專利名稱：基于can總線的安防系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種基于控制局域網(wǎng)(CAN)總線的安防系統(tǒng)，屬于安防技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
安防系統(tǒng)(SPS，security & protection system)以維護社會公共安全為目的，用于對非法入侵，安全隱患等提供報警信息?，F(xiàn)有安防系統(tǒng)主要通過在保護區(qū)周界(如圍墻) 上安裝監(jiān)測裝置(如紅外收發(fā)器、振動傳感器、接近感應線等)，通過監(jiān)測裝置實現(xiàn)對其作用區(qū)域的監(jiān)測，當監(jiān)測到險情時，通過報警裝置進行報警?，F(xiàn)有安防系統(tǒng)多為分布式控制或者RS485總線控制。分布式控制方式如一對一或者一對多，控制主機直接或者通過擴展模塊間接連接監(jiān)測裝置，感知開關(guān)量信號，實時處理報警信息。這種方式原理簡單，但是施工布線難度大，耗費多，后續(xù)維護升級困難。RS485總線控制方式解決了上述問題，但是其總線利用率低，數(shù)據(jù)傳輸率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于CAN總線的安防系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對其作用范圍進行實時監(jiān)控并主動報警，CAN總線利用率高。實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下一種基于CAN總線的安防系統(tǒng)，包括控制主機，多個監(jiān)測節(jié)點以及多個報警節(jié)點； 其中控制主機、監(jiān)測節(jié)點以及報警節(jié)點分別與CAN總線相連；監(jiān)測節(jié)點上存儲有自身的物理地址，用于對其監(jiān)控范圍進行監(jiān)測，并進一步對監(jiān)測結(jié)果進行判斷，當判定其監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)警情時，生成包含自身物理地址的狀態(tài)信息并傳輸給控制主機；控制主機上存儲各監(jiān)測節(jié)點以及各報警節(jié)點的物理地址；當接收到監(jiān)測節(jié)點傳輸過來的狀態(tài)信息時，根據(jù)狀態(tài)信息上的物理地址，選取與該物理地址所對應的監(jiān)測節(jié)點相距最近的報警節(jié)點，生成包含所選報警節(jié)點物理地址的報警信息并傳輸給各報警節(jié)點；報警節(jié)點對接收的報警信息上的物理地址進行判斷，當判定其與自身物理地址相同時，則發(fā)出報警信號。本實用新型所述監(jiān)測節(jié)點包括主動式紅外對射器、溫度傳感器、煙霧傳感器或其任意組合。本實用新型所述報警節(jié)點包括聲光報警設備。本實用新型所述控制主機按照一定的時間周期，根據(jù)設定選取需要進行測試的監(jiān)測節(jié)點，針對每一所選的監(jiān)測節(jié)點生成包含監(jiān)測節(jié)點物理地址的測試信息并群發(fā)給所有監(jiān)測節(jié)點；監(jiān)測節(jié)點接收該測試信息，并判斷測試信息上的物理地址是否與自身存儲的物理地址相同，若是則生成響應信息回傳給控制主機。本實用新型所述的控制主機按照一定的時間周期，根據(jù)設定選取需要進行測試的報警節(jié)點，針對每一所選的報警節(jié)點生成包含報警節(jié)點物理地址的測試信息并群發(fā)給所有報警節(jié)點；報警節(jié)點接收該測試信息，并判斷測試信息上的物理地址是否與自身存儲的物理地址相同，若是則生成響應信息回傳給控制主機。本實用新型進一步包括通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的PC機， PC機上顯示所述安防系統(tǒng)作用區(qū)域的電子地圖以及每一監(jiān)測節(jié)點的位置；控制主機根據(jù)接收的狀態(tài)信息生成激活信息，激活PC機上顯示的電子地圖、與狀態(tài)信息中物理地址相對應的監(jiān)測節(jié)點的位置進入報警狀態(tài)。本實用新型進一步包括通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的顯示器，控制主機根據(jù)接收的狀態(tài)信息上的物理地址生成位置信息，所述顯示器用于顯示控制主機傳輸過來的位置信息。有益效果首先、本實用新型基于CAN總線的安防系統(tǒng)，控制主機、監(jiān)測節(jié)點以及報警節(jié)點分別與CAN總線相連，并通過CAN總線進行相互通信，由于每一路CAN總線可連接多個節(jié)點 (至多104個)，總線利用率高；同時由于CAN總線上各節(jié)點與控制主機之間通信實時性強， 可以保證該系統(tǒng)的正常工作。其次、本實用新型控制主機通過生成測試信息來檢測其與監(jiān)測節(jié)點和報警節(jié)點之間是否通信正常，并根據(jù)測試結(jié)果對故障節(jié)點進行維修更換，從而保證本實用新型安防系統(tǒng)的可靠性。再次、本實用新型進一步包括PC機和顯示器，可以根據(jù)需要對上述PC機和顯示器的位置進行設置，使得人員可在不同的位置查看險情。

