專利名稱：基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車場(chǎng)車位引導(dǎo)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外的一些主要城市正在建設(shè)或已建成大規(guī)模室內(nèi)外停車場(chǎng)，美國(guó)新澤西州東羅塞福德市大體育場(chǎng)的停車場(chǎng)，可容納汽車沈500輛，這是世界上最大的室外停車場(chǎng) ’最大的停車庫(kù)位于美國(guó)芝加哥市的奧黑爾機(jī)場(chǎng)，共能存放汽車9250輛；《華西都市報(bào)》2011年 12月報(bào)導(dǎo)成都將于2014年建成面積近20萬(wàn)平方米的地下停車場(chǎng)，停車位1萬(wàn)個(gè)以上。在大范圍的停車場(chǎng)中停車或?qū)ぼ囀且患臅r(shí)耗力的事情，很多自動(dòng)化的車位引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。車位引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的是自動(dòng)將車輛引導(dǎo)至系統(tǒng)所分配的某個(gè)具體車位，目前普遍采用的是路燈線路引導(dǎo)或電子顯示屏引導(dǎo)，它由車位引導(dǎo)控制器和一些引導(dǎo)指示燈或車位引導(dǎo)屏組成。這需要在應(yīng)用軟件中的電子地圖上預(yù)先設(shè)置通道與目標(biāo)車位之間的一條線路。對(duì)于路燈線路引導(dǎo)方式，是通過(guò)在這條線路定義上每個(gè)路燈對(duì)應(yīng)控制器輸出及輸出延時(shí)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)車位的引導(dǎo)；而對(duì)于采用電子引導(dǎo)屏引導(dǎo)方式，則是通過(guò)在這條線路上定義每塊車位引導(dǎo)屏地址和箭頭指向信息。車位引導(dǎo)屏通常安裝在停車場(chǎng)內(nèi)道路的交叉口處，它有可選的顯示行數(shù)及顯示模式，現(xiàn)有的應(yīng)用通常是采用每屏三行，兩屏動(dòng)態(tài)切換顯示，即每塊車位引導(dǎo)屏上始終循環(huán)顯示最新的六輛車的引導(dǎo)信息。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200910M4589的專利申請(qǐng)的用于停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)系統(tǒng)在確定目標(biāo)停車位后開啟相應(yīng)的指示燈，用以指引車輛到達(dá)目標(biāo)停車位。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200910109414的專利申請(qǐng)的節(jié)能型停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)采用的引導(dǎo)方式是車位引導(dǎo)顯示屏。這些都存在有引導(dǎo)設(shè)備安裝復(fù)雜，成本高，且照明或顯示耗電量大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，可克服目前車位引導(dǎo)系統(tǒng)的不足，具有節(jié)能、使用簡(jiǎn)單，快速引導(dǎo)等優(yōu)點(diǎn)。一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括 一數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，用于管理和統(tǒng)計(jì)車位信息；一無(wú)線集中器，其與所述數(shù)據(jù)管理平臺(tái)通
過(guò)USB連接；
復(fù)數(shù)個(gè)智能引導(dǎo)器，用于引導(dǎo)車主車位所在位置，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述無(wú)線集中器通信；
復(fù)數(shù)個(gè)路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器，設(shè)于停車場(chǎng)引導(dǎo)路口，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述智能引導(dǎo)器通信；以及
復(fù)數(shù)個(gè)車位狀態(tài)檢測(cè)器，檢測(cè)車位的使用狀態(tài)，其通過(guò)ZigBee無(wú)線方式與所述的無(wú)線集中器通信。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述無(wú)線集中器包括微處理器、短距離無(wú)線發(fā)送模塊、ZigBee無(wú)線模塊和USB接口模塊；所述短距離無(wú)線發(fā)送模塊、ZigBee無(wú)線模塊和USB接口模塊分別與所述微處理器相連。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述智能引導(dǎo)器包括微處理器、短距離無(wú)線接收模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊和存儲(chǔ)模塊；所述短距離無(wú)線接收模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊和存儲(chǔ)模塊分別與所述微處理器相連。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊包括拾音器和喇叭，該智能引導(dǎo)器通過(guò)拾音器錄取引導(dǎo)標(biāo)語(yǔ)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車位狀態(tài)檢測(cè)器包括微處理器、傳感器模塊和ZigBee 無(wú)線模塊；所述傳感器模塊和ZigBee無(wú)線模塊分別與所述微處理器相連。本發(fā)明的有益效果是能有效地在大規(guī)模停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)停車車位的智能引導(dǎo)，大大減少了停車或?qū)ぼ囅牡臅r(shí)間，比傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式應(yīng)用更加可靠，本發(fā)明成果還可以擴(kuò)展地應(yīng)用于相鄰幾個(gè)停車場(chǎng)之間的互聯(lián)和信息共享。