專利名稱：一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是指站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人。
背景技術(shù)：
目前，公知警察不能二十四小時連續(xù)不停的站在馬路上指揮行人和車輛過馬路。
發(fā)明內(nèi)容為了解決警察不能二十四小時連續(xù)不停的站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的問題，本實用新型提供一種機器人，該機器人不僅能指揮行人和車輛過馬路及控制路旁紅綠燈，而且還能查看路口周圍過馬路的行人和車輛，并通過計算機記錄下來。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在機器人身體的外面穿上警察服裝；服裝里面隱藏許多攝像系統(tǒng)；機器人身體由機器人骨架，機器人肉身，機器人兩只肩膀，機器人兩只手，機器人頭部，幾個主要部件組成；在機器人兩只肩膀的前后面上裝有長方形紅色信號燈，機器人兩只手里各提著一盞圓盤狀綠色信號燈；機器人身體里面托板上裝有變壓穩(wěn)壓器，圖像接收器，計算機，機器人肩膀向上升起或者向下收回的驅(qū)動裝置； 機器人站在轉(zhuǎn)盤上；轉(zhuǎn)盤下面是底座，轉(zhuǎn)盤上面和底座里裝有電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和信號系統(tǒng)，底座外圓上有固定底座的地腳螺絲孔，底座旁邊有驅(qū)動機器人身體轉(zhuǎn)動的裝置。機器人在“十”字路口工作時，微處理器控制伺服電機驅(qū)動大小齒輪組帶動機器人身體轉(zhuǎn)動九十度后停止轉(zhuǎn)動，然后升起兩只肩膀，打開裝在肩膀前后面上的長方形紅色信號燈，示意向機器人正面和背面駛來的車輛和行人暫時停止過馬路，同時打開機器人兩只手里各提著的一盞圓盤狀綠色信號燈，示意向機器人左右兩側(cè)面駛來的車輛和行人在給定時間里通過南北方向的馬路；然后機器人關(guān)掉紅色信號燈和綠色信號燈，向下收回兩只肩膀，機器人身體再次轉(zhuǎn)動九十度后停止轉(zhuǎn)動，向上升起兩只肩膀，打開紅色信號燈和綠色信號燈，示意南北方向的車輛和行人暫時停止過馬路，讓東西方向的車輛和行人過馬路。不斷地循環(huán)重復(fù)機器人的身體轉(zhuǎn)動，暫停，升起肩膀，打開信號燈，示意車輛和行人過馬路。環(huán)繞機器人骨架的四周并且分成上排，下排，中上排，中上排，布置攝像系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)連接圖像接收器，圖像接收器連接計算機，計算機將攝像系統(tǒng)所拍攝的情形全部記錄下來；機器人身體裝在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤的外圓上鑲嵌一個大齒輪，小齒輪和編碼器套在伺服電機軸上，伺服電機驅(qū)動小齒輪，小齒輪驅(qū)動大齒輪，大齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝在轉(zhuǎn)盤上的機器人身體；編碼器和伺服電機用電線連接微處理器，由微處理器控制機器人身體轉(zhuǎn)動。機器人骨架由豎撐和橫撐組裝成，機器人骨架的橫斷面為等邊六角形。在機器人骨架的外面包裹彈性柔軟材料制成的機器人肉身，機器人肉身的橫斷面為橢圓形。[0010]機器人肩膀由肩膀，肩膀根部的肩關(guān)節(jié)，肩膀的固定部分，肩膀升起收回的驅(qū)動裝置幾個主要部件組成。