專利名稱：一種基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種智能交通領域的交通信號控制方法，具體地說是一種基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著城市人口的增加，道路擁擠、環(huán)境污染導致城市中的生活品質(zhì)下降。為了提高能源的利用率，改善環(huán)境質(zhì)量，政府提倡綠色出行，大力發(fā)展公共交通事業(yè)。公共交通成為智能交通領域中的重要組成部分。公交運行時刻表是根據(jù)城市公交乘客的流動規(guī)律，按照客流的數(shù)量、方向、時間制定的有規(guī)律的、周而復始的行車計劃。無論從乘客需求角度、車輛運行角度還是管理者的調(diào)度角度出發(fā)，保 證公交車的正點運行可以在最大程度上實現(xiàn)公交系統(tǒng)與乘客出行的社會效益。如何保證公交車準點運行，提高公交車的準點率是公共盼望的，也是智能公交系統(tǒng)的研究的重點。中國專利文獻CN101556740B中公開了一種基于運行時刻表的公交優(yōu)先信號配時方法，包括信息采集，對公交車行程時間及偏離時刻表晚點程度進行計算，控制中心利用上面計算和交叉口當前信號配時得到公交車到達停車線時的燈色情況并根據(jù)不同的燈色選擇公交信號優(yōu)先方式，計算交叉口的人總延誤變化量和由控制中心生成新的信號配時方案。該技術方案中，通過GPS (全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)或無線網(wǎng)絡將采集到的信息傳送找控制中心，在沒有這些設備的情況下，則無法實現(xiàn)對公交車是否晚點進行判斷。
發(fā)明內(nèi)容為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中在沒有GPS或無線網(wǎng)絡的情況下無法判斷公交車進行晚點，從而提出一種在沒有GPS或無限網(wǎng)絡的情況下依然可以判斷車輛是否晚點的基于時刻表的公交優(yōu)先控制方法。為解決上述技術問題，本發(fā)明的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛識別單元包括設置在路口停車線前的車輛感應設備和時間模塊，獲取來往公交車的線路信息及通行時刻，并將獲得的信息進行傳輸；時刻表數(shù)據(jù)庫單元包括時刻表數(shù)據(jù)庫，所述時刻表數(shù)據(jù)庫中記載了通過所述路口的公交線路及預設的通行時刻表，存儲在設置在路口的存儲設備中；路口信號控制單元包括晚點判斷模塊和控制模塊，所述晚點判斷模塊接收所述車輛識別單元發(fā)送的正在通行的公交車的線路信息及通行時刻，并將所述信息與所述時刻表數(shù)據(jù)庫中所述公交線路對應的通行時刻表進行比較，判斷公交車是否晚點；所述控制模塊獲得所述晚點判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車晚點，則執(zhí)行車輛優(yōu)先控制，發(fā)出控制指令；路口信號機設置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號燈的顯示狀態(tài)。[0011 ] 所述車輛感應設備為車輛檢測器。所述公交車上設置有可檢測的編碼信息，所述編碼信息包含公交車的線路信息。所述車輛檢測器設置在距離路口停車線前30米-100米范圍內(nèi)。所述車輛檢測器設置在距離路口停車線前50米處。本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點，(I)本發(fā)明所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車輛識別單元、時刻表數(shù)據(jù)庫單元、路口信號控制單元和路口信號機，車輛識別單元獲得通過路口的公交車信息，時刻表數(shù)據(jù)庫單元中存儲了所述路口通行的公交線路及預設的運行時刻表，路口信號控制單元獲得路口正在通行的公交車信息與時刻表數(shù)據(jù)單元中的運行時刻表進行比較，判斷車輛是否晚點，若正在通行的公交車晚點，則執(zhí)行車輛優(yōu)先控制，這樣晚點的車輛就可以縮短在此路口的通行時間，在到達下一站時減少晚點時間，這樣就提高了公交車的正點率，減少了 晚點時間，同時將時刻表下發(fā)到路口，存儲在路口的存儲設備中，也避免了現(xiàn)有技術中在沒有GPS或無線網(wǎng)絡的情況下無法判斷公交車晚點的技術問題，在設備有限的情況下，只需要獲得通行車輛到來的信息和通行時刻就能判斷出車輛是否晚點，采取公交優(yōu)先的控制方式來提高晚點公交車的通行效率，采取調(diào)整紅綠燈的時間來保證公交車優(yōu)先通過，減少公交車在路口的通行時間，該系統(tǒng)適用于城市中的重點區(qū)域重點公交線路，客流量相當大的公交線路，此外，通行環(huán)境上要求道路必須足夠?qū)挘軌騽澇鲭p向?qū)Ｓ?，封閉的公交車車道。路況較好，車輛通行時能夠達到一定的時速，路口的紅綠燈不太多，通行環(huán)境不復雜，有隔離帶將行人、非機動車、大中小車都區(qū)別開來。最后必須安裝所有系統(tǒng)要用的硬件檢測設備，還有中心控制服務端。在早晚高峰車輛非常多的時候，也可以將所述系統(tǒng)關掉，一般只有在平峰期車輛不多的情況下，才能會運行所述公交優(yōu)先控制系統(tǒng)。(2)本發(fā)明所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，所述車輛感應設備設置在距離路口停車線前30米-100米范圍內(nèi)，優(yōu)選50米，選擇這一范圍為檢測到公交車的通行信息后做出判斷提供了時間保證，如果執(zhí)行優(yōu)先控制也可以保證車輛可以順利通過，設置的太靠近路口，無法保證后續(xù)判斷及執(zhí)行所花費的時間，如果設置的過于遠離路口，在執(zhí)行優(yōu)先控制時無法保證該公交車可以順利通過，選擇上述數(shù)值可以滿足上述要求。

