專利名稱：一種全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)，屬于交通信號控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著城市的不斷發(fā)展，車輛的不斷增多，交通擁堵已成為現(xiàn)代社會最令人頭痛的一件事，交通管理工作越來越受到關(guān)注，城市道路道路網(wǎng)絡(luò)基本上由路段和交叉口組成，相對于道路路段而言，交叉口對城市道路的通行能力影響更大，是城市交通流的瓶頸，信號交叉口則是城市路網(wǎng)較為關(guān)鍵的一環(huán)?，F(xiàn)有城市道路交叉口信號控制周期大多采用歷史數(shù)據(jù)作為依據(jù)，這種歷史性的統(tǒng)計數(shù)據(jù)無法反應(yīng)動態(tài)實時的交通流狀態(tài)，不能切實有效地解決實際出現(xiàn)的問題。目前，交通控制是通過路口的紅綠信號燈來實現(xiàn)的?！凹t燈停、綠燈行”是我們所遵循的最基本的交通法規(guī)。隨著車輛的不斷增多，交通擁堵已成為現(xiàn)代社會最令人頭痛的一件事。為解決這個難題，具體實施時，考慮的方式有以下幾種
(I)信號聯(lián)鎖控制
將一條線路上所有的信號連接起來，實現(xiàn)一條線路上所有的信號聯(lián)鎖控制。該方式一個信號只與它相鄰的信號發(fā)生聯(lián)鎖，信號傳輸?shù)木嚯x較短，但對網(wǎng)絡(luò)的要求不高，可以直接用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，造價小，而且施工也比較方便。(2)延時τ的實現(xiàn)
為滿足延時的要求，每個路口都設(shè)置一個延時器，該延時器可以是一個具有延時功能的接口，各路口應(yīng)該延時的值τ事先計算好后存儲在延時器中。當信號顯示由紅燈轉(zhuǎn)換成綠燈時，立即啟動延時器開始計時，當計數(shù)時間到達τ值時，即通過電纜向下一個路口發(fā)出信號轉(zhuǎn)換脈沖，下一路的信號機接收到轉(zhuǎn)換脈沖后，立即由紅燈改點綠燈，一旦綠燈點亮，該路口信號機又立即啟動本路口的延時器計時，然后再向下一個路口發(fā)出轉(zhuǎn)換信號，以此類推，點亮燈信號得到不斷傳遞。(3) “綠波帶”控制技術(shù)
“綠波帶”控制的本質(zhì)是對綠波帶上的各路口紅綠燈的轉(zhuǎn)換進行嚴格的時間控制，從而使機動車能一路綠燈。“綠波帶”就是在一個區(qū)域或一條道路上實行指揮一致的信號燈控制，線控范圍內(nèi)的信號燈全部納入交通計算機控制系統(tǒng)，使用先進的交通算法，根據(jù)車流量科學(xué)合理地指揮交通，如遇第一個綠燈，司機按一定速度行駛，則所遇到的所有信號燈全是綠燈，整個范圍內(nèi)全是暢通無阻，從被控制的主干道路各交叉口的燈色來看，綠燈就像波浪一樣向前行而形成綠波，這種交通信號協(xié)調(diào)控制方式稱為“綠波帶”控制。上述各方案中，所有的交通壓力都集中在路口，很容易導(dǎo)致控制的失效。即使是最先進的綠波信號控制方式，理想情況下汽車通過路口時會出現(xiàn)一路綠燈，但也有可能會出現(xiàn)一路紅燈，而且相關(guān)聯(lián)路口之間的關(guān)系極為復(fù)雜，任一個小的影響(例如行人橫穿馬路)都會造成綠波信號控制的混亂。因此，需要通過智能動態(tài)交通信號控制方式，實現(xiàn)大部分汽車通過路口時遇到綠燈，提高道路通行能力。發(fā)明專利“綠波帶顯示交通流信號控制裝置(200910094194. 5)”提出了一種綠波帶交通流信號控制系統(tǒng)，但該方案存在以下問題，無法解決交叉路口在車流密集條件下的交通沖突
(1)沒有設(shè)置黃波段，導(dǎo)致車輛進入交叉路口后，兩列相向而行的綠波段車流在路口會發(fā)生沖突，需設(shè)置緩沖黃波段信號燈，使得交叉路口存在一個避讓空間，避免發(fā)生交通沖
關(guān);
(2)交叉路口未設(shè)置綠波信號燈，會使得車流在左轉(zhuǎn)并道時，無法準確判斷加速并道的最佳時機，導(dǎo)致交叉路口出現(xiàn)延時，甚至混亂。需在交叉路口路面設(shè)置并道信號誘導(dǎo)流水信號燈，提示車流加速并道，提高路口通行能力；
