專利名稱：交通數(shù)據(jù)處理方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及交通信息領(lǐng)域，特別是涉及一種交通數(shù)據(jù)處理方法和裝置。
背景技術(shù)：
智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportation System，簡(jiǎn)寫(xiě)為 ITS)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等，有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。通過(guò)ITS，使交通運(yùn)輸達(dá)到了人-車-路綜合協(xié)調(diào)的新境界，提高了道路的使用效率，節(jié)約了能源，保護(hù)了環(huán)境，減少了塞車、提高了車速及降低交通事故。智能交通的主要目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)代化，而城市交通運(yùn)輸現(xiàn)代化關(guān)鍵環(huán)節(jié)是各類交通信息的高度融合和共享，以及提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)來(lái)滿足公眾越來(lái)越迫切的交通信息需求。但是，由于ITS是一個(gè)非常紛繁復(fù)雜的系統(tǒng)，許多技術(shù)目前僅僅在實(shí)驗(yàn)室和理論層面能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)用到實(shí)際的信息采集發(fā)布中還存在諸多問(wèn)題，使得現(xiàn)有ITS技術(shù)不具有較高的實(shí)用性，無(wú)法滿足公眾對(duì)實(shí)時(shí)交通路況信息的實(shí)際需求。為此，相關(guān)技術(shù)提供了一種動(dòng)態(tài)交通信息的處理方案，該方案包括采集浮動(dòng)車的 GPS定位數(shù)據(jù)，在對(duì)GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議解析后，對(duì)解析后的GPS定位數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的過(guò)濾條件進(jìn)行過(guò)濾；將過(guò)濾后的GPS定位數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)車匹配到路網(wǎng)的單元道路上；根據(jù)匹配到單元道路上的各浮動(dòng)車的定位速度，融合出單元道路的平均速度；對(duì)路網(wǎng)中的每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)道路，獲取自身包括的各單元道路的平均速度，并利用各單元道路的平均速度獲得標(biāo)準(zhǔn)道路的路況信息。該方案使得ITS邁出了從實(shí)驗(yàn)室到城市應(yīng)用的重要一步，但是，在該方案中，因?yàn)楦?dòng)車處理系統(tǒng)需要處理海量的交通數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)有極高的實(shí)效性要求，使得該方案為滿足這些需求而采用了較為簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理方法對(duì)浮動(dòng)車采集的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在處理中，該方案的道路單元速度處理僅僅考慮了道路單元單元的GPS速度數(shù)據(jù)的分布特征， 并未考慮道路基本單元的道路單元速度所呈現(xiàn)的時(shí)間延續(xù)性及空間相關(guān)性的特征?？梢?jiàn)， 這種簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理方法雖然在一定程度上滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，但也造成交通信息不夠準(zhǔn)確，不能真實(shí)、有效地反映交通情況?？傊F(xiàn)有ITS方案因?yàn)橹粚?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單、粗略的處理而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的交通信息準(zhǔn)確性不高，不能真實(shí)、有效地反映交通情況。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N交通數(shù)據(jù)處理方法和裝置，以解決現(xiàn)有ITS交通數(shù)據(jù)處理方式簡(jiǎn)單，對(duì)數(shù)據(jù)處理精度不夠，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的交通信息準(zhǔn)確性不高，不能真實(shí)、有效地反映交通情況的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種交通數(shù)據(jù)處理方法，包括根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型，所述速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成；根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種交通數(shù)據(jù)處理裝置，包括類型確定模塊，用于根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型，所述速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成；時(shí)間修正模塊，用于根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)本申請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行交通數(shù)據(jù)處理時(shí)，通過(guò)對(duì)道路單元在某個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正，使得修正后的速度數(shù)據(jù)綜合了與該時(shí)間周期相關(guān)的時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，達(dá)到了與道路單元的實(shí)際行駛速度、駕駛員的感受盡可能一致的目的。