)備40轉(zhuǎn)發(fā)至跟蹤器50。電子海圖顯示設(shè)備20，還用于接收并顯示數(shù)字視頻服務(wù)器30發(fā)送來的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息。數(shù)字視頻服務(wù)器30，用于接收數(shù)據(jù)采集單元10發(fā)送的信息，并提取位置信息發(fā)送至電子海圖顯示設(shè)備20和視頻壓縮設(shè)備40。視頻壓縮設(shè)備40，用于接收數(shù)字視頻服務(wù)器30發(fā)送的位置信息，并發(fā)送至跟蹤器50。視頻壓縮設(shè)備40，還用于接收并壓縮攝像機(jī)70發(fā)送的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息， 并發(fā)送至數(shù)字視頻服務(wù)器30解壓縮。跟蹤器50，用于根據(jù)視頻壓縮設(shè)備40發(fā)送的位置信息來調(diào)整可控云臺(tái)60和/或攝像機(jī)70的位置，控制攝像機(jī)70獲取船舶聯(lián)動(dòng)信息。下面對本實(shí)用新型的船舶跟蹤系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行簡單介紹。1.數(shù)據(jù)采集單元10采集獲取船舶的位置、航向、和航速等動(dòng)態(tài)信息，并發(fā)送至數(shù)字視頻服務(wù)器30處理。其中，數(shù)字視頻服務(wù)器30可為CCTV(Cl0Sed-CirCuit television) 數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集單元10可包括雷達(dá)系統(tǒng)和/或AIS (船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)， Automatic identification System)。其中，雷達(dá)系統(tǒng)布設(shè)在沿岸，在船舶駛?cè)氲嚼走_(dá)掃描區(qū)后，由雷達(dá)獲取船舶的位置、航向和航速信息。另外，還可通過安裝在船舶上的AIS識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)地獲取船舶的位置、航向和航速信息。以數(shù)據(jù)采集單元10獲取的實(shí)時(shí)信息為基礎(chǔ)跟蹤船舶，就可大大提高系統(tǒng)的工作精準(zhǔn)度。2.電子海圖顯示設(shè)備20可為一臺(tái)計(jì)算機(jī)。如圖2所示，電子海圖顯示設(shè)備20包括輸入單元21、顯示單元對、第一通信單元23和第一處理單元22。操作人員通過輸入單元 21 (例如鍵盤、語音輸入設(shè)備、觸控出入設(shè)備等)向電子海圖顯示設(shè)備20發(fā)送控制信號，輸入需要跟蹤的船舶信息。第一處理單元22接收到上述信號后，則控制第一通信單元23工作，將需要跟蹤的船舶信息發(fā)送至數(shù)字視頻服務(wù)器30。3.數(shù)字視頻服務(wù)器30接收到數(shù)據(jù)采集單元10發(fā)送的船舶動(dòng)態(tài)信息、電子海圖顯示設(shè)備20發(fā)送的需要跟蹤的船舶信息后，則可控制完成船舶的跟蹤工作。如圖3所示，數(shù)字視頻服務(wù)器30包括第二處理單元32、第二通信單元31、第三通信單元33、解壓縮單元34。 其中，第二通信單元31用于接收上述兩方面的信息，并發(fā)送至第二處理單元32。第二處理單元32先自船舶動(dòng)態(tài)信息中提取出位置信息，并將該位置信息通過第二通信單元31發(fā)送至電子海圖顯示設(shè)備20，供操作人員查看；同時(shí)，第二處理單元32還將需要跟蹤的船舶信息和提取出的位置信息通過第三通信單元33發(fā)送至視頻壓縮設(shè)備40，由視頻壓縮設(shè)備40 轉(zhuǎn)發(fā)至跟蹤器50。其中，射頻壓縮設(shè)備可采用北京視酷偉業(yè)科技有限公司SC-MVC/R-4型號的壓縮設(shè)備。4.跟蹤器50接收上述兩方面信息通過需要跟蹤的船舶信息來控制攝像機(jī)70獲取船舶的聯(lián)動(dòng)信息；通過船舶的位置信息來調(diào)整可控云臺(tái)60和/或攝像機(jī)70的位置，以使攝像機(jī)70拍攝獲取最佳的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息，例如調(diào)整可控云臺(tái)60在水平方向和垂直方向上的位置，調(diào)整攝像機(jī)70的景深和焦距。