(3)無法提高多車道車流的通行效率，特別是多車道在交叉路口時，存在相位差和提前并道的問題。如，左轉(zhuǎn)向的車流要比直行的車流超前一個相位，才不會壓制直行車流。因此， 需要對每一個車道提供獨立的綠波流水信號燈，以實現(xiàn)相位差異，實現(xiàn)獨立誘導(dǎo)，提高路口通行效率；
(4)采用有線信號傳輸，在某些地方不適用，也不方便，采用無線傳輸適用性更強。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全程獨立相位綠波誘導(dǎo)信號燈控制方法及系統(tǒng)，通過在道路沿線間隔設(shè)置獨立的綠波流水信號燈，在交叉路口設(shè)置緩沖黃波段信號燈和并道信號誘導(dǎo)流水信號燈，采用無線信號傳輸，解決交叉路口車流沖突、混亂、通行效率不高和信號傳輸不便等問題，使車輛根據(jù)自身情況調(diào)整車速，編隊通過路口，提高道路通行能力。本發(fā)明的技術(shù)方案是全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，通過交通流信號的采集與處理、車流綠波信號和交叉路口信號燈的控制，實現(xiàn)車輛流的誘導(dǎo)與順暢通行；在每條單行道路沿線隔離欄或路面上等距設(shè)置多對車輛信息感應(yīng)器和多個波帶信號指示燈， 在交叉路口路面車道引線處設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號指示燈，在交叉路口中部設(shè)置緩沖黃波段信號燈形成相向車流沖突避讓空間；采用無線發(fā)射與接收方式傳輸交通流信號和綠波帶控制信號，每個車輛信息感應(yīng)器均帶信號發(fā)射裝置、每個波帶信號指示燈均帶信號接收裝置，通過信號處理與控制裝置無線接收來自于車輛信息感應(yīng)器的車流脈沖信號，送入計算機進行信息數(shù)據(jù)處理并對車流進行預(yù)編隊，再由信號處理與控制臺發(fā)射預(yù)編隊脈沖信號指令，由波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)指令信號周期性點亮道路沿線的波帶信號指示燈，通過周期變化的波帶信號指示燈形成沿道路前行方向移動的綠波帶，引導(dǎo)車輛的行駛并將連續(xù)車流變?yōu)榫庩犥嚵?，再與交叉路口的信號燈控制相互配合，實現(xiàn)車流的全程獨立相位綠波誘導(dǎo)控制。信號處理與控制裝置的數(shù)據(jù)處理計算機同時通過無線網(wǎng)絡(luò)與其它路口的數(shù)據(jù)處理計算機連接，獲取其它路口的車流信息，進行綠波帶優(yōu)化協(xié)調(diào)控制。所述控制道路綠波帶周期和交叉路口的信號燈周期同步，駕駛員隨綠波帶運動通過綠燈亮的路口，各路口之間的通過順序由計算機綠波控制程序根據(jù)車流情況自動協(xié)調(diào)， 綠波帶的運動可為勻速或變速。通過各個綠波帶的運動引導(dǎo)，使連續(xù)車流變?yōu)榫庩犥嚵?；若車隊受到擾動，可通過變速綠波帶的運動引導(dǎo)進入綠波帶的車隊分離或組合，以最佳的效率通過路口。預(yù)編隊車輛的長度根據(jù)路段的交通流量和路段的長度確定，預(yù)編隊周期根據(jù)預(yù)編隊長度確定。所述車流的編隊遵循對稱性原則、勻速性原則和左轉(zhuǎn)編隊優(yōu)先原則，兩組迎面相向的預(yù)編隊領(lǐng)頭車輛在交叉路口中心處交匯錯車，車輛保持勻速通過路口，左行車輛編隊處于綠波段中最前端且可占據(jù)直行車道前端(防止直行編隊和左轉(zhuǎn)編隊發(fā)生干涉)，右轉(zhuǎn)編隊處于綠波段中任意位置并根據(jù)道路通行狀況擇時通行；即，相位的設(shè)置必須是左轉(zhuǎn)相位提前于直行相位，而右轉(zhuǎn)不設(shè)置相位。