具體到每一個(gè)道路單元，在對(duì)該道路單元的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正時(shí)，先根據(jù)該道路單元在某個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)確定其速度融合類型，進(jìn)而根據(jù)該速度融合類型對(duì)該速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正，最終使用修正后的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行交通信息發(fā)布。通過(guò)本申請(qǐng)的方案，解決了現(xiàn)有ITS交通數(shù)據(jù)處理方式簡(jiǎn)單，對(duì)數(shù)據(jù)處理精度不夠，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的交通信息準(zhǔn)確性不高，不能真實(shí)、有效地反映交通情況的問(wèn)題，通過(guò)時(shí)間相關(guān)性修正處理速度數(shù)據(jù)，從時(shí)間角度提高了速度數(shù)據(jù)處理精度，提升了交通信息系統(tǒng)的信息準(zhǔn)確性，能夠真實(shí)、有效地反映交通情況。


圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例二的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；圖3是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例三的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；圖4是圖3所示交通數(shù)據(jù)處理方法中的時(shí)間相關(guān)性修正處理部分的步驟流程圖；圖5是圖3所示交通數(shù)據(jù)處理方法中的空間相關(guān)性修正處理部分的步驟流程圖；圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例四的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；圖7是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例五的一種交通數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖8是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例六的一種交通信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。ITS多依賴于浮動(dòng)車采集交通數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)采集到的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要包括采集、處理、發(fā)布幾個(gè)環(huán)節(jié)。其中，采集環(huán)節(jié)是車載設(shè)備通過(guò)GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))模塊記錄行車軌跡，按照一定的周期打包發(fā)送至收集網(wǎng)關(guān)，處理環(huán)節(jié)包括軌跡地圖匹配、速度計(jì)算、速度預(yù)測(cè)等，發(fā)布環(huán)節(jié)是將生成的交通信息按照發(fā)送協(xié)議通過(guò)發(fā)送網(wǎng)關(guān)發(fā)送到應(yīng)用設(shè)備上。本申請(qǐng)主要對(duì)傳統(tǒng)ITS交通信息處理環(huán)節(jié)中的速度計(jì)算部分進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)相關(guān)的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行了時(shí)間相關(guān)性和/或空間相關(guān)性處理，從而使得交通信息系統(tǒng)能夠向公眾提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的交通信息。通常來(lái)說(shuō)，交通數(shù)據(jù)物理相關(guān)包括時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性，時(shí)間相關(guān)性存在于同一道路單元不同時(shí)間之間，空間相關(guān)性存在于同一時(shí)間不同道路單元之間。具體到本申請(qǐng)的速度數(shù)據(jù)的相關(guān)性，速度數(shù)據(jù)的時(shí)間相關(guān)性表示與待處理的速度數(shù)據(jù)相關(guān)的歷史數(shù)據(jù)和/或與待處理的速度數(shù)據(jù)所在的時(shí)間周期相關(guān)的時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，如當(dāng)前時(shí)段相鄰周期的速度數(shù)據(jù)；速度數(shù)據(jù)的空間相關(guān)性表示空間位置上的與待處理的速度數(shù)據(jù)所在的道路相鄰的道路。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的交通數(shù)據(jù)處理方案不只局限于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)源的處理。實(shí)施例一參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖。步驟S102 根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型。其中，速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成。在ITS中可以設(shè)置統(tǒng)一的多個(gè)速度融合類型，每個(gè)道路單元在某個(gè)時(shí)間周期的速度融合類型，都可以通過(guò)其在該時(shí)間周期和/或在與該時(shí)間周期相關(guān)的時(shí)間周期中的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成來(lái)確定。在ITS中，路網(wǎng)由標(biāo)準(zhǔn)道路組成，標(biāo)準(zhǔn)道路是地圖領(lǐng)域統(tǒng)一使用的道路，在系統(tǒng)中，又將標(biāo)準(zhǔn)道路整合編輯為多個(gè)道路單元，每個(gè)道路單元是由多個(gè)點(diǎn)組成的弧段，所有標(biāo)準(zhǔn)道路和道路之間的拓?fù)潢P(guān)系就構(gòu)成了一個(gè)城市的交通路網(wǎng)。通常情況下，以道路單元作為交通數(shù)據(jù)處理的基本單位。