專利名稱：用于控制施工場地車輛的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制施工場地車輛的系統(tǒng)。這些施工場地車輛可以是卡車、低架卡車、道路整修機、進料車、壓路機、混凝土攪拌車、挖掘機、維護車輛、安全服務(wù)車輛和/或乘客運載車和任何其他能夠出現(xiàn)在場地上的車輛。
背景技術(shù)：
過去，已經(jīng)有許多建議表明施工場地如何更好地得到監(jiān)測、控制或記錄，以提供具有更加均勻的作業(yè)結(jié)果的道路上層。例如,DE 10151942B4公開了作業(yè)機管理系統(tǒng)，其中施工車輛可以互相地并與工作場地辦公室通信。交換的數(shù)據(jù)例如可以涉及關(guān)于偷竊、施工項目成本、組件要求預(yù)測、維護要求預(yù)測、天氣數(shù)據(jù)或燃料消耗的信息。DE 602004011968T2描述了另一個用于交換場地上的信息的系統(tǒng)。在運動的施工車輛和工作場地辦公室之間的數(shù)據(jù)交換通過互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議在其中實現(xiàn)。DE 102008054481A1描述了浙青系統(tǒng)，其中施工車輛的 導(dǎo)航基于所謂的位置溫度模型。該系統(tǒng)基于初始估計和然后測量的浙青溫度決定在哪里最好地使用壓實車輛。根據(jù)US 2004/0260504A1，浙青相關(guān)的測量數(shù)據(jù)可以在無線通信系統(tǒng)中傳送。DE10151942B4描述了將特定標(biāo)識分配給每個施工車輛。另一個用于施工車輛的車隊管理系統(tǒng)可以從US 6,862, 521B I獲得。W000/70150A1描述了在道路整修機處的浙青溫度的測量。測量的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到跟著道路整修機的壓實機上。DE 19744772A1描述了局部壓實水平的確定，以通知壓實機必須在所述區(qū)域上行駛的次數(shù)。DE 69416006T2描述了用于控制壓實機、例如壓路機的另一個變形。依賴于道路結(jié)構(gòu)壓實度的壓實壓路機的導(dǎo)航也在EP 1897997A2中提出。為車輛建立單獨的交通前景(traffic outlook)而不涉及施工場地的另一種方法從DE 102006021015A1中已知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進用于控制施工場地車輛的系統(tǒng)，從而可以對場地進行優(yōu)選地平順的操作過程，且場地處理的工作結(jié)果的質(zhì)量可能變得更好。該目的通過具有權(quán)利要求I的特征的系統(tǒng)實現(xiàn)。本發(fā)明有利的發(fā)展在從屬權(quán)利要求中陳述。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括多個施工場地車輛，其為前面所述的一個或多個類型。而且，該系統(tǒng)包括控制室。數(shù)據(jù)可以在通信通道上從控制室傳送到施工場地車輛和/或反之亦然。而且，至少一個數(shù)字地圖存儲在控制室中。在至少一個存儲的數(shù)字地圖上記錄了施工場地，其通過施工場地車輛控制或者施工場地車輛基于其運行。在該數(shù)字地圖中，除了各個路段的路線外，還對于單獨的路段存儲有至少一條附加信息。而且，導(dǎo)航模塊構(gòu)造為和適于基于所述至少一個數(shù)字地圖為施工場地車輛產(chǎn)生導(dǎo)航建議。本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過參考附加信息，用于施工場地車輛的導(dǎo)航建議不僅能夠基于優(yōu)選的短路線得以最優(yōu)化，而且能夠基于其他場地相關(guān)參數(shù)而最優(yōu)化。
導(dǎo)航模塊優(yōu)選地以計算機程序的形式而應(yīng)用。這允許特別快速和安全的檢測，和對所有相關(guān)數(shù)據(jù)的評估，以及將它們轉(zhuǎn)換為導(dǎo)航建議。在計算機程序中，(可選地可變的)規(guī)則可被存儲并確定不同信息以何種方式和以何種重要性影響導(dǎo)航建議。導(dǎo)航模塊可以在控制室中應(yīng)用。導(dǎo)航建議將在其中產(chǎn)生然后經(jīng)由通信通道傳送到單獨的施工車輛。作為替代，還可以設(shè)想的是，在施工場地車輛上采用導(dǎo)航模塊。經(jīng)由通信通道，施工場地車輛可以從控制室分別檢索數(shù)字地圖或存儲在其中的數(shù)據(jù)，隨后將該信息轉(zhuǎn)換為車輛自身導(dǎo)航模塊中的導(dǎo)航建議。合適的是，路線和/或存儲的路段的附加信息在數(shù)字地圖中可變。