所述交通流信號和道路沿途波帶控制信號的傳輸與處理，是由信號處理與控制臺無線接收來自于車輛信息感應(yīng)器的車流脈沖信號，經(jīng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息后送入計算機進行數(shù)據(jù)信息處理，利用計算機中預(yù)設(shè)的預(yù)編隊協(xié)調(diào)程序，根據(jù)車流情況對車流實時進行波動分段，確定出預(yù)編隊的綠波帶數(shù)據(jù)信息，再將其轉(zhuǎn)換為預(yù)編隊指令脈沖信號并進行無線發(fā)射， 由波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)接收到的指令信號、周期性地點亮道路沿線的波帶信號指示燈，形成沿道路前行方向移動的綠波帶、紅波帶和黃波帶。所述在交叉路口路面車道引線處設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號指示燈，是在交叉路口路面的左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、直行引導(dǎo)線和右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線上分別設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號燈組，每個并道誘導(dǎo)流水信號燈內(nèi)置紅、綠、藍三色燈，根據(jù)程序依次點亮，構(gòu)成流動的紅、綠、藍三段信號指示燈流(信號燈流流動的速度由程序指令決定)，車輛到達路口車道弓I線處時根據(jù)路面左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、直行引導(dǎo)線、右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線和相應(yīng)的并道誘導(dǎo)流水信號燈的指示，進入相應(yīng)的車道而形成直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三列編隊，分別沿左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)三個方向快速通過路口。所述道路沿線的每個波帶信號指示燈包括信號接收裝置和紅、綠、黃三色LED燈， 紅、綠、黃三色燈分別對應(yīng)三種控制信號頻率，信號處理與控制臺根據(jù)計算機輸出的控制信號數(shù)據(jù)發(fā)射預(yù)編隊脈沖信號指令，由道路沿線相應(yīng)波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)指令信號周期性地點亮內(nèi)置的綠色或紅色、黃色LED燈，通過周期變化的綠燈形成沿道路前行方向移動的綠波帶并引導(dǎo)車輛的行駛，使連續(xù)車流變?yōu)榫庩犥嚵?，實現(xiàn)對交通流的綠波帶控制。信號燈射頻裝置接收到符合設(shè)定頻率的射頻信號即點亮相應(yīng)顏色的LED信號燈， 射頻脈沖信號消失，LED濾波信號燈即熄滅；通過無線控制道路沿線η個波帶信號燈中的紅、綠、黃三色LED燈的點亮周期，即可形成沿道路前行方向移動的紅波帶、綠波帶和黃波帶，實現(xiàn)對交通流的波帶控制。所采用的是間斷調(diào)頻信號，每一個LED信號燈對應(yīng)一種特定頻率信號，紅、綠、黃三色LED信號燈對應(yīng)三種頻率，通過3η個調(diào)頻脈沖信號控制某一地段內(nèi)的η個波帶信號指示燈，對信號燈的控制轉(zhuǎn)換為調(diào)頻信號的控制，通過調(diào)制不同頻率的脈沖信號，即可以對波帶信號指示燈進行精確控制；脈沖信號的寬度控制信號燈點亮的時間，頻率控制具體點亮那一盞信號燈。所示道路沿線路面或隔離欄上成對設(shè)置的車輛信息感應(yīng)器的間距為10 30m，道路沿線隔離欄上設(shè)置的波帶信號指示燈的間距為I 5m，交叉路口并道引線上設(shè)置的并道誘導(dǎo)流水信號燈組中的信號燈距離為O. 5 I. 5m。車輛信息感應(yīng)器和波帶信號指示燈的具體間距，根據(jù)道路的實際情況確定。所述交通流誘導(dǎo)控制方法，還可在交叉路口設(shè)置多個行人斑馬通道，每一個斑馬通道均設(shè)紅綠燈，減少行人通過過馬路的時間。