這樣就可保證被跟蹤的船舶始終位于良好的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而保證攝像機(jī)70拍攝后傳送給操作人員查看的圖像的完整性，即實(shí)現(xiàn)了對船舶的全程無縫監(jiān)控。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對船舶的精確跟蹤，可選擇16位精度的智能跟蹤器(例如，北京視酷偉業(yè)科技有限公司SC-ICU03型號的跟蹤器)和標(biāo)準(zhǔn)回差小于+0. 01°的高精度可控云臺(tái)(例如，BffT (Hong Kong) Co.，Ltd.，即比沃特香港有限公司XPT25/MDC型號的可控云臺(tái))。5.調(diào)控好云臺(tái)和攝像機(jī)70的位置與角度后，攝像機(jī)70實(shí)時(shí)地拍攝獲取被跟蹤船舶的聯(lián)動(dòng)信息，并發(fā)送至視頻壓縮設(shè)備40進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮后發(fā)送給數(shù)字視頻服務(wù)器30。可采用 DISCOVER VIDEO TECHNOLOGY (American)INC.，即美國締佳科技發(fā)展有限公司 DIS_8;35C型號的攝像機(jī)。6. CCTV應(yīng)用平臺(tái)的第三通信單元33接收視頻壓縮設(shè)備40發(fā)送的信息，由第二處理單元32控制解壓縮單元34完成數(shù)據(jù)解壓，再通過第二通信單元31發(fā)送至電子海圖顯示設(shè)備20，由其顯示單元M向操作人員顯示該被跟蹤船舶的視頻聯(lián)動(dòng)信息。至此完成了對被選定船舶的跟蹤工作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種船舶跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、電子海圖顯示設(shè)備、數(shù)字視頻服務(wù)器、視頻壓縮設(shè)備、跟蹤器、可控云臺(tái)、攝像機(jī)；所述數(shù)字視頻服務(wù)器分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述電子海圖顯示設(shè)備、所述視頻壓縮設(shè)備相通信，所述視頻壓縮設(shè)備還分別與所述跟蹤器、所述攝像機(jī)相連；所述可控云臺(tái)分別與所述跟蹤器、所述攝像機(jī)相連；所述數(shù)據(jù)采集單元，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器；所述電子海圖顯示設(shè)備，用于接收外部的控制信號，選擇需要跟蹤的船舶信息，并將該信息通過所述數(shù)字視頻服務(wù)器、所述視頻壓縮設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)至所述跟蹤器；所述電子海圖顯示設(shè)備，還用于接收并顯示所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送來的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息；所述數(shù)字視頻服務(wù)器，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的信息，并提取所述位置信息發(fā)送至所述電子海圖顯示設(shè)備和所述視頻壓縮設(shè)備；所述視頻壓縮設(shè)備，用于接收所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并發(fā)送至所述跟蹤器；所述視頻壓縮設(shè)備，還用于接收并壓縮所述攝像機(jī)發(fā)送的船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息，并發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器解壓縮；所述跟蹤器，用于根據(jù)所述視頻壓縮設(shè)備發(fā)送的位置信息調(diào)整所述可控云臺(tái)和/或所述攝像機(jī)的位置，控制所述攝像機(jī)獲取船舶視頻聯(lián)動(dòng)信息。