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中圖I是本發(fā)明所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構框圖；圖2是本發(fā)明所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制方法的流程圖。
具體實施方式
下面給出本發(fā)明所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的一個具體的實施方式。實施例I :本發(fā)明的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車輛識別單元包括設置在路口停車線前的車輛感應設備和時間模塊，獲取來往公交車的線路信息及通行時刻，并將獲得的信息進行傳輸。此處的所述車輛感應設備為車輛檢測器，設置在距離路口停車線前50米處。來往的公交車上設置有可檢測的編碼信息，所述編碼信息包含公交車的線路信息，所述車輛檢測器可以檢測到公交車到來，同時讀取公交車上得編碼信息，獲得其線路信息。同時所述時間模塊可以記錄公交車到來時的時間。時刻表數(shù)據(jù)庫單元包括時刻表數(shù)據(jù)庫，所述時刻表數(shù)據(jù)庫中記載了通過所述路口的公交線路及預設的通行時刻表，存儲在設置在路口的存儲設備中；路口信號控制單元包括晚點判斷模塊和控制模塊，所述晚點判斷模塊接收所述車輛識別單元發(fā)送的正在通行的公交車的線路信息及通行時刻，并將所述信息與所述時刻表數(shù)據(jù)庫中所述公交線路對應的通行時刻表進行比較，判斷公交車是否晚點；所述控制模塊獲得所述晚點判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車晚點，則執(zhí)行車輛優(yōu)先控制，發(fā)出控制指令；路口信號機設置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號燈的顯示狀態(tài)。作為可以變換的實施方式，所述車輛檢測器也可以設置在距離路口停車線前30米、60米、80米或100米處。使用上述基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟(I)車輛識別單元通過車輛感應設備獲得到達路口的公交車信息，并將得到的公交線路信息及通行時刻發(fā)送給路口信號控制單元，(2)所述路口信號控制單元中的晚點判斷模塊將獲得的公交線路信息及通行時刻與所述時刻表數(shù)據(jù)庫單元中的所述公交線路對應的通行時刻表進行比較，判斷公交車是否晚點；(3)所述控制模塊獲得所述晚點判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車晚點，則執(zhí)行車輛優(yōu)先控制若當前信號燈為紅燈，則向所述路口信號機發(fā)送控制指令，將所述路口信號燈的紅燈時間調(diào)整為最小周期；若所述信號燈為綠燈，則保持綠燈至所述公交車順利通過。實施例2 在上述實施例的基礎上，所述基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的控制方法還可以包括如下過程在所述步驟(2)中，所述晚點判斷模塊判斷公交車是否晚點時，包括如下情況A.所述公交車通行時刻如果晚于運行時刻表的時間在I分鐘內(nèi)，不判斷晚點。B.在執(zhí)行車輛優(yōu)先控制后的3分鐘內(nèi)有相同公交線路的公交車再次到達所述路口時，晚點判斷模塊不認為公交車晚點。C.從執(zhí)行車輛優(yōu)先控制的時刻到所述公交線路對應的通行時刻表中的預設下一班次通行時刻之間到達的車輛，所述晚點判斷模塊判斷為下一班次的公交車提前到達，不認為公交車晚點。下面給出基于一個具體的時刻表所述晚點判斷模塊如何判斷公交車是否晚點的具體方式(I)針對線路號為123路的公交車，路口存儲設備中的時刻表數(shù)據(jù)庫中存儲的123路公交車的運行時刻表為06:00、06:10、06:20、06:30、06:40。(2)公交車若在06:01分經(jīng)過時(視為06:00分的那趟公交)，所述晚點判斷模塊不認為公交車晚點，控制模塊不執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。[0042](3)公交若在06:02分經(jīng)過時(視為06:00分的那趟公交)，所述晚點判斷模塊認為所述公交車晚點，控制模塊執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。