專利名稱：一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)正在逐步發(fā)展，當(dāng)汽車在城市道路上自動(dòng)行駛時(shí)，需要按照交通信號燈的指示前進(jìn)或是停止。智能模型車是當(dāng)今車輛工程領(lǐng)域研究的前沿，它體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，以智能模型車(以下簡稱智能車)模擬現(xiàn)實(shí)條件下的智能車交通信號自動(dòng)識別，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置，其特征在于，包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。裝置首先通過布置在車道邊的光電傳感器檢測模型車是否靠近紅綠燈，當(dāng)模型車靠近時(shí)，立即給發(fā)射裝置一個(gè)信號，使信號燈裝置發(fā)射紅綠燈信號；同時(shí)發(fā)射裝置根據(jù)當(dāng)前的紅綠燈狀況，把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，發(fā)送給模型車上的接收裝置，通過MCU中算法的處理，在內(nèi)置策略下發(fā)送信號給電機(jī)控制模塊，控制模型車停車或是繼續(xù)通行。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參照圖1，該實(shí)施例的模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接，其中的的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。其中綠色信號燈與第二單片機(jī)的PBl管腳連接，紅色信號燈與第二單片機(jī)的PBO管腳連接。裝置中的光電傳感器位于距離信號燈適合的位置處，當(dāng)模型車經(jīng)過光電傳感器時(shí)即模型車接近交通信號燈時(shí)，光電傳感器采集信號，并將該信號傳遞給第二單片機(jī)，第二單片機(jī)根據(jù)所接受到的信號控制紅綠信號燈開始工作，然后第二無線信號收發(fā)模塊將信號燈的工作信號傳輸給第一無線信號收發(fā)模塊，接著第一無線信號收發(fā)模塊將信號燈的工作信號傳遞給第一單片機(jī)，當(dāng)為紅信號燈工作時(shí)，第一單片機(jī)控制模型車停止行駛；當(dāng)為綠信號燈工作時(shí)，模型車?yán)^續(xù)行駛。本實(shí)用新型的裝置中的電子元器件均是市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請的技術(shù)效果即可實(shí)現(xiàn)各電子元器件的連接。權(quán)利要求1.一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置，其特征在于，包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置，其特征在于，所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種模型車用自動(dòng)識別交通信號燈控制裝置。該裝置包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號收發(fā)模塊和與交通信號燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。裝置首先通過布置在車道邊的光電傳感器檢測模型車是否靠近紅綠燈，當(dāng)模型車靠近時(shí)，立即給發(fā)射裝置一個(gè)信號，使信號燈裝置發(fā)射紅綠燈信號；同時(shí)發(fā)射裝置根據(jù)當(dāng)前的紅綠燈狀況，把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，發(fā)送給模型車上的接收裝置，進(jìn)而控制模型車的停止或運(yùn)行。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G08G1/07GK202362940SQ20112049811
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉永濤, 周揚(yáng), 張冠華, 李健, 譚曉偉 申請人:長安大學(xué)