機器人肩膀裝在機器人骨架的上方左右兩側(cè)面；肩關(guān)節(jié)的端部焊接在肩膀的根部；肩膀的固定部分用來固定肩膀；肩關(guān)節(jié)斷面為“9”字形狀，肩關(guān)節(jié)是在一個圓柱體的徑向右上角焊接一個長方體，在圓柱體的軸向兩側(cè)面各凸出一個短小圓柱， 短小圓柱與圓柱體同軸心線。肩膀的固定部分由肩關(guān)節(jié)基座，連接板，螺絲構(gòu)成。肩關(guān)節(jié)上的圓柱體裝在肩關(guān)節(jié)基座的缺口圓里，缺口圓是指在肩關(guān)節(jié)支座的右下邊鉆通一個放肩關(guān)節(jié)的圓柱體的大孔，然后將大孔右邊和下邊的材料全部切除掉，產(chǎn)生缺口。在肩關(guān)節(jié)基座的前后面上各裝一塊連接板，連接板前面孔中裝入肩關(guān)節(jié)的短小圓柱，后面兩個孔中穿入螺絲，使肩膀固定在肩關(guān)節(jié)基座上。肩膀升起收回的驅(qū)動裝置由伺服電機，前驅(qū)動盤，后驅(qū)動盤，可變形的彈性撥桿，不變形的剛性撥桿，連接套，銷子，脈沖編碼器幾個主要部件構(gòu)成。 前驅(qū)動盤套在伺服電機的軸上，然后從前驅(qū)動盤的徑向穿過伺服電機軸打通一個小孔，在小孔中穿入銷子，依靠銷子把伺服電機的轉(zhuǎn)矩傳遞給前驅(qū)動盤，在前驅(qū)動盤的外圓周上焊接可變形的彈性撥桿；后驅(qū)動盤套在肩關(guān)節(jié)的短小圓柱上，后驅(qū)動盤的徑向穿過肩關(guān)節(jié)的短小圓柱打通一個小孔，在小孔中穿入銷子，依靠銷子把后驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)矩傳遞給肩膀，在后驅(qū)動盤的外圓周上焊接不變形的剛性撥桿；前驅(qū)動盤在伺服電機的帶動下轉(zhuǎn)動，同時前驅(qū)動盤上的可變形的彈性撥桿，撥動后驅(qū)動盤上不變形的剛性撥桿，從而推動肩膀向上升起或者伺服電機反轉(zhuǎn)使肩膀向下收回。在肩膀升起或者收回過程中一旦遇到障礙物，前驅(qū)動盤上的可變形的彈性撥桿，產(chǎn)生向后彎曲，滑過后驅(qū)動盤上的不變形的剛性撥桿，這時雖然前驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，但后驅(qū)動盤和肩膀不動，當(dāng)移開障礙物，前驅(qū)動盤上的可變形的彈性撥桿在自身彈力的作用下恢復(fù)原樣，推動后驅(qū)動盤使肩膀從身邊向上升起九十度或者向下收回至身邊；連接套把脈沖編碼器連接在肩關(guān)節(jié)的另一個短小圓柱上，脈沖編碼器的作用是控制肩膀向上升起或者向下收回的速度和角度。脈沖編碼器用電線連接計算機，高低電壓用光耦隔開；伺服電機由計算機控制，伺服電機用電線連接計算機，用光耦隔開高低電壓；肩膀向上升起或者向下收回過程的同時脈沖編碼器也把信號連續(xù)不停地傳遞給計算機，計算機用軟件編寫一個程序程序每隔O. I秒鐘檢測一次脈沖編碼器有沒有信號傳遞給計算機， 肩膀在升起或者收回過程中遇到障礙物時將暫停不動，同時脈沖編碼器停止把信號傳遞給計算機，計算機過O. I秒鐘后檢測不到編碼器的信號，程序?qū)⒆詣犹D(zhuǎn)到時間等待和關(guān)閉伺服電機轉(zhuǎn)動的程序上，過一分鐘后程序?qū)⒆詣犹D(zhuǎn)到打開伺服電機轉(zhuǎn)動的程序上，如果此時肩膀在升起或者收回過程中沒有遇到障礙物，脈沖編碼器將連續(xù)不斷的把信號傳遞給計算機，計算機程序一直跳轉(zhuǎn)在打開伺服電機轉(zhuǎn)動的程序上，完成一次肩膀向上升起或者向下收回的過程；機器人啟動向上升起肩膀直到向下收回肩膀的這一時間段里，同時也打開了大齒輪下面的圓環(huán)形燈，正對著圓環(huán)形燈的下面是安裝在底座邊小托板上的傳感器， 傳感器的信號線連接微處理器，打開圓環(huán)形燈后，傳感器將得到信號傳遞給微處理器，微處理器控制轉(zhuǎn)動機器人的伺服電機，使機器人不得轉(zhuǎn)動，只有在機器人肩膀完全收回到身邊的情況下，才關(guān)閉圓環(huán)形燈，關(guān)閉圓環(huán)形燈后，底座邊的傳感器無信號傳遞給微處理器，這時微處理器才啟動轉(zhuǎn)動機器人的伺服電機，使機器人轉(zhuǎn)動。