這對于作為本發(fā)明基礎(chǔ)的場地處理尤其有利，其中路段和它們的狀態(tài)或行駛狀況可以改變。當(dāng)涉及道路施工、鐵道施工、機場施工或其他大型施工項目中的場地和相應(yīng)的路段時，尤其如此。原則上，任何場地相關(guān)的附加信息都可以存儲在用于單獨的路段的數(shù)字地圖中。 例如，至少一條附加信息可以是臨時道路或臨時場地進入道路的坐標(biāo)，其位置在施工場地上的操作處理過程中發(fā)生變化。這些同樣可以是臨時單向路段的坐標(biāo)和方向。尤其有利的是，至少一條附加信息涉及路段狀況，從而例如表示當(dāng)前路的上層、路面凹坑密度、行駛在路段上的施工車輛的搖動程度(例如依賴于車輛速度)，或者冰雪狀況的出現(xiàn)。附加信息還可以涉及最大軸負(fù)荷的特征值、最大車輛或道路寬度的特征值、曲線半徑的特征值、高度限制的特征值、最大速度的特征值、運行時間、交通擁堵信息和/或關(guān)于臨時禁止行駛的信息。所有這些信息原則上都是場地相關(guān)的，并可以用于最優(yōu)化為施工場地車輛提供的關(guān)于施工過程進度的導(dǎo)航建議，該過程將盡可能地平滑、快速和無故障。在施工場地上，施工場地車輛必須經(jīng)常采用農(nóng)用道路(及施工場地道路)和臨時構(gòu)建的路，和臨時出現(xiàn)的進入和出口路，以及可選地到施工場地區(qū)域或在該區(qū)域上的單向路。本發(fā)明允許在導(dǎo)航中包括關(guān)于這樣的道路的信息。臨時進入道路經(jīng)常沒有理想地鋪設(shè)，從而它們不是被構(gòu)建用于在特定軸載荷之上的重型施工場地車輛，只可以在限制下行駛或者完全不能在惡劣天氣條件下行駛。出于時間和成本理由，和為避免對周圍區(qū)域的過多干預(yù)，這樣的施工場地道路的寬度通常是受限的。結(jié)果，施工場地車輛不能夠超出臨時道路允許的確定的最大寬度，以允許在這些道路上行駛或能夠行駛經(jīng)過彼此。這樣的臨時道路因此通常只允許單向通行。對于較大的施工場地車輛，臨時農(nóng)用道路上的彎曲半徑通常太小。因此，當(dāng)在這些路上行駛時，較大的施工場地車輛，例如卡車或牽引車，存在陷入到未鋪設(shè)的路側(cè)帶內(nèi)的風(fēng)險。關(guān)于路段彎曲半徑的特征值的考慮防止了交通擁堵、換位操縱和由其引起的延遲。還可以在許多場地發(fā)現(xiàn)供應(yīng)管線跨過道路的情況，例如為管橋的形式。這樣的管橋或其他橋結(jié)構(gòu)可能限制車輛在所關(guān)注的路段上可以具有的高度。這里，如同具有狹窄彎曲半徑的道路，也存在風(fēng)險，即當(dāng)這樣的進入道路被錯誤地橫跨時，會由于操縱或換位動作而阻礙后面的交通。在最差的情形下，對物體或人的損傷可能在過程中發(fā)生，而在考慮本發(fā)明的系統(tǒng)的相應(yīng)信息時，這樣的情況可以得以減輕或甚至完全避免。這樣，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)顯著地有助于場地上的安全。用于路段狀況、軸載荷、路寬、彎曲半徑或類似情況的上述特征值不必是實際數(shù)字；相應(yīng)的信息也可以以另外的形式存儲，例如以類另IJ (A，B，C……)的形式。例如，“A”可以表征特別良好的路段狀況，彎曲半徑在10米以下，3. 0米的高度限制，或類似情況，“B”可以是有點差的路段狀 況，彎曲半徑在10和14米之間，高度限制到3. 30米，等。如果附加信息包括當(dāng)前出現(xiàn)在各個路段上的施工場地車輛的信息，則根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有特別的優(yōu)點。這允許更好地分配場地交通，從而單獨的路段不過度頻繁使用。這樣，交通擁堵和單個路段上過度負(fù)載的風(fēng)險得以減小。數(shù)字地圖的附加信息可以對各個分配的路段存儲為可編輯文件的形式。這允許更新相應(yīng)的附加信息和/或為其補充進一步的附加信息。優(yōu)選地，附加信息能夠考慮到從施工場地車輛傳送到控制室的數(shù)據(jù)而可編輯。如果在施工場地車輛處檢測到，例如關(guān)于特定路段的附加信息沒有更新(因為例如寬度、高度限制或單向道路規(guī)則已經(jīng)改變)，施工場地車輛可以將相應(yīng)的校正信息傳送到控制室，從而使得數(shù)字地圖總是能夠保持最新。尤其考慮的是，關(guān)于位置和時間的信息可以從施工場地車輛傳送到控制室。關(guān)于位置和時間的該信息指示在什么時間，各個施工場地車輛正在或曾經(jīng)位于某個場地。關(guān)于位置和時間的該信息的檢測和處理允許在某些路線上的實際行駛時間在控制室中得以計算，以考慮到實際狀況(例如天氣和交通擁堵)。該行駛時間的計算明顯地比只基于特定線路的長度而對行駛時間的估計更加精確。