在之后3分鐘內(nèi)，06:02— 06:05若有車經(jīng)過，所述晚點判斷模塊就不再認為公交車晚點，控制模塊不再執(zhí)行車輛優(yōu)先控制了。(4)公交若在06:02分經(jīng)過時(視為06:00分的那趟公交)執(zhí)行了車輛優(yōu)先控制，在06:02到06:10 (運行時刻表中預設下一班次公交車通行時刻)之間到達的車輛，視為06:10的公交車提前到達，所述晚點判斷模塊不認為公交車晚點，所述控制模塊不執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。(5)公交若在06:11分經(jīng)過(視為06:10分的那趟公交)，按照I分鐘內(nèi)不晚點不執(zhí)行優(yōu)先的策略，而在06:11分以后至06:20之間的公交(視為06:10分的那趟公交)按照上述判斷方法來判斷車輛是否晚點并判斷是否執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。(6)假定06:19 (視為06:10分的那趟公交)123路公交車到來，按照上述判斷方法執(zhí)行了優(yōu)先策略，而在06:19分以后至06:22 (3分鐘之內(nèi))之間不再執(zhí)行優(yōu)先策略，同時 從06:19分至06:20 (運行時刻表中下一班次通行時刻)之間到來的車為06:20的車提前到達，所述晚點判斷模塊不判斷來車晚點，所述控制模塊不執(zhí)行公交優(yōu)先控制。(7) 06:20后，再按照原先的規(guī)則，來判斷車輛是否需要執(zhí)行優(yōu)先控制，對于在06:22之前(執(zhí)行優(yōu)先控制后3分鐘內(nèi))到達的公交車，所述晚點判斷模塊不判斷晚點，所述控制模塊不執(zhí)行車輛優(yōu)先控制；06:22-06:30之間到來的公交車，所述晚點判斷模塊判斷公交車晚點，所述控制模塊執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。此外，在所述步驟(3)中，當所述晚點判斷模塊經(jīng)過判斷得到路口中有兩個以上通行方向的公交車均晚點時，則不執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。此時，如果執(zhí)行一個方向的公交優(yōu)先，必將影響其他方向的公交車的通行時間，導致其他公交車的晚點情況加劇，因此，此時所述路口不再執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。只有在一個路口只有一個方向的公交車晚點時才進行車輛優(yōu)先控制。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
權利要求1.一種基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 車輛識別單元包括設置在路口停車線前的車輛感應設備和時間模塊，獲取來往公交車的線路信息及通行時刻，并將獲得的信息進行傳輸； 時刻表數(shù)據(jù)庫單元包括時刻表數(shù)據(jù)庫，所述時刻表數(shù)據(jù)庫中記載了通過所述路口的公交線路及預設的通行時刻表，存儲在設置在路口的存儲設備中； 路口信號控制單元； 路口信號機設置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號燈的顯示狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求I所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車輛感應設備為車輛檢測器。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述公交車上設置有可檢測的編碼信息，所述編碼信息包含公交車的線路信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車輛感應設備設置在距離路口停車線前30米-100米范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車輛感應設備設置在距離路口停車線前50米處。
專利摘要本實用新型所述的基于時刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車輛識別單元、時刻表數(shù)據(jù)庫單元、路口信號控制單元和路口信號機，車輛識別單元獲得通過路口的公交車信息，時刻表數(shù)據(jù)庫單元中存儲了所述路口通行的公交線路及預設的運行時刻表，路口信號控制單元獲得路口正在通行的公交車信息與時刻表數(shù)據(jù)單元中的運行時刻表進行比較，判斷車輛是否晚點，若正在通行的公交車晚點，則執(zhí)行車輛優(yōu)先控制。解決了現(xiàn)有技術中在沒有GPS或無線網(wǎng)絡的情況下無法判斷公交車晚點的技術問題?？s短了晚點公交車在路口的通行時間，使公交車在到達下一站時減少了晚點時間，提高了公交車的正點率。
文檔編號G08G1/087GK202584431SQ201120547190
公開日2012年12月5日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2011年12月23日
發(fā)明者李艷東, 陶爭, 胡文頌, 樊平 申請人:北京易華錄信息技術股份有限公司