機器人兩只手分別仿制真人緊握拳頭的手；機器人兩只手分別焊接在機器人兩只肩膀的末端；機器人兩只手里各提著一盞圓盤狀綠色信號燈，綠色信號燈的工作面，正對著機器人身體的側(cè)面。[0012]機器人頭部仿制真人的頭部及臉部，機器人頭部焊接在機器人骨架的正上方。轉(zhuǎn)盤上面和底座里裝有電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和信號系統(tǒng)，其中電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由空心厚絕緣套，空心正極電棒，空心負極電棒，正極觸點電極基座，絕緣板，負極觸點電極基座，罩殼，正極電源線，負極電源線，幾個主要部件組成。在轉(zhuǎn)盤中間的孔里裝入軸承，軸承內(nèi)孔裝入空心厚絕緣套，在空心厚絕緣套內(nèi)再裝入空心正極電棒，空心正極電棒的下端有螺紋，在螺紋上裝上螺母來壓緊正極電源線，空心正極電棒內(nèi)裝入空心負極電棒，用空心厚絕緣套將空心正極電棒與空心負極電棒隔離開,空心負極電棒的長度超過空心正極電棒,空心負極電棒的上下兩端都凸出空心正極電棒，空心負極電棒的下端有螺紋，在螺紋上裝上螺母來壓緊負極電源線；正極觸點電極基座由正極觸點電極，剛性套，絕緣套，墊塊，螺絲，彈簧，絕緣板組成。絕緣套裝在剛性套內(nèi)，剛性套的底下是墊塊，正極觸點電極裝在絕緣套內(nèi)， 彈簧裝在正極觸點電極的圓弧工作面的背面的中間位置上，依靠彈簧的推力始終將正極觸點電極的圓弧工作面抵靠在正極電棒上，在正極觸點電極的背面焊接上正極電線，絕緣板裝在有正極觸點電極的剛性套的上面，絕緣板上的孔套在空心負極電棒外面的空心厚絕緣套的外圓上，用于遮擋正極觸點電極基座上面的負極觸點電極基座，正極觸點電極基座用螺絲固定在轉(zhuǎn)盤上；負極觸點電極基座由剛性套，絕緣套，厚墊塊，螺絲，彈簧組成。絕緣套裝在剛性套內(nèi)，剛性套的底下是厚墊塊，負極觸點電極裝在絕緣套內(nèi)，彈簧裝在負極觸點電極的背面，依靠彈簧的張力將負極觸點電極的圓弧工作面抵靠在負極電棒上，在負極觸點電極的背面焊接上負極電線，負極觸點電極基座用螺絲固定在轉(zhuǎn)盤上，負極觸點電極基座在正極觸點電極基座的上面；絕緣的罩殼蓋住裝在轉(zhuǎn)盤上的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，正極觸點電極上的電線和負極觸點電極上的電線分別從罩殼的左右邊穿出，直接連接在變壓穩(wěn)壓器上；正極觸點電極基座和基座內(nèi)的正極觸點電極一起隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時正極觸點電極在電極背面上彈簧的推力下，始終貼著空心正極電棒轉(zhuǎn)動，接收空心正極電棒下的正極電源線上外接的220伏電源，因為空心正極電棒外面是空心厚絕緣套，空心厚絕緣套與轉(zhuǎn)盤之間裝有軸承，所以空心正極電棒和空心厚絕緣套不會轉(zhuǎn)動；負極觸點電極接收電源的工作方式與正極觸點電極一樣；正極觸點電極和負極觸點電極接收到的電源雖然有波動，但是經(jīng)過變壓穩(wěn)壓器變壓穩(wěn)定后再傳輸給機器人身體里的圖像接收器，計算機，機器人骨架上的攝像頭，肩膀上信號燈，肩膀驅(qū)動的伺服電機和脈沖編碼器，轉(zhuǎn)盤上的信號系統(tǒng)。信號系統(tǒng)由多個光源管，多個傳感器，自制光柵板，光源管固定法蘭及螺栓幾個主要部件組成。