步驟S104 根據(jù)確定的速度融合類型，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。S卩，根據(jù)速度融合類型，使用與待處理的速度數(shù)據(jù)時(shí)間相關(guān)的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。速度數(shù)據(jù)處理是獲得道路單元發(fā)布速度數(shù)據(jù)的必經(jīng)過(guò)程，本實(shí)施例中，在進(jìn)行速度數(shù)據(jù)處理時(shí)，道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)會(huì)被進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正，進(jìn)而發(fā)布修正后的速度數(shù)據(jù)。通常情況下，ITS會(huì)逐個(gè)對(duì)道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，但不限于此，在需要時(shí)，也可以僅對(duì)部分道路單元進(jìn)行修正，同樣，也可以針對(duì)某一個(gè)時(shí)間周期而不一定是當(dāng)前時(shí)間周期的某個(gè)或某些道路單元進(jìn)行修正。通過(guò)速度數(shù)據(jù)的時(shí)間相關(guān)性修正，本實(shí)施例在進(jìn)行速度數(shù)據(jù)處理時(shí)，不僅能夠考慮一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，而且能夠綜合考慮多個(gè)相關(guān)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，從時(shí)間角度提高了速度數(shù)據(jù)處理的精度和準(zhǔn)確性。通過(guò)本實(shí)施例，在進(jìn)行交通數(shù)據(jù)處理時(shí)，通過(guò)對(duì)道路單元在某個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正，使得修正后的速度數(shù)據(jù)綜合了與該時(shí)間周期相關(guān)的時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，達(dá)到了與道路單元的實(shí)際行駛速度、駕駛員的感受盡可能一致的目的。具體到每一個(gè)道路單元，在對(duì)該道路單元的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正時(shí)，先根據(jù)該道路單元在某個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)確定其速度融合類型，進(jìn)而根據(jù)該速度融合類型對(duì)該速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正，最終使用修正后的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行交通信息發(fā)布。通過(guò)本實(shí)施例，解決了現(xiàn)有ITS交通數(shù)據(jù)處理方式簡(jiǎn)單，對(duì)數(shù)據(jù)處理精度不夠，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的交通信息準(zhǔn)確性不高，不能真實(shí)、有效地反映交通情況的問(wèn)題，通過(guò)時(shí)間相關(guān)性修正處理速度數(shù)據(jù)，從時(shí)間角度提高了速度數(shù)據(jù)處理精度，提升了交通信息系統(tǒng)的信息準(zhǔn)確性，能夠真實(shí)、有效地反映交通情況。實(shí)施例二參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例二的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖。本實(shí)施例以對(duì)當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正為例，說(shuō)明本申請(qǐng)的交通數(shù)據(jù)處理方法。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，對(duì)于非當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，同樣可以參照本實(shí)施例進(jìn)行修正。本實(shí)施例的交通數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟步驟S202 選擇待修正處理的速度數(shù)據(jù)所在的時(shí)間周期和與該時(shí)間周期相關(guān)的時(shí)間周期。本實(shí)施例中，選擇當(dāng)前時(shí)間周期及當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)N個(gè)時(shí)間周期。其中，N 為大于等于1的正整數(shù)。選擇當(dāng)前時(shí)間周期及當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)N個(gè)時(shí)間周期，既考慮了時(shí)間的連續(xù)性，又考慮了速度數(shù)據(jù)的有效性。但不限于此，在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選擇時(shí)間周期，不限于連續(xù)的時(shí)間周期。優(yōu)選地，考慮到速度的有效性，建議參與計(jì)算時(shí)段不超過(guò)3-4個(gè)周期，如N為2或 3。更優(yōu)選地，N為2，既保證了速度的有效性，又保證了速度數(shù)據(jù)的充分性。本實(shí)施例中，選擇N為2。步驟S204 獲得道路單元的速度數(shù)據(jù)，和生成速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量。