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明的無(wú)線集中器的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3是本發(fā)明的智能引導(dǎo)器的結(jié)構(gòu)框圖4是本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5是本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例示意圖； 圖6是本發(fā)明的智能引導(dǎo)器的實(shí)施例電路圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明提供一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于， 包括一數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，用于管理和統(tǒng)計(jì)車位信息；一無(wú)線集中器，其與所述數(shù)據(jù)管理平臺(tái)通過(guò)USB連接；復(fù)數(shù)個(gè)智能引導(dǎo)器，用于引導(dǎo)車主車位所在位置，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述無(wú)線集中器通信；復(fù)數(shù)個(gè)路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器，設(shè)于停車場(chǎng)引導(dǎo)路口，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述智能弓I導(dǎo)器通信；以及復(fù)數(shù)個(gè)車位狀態(tài)檢測(cè)器，檢測(cè)車位的使用狀態(tài)，其通過(guò) ZigBee無(wú)線方式與所述的無(wú)線集中器通信。具體的，請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，系統(tǒng)有五個(gè)組成部分，分別為數(shù)據(jù)管理平臺(tái)101、無(wú)線集中器102、智能引導(dǎo)器103、路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器104和車位狀態(tài)檢測(cè)器105。其中，數(shù)據(jù)管理平臺(tái)101和無(wú)線集中器102通過(guò)USB相連，無(wú)線集中器102和智能引導(dǎo)器103通過(guò)短距離無(wú)線方式通信，智能引導(dǎo)器103和路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器104通過(guò)短距離無(wú)線方式通信，車位狀態(tài)檢測(cè)器105和無(wú)線集中器102通過(guò) ZigBee無(wú)線方式通信。圖2是本發(fā)明的無(wú)線集中器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，無(wú)線集中器由微處理器201、 短距離無(wú)線發(fā)送模塊202、ZigBee無(wú)線模塊203和USB接口模塊204組成。短距離無(wú)線發(fā)送模塊202、ZigBee無(wú)線模塊203和USB接口模塊204分別與微處理器201相連。圖3是本發(fā)明的智能引導(dǎo)器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，智能引導(dǎo)器由微處理器301、短距離無(wú)線接收模塊302、語(yǔ)音播報(bào)模塊303和存儲(chǔ)模塊304組成。短距離無(wú)線接收模塊 302、語(yǔ)音播報(bào)模塊303和存儲(chǔ)模塊304分別與微處理器301相連。圖4是本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，車位狀態(tài)檢測(cè)器由微處理器401、傳感器模塊402和ZigBee無(wú)線模塊403組成。傳感器模塊402和ZigBee無(wú)線模塊403分別與微處理器401相連。圖5是本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例示意圖。如圖5所示，S501-S506是車輛在停車場(chǎng)停車的6個(gè)狀態(tài)。L511-L514是安裝在停車場(chǎng)內(nèi)車道旁的4個(gè)路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器。G520 是安裝在目標(biāo)停車位的車位狀態(tài)檢測(cè)器。M530是車輛借用的智能引導(dǎo)器。在狀態(tài)S501，管理員為車輛分配一個(gè)車位，并通過(guò)無(wú)線集中器向智能引導(dǎo)器M530 下發(fā)引導(dǎo)車位信息，車輛借用智能引導(dǎo)器M530，道閘打開。在狀態(tài)S502，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器L511的標(biāo)記信號(hào)，語(yǔ)音播報(bào)“請(qǐng)直行”。在狀態(tài)S503，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器L512的標(biāo)記信號(hào)，語(yǔ)音播報(bào)“前方路口請(qǐng)右轉(zhuǎn)”。 在狀態(tài)S504，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器L513的標(biāo)記信號(hào)，語(yǔ)音播報(bào)“前方路口請(qǐng)右轉(zhuǎn)”。在狀態(tài)S505，智能引導(dǎo)器M530接收到路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器L514的標(biāo)記信號(hào)，語(yǔ)音播報(bào)“車位已到，請(qǐng)停車”。在狀態(tài)S506，車輛停放在目標(biāo)車位，車位狀態(tài)檢測(cè)器G520檢測(cè)到車輛，通過(guò) ZigBee無(wú)線模塊向無(wú)線集中器上傳車位“已占用”信息，并更新數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。圖6是本發(fā)明的智能引導(dǎo)器的實(shí)施例電路圖。如圖6所示，Ul為微處理器 AT89S51，U2為存儲(chǔ)芯片ATMC16，U3為短距離無(wú)線接收模塊PTR2000，U4為語(yǔ)音錄放芯片 APR9600，MIC為錄音器件，LS為放音設(shè)備，LED為發(fā)光二極管。