光源管是將燈安裝在細空心管內(nèi)，管的細小內(nèi)孔將燈射出的光源變成細小光源；一號、二號、 三號光源管的光源是向下照射的，光源管以一條直線橫向排列在罩殼的外面，光源管與光源管之間隔開一段距離，用光源管固定法蘭及螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上；轉(zhuǎn)盤下面中間部位是推力球軸承，推力球軸承下面是自制光柵板，自制光柵板由一塊圓形絕緣板加工成，正對著二號光源管光源下面和三號光源管光源下面在自制光柵板平面上各打通第一個大于光源直徑的圓形光源穿過孔，然后在自制光柵板平面上劃大“十”字線，第一個圓形光源穿過孔的中心線位于大“十”字線的右端，第二個圓形光源穿過孔的中心線位于大“十”字線的上端， 第三個圓形光源穿過孔的中心線位于大“十”字線上左端，第四個圓形光源穿過孔的中心線位于大“十”字線的下端，在每個圓形光源穿過孔的后面也就是在自制光柵板的背面裝有傳感器，正對著二號光源管射出光源的下面，裝在自制光柵板背面的傳感器，稱為二道傳感器；正對著三號光源管射出光源的下面，裝在自制光柵板背面的傳感器，稱為三道傳感器；轉(zhuǎn)盤下面用推力球軸承將光柵板隔開，所以自制光柵板不會轉(zhuǎn)動；當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的機器人轉(zhuǎn)動90° ,同樣安裝在轉(zhuǎn)盤上的二號光源管,三號光源管也轉(zhuǎn)動90度，因為自制光柵板上圓形光源穿過孔和圓形光源穿過孔下面的傳感器也同樣是按照90°排列的，所以機器人每次轉(zhuǎn)動90°后，光源正好穿過自制光柵板上的圓形光源穿過孔，被自制光柵板背面的傳感器接收到，傳感器將信號傳遞給微處理器，微處理器使用這個信號去打開路旁的綠燈和紅燈；正對著一號光源管光源下面在自制光柵板平面上打通第一條窄長圓弧形光源穿過孔，然后在自制光柵板平面上劃大“十”字線，第一條窄長圓弧形光源穿過孔位于大“十”字線的右下角，第二條窄長圓弧形光源穿過孔位于大“十”字線的右上角，第三條窄長圓弧形光源穿過孔位于大“十”字線的左上角，第四條窄長圓弧形光源穿過孔位于大“十”字線的左下角，每一條窄長圓弧形光源穿過孔位于在兩個二號光源管，三號光源管下的自制光柵板上光源穿過孔的中間，在每條窄長圓弧形光源穿過孔的后面也就是在自制光柵板的背面裝有傳感器，稱為一道傳感器，一道傳感器接收從自制光柵板上窄長圓弧形光源穿過孔穿過來的光源，將光源轉(zhuǎn)換成信號，再將信號傳遞給微處理器，微處理器使用這個信號去控制路旁的黃燈，裝在轉(zhuǎn)盤上的機器人在按照每次90°轉(zhuǎn)動時，裝在轉(zhuǎn)盤上的一號光源管也轉(zhuǎn)動 90°，因為一號光源管下的自制光柵板上窄長圓弧形光源穿過孔的圓弧長度也接近90°， 所以機器人在每次90°轉(zhuǎn)動時,路旁的黃燈一直亮著；四號光源管，五號光源管，六號光源管，七號光源管的光源是向上照射的，四號，五號，六號，七號光源管分別安裝在自制光柵板上的三道傳感器的邊上，每個光源管的中心線間隔90°，每個光源管安裝的中心線與二號光源管的每個圓形光源穿過孔的中心線對齊，三號光源管的每個圓形光源穿過孔的中心線對齊，并在每個光源管的光源正對面的轉(zhuǎn)盤上，各打通一個圓形光源穿過孔，再在每個圓形光源穿過孔的背面安裝一個傳感器，當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的機器人轉(zhuǎn)動90度，轉(zhuǎn)盤上圓形光源穿過孔和圓形光源穿過孔后面的傳感器也轉(zhuǎn)過90°，而自制光柵板上的光源管也同樣是按照90°排列的，在機器人每次轉(zhuǎn)動90度后，剛好使自制光柵板上光源管發(fā)出的光源穿過轉(zhuǎn)盤上圓形光源穿過孔，被轉(zhuǎn)盤上的傳感器接收到，傳感器將信號傳遞給計算機，計算機用這個信號去啟動機器人的肩膀向上升起；轉(zhuǎn)盤外圓的下面是大推力球軸承，大推力球軸承的內(nèi)孔直徑大于自制光柵板的外圓直徑，大推力球軸承的下面是底座，因為轉(zhuǎn)盤與底座之間用大推力球軸承隔開，所以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而底座不轉(zhuǎn)動；在底座的外圓上，按照每個相隔90° 