本發(fā)明的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括交通流信號采集裝置、車流信號處理與控制裝置、交叉路口信號燈控制柜、交叉路口信號燈，在交叉路口路面的左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、直行引導(dǎo)線和右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線上分別設(shè)置有并道誘導(dǎo)流水信號燈組3，在每條單行道路沿線隔離欄8或路面上等距設(shè)置有多對帶無線發(fā)射裝置的車輛信息感應(yīng)器4和多個帶無線接收裝置的波帶信號指示燈7，在交叉路口中部設(shè)置緩沖黃波段信號燈2 ;車輛信息感應(yīng)器 4和波帶信號指示燈7分別與信號處理及控制裝置6無線連接，交叉路口信號燈控制柜5與信號處理及控制裝置6連接，交叉路口的信號燈I、車道引導(dǎo)線上的并道誘導(dǎo)流水信號燈3 和交叉路口中部的緩沖黃波段信號燈2分別與信號燈控制柜5連接；信號處理與控制裝置的數(shù)據(jù)處理計算機同時通過無線網(wǎng)絡(luò)與其它路口的數(shù)據(jù)處理計算機連接。所述每對車輛信息感應(yīng)器4包括前、后兩個感應(yīng)器(即前感應(yīng)器I和后感應(yīng)器II， 兩個感應(yīng)器相同)，每個車輛信息感應(yīng)器包括信號傳感器、信號放大電路、射頻信號發(fā)射裝置和供電電路；每個波帶信號指示燈7包括射頻信號接收裝置，信號放大電路，電子開關(guān)電路，供電電路，紅、綠、黃三色LED燈，三色LED燈經(jīng)電子開關(guān)電路、信號放大電路與射頻信號接收裝置連接，紅、綠、黃三色信號燈分別對應(yīng)三種控制信號頻率；每個并道誘導(dǎo)流水信號燈中內(nèi)置紅、綠、藍三色燈；信號處理與控制裝置6包括射頻信號接收裝置、A/D轉(zhuǎn)換電路、 計算機、D/A轉(zhuǎn)換電路、射頻信號發(fā)射裝置和供電電路，射頻信號接收裝置經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)處理裝置連接，射頻信號發(fā)射裝置經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)處理裝置連接。所述道路沿線路面或隔離欄上設(shè)置的車輛信息感應(yīng)器的間距為10 30m，道路沿線隔離欄上設(shè)置的波帶信號指示燈的間距為I 5m，交叉路口并道引線上設(shè)置的并道誘導(dǎo)流水信號燈組中的信號燈距離為O. 5 I. 5m ;車輛信息感應(yīng)器4、波帶信號指示燈7和信號處理與控制裝置6的供電電路均為普通太陽能供電電路。所述信號傳感器為振動傳感器或磁釘傳感器、壓電傳感器等普通市售產(chǎn)品，信號放大裝置為運算放大器等普通信號放大器。射頻信號接收裝置，射頻信號發(fā)射裝置，信號放大電路，電子開關(guān)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、計算機均為現(xiàn)有普通裝置或電路，計算機、壓電或振動傳感器均為普通市售產(chǎn)品，壓電傳感器可采用普通磁釘傳感器；信號燈控制柜為普通信號燈控制裝置。本發(fā)明綠波帶工作原理是
在綠波誘導(dǎo)中，相位的設(shè)置須保證左轉(zhuǎn)相位提前于直行相位，而右轉(zhuǎn)不設(shè)置相位，根據(jù)實際情況和道路條件，右轉(zhuǎn)車輛擇時通過。圖7-10反映了綠波誘導(dǎo)車輛通過交叉路口的情形。圖7中，白色帶綠波區(qū)域內(nèi)是預(yù)編隊車隊；圖8中，左車隊行駛結(jié)束后，直行車隊行駛，行駛結(jié)束后，另一個路段的車隊到達路口 ；圖9中，依然按左先行，直行滯后的規(guī)則；

圖10中， 直行車隊通過路口，之后會有新的車并對進入路口。這一切都可以通過信號燈的流速給與提示。與現(xiàn)在過路口的習(xí)慣不同的是左轉(zhuǎn)車隊占據(jù)車道數(shù)遠遠大于現(xiàn)目前的單個車道。圖11、12反映了接近路口車輛的整個調(diào)整過程。設(shè)某一時刻交叉口信號控制燈恰好從綠燈切換至紅燈，此時，后面的車輛到達交叉口還存在一段距離