需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例是在ITS采集浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，將有效的GPS數(shù)據(jù)匹配到路網(wǎng)的基本道路單元上等操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，這些操作可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。本步驟中，首先獲得路網(wǎng)上所有道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期匹配成功的各個(gè)原始 GPS軌跡數(shù)據(jù)，然后以一個(gè)道路單元為單位，將該道路單元上在當(dāng)前時(shí)間周期的各個(gè)GPS軌跡的瞬時(shí)速度進(jìn)行平均，得出初始平均速度V。，即該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)。 同時(shí)，還可以統(tǒng)計(jì)生成該速度數(shù)據(jù)的GPS軌跡的數(shù)量，即為該道路單元在該時(shí)間周期內(nèi)的樣本量(SRC)。步驟S206 根據(jù)獲得的道路單元的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度融合類型。ITS中存儲(chǔ)有速度融合類型的信息，以選擇的時(shí)間周期為當(dāng)前時(shí)間周期和當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)2個(gè)時(shí)間周期為例，對(duì)本實(shí)施例中的速度融合類型說(shuō)明如下。本實(shí)施例的速度融合類型包括以下至少之一第一速度融合類型，即ME = 1 ；第二速度融合類型，即ME = 2和第零速度融合類型，即ME = 0。其中，第一速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，如，ME = 1時(shí)，說(shuō)明該道路單元該時(shí)間周期速度是由GPS軌跡產(chǎn)生的速度；第二速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期無(wú)采集數(shù)據(jù)，且與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期中的至少一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，具體到本實(shí)施例，ME = 2時(shí)，則說(shuō)明該道路單元該時(shí)間周期無(wú)GPS軌跡點(diǎn)，包含無(wú)GPS點(diǎn)上傳或者無(wú)GPS匹配成功點(diǎn)，但是該道路單元前面第一個(gè)時(shí)間周期和/或前面設(shè)定時(shí)間周期的速度不為0，優(yōu)選地，可以從第一個(gè)采用該融合類型的時(shí)間周期開(kāi)始累積個(gè)數(shù)并輸出，即融合周期個(gè)數(shù)ML;第零速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期及與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期無(wú)速度數(shù)據(jù)。其中，考慮到時(shí)間較長(zhǎng)的速度計(jì)算會(huì)造成精度降低，建議對(duì)處理的時(shí)段個(gè)數(shù)，即融合周期ML做出限制，建議設(shè)定在1小時(shí)內(nèi)。在定義了上述速度融合類型后，可以根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，結(jié)合相關(guān)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，明確地確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型優(yōu)選地，本步驟中，還可以對(duì)步驟S204中所得到的初始平均速度V。進(jìn)行平滑處理，將平滑處理后的速度(即發(fā)布速度)作為待修正的速度數(shù)據(jù)V。。具體地，首先獲取該道路單元在該時(shí)間周期的初始平均速度，和與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期(本實(shí)施例中為當(dāng)前時(shí)間周期及當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)2個(gè)時(shí)間周期)的發(fā)布速度；確定該道路單元的初始平均速度和前兩個(gè)周期的發(fā)布速度在該時(shí)間周期的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)權(quán)重系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的初始平均速度進(jìn)行平滑處理，獲得速度數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，權(quán)重系數(shù)按照時(shí)間順序遞減設(shè)定，其中，當(dāng)前時(shí)間周期的初始平均速度的權(quán)重系數(shù)最大，距離當(dāng)前時(shí)間周期最遠(yuǎn)的時(shí)間周期的發(fā)布速度的權(quán)重系數(shù)最小。當(dāng)然，設(shè)定的時(shí)間周期不限于2個(gè)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況靈活設(shè)置，一般來(lái)說(shuō)，設(shè)定的時(shí)間周期的個(gè)數(shù)大于或等于1。步驟S208 根據(jù)該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期速度的速度融合類型，判定是否采用時(shí)間相關(guān)性進(jìn)行速度修正，若速度融合類型ME = 1，則進(jìn)行步驟S210 ；若為其他類型，則進(jìn)行步驟S212。步驟S210 根據(jù)該道路單元的道路等級(jí)，判斷生成該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量是否滿足設(shè)定的樣本數(shù)量，若滿足，則不進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；若不滿足，則執(zhí)行步驟S212，進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。本步驟中，若未對(duì)初始平均速度(Vtl)進(jìn)行平滑處理，則在生成該初始平均速度的采集數(shù)據(jù)的樣本量滿足設(shè)定的樣本數(shù)量時(shí)，不對(duì)初始平均速度做時(shí)間相關(guān)性的修正，將初始平均速度作為最終發(fā)布速度發(fā)布，即\ = V0 ；若對(duì)初始平均速度(Vtl)進(jìn)行了平滑處理，則在生成該初始平均速度的采集數(shù)據(jù)的樣本量滿足設(shè)定的樣本數(shù)量時(shí)，將處理后的發(fā)布速度 (VcO作為最終發(fā)布速度，即Vt = v。，。但是，如果本步驟中判斷生成該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量不滿足設(shè)定的樣本數(shù)量時(shí)，則進(jìn)入步驟S212。