焊接四只穿地腳螺絲的底座耳環(huán)，底座的背面裝有一個底座蓋，在馬路上挖坑后用混凝土澆筑機器人地基，地基內(nèi)放入地腳螺絲，將底座的耳環(huán)套入地腳螺絲內(nèi)，用螺母旋緊，從而將機器人固定在地基上。本實用新型的有益效果是，能代替警察站在馬路上指揮行人和車輛過馬路。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型機器人的正視圖。圖中1_機器人頭部 2-機器人肉身3-機器人肩膀 4-長方形信號燈5-機器人手 6-圓盤信號燈支架 7-圓盤信號燈 8-安裝攝像系統(tǒng)的孔[0019]
架
點電極
驅(qū)動盤
定法蘭
器
器
9~齒輪 13-底座耳環(huán)
10-伺服電機 14-地腳螺絲
11-光柵板 15-轉(zhuǎn)盤
49-大推力球軸承
12-底座 16-機器人骨
19-攝像系統(tǒng) 23-托板
26-微處理器 35-大齒輪圖2是圖I的A-A剖視圖。
圖中17-豎撐18-橫撐
21-圖像接收器22-變壓穩(wěn)壓器圖3是圖2的D-D剖視圖。
圖中24-肩關(guān)節(jié) 25-肩關(guān)節(jié)基座圖4是圖3的E-E剖視圖。
圖5是圖4的F-F剖視圖。
圖6是圖5上標記“J”所指示的部位進行繪制的局部放大圖。
20-計算機
圖中27-空心厚絕緣套28-空心正極電棒 31-罩殼32-正極電源線
29-空心負極電棒30-絕緣板 33-負極電源線 34-正極觸
36-圓環(huán)形燈 37-螺母38-剛性套
40-負極觸點電極41-墊塊42-螺絲
44-正極電線 45-厚墊塊 46-推力球軸承 47-軸套 48-中間軸50-軸承 75-傳感器76-小托板
67-自制光柵板 51-負極電線
圖7是圖I上標記“C”所指示的方位進行繪制的半剖視圖。
圖8是圖7上標記“H”所指示的部位進行繪制的局部放大圖。
39-絕緣套 43-彈簧
圖中52-連接板 53-螺絲
54-伺服電機
55-前
56-后驅(qū)動盤57-可變形的彈性撥桿 58-不變形的剛性撥桿 59-連接套 60-銷子61-脈沖編碼器
圖9是圖8的W-W剖視圖。


圖10是圖9上標記“Y”所指示的部位進行繪制的局部放大圖。
圖11是圖I的B-B剖視圖。
圖12是圖11上標記“L”所指示的部位進行繪制的局部放大圖。
圖中62——號光源管 63-二號光源管 64-三號光源管
66-螺栓
65-光源管固
68-三道傳感器 69-二道傳感器 70-—道傳感
71-四號光源管 72-六號光源管 73-四號傳感器 74-六號傳感
80-底座蓋圖13是圖I的左視圖。
圖14是自制光柵板的正視圖。[0052]圖中77_ —道窄長圓弧形光源穿過孔 78- 二道圓形光源穿過孔79-三道圓形光源穿過孔81-安裝六號光源管的圓孔圖15是可變形的彈性撥桿焊接在前驅(qū)動盤上的三視圖。圖中82_穿銷子的孔圖16是不變形的剛性撥桿焊接在后驅(qū)動盤上的三視圖。圖17是圖4的F-F剖視圖。圖中繪制出簡易線路連接。圖中:83、84、85、86、87、88_電線
具體實施方式