￡22 = 24+Si+4,其中，-黃波段，si -左行綠波段，S〗-直行綠波段；該段距離是次干
道上一個周期內(nèi)的綠波帶和黃波帶的距離之和，也即為次干道與之交叉的紅波段區(qū)，該段距離作為后面車輛的調(diào)整距離。在圖12中處于紅波帶(最左邊陰影區(qū)域L段)的第一輛車是不受紅綠波影響的右轉(zhuǎn)車；第二輛車屬上個周期內(nèi)未趕上前一個左轉(zhuǎn)車隊的車輛，經(jīng)綠波信號燈提示，正減速準備編入下一個左轉(zhuǎn)綠波帶；處于第一個綠波帶(幻段)的左轉(zhuǎn)車輛左轉(zhuǎn)優(yōu)先占據(jù)靠內(nèi)側(cè)的車道；路口最內(nèi)側(cè)的車道一直空著，給后面需要左轉(zhuǎn)的車輛有空間加速趕上左轉(zhuǎn)綠波帶； 若有直行車輛沒趕上前個車輛編隊，則從中間車道減速形成下個車隊的車頭。在圖13中，處于減速的車輛自然形成左轉(zhuǎn)車隊的頭，而加速趕上的車輛則駛?cè)肟坑臆嚨?。此時下側(cè)車道依然空出為后面左轉(zhuǎn)的車輛留出加速的空間。在繼續(xù)前進達到交叉路口的過程中，左轉(zhuǎn)車輛趕上左轉(zhuǎn)的綠波帶時按由右向左的逐漸填滿車道。若前面的左轉(zhuǎn)車隊已經(jīng)填滿，通過遙感控制識別系統(tǒng)傳出一個信號，傳輸給波帶信號指示燈，后面需要左轉(zhuǎn)的車輛看到信號指示燈的提示后，減速等待作為下一個左轉(zhuǎn)預(yù)編車隊的車頭；當信號指示燈給予左轉(zhuǎn)的車輛信號提示時，后面的左轉(zhuǎn)車輛不再加速行駛，而直行車隊則自行將左轉(zhuǎn)車隊填滿，這樣就大大的增加了單位時間內(nèi)左轉(zhuǎn)車輛的通過量，切實有效地提高了直行車道的通過量，緩解了交叉口點上的壓力，提高了路口的通行能力。圖14反映了車輛綠波帶的情況，從左往右，路口中間車道形成紅波+黃波帶
L2—綠波帶S2—黃波帶Z2—綠波帶,直行車隊的車隊長度為& ,左轉(zhuǎn)車隊的長度為Jf1 ,
左轉(zhuǎn)車隊與直行車隊保持距離L1，直行車隊與下個左轉(zhuǎn)車隊的距離
權(quán)利要求
1.一種全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，通過交通流信號的采集與處理、車流綠波信號和交叉路口信號燈的控制，實現(xiàn)車輛流的誘導(dǎo)與順暢通行，其特征在于在每條單行道路沿線隔離欄或路面上等距設(shè)置多對車輛信息感應(yīng)器和多個波帶信號指示燈，在交叉路口路面車道引線處設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號指示燈，在交叉路口中部設(shè)置緩沖黃波段信號燈形成相向車流沖突避讓空間；采用無線發(fā)射與接收方式傳輸交通流信號和綠波帶控制信號，每個車輛信息感應(yīng)器均帶信號發(fā)射裝置、每個波帶信號指示燈均帶信號接收裝置，通過信號處理與控制臺無線接收來自于車輛信息感應(yīng)器的車流脈沖信號，送入計算機進行信息數(shù)據(jù)處理并對車流進行預(yù)編隊，再由信號處理與控制臺發(fā)射預(yù)編隊脈沖信號指令，由波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)指令信號周期性點亮道路沿線的波帶信號指示燈，通過周期變化的波帶信號指示燈形成沿道路前行方向移動的綠波帶，引導(dǎo)車輛的行駛并將連續(xù)車流變?yōu)榫庩犥嚵鳎倥c交叉路口的信號燈控制相互配合，實現(xiàn)車流的全程獨立相位綠波誘導(dǎo)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于控制道路綠波帶周期和交叉路口的信號燈周期同步，駕駛員隨綠波帶運動通過綠燈亮的路口， 