步驟S212 根據(jù)該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性修正處理的方式可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)設(shè)置，如為歷史速度和/或待修正的速度數(shù)據(jù)設(shè)置適當(dāng)?shù)臅r(shí)間相關(guān)性系數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的處理等，以使修正后的速度數(shù)據(jù)更為真實(shí)、有效地反映實(shí)際的交通情況。步驟S214 若確定進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理失敗，則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理。本步驟為優(yōu)選步驟，在進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理失敗時(shí)，對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性修正，可以進(jìn)一步保障速度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提高速度數(shù)據(jù)的精度。對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性修正處理的方式也可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)設(shè)置，如選擇與待修正的速度數(shù)據(jù)所在的道路單元最為相似或鄰近的道路單元的速度數(shù)據(jù)，并設(shè)置適當(dāng)?shù)目臻g相關(guān)性系數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的空間相關(guān)性修正處理等，以保證速度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和精度。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以直接對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理，而不經(jīng)過(guò)時(shí)間相關(guān)性修正處理的過(guò)程，或不做時(shí)間相關(guān)性的修正處理，從空間角度提高速度數(shù)據(jù)的精度。通過(guò)本實(shí)施例，解決了現(xiàn)有ITS交通數(shù)據(jù)處理方式簡(jiǎn)單，對(duì)數(shù)據(jù)處理精度不夠，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的交通信息準(zhǔn)確性不高，不能真實(shí)、有效地反映交通情況的問(wèn)題，通過(guò)時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性的修正處理后的速度數(shù)據(jù)，不但從時(shí)間角度提高了速度數(shù)據(jù)處理精度，也從空間角度提高了速度數(shù)據(jù)處理精度，使得交通信息更為準(zhǔn)確性，更能夠真實(shí)、有效地反映實(shí)際交通情況。實(shí)施例三參照?qǐng)D3，示出了是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例三的一種交通數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖。本實(shí)施例是在ITS采集浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)，將有效的GPS數(shù)據(jù)匹配到路網(wǎng)的基本道路單元上等操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，這些操作可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)， 在此不再贅述。另外，本實(shí)施例僅以一個(gè)道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)的修正處理為例， 但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，多個(gè)道路單元在當(dāng)前或任意時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)修正處理， 或者，一個(gè)道路單元在其它時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)修正處理均可參照本實(shí)施例進(jìn)行。本實(shí)施例的交通數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟步驟S302 獲得一個(gè)道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的初始平均速度V。，和生成V。的采集數(shù)據(jù)的樣本量。本步驟中，可以根據(jù)道路單元上匹配的有效GPS數(shù)據(jù)的結(jié)果，獲得路網(wǎng)上所有道路單元所匹配的各個(gè)原始GPS數(shù)據(jù)，獲得匹配在各個(gè)基本道路單元的樣本量、各個(gè)原始GPS 瞬時(shí)速度，根據(jù)各個(gè)原始GPS速度數(shù)據(jù)計(jì)算得出各個(gè)基本道路單元的初始平均速度。本實(shí)施例中，以一個(gè)道路單元為單位，對(duì)匹配到該道路單元上的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，得到該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的初始平均速度V。。步驟S304 對(duì)初始平均速度V。進(jìn)行平滑處理，獲得該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的發(fā)布速度V。，、速度融合類型ME和融合周期個(gè)數(shù)ML。本步驟中，根據(jù)步驟S302所得到的初始平均速度V。，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間周期以及當(dāng)前時(shí)間周期以前的若干時(shí)間周期的該道路單元的發(fā)布速度，對(duì)該初始平均速度V。進(jìn)行平滑處理，得到發(fā)布速度V。，，該發(fā)布速度V。，即為待修正速度V。。