在圖I中，機器人頭部I焊接在機器人骨架16的正上方，機器人肉身2包裹在機器人骨架16的外面，在機器人肉身2的外面穿上警察服裝，機器人肩膀3裝在機器人骨架 16的上方左右兩側(cè)面，四只長方形信號燈4分別安裝在機器人兩只肩膀3的前后面上，機器人手5焊接在機器人肩膀3的末端，機器人兩只手5里各提著一盞圓盤信號燈支架6，圓盤信號燈支架6內(nèi)裝有圓盤信號燈7 ;在機器人肉身2上鉆出安裝攝像系統(tǒng)的孔8 ;機器人骨架16用螺絲固定在轉(zhuǎn)盤15上，轉(zhuǎn)盤15的下面是大推力球軸承49，大推力球軸承49的下面是底座12，在底座12的外圓上，按照每個相隔90°焊接四只穿地腳螺絲14的底座耳環(huán)13 ;大齒輪35鑲嵌在轉(zhuǎn)盤15的外圓上，與大齒輪35配對的是裝在伺服電機10上的齒輪9，伺服電機10上裝有光柵板11，伺服電機10裝在底座12的旁邊，微處理器26也裝在伺服電機10的旁邊。伺服電機10帶動齒輪9和大齒輪35使機器人轉(zhuǎn)動,光柵板11控制轉(zhuǎn)動的速度和角度。在圖2中，豎撐17和橫撐18組裝成機器人骨架16后裝在轉(zhuǎn)盤15上；攝像系統(tǒng)19 裝在托板23上面，托板23用螺絲安裝在機器人骨架16上，計算機20和圖像接收器21以及變壓穩(wěn)壓器22也都裝在托板23上。在圖3中，肩關(guān)節(jié)24焊接在機器人肩膀3的末端，肩關(guān)節(jié)24上的圓柱體裝在肩關(guān)節(jié)基座25的缺口圓內(nèi)。在圖4中，繪制出機器人肉身2的橫斷面為橢圓形，機器人骨架16的橫斷面由橫撐18按照等邊六角形組裝成。在圖6中，軸承50的下端伸入推力球軸承46的孔入，軸承50的上端放在轉(zhuǎn)盤15 中間的大內(nèi)孔中，推力球軸承46的下面是自制光柵板67 ;空心厚絕緣套27裝在軸承50的內(nèi)孔中，空心正極電棒28裝在空心厚絕緣套27內(nèi)，在第二根空心厚絕緣套27的內(nèi)孔中裝入空心負極電棒29，在第三根空心厚絕緣套27的內(nèi)孔中裝入中間軸48 ;軸套47套在中間軸48的下軸頭上，在空心正極電棒28的下端用螺母37來壓緊正極電源線32，正極電源線 32外接220伏電源的正極；在空心負極電棒29的下端用螺母37來壓緊負極電源線33，負極電源線33外接220伏電源的負極；正極觸點電極34裝在絕緣套39內(nèi)，再將絕緣套39裝在剛性套38內(nèi)，用螺絲42將在剛性套38固定在轉(zhuǎn)盤15上，在剛性套38的底下添加墊塊 41，彈簧43裝在正極觸點電極34的圓弧工作面的背面的中間位置上，將正極電線44穿過彈簧43的內(nèi)孔，焊接在正極觸點電極34的背面后，正極電線44穿過罩殼31的側(cè)面后直接連接變壓穩(wěn)壓器22 ;絕緣板30裝在有正極觸點電極34的剛性套38的上面，絕緣板30上的孔套在空心厚絕緣套27的外圓上；負極觸點電極40裝在絕緣套39內(nèi)，再將絕緣套39裝在剛性套38內(nèi)，用螺絲42將在剛性套38固定在轉(zhuǎn)盤15上，在剛性套38的底下添加厚墊塊45，彈簧43裝在負極觸點電極40的圓弧工作面的背面的中間位置上，將負極電線51穿過彈簧43的內(nèi)孔，焊接在負極觸點電極40的背面后，負極電線51穿過罩殼31的另一個側(cè)面后直接連接變壓穩(wěn)壓器22 ;絕緣的罩殼31蓋在轉(zhuǎn)盤15上的左右兩組剛性套38及剛性套38內(nèi)的組件和暴露在轉(zhuǎn)盤15上的空心厚絕緣套27，空心負極電棒29，空心正極電棒28 ； 圓環(huán)形燈36裝在大齒輪35的下面，正對著圓環(huán)形燈36的下面是安裝在底座12邊小托板 76上的傳感器75。隨轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動的圓環(huán)形燈36在從肩膀3向上升起直到向下收回的這一時間段內(nèi)開燈發(fā)出光源，光源被傳感器75接收到,傳感器75輸出信號給微處理器26使伺服電機10不得轉(zhuǎn)動，這樣只要機器人伸出肩膀3，機器人就將無法轉(zhuǎn)動。