各路口之間的通過順序由計算機綠波控制程序根據(jù)車流情況自動協(xié)調(diào)，綠波帶的運動可為勻速或變速；預(yù)編隊車輛長度根據(jù)路段的交通流量和路段的長度確定，預(yù)編隊周期根據(jù)預(yù)編隊長度確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于車流的編隊遵循對稱性原則、勻速性原則和左轉(zhuǎn)編隊優(yōu)先原則，兩組迎面相向的預(yù)編隊領(lǐng)頭車輛在交叉路口中心處交匯錯車，車輛保持勻速通過路口，左行車輛編隊處于綠波段中最前端且可占據(jù)直行車道前端，右轉(zhuǎn)編隊處于綠波段中任意位置并根據(jù)道路通行狀況擇時通行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于交通流信號和道路沿途波帶控制信號的傳輸與處理，是由信號處理與控制臺無線接收來自于車輛信息感應(yīng)器的車流脈沖信號，經(jīng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息后送入計算機進行數(shù)據(jù)信息處理，利用計算機中預(yù)設(shè)的預(yù)編隊協(xié)調(diào)程序，根據(jù)車流情況對車流實時進行波動分段，確定出預(yù)編隊的波帶數(shù)據(jù)信息，再將其轉(zhuǎn)換為預(yù)編隊指令脈沖信號并進行無線發(fā)射，由波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)接收到的指令信號、周期性地點亮道路沿線的波帶信號指示燈，形成沿道路前行方向移動的綠波帶、紅波帶和黃波帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于在交叉路口路面車道引線處設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號指示燈，是在交叉路口路面的左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、 直行引導(dǎo)線和右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線上分別設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號燈組，每個并道誘導(dǎo)流水信號燈內(nèi)置紅、綠、藍三色燈，根據(jù)程序依次點亮，構(gòu)成流動的紅、綠、藍三段信號指示燈流，車輛到達路口車道引線處時根據(jù)路面左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、直行引導(dǎo)線、右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線和相應(yīng)的并道誘導(dǎo)流水信號燈的指示，進入相應(yīng)的車道而形成直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三列編隊，分別沿左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)三個方向快速通過路口。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于道路沿線的每個波帶信號指示燈包括信號接收裝置和紅、綠、黃三色LED燈，紅、綠、黃三色LED 燈分別對應(yīng)三種控制信號頻率，信號處理與控制臺根據(jù)計算機輸出的控制信號數(shù)據(jù)發(fā)射預(yù)編隊脈沖信號指令，由道路沿線相應(yīng)波帶信號指示燈的信號接收裝置根據(jù)指令信號周期性地點亮內(nèi)置的綠色或紅色、黃色LED燈，通過周期變化的綠燈形成沿道路前行方向移動的綠波帶并引導(dǎo)車輛的行駛，使連續(xù)車流變?yōu)榫庩犥嚵?，實現(xiàn)對交通流的綠波帶控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法，其特征在于道路沿線路面或隔離欄上設(shè)置的車輛信息感應(yīng)器的間距為10 30m，道路沿線隔離欄上設(shè)置的波帶信號指示燈的間距為I 5m，交叉路口并道引線上設(shè)置的并道誘導(dǎo)流水信號燈組中的信號燈距離為O. 5 I. 5m ;在交叉路口還可設(shè)置多個行人斑馬通道，每一個斑馬通道均設(shè)紅綠燈，減少行人通過過馬路的時間。