具體實(shí)施時(shí)，可以根據(jù)該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期是否有采集速度以及當(dāng)前時(shí)間周期以前的若干時(shí)間周期是否有發(fā)布速度， 采用不同的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行平滑處理，得到發(fā)布速度作為待修正速度。同時(shí)，還可以根據(jù)發(fā)布速度V。，(即待修正速度V。)得到該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度融合類型(ME)。當(dāng)ME = 1時(shí)，則說(shuō)明該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期的速度是由 GPS軌跡產(chǎn)生的速度；當(dāng)ME = 2時(shí)，則說(shuō)明該道路單元在當(dāng)前時(shí)間周期無(wú)GPS軌跡點(diǎn)，包含無(wú)GPS點(diǎn)上傳或者無(wú)GPS匹配成功點(diǎn)，但是該道路單元前一個(gè)時(shí)間周期或前設(shè)定時(shí)間周期的速度不為0，并從第一個(gè)采用該融合類型的周期開(kāi)始累積個(gè)數(shù)并輸出，即融合周期個(gè)數(shù) ML;。在進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生記錄平滑周期個(gè)數(shù)的字段(ML，也即融合周期)， 如果該時(shí)間周期有采集值，則ML = 0 ；如果該時(shí)間周期無(wú)采集值，但該時(shí)間周期的前一時(shí)間周期有采集值，則ML= 1 ；如果該時(shí)間周期無(wú)采集值，同時(shí)該時(shí)間周期的前一時(shí)間周期也沒(méi)有采集值，但該時(shí)間周期的前兩時(shí)間周期有采集值，則ML = 2 ；以此類推。其中，考慮到時(shí)間較長(zhǎng)的速度平滑計(jì)算會(huì)造成精度降低，平滑的時(shí)段個(gè)數(shù)ML做出限制，建議設(shè)定在1小時(shí)內(nèi)。超過(guò)1小時(shí)，該道路單元將無(wú)發(fā)布速度，融合類型ME = 0。步驟S306 根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的時(shí)間，進(jìn)入相應(yīng)的時(shí)間模式進(jìn)行處理。時(shí)間模式包括白天模式和夜間模式，本步驟中，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的時(shí)間，判定是白天模式還是夜間模式(如，白天模式為6點(diǎn)至21點(diǎn)之間，其余時(shí)間為夜間模式)，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的處理，進(jìn)入步驟S308。需要說(shuō)明的是，白天模式和夜間模式的后續(xù)處理基本相同， 不同的是處理過(guò)程中使用的參數(shù)，比如生成速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量不同等。本實(shí)施例中，不作區(qū)分介紹，白天模式和夜間模式均可參照?qǐng)?zhí)行。步驟S308 根據(jù)該道路單元當(dāng)前時(shí)間周期的速度融合類型(ME)，判定是否采用時(shí)空相關(guān)性進(jìn)行速度修正，若融合類型ME = 1，則進(jìn)行步驟S310 ；若為其他類型，則進(jìn)行步驟 S312。步驟S310 對(duì)該道路單元的樣本數(shù)量(SRC_CNT)以及道路等級(jí)，判定是否采用時(shí)空相關(guān)性進(jìn)行速度修正，判定為否，則將待修正速度作為最終發(fā)布速度，即Vt = Vc ；判定為是，則進(jìn)入步驟S312。S卩，按照不同的道路等級(jí)，判斷道路單元的樣本量是否大于預(yù)定值(設(shè)定的樣本數(shù)量)，若是，則將待修正作為最終發(fā)布速度，即Vt = Vc ；若否，則執(zhí)行步驟S312，進(jìn)入時(shí)空相關(guān)性修正。其中，一種白天模式下的判定標(biāo)準(zhǔn)如表1所示表 權(quán)利要求
1.一種交通數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型，所述速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成；根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度融合類型包括以下至少之一第一速度融合類型、第二速度融合類型和第零速度融合類型；其中，所述第一速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，所述第二速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期無(wú)采集數(shù)據(jù)，且與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期中的至少一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，所述第零速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期及與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期無(wú)速度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若確定所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的速度融合類型為所述第一速度融合類型，則所述根據(jù)確定的所述速度融合類型， 對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理的步驟包括根據(jù)該道路單元的道路等級(jí)，判斷生成該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量是否滿足設(shè)定的樣本數(shù)量；若滿足，則不對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；若不滿足，則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若不滿足，則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理的步驟包括若不滿足，則根據(jù)該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理的步驟包括使用Vt = WK1XV。+WK2XVP對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，V。