圖1為本實用新型一種基于CAN總線的安防系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并列舉一實例對本實用新型進行詳細說明。如圖1所示，本實用新型基于CAN總線的安防系統(tǒng)，包括控制主機，多個監(jiān)測節(jié)點以及多個報警節(jié)點；控制主機、監(jiān)測節(jié)點以及報警節(jié)點分別與CAN總線相連，即可利用光導纖維、同軸電纜等將控制主機以及各節(jié)點連接到CAN總線上。監(jiān)測節(jié)點設置于需要進行安全監(jiān)測的區(qū)域，其上存儲有自身的物理地址，包括主動式紅外對射器、溫度傳感器、煙霧傳感器或其任意組合，用于對其監(jiān)控范圍進行監(jiān)測。監(jiān)測節(jié)點進一步對監(jiān)測的結(jié)果進行判斷，當判定其監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)警情，如有人闖入防區(qū)或監(jiān)測節(jié)點被打開時，則生成包含自身物理地址的狀態(tài)信息并傳輸給控制主機。控制主機上存儲各監(jiān)測節(jié)點以及各報警節(jié)點的物理地址；當接收到監(jiān)測節(jié)點傳輸過來的狀態(tài)信息時，則判定此時有警情出現(xiàn)，需要對出現(xiàn)的警情做出警報響應，讓工作人員知道。此時控制主機根據(jù)狀態(tài)信息上的物理地址，選取與該物理地址所對應的監(jiān)測節(jié)點相距最近的報警節(jié)點，生成包含所選報警節(jié)點物理地址的報警信息并傳輸給各報警節(jié)點，用于激活報警節(jié)點發(fā)出報警信息。報警節(jié)點對接收的報警信息上的物理地址進行判斷，當判定其與自身物理地址相同時，則表示此時其附近的監(jiān)測節(jié)點出現(xiàn)警情，發(fā)出報警信號。本實用新型中優(yōu)選包括聲光報警器報警節(jié)點，通過發(fā)出聲音以及光，實現(xiàn)雙重報警。為了判斷控制主機與監(jiān)測節(jié)點之間是否可以進行正常通信，以保證本安防系統(tǒng)的可靠性。本實用新型控制主機按照一定的時間周期，根據(jù)設置選取需要進行測試的監(jiān)測節(jié)點，針對每一所選的監(jiān)測節(jié)點生成包含監(jiān)測節(jié)點物理地址的測試信息并群發(fā)給所有監(jiān)測節(jié)點。監(jiān)測節(jié)點接收測試信息，并進一步判斷所接收的測試信息上的物理地址是否與自身存儲的物理地址相同，若是則生成響應信息回傳給控制主機。當控制主機接收到響應信息時， 則說明此時監(jiān)測節(jié)點與控制主機之間通信正常，否則提示工作人員對未響應的監(jiān)測節(jié)點進行檢測，以保證系統(tǒng)工作正常。為了判斷控制主機與報警節(jié)點之間是否可以進行正常通信，以保證系統(tǒng)的可靠性。本實用新型控制主機按照一定的時間周期，根據(jù)設置選取需要進行測試的報警節(jié)點，針對每一所選的報警節(jié)點生成包含報警節(jié)點物理地址的測試信息并群發(fā)給所有的報警節(jié)點。 報警節(jié)點接收測試信息，并進一步判斷所接收的測試信息上的物理地址是否與自身存儲的物理地址相同，若是則生成響應信息回傳給控制主機。當控制主機接收到響應信息時，則說明此時報警節(jié)點與控制主機之間通信正常，否則提示工作人員對未響應的報警節(jié)點進行檢測，以保證系統(tǒng)工作正常。為了使更加直觀地對警情位置顯示，通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的PC機，PC機上顯示所述安防系統(tǒng)作用區(qū)域的電子地圖以及每一監(jiān)測節(jié)點的位置；控制主機根據(jù)接收的狀態(tài)信息生成激活信息，激活PC機上顯示的電子地圖、與狀態(tài)信息中物理地址相對應的監(jiān)測節(jié)點的位置進入報警狀態(tài)，以便將警情位置直觀、清晰地呈現(xiàn)給用戶。 同時PC機的位置可以根據(jù)需要進行設置，因此可以在人員出入頻繁的地方，比如過道、門口等位置設置PC機，這樣可以方便人員的查看。為了進一步用文字對警情的位置進行顯示，通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的顯示器，控制主機根據(jù)接收的狀態(tài)信息上的物理地址生成位置信息，所述顯示器用于顯示控制主機傳輸過來的位置信息。由于顯示器可以掛于所需位置，這樣可以方便用戶在不同地方查看節(jié)點狀態(tài)。雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的具體實施方式
，但是對于本技術(shù)領域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的前提下，還可以做若干變形、替換和改進，這些也視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種基于CAN總線的安防系統(tǒng)，其特征在于，包括控制主機，多個監(jiān)測節(jié)點以及多個報警節(jié)點；其中控制主機、監(jiān)測節(jié)點以及報警節(jié)點分別與CAN總線相連；所述監(jiān)控節(jié)點包括主動式紅外對射器、溫度傳感器、煙霧傳感器或其任意組合；所述報警節(jié)點包括聲光報警設備；所述安防系統(tǒng)進一步包括通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的PC機；所述安防系統(tǒng)進一步包括通過CAN總線與控制主機相連的一個或一個以上的顯示器。
專利摘要本實用新型提供一種基于CAN總線的安防系統(tǒng)，包括控制主機，多個監(jiān)測節(jié)點以及多個報警節(jié)點；其中控制主機、監(jiān)測節(jié)點以及報警節(jié)點分別與CAN總線相連；監(jiān)測節(jié)點用于對其監(jiān)控范圍進行監(jiān)測，并生成狀態(tài)信息傳輸給控制主機；控制主機根據(jù)狀態(tài)信息上的物理地址，生成報警信息傳輸給報警節(jié)點，報警節(jié)點則發(fā)出報警信號。本實用新型控制主機與各節(jié)點之間通過CAN總線相互通信，由于每一路CAN總線可連接多個節(jié)點，總線利用率高；同時由于CAN總線上各節(jié)點與控制主機之間通信實時性強，可以保證該系統(tǒng)的正常工作。
文檔編號G08B25/00GK202331742SQ201120378398
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者張鵬, 朱華剛, 胡建文, 黃毅 申請人:中國船舶重工集團公司第七一○研究所