圖8中，肩關(guān)節(jié)24的圓柱體部分裝在肩關(guān)節(jié)基座25的缺口圓內(nèi)；肩關(guān)節(jié)基座25 的前后面上各裝一塊連接板52，連接板52前面孔中裝入肩關(guān)節(jié)24的短小圓柱，后面兩個孔中穿入螺絲53 ;前驅(qū)動盤55套在伺服電機54的軸上，在前驅(qū)動盤55的徑向穿過伺服電機54軸打通一個小孔，在小孔中穿入銷子60，可變形的彈性撥桿57焊接在前驅(qū)動盤55的外圓周上；后驅(qū)動盤套在肩關(guān)節(jié)的短小圓柱上，后驅(qū)動盤56的徑向穿過肩關(guān)節(jié)24的短小圓柱打通一個小孔，在小孔中穿入銷子60，不變形的剛性撥桿58焊接在后驅(qū)動盤56的外圓周上；在伺服電機54的帶動下前驅(qū)動盤55上的可變形的彈性撥桿57撥動后驅(qū)動盤56上的不變形的剛性撥桿58，從而使機器人肩膀3向上升起或者向下收回；連接套59把脈沖編碼器61連接在肩關(guān)節(jié)24的另一個短小圓柱上，在連接套59的徑向穿過肩關(guān)節(jié)24的短小圓柱和脈沖編碼器61的軸各打通一個小孔，在小孔中穿入銷子60。圖10中，肩關(guān)節(jié)24斷面為“9”字形狀，肩關(guān)節(jié)24上的圓柱體裝在肩關(guān)節(jié)基座25 的缺口圓內(nèi)。圖12中，一號光源管62、二號光源管63、三號光源管64以一條直線橫向排列在罩殼31的外面,用光源管固定法蘭65及螺栓(66)固定在轉(zhuǎn)盤15上；一道傳感器70、二道傳感器69、三道傳感器68裝在自制光柵板67的背面并且正對著一號光源管62、二號光源管 63、三號光源管64射出光源的上方；四號光源管71和六號光源管72用光源管固定法蘭65 及螺栓66裝在一道傳感器70的旁邊，四號傳感器73和六號傳感器74裝在轉(zhuǎn)盤15上并且正對著四號光源管71和六號光源管72射出光源的上方；光源管是將燈安裝在細空心管內(nèi)， 管內(nèi)射出的細小光源通過自制光柵板67上的光源穿過孔被安裝在自制光柵板67背面的傳感器接收到，傳感器立即輸出電信號；一道傳感器70輸出信號給微處理器26控制路旁的黃燈，二道傳感器69、三道傳感器68輸出信號給微處理器26控制路旁的綠燈和紅燈；四號傳感器73和六號傳感器74及五號傳感器和七號傳感器輸出信號給計算機20，計算機20用這個信號去啟動機器人的肩膀3向上升起；底座蓋80是安裝在底座12下面的蓋子。圖13中，繪制出機器人手5里提著的圓盤信號燈7的工作面正對著機器人頭部I 的側(cè)面。圖15中，可變形的彈性撥桿57焊接在前驅(qū)動盤55外圓周上；在穿銷子的孔82中插入銷子60。圖16中，不變形的剛性撥桿58焊接在后驅(qū)動盤56外圓周上；在穿銷子的孔82中插入銷子60。圖17中，繪制出簡易線路連接?？招恼龢O電棒28下的正極電源線32外接220伏電源的正極,空心負極電棒29下的負極電源線33外接220伏電源的負極；正極電線44連接變壓穩(wěn)壓器22，負極電線51連接變壓穩(wěn)壓器22 ;變壓穩(wěn)壓器22用電線83連接圖像接收器21 ;變壓穩(wěn)壓器22用電線84連接計算機20 ;變壓穩(wěn)壓器22用電線85連接在肩關(guān)節(jié)基座25上，給伺服電機54、長方形信號燈4和圓盤信號燈7提供電源；計算機20連接在肩關(guān)節(jié)基座25上去控制伺服電機54、長方形信號燈4和圓盤信號燈7 ；圖像接收器21連接攝像系統(tǒng)19 ;計算機20連接圖像接收器21 ;因為從正極觸點電極34和負極觸點電極40得到的電源極不穩(wěn)定，所以先用正極電線44和負極電線51連接變壓穩(wěn)壓器22，再通過變壓穩(wěn)壓器 22穩(wěn)定變壓后再給機器人各個用電單元供電。