8.—種全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括交通流信號采集裝置、車流信號處理與控制裝置、交叉路口信號燈控制柜、交叉路口信號燈，其特征在于在交叉路口路面的左轉(zhuǎn)引導(dǎo)線、直行引導(dǎo)線和右轉(zhuǎn)引導(dǎo)線上分別設(shè)置有并道誘導(dǎo)流水信號燈組(3)，在每條單行道路沿線隔離欄(8)或路面上等距設(shè)置有多對帶無線發(fā)射裝置的車輛信息感應(yīng)器(4)和多個帶無線接收裝置的波帶信號指示燈(7)，在交叉路口中部設(shè)置緩沖黃波段信號燈(2);車輛信息感應(yīng)器(4)和波帶信號指示燈(7)分別與信號處理及控制裝置(6)無線連接， 交叉路口信號燈控制柜(5)與信號處理及控制裝置(6)連接，交叉路口的信號燈(I)、車道引導(dǎo)線上的并道誘導(dǎo)流水信號燈(3)和交叉路口中部的緩沖黃波段信號燈(2)分別與信號燈控制柜(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于每個車輛信息感應(yīng)器(4)包括壓電或振動傳感器、信號放大電路、射頻信號發(fā)射裝置和供電電路；每個波帶信號指示燈(7)包括射頻信號接收裝置，信號放大電路，電子開關(guān)電路和供電電路，紅、綠、黃三色LED燈，三色LED燈經(jīng)電子開關(guān)電路、信號放大電路與射頻信號接收裝置連接，紅、綠、黃三色信號燈分別對應(yīng)三種控制信號頻率；每個并道誘導(dǎo)流水信號燈中內(nèi)置紅、綠、藍三色燈；信號處理與控制裝置(6)包括射頻信號接收裝置、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)據(jù)處理裝置、A/D轉(zhuǎn)換電路、射頻信號發(fā)射裝置和供電電路，射頻信號接收裝置經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)處理裝置連接，射頻信號發(fā)射裝置經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換電路與數(shù)據(jù)處理裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于道路沿線路面或隔離欄上設(shè)置的車輛信息感應(yīng)器的間距為10 30m，道路沿線隔離欄上設(shè)置的波帶信號指示燈的間距為I 5m，，交叉路口并道引線上設(shè)置的并道誘導(dǎo)流水信號燈組中的信號燈距離為O. 5 I. 5m ;車輛信息感應(yīng)器(4)、波帶信號指TjV燈(7)和信號處理與控制裝置(6)的供電電路均為普通太陽能供電電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全程獨立相位綠波交通流誘導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)，屬于交通信號控制技術(shù)領(lǐng)域。在道路沿線設(shè)置車輛感應(yīng)器和波帶信號指示燈，路口設(shè)置并道誘導(dǎo)流水信號指示燈和緩沖黃波段信號燈，采用無線方式傳輸交通流信號和綠波帶控制信號，車流脈沖信號送入計算機處理并對車流預(yù)編隊，然后發(fā)射預(yù)編隊信號指令，周期性點亮道路沿線波帶信號指示燈，形成移動綠波帶，引導(dǎo)車輛行駛并編隊車流，再與路口信號燈相互配合，實現(xiàn)車流全程獨立相位綠波誘導(dǎo)控制。系統(tǒng)包括交通流信號采集和車流信號處理與控制裝置、路口信號燈及其控制柜，道路沿線有車輛感應(yīng)器和波帶信號指示燈，感應(yīng)器和指示燈與信號處理及控制裝置無線連接。具有可實現(xiàn)車輛的相位差異獨立綠波帶誘導(dǎo)、提高路口通行效率等優(yōu)點。
文檔編號G08G1/08GK102592462SQ20121005659
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者陳蜀喬 申請人:昆明理工大學(xué)