微處理器Ul的引腳1，2分別連接存儲(chǔ)芯片U2的引腳6，5 ；連接存儲(chǔ)芯片U2的引腳1，2，3，4，7分別接地；微處理器Ul 的引腳10，11，12，13，14分別連接短距離無(wú)線接收模塊U3的引腳3，4，2，6，7 ；短距離無(wú)線接收模塊U3的引腳1連接電源VCC，引腳5接地；微處理器Ul的引腳39，38，37，36，35，34， 33，32，28，27，26，25 分別連接語(yǔ)音錄放芯片 U4 的引腳 1，2，3，4，5，6，7，8，9，27，10，11，23 ； 微處理器Ul的引腳20接地，引腳40連接電源VCC ；語(yǔ)音錄放芯片U4的引腳24，25，28，16 分別連接電源VCC，引腳17連接電容Cl的一端，引腳18連接電容C2的一端，引腳20連接電容C3的一端，引腳21連接電容C3的另一端，引腳22連接電阻R2的一端，引腳14連接放音設(shè)備LS的一端，引腳15連接放音設(shè)備LS的另一端，引腳7連接電阻R3的一端，引腳 12，沈分別接地；電容Cl的另一端連接錄音器件MIC的一端；電容C2的另一端連接錄音器件MIC的另一端，同時(shí)連接電阻Rl的一端；電阻Rl的另一端接地；電阻R2的另一端連接發(fā)光二極管LED的負(fù)極；發(fā)光二極管LED的正極連接電源VCC ；電源VCC由外部直流電源電路提供?？偟膩?lái)說(shuō)，本發(fā)明的基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，包括數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、無(wú)線集中器、智能引導(dǎo)器、路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器和車位狀態(tài)檢測(cè)器，其智能引導(dǎo)器具有語(yǔ)音播報(bào)引導(dǎo)功能，路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器安裝在停車場(chǎng)車道的每個(gè)路口前方，智能引導(dǎo)器經(jīng)過(guò)路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器時(shí)接收到路口標(biāo)記信號(hào)，根據(jù)路口標(biāo)記信號(hào)判斷當(dāng)前所處的位置并進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)引導(dǎo)，每個(gè)車位安裝有一個(gè)車位狀態(tài)檢測(cè)器，數(shù)據(jù)管理平臺(tái)存有從停車場(chǎng)入口到各個(gè)車位的路線信息，通過(guò)無(wú)線集中器向智能引導(dǎo)器下發(fā)引導(dǎo)車位信息，車位狀態(tài)檢測(cè)器通過(guò)無(wú)線集中器向數(shù)據(jù)管理平臺(tái)上傳停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)管理平臺(tái)相應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括一數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，用于管理和統(tǒng)計(jì)車位信息；一無(wú)線集中器，其與所述數(shù)據(jù)管理平臺(tái)通過(guò)USB連接；復(fù)數(shù)個(gè)智能引導(dǎo)器，用于引導(dǎo)車主車位所在位置，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述無(wú)線集中器通信；復(fù)數(shù)個(gè)路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器，設(shè)于停車場(chǎng)引導(dǎo)路口，其通過(guò)短距離無(wú)線方式與所述智能引導(dǎo)器通信；以及復(fù)數(shù)個(gè)車位狀態(tài)檢測(cè)器，檢測(cè)車位的使用狀態(tài)，其通過(guò)ZigBee無(wú)線方式與所述的無(wú)線集中器通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于所述無(wú)線集中器包括微處理器、短距離無(wú)線發(fā)送模塊、ZigBee無(wú)線模塊和USB接口模塊；所述短距離無(wú)線發(fā)送模塊、ZigBee無(wú)線模塊和USB接口模塊分別與所述微處理器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于所述智能引導(dǎo)器包括微處理器、短距離無(wú)線接收模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊和存儲(chǔ)模塊；所述短距離無(wú)線接收模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊和存儲(chǔ)模塊分別與所述微處理器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于所述語(yǔ)音播報(bào)模塊包括拾音器和喇叭，該智能引導(dǎo)器通過(guò)拾音器錄取引導(dǎo)標(biāo)語(yǔ)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置，其特征在于所述車位狀態(tài)檢測(cè)器包括微處理器、傳感器模塊和ZigBee無(wú)線模塊；所述傳感器模塊和ZigBee無(wú)線模塊分別與所述微處理器相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停車場(chǎng)車位引導(dǎo)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的停車場(chǎng)智能車位引導(dǎo)裝置。裝置由數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、無(wú)線集中器、智能引導(dǎo)器、路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器和車位狀態(tài)檢測(cè)器組成，該數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和無(wú)線集中器通過(guò)USB相連，無(wú)線集中器和智能引導(dǎo)器通過(guò)短距離無(wú)線方式通信，智能引導(dǎo)器和路口標(biāo)記信號(hào)發(fā)射器通過(guò)短距離無(wú)線方式通信，車位狀態(tài)檢測(cè)器和無(wú)線集中器通過(guò)ZigBee無(wú)線方式通信。本發(fā)明的有益效果是能有效地在大規(guī)模停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)停車車位的智能引導(dǎo)，大大減少了停車或?qū)ぼ囅牡臅r(shí)間，比傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式應(yīng)用更加可靠，本發(fā)明成果還可以擴(kuò)展地應(yīng)用于相鄰幾個(gè)停車場(chǎng)之間的互聯(lián)和信息共享。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102542842SQ20121003615
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者施文灶, 毛政元 申請(qǐng)人:福州大學(xué)