2.按照權(quán)利要求1所述的船舶跟蹤系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集單元包括雷達(dá)系統(tǒng)和/或船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的船舶跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述電子海圖顯示設(shè)備包括輸入單元、顯示單元、第一通信單元、第一處理單元； 所述第一處理單元分別與所述輸入單元、所述顯示單元、和所述第一通信單元相連，所述第一通信單元還與所述數(shù)字視頻服務(wù)器相連；所述輸入單元，用于接收外部選擇的需要跟蹤的船舶信息，并通過所述第一處理單元和所述第一通信單元發(fā)送至所述數(shù)字視頻服務(wù)器；所述第一通信單元，還用于接收所述數(shù)字視頻服務(wù)器發(fā)送的船舶的位置信息和船舶聯(lián)動(dòng)信息，并發(fā)送至所述顯示單元顯示。
4.按照權(quán)利要求3所述的船舶跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字視頻服務(wù)器包括第二處理單元、第二通信單元、第三通信單元、解壓縮單元； 所述第二處理單元分別與所述第二通信單元、所述第三通信單元、所述解壓縮單元相連，所述第二通信單元還分別與所述解壓縮單元、所述電子海圖顯示設(shè)備相連，所述第三通信單元還與所述視頻壓縮設(shè)備相連；所述第二通信單元，用于接收所述電子海圖顯示設(shè)備發(fā)送的需要跟蹤的船舶信息、所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的信息，并發(fā)送至所述第二處理單元；所述第二處理單元，用于提取所述位置信息，并將所述位置信息和所述需要跟蹤的船舶信息通過所述第三通信單元發(fā)送至所述視頻壓縮設(shè)備；所述解壓縮單元，用于對所述第三通信單元接收的船舶聯(lián)動(dòng)信息進(jìn)行解壓縮，并通過所述第二通信單元發(fā)送至所述電子海圖顯示設(shè)備。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的船舶跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字視頻服務(wù)器包括第二處理單元、第二通信單元、第三通信單元、解壓縮單元； 所述第二處理單元分別與所述第二通信單元、所述第三通信單元、所述解壓縮單元相連，所述解壓縮單元還與所述第二通信單元相連；所述第二通信單元，用于接收所述電子海圖顯示設(shè)備發(fā)送的需要跟蹤的船舶信息、所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的信息，并發(fā)送至所述第二處理單元；所述第二處理單元，用于提取所述位置信息，并將所述位置信息和所述需要跟蹤的船舶信息通過所述第三通信單元發(fā)送至所述視頻壓縮設(shè)備；所述解壓縮單元，用于對所述第三通信單元接收的船舶聯(lián)動(dòng)信息進(jìn)行解壓縮，并通過所述第二通信單元發(fā)送至所述電子海圖顯示設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型的船舶跟蹤系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、電子海圖顯示設(shè)備、數(shù)字視頻服務(wù)器、視頻壓縮設(shè)備、跟蹤器、可控云臺(tái)、攝像機(jī)。其中，數(shù)字視頻服務(wù)器分別與數(shù)據(jù)采集單元、電子海圖顯示設(shè)備、視頻壓縮設(shè)備相通信，視頻壓縮設(shè)備還分別與跟蹤器、攝像機(jī)相連；可控云臺(tái)分別與跟蹤器、攝像機(jī)相連。本實(shí)用新型技術(shù)方案就提供了一種集雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、AIS識(shí)別系統(tǒng)和CCTV視頻的智能船舶跟蹤系統(tǒng)。以船舶的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息(位置、航向和航速)為基礎(chǔ)，就可提高系統(tǒng)的工作精確度。同時(shí)，通過系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)和/或攝像機(jī)的位置，保證被跟蹤船舶的CCTV視頻圖像以最好的效果呈現(xiàn)在畫面中，供操作人員查看。
文檔編號G08G3/00GK202230614SQ20112035488
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者楊光偉, 梁靖鋒, 蔣亞群, 黃天明 申請人:北京視酷偉業(yè)科技有限公司