為待修正處理的所述速度數(shù)據(jù)，Vp為該道路單元的歷史速度，Wki和ffK2為時(shí)間相關(guān)性系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若確定所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的速度融合類型為除所述第一速度融合類型外的其它速度融合類型，則所述根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理的步驟包括根據(jù)確定的所述速度融合類型，使用該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述速度融合類型，使用該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理的步驟包括若所述速度融合類型為所述第零速度融合類型或所述第二速度融合類型，且融合周期大于2，則使用Vt = Wk3XVp對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；否則，使用Vt = ffK1XV。+WK2XVp對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，V。為待修正處理的所述速度數(shù)據(jù)，Vp為該道路單元的歷史速度，Wki、Wki和ffK3為時(shí)間相關(guān)性系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理的步驟之后，還包括若進(jìn)行所述時(shí)間相關(guān)性的修正處理失敗，則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理的步驟包括確定多個(gè)道路單元中，與該道路單元空間相關(guān)性最大的道路單元；根據(jù)所述空間相關(guān)性最大的道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定所述空間相關(guān)性最大的道路單元的速度融合類型；若該速度融合類型為所述第零速度融合類型，則不對(duì)所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理；否則，使用Vt = W^Xt對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，t為所述空間相關(guān)性最大的道路單元的發(fā)布速度，W^為空間相關(guān)性系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述確定多個(gè)道路單元中，與該道路單元空間相關(guān)性最大的道路單元的步驟包括確定所述多個(gè)道路單元中，與該道路單元的交通流速度時(shí)間曲線變化相似度最大的道路單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型的步驟之前，還包括獲取該道路單元在該時(shí)間周期的初始平均速度，和與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期的發(fā)布速度；確定該道路單元的所述初始平均速度和所述發(fā)布速度在該時(shí)間周期的權(quán)重系數(shù)；根據(jù)所述權(quán)重系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述初始平均速度進(jìn)行平滑處理， 獲得所述速度數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)時(shí)間周期為當(dāng)前時(shí)間周期，所述設(shè)定時(shí)間周期為所述當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)N個(gè)時(shí)間周期，其中，N為大于或等于1的正整數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的初始平均速度，和與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期的發(fā)布速度的步驟之前,還包括按照時(shí)間順序遞減設(shè)定所述權(quán)重系數(shù)，其中，所述當(dāng)前時(shí)間周期的所述初始平均速度的權(quán)重系數(shù)最大，距離所述當(dāng)前時(shí)間周期最遠(yuǎn)的時(shí)間周期的發(fā)布速度的權(quán)重系數(shù)最小。
14.一種交通數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括類型確定模塊，用于根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型，所述速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成；時(shí)間修正模塊，用于根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述速度融合類型包括以下至少之一 第一速度融合類型、第二速度融合類型和第零速度融合類型；其中，所述第一速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，所述第二速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期無(wú)采集數(shù)據(jù)，且與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期中的至少一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成，所述第零速度融合類型表示一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期及與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期無(wú)速度數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，若所述類型確定模塊確定所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的速度融合類型為所述第一速度融合類型，則所述時(shí)間修正模塊包括判斷模塊，用于根據(jù)該道路單元的道路等級(jí)，判斷生成該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的樣本量是否滿足設(shè)定的樣本數(shù)量；肯定模塊，用于若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為滿足，則不對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；否定模塊，用于若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不滿足，則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述否定模塊，用于若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不滿足，則根據(jù)該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述否定模塊，用于若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不滿足，則使用Vt = WK1XV。