權(quán)利要求1.一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人，它是橫撐、豎撐組成骨架，骨架外面包裹肉身，肉身外面穿上警察服裝，肩膀裝在骨架的上方左右兩側(cè)面，肩膀的根部焊接肩關(guān)節(jié)，肩關(guān)節(jié)上有肩膀伸出和收起的驅(qū)動裝置，手裝在肩膀的末端，頭裝在骨架的正上方， 肩膀的前后面上裝紅燈，手里提著綠燈，環(huán)繞骨架上下有很多攝像系統(tǒng)裝在托板上，骨架裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤下面是底座，在轉(zhuǎn)盤上、底座里裝有電源轉(zhuǎn)換和信號系統(tǒng)，底座邊有驅(qū)動機器人轉(zhuǎn)動的裝置，其特征是骨架的橫斷面為等邊六角形，環(huán)繞著骨架放置多個攝像系統(tǒng)， 肉身的橫斷面為橢圓形，肉身外面穿上警察服裝，肩關(guān)節(jié)斷面為“9”字形狀，肩膀的前后面上裝有長方形紅色信號燈，手里提著圓盤狀綠色信號燈，綠色信號燈的工作面，正對著機器人身體的側(cè)面，紅色信號燈的工作面，正對著機器人身體的正面，肩膀的驅(qū)動由安裝在電機上的前驅(qū)動盤帶動裝在肩關(guān)節(jié)上的后驅(qū)動盤，前驅(qū)動盤的外圓上焊接可變形的彈性撥桿， 后驅(qū)動盤的外圓上焊接不可變形的剛性撥桿，電源轉(zhuǎn)換是轉(zhuǎn)動的正負觸點電極在彈簧的推動下，緊貼不動的空心正負極電棒，空心正負極電棒的下端外接電源，觸點電極得到電源后先輸給變壓穩(wěn)壓器，通過變壓穩(wěn)壓器穩(wěn)定變壓后再給機器人各個用電單元供電，信號系統(tǒng)是光源管發(fā)射出光源，光源穿過自制光柵板上的圓形或者窄長圓弧形的通孔，被傳感器接收到。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人，其特征是空心負極電棒的長度大于空心正極電棒，在空心正極電棒的外面套上空心厚絕緣套，在空心正極電棒里面放入空心厚絕緣套后再放入空心負極電棒。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人，其特征是自制光柵板是一塊圓形絕緣板，在自制光柵板上鉆出圓形和窄長圓弧形穿過光源的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人，其特征是光源管是將燈安裝在細空心管內(nèi)。
專利摘要一種站在馬路上指揮行人和車輛過馬路的機器人。它是橫撐、豎撐組成骨架，骨架外面包裹肉身，肉身外面穿上警察服裝，肩膀裝在骨架的上方左右兩側(cè)面，手裝在肩膀的末端，頭裝在骨架的正上方，肩膀的前后面上裝紅燈，手里提著綠燈，環(huán)繞骨架上下有很多攝像頭裝在托板上，骨架裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤下面是底座，在轉(zhuǎn)盤上、底座里裝有電源轉(zhuǎn)換和信號系統(tǒng)，底座邊有驅(qū)動機器人轉(zhuǎn)動的裝置；在十字路口，機器人轉(zhuǎn)動90度、暫停、伸出肩膀后打開紅、綠燈，示意迎面和背面走來的車輛和行人暫停，讓側(cè)面的車輛和行人通行；一分鐘后，關(guān)燈收起肩膀，再轉(zhuǎn)動90度、暫停、伸出肩膀后打開紅、綠燈，示意另一方向的車輛和行人通行。
文檔編號G08G1/095GK202352083SQ201120506598
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月4日
發(fā)明者徐德勝 申請人:徐德勝