+WK2XVP對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，V。為待修正處理的所述速度數(shù)據(jù)，Vp為該道路單元的歷史速度，Wki和ffK2為時(shí)間相關(guān)性系數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，若所述類型確定模塊確定所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的速度融合類型為除所述第一速度融合類型外的其它速度融合類型，則所述時(shí)間修正模塊包括直接修正模塊，用于根據(jù)確定的所述速度融合類型，使用該道路單元的歷史速度和設(shè)定的時(shí)間相關(guān)性系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述直接修正模塊包括執(zhí)行判斷模塊，用于若所述速度融合類型為所述第零速度融合類型或所述第二速度融合類型，且融合周期大于2，則使用Vt = Wk3XVp對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；否則，使用Vt = ffK1 X V。+WK2X Vp對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，V。為待修正處理的所述速度數(shù)據(jù)，Vp為該道路單元的歷史速度，Wki、Wki和ffK3為時(shí)間相關(guān)性系數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，還包括空間修正模塊，用于若確定所述時(shí)間修正模塊進(jìn)行所述時(shí)間相關(guān)性的修正處理失敗， 則對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述空間修正模塊包括第一確定模塊，用于確定多個(gè)道路單元中，與該道路單元空間相關(guān)性最大的道路單元；第二確定模塊，用于根據(jù)所述空間相關(guān)性最大的道路單元在該時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)， 確定所述空間相關(guān)性最大的道路單元的速度融合類型；空間修正執(zhí)行模塊，用于若該速度融合類型為所述第零速度融合類型，則不對(duì)所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理；否則，使用Vt = W^Xt對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間相關(guān)性的修正處理；其中，Vt為修正后的速度數(shù)據(jù)，t為所述空間相關(guān)性最大的道路單元的發(fā)布速度，W^為空間相關(guān)性系數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊用于確定所述多個(gè)道路單元中，與該道路單元的交通流速度時(shí)間曲線變化相似度最大的道路單元。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括獲取模塊，用于在所述類型確定模塊根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)， 確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型之前，獲取該道路單元在該時(shí)間周期的初始平均速度，和與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期的發(fā)布速度；權(quán)重確定模塊，用于確定該道路單元的所述初始平均速度和所述發(fā)布速度在該時(shí)間周期的權(quán)重系數(shù)；處理模塊，用于根據(jù)所述權(quán)重系數(shù)，對(duì)該道路單元在該時(shí)間周期的所述初始平均速度進(jìn)行平滑處理，獲得所述速度數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的裝置，其特征在于，所述一個(gè)時(shí)間周期為當(dāng)前時(shí)間周期，所述設(shè)定時(shí)間周期為所述當(dāng)前時(shí)間周期前的連續(xù)N個(gè)時(shí)間周期，其中，N為大于或等于1的正整數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)置模塊，用于在所述獲取模塊獲取該道路單元在該時(shí)間周期的初始平均速度，和與該時(shí)間周期相關(guān)的設(shè)定時(shí)間周期的發(fā)布速度之前，按照時(shí)間順序遞減設(shè)定所述權(quán)重系數(shù)， 其中，所述當(dāng)前時(shí)間周期的所述初始平均速度的權(quán)重系數(shù)最大，距離所述當(dāng)前時(shí)間周期最遠(yuǎn)的時(shí)間周期的發(fā)布速度的權(quán)重系數(shù)最小。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N交通數(shù)據(jù)處理方法和裝置，其中，交通數(shù)據(jù)處理方法包括根據(jù)一個(gè)道路單元在一個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)，確定該道路單元在該時(shí)間周期的速度融合類型，所述速度融合類型用于表示道路單元在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期的速度數(shù)據(jù)是否通過(guò)采集數(shù)據(jù)生成；根據(jù)確定的所述速度融合類型，對(duì)所述一個(gè)道路單元在所述一個(gè)時(shí)間周期的所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)性的修正處理。通過(guò)本申請(qǐng)，提升了交通信息系統(tǒng)的信息準(zhǔn)確性，能夠真實(shí)、有效地反映交通情況。
文檔編號(hào)G08G1/00GK102542794SQ201210023438
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者孫立, 李茜, 王貞君 申請(qǐng)人:北京捷易聯(lián)科技有限公司