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以包括車輛檢測裝置，用于檢測不同的施工場地車輛。這樣的車輛檢測裝置例如可以實現(xiàn)為GNSS接收器的形式(GNSS :全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))，例如GPS，其裝在單獨的施工場地車輛上。還可以設(shè)想到閱讀器，通過其在某些點上檢測用于識別單獨的施工場地車輛的標(biāo)記。這樣的標(biāo)記可以無線地(例如光學(xué)地)或有線限定地(例如感應(yīng)地)得以檢測。所述標(biāo)記例如可以是RFID標(biāo)簽或者印刷標(biāo)記,例如條形碼。在本發(fā)明有利的變形中，考慮到多個路段的狀況的特征值，導(dǎo)航模塊適于為行駛路線產(chǎn)生導(dǎo)航建議，使得特定施工場地車輛引起盡可能小的搖動。相應(yīng)的施工場地車輛可以特別地是用于將浙青材料運送到場地的運輸車輛。如果道路處于惡劣條件下，這意味著如果道路具有大量的路面凹坑，在行駛過程中產(chǎn)生的搖動促進浙青的分離，如在混合物品的運動中，較重的組分從較輕的部分中分離。因此，當(dāng)運輸車輛必須在惡劣路段通過長距離的接近路線時，將發(fā)生浙青的分離。通過選擇引起較小搖動的進入道路，運輸車輛上的浙青的分離可以得到有效地抑制。由于沒有分離或只是少得多的分離，隨后可以用該浙青產(chǎn)生聞質(zhì)量的道路上層。在控制室和/或施工場地車輛處的顯示設(shè)備可以被構(gòu)建用于指示至少一個數(shù)字地圖。以這樣的方式，控制室中的協(xié)調(diào)員或施工場地車輛的司機可以快速地獲得可用路段的概況、它們的質(zhì)量、交通擁堵或類似狀況。優(yōu)選地，多個施工場地車輛的當(dāng)前位置可以指示在顯示設(shè)備上。通過其，操作者檢測哪些路段已經(jīng)高度頻繁使用或者被緩慢行駛的車輛堵塞，從而可以采用較不頻繁使用或不堵塞的替代路線。


下面，本發(fā)明的有利的實施方式將參考附圖更加詳細(xì)地描述。附圖詳細(xì)地表示圖I是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，和圖2示出存儲在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中的數(shù)字地圖的細(xì)節(jié)。
具體實施例方式圖I示意性地表示根據(jù)本發(fā)明的用于控制施工場地車輛2的系統(tǒng)I的實施方式。這些施工場地車輛在本例中是特別用于運輸混合的鋪設(shè)材料的卡車2a，挖掘機2b和道路整修機2c。然而，包含在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I中的施工場地車輛2的數(shù)量和施工場地車輛的單獨的類型是任意的。系統(tǒng)I還包括控制室3，其例如可以位于工作場地辦公室、規(guī)劃辦公室或建筑辦公室、或者在機動輸送機或施工機車隊的操作者的辦公室中?？刂剖?包括存儲器4，其中存儲有至少一個數(shù)字地圖5 (參見圖2)。以計算機程序形式應(yīng)用的導(dǎo)航模塊6被構(gòu)建用于產(chǎn)生遵守某些規(guī)則的導(dǎo)航建議?？刂剖?處的通信接口，例如互聯(lián)網(wǎng)、紅外線、移動通信、藍(lán)牙或其他接口，被構(gòu)建用于將導(dǎo)航模塊6產(chǎn)生的導(dǎo)航建議經(jīng)由合適的通信通道7傳送到單個施工場地車輛2。施工場地車輛2自身包括合適的應(yīng)答器，以接收經(jīng)由通信通道7獲得的導(dǎo) 航建議。在施工場地車輛2處的控制單元可以將導(dǎo)航建議轉(zhuǎn)換為聲音或光學(xué)指示的導(dǎo)航提示，用于相應(yīng)施工場地車輛2的司機。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I中的每個施工場地車輛2具有車輛檢測裝置8，例如GNSS接收器(GNSS :全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。車輛檢測裝置8可以檢測各個施工場地車輛2的當(dāng)前位置并將其和當(dāng)前時間的信息一起通過通信通道7呈報給控制室3?？刂剖?以這樣的方式有規(guī)律地獲悉每個施工場地車輛2的當(dāng)前位置。顯示設(shè)備9，例如監(jiān)視器，設(shè)置在控制室3中。在該顯示設(shè)備9上，可以選擇并顯示存儲在存儲器4中的數(shù)字地圖5。這里，可以同時表示出通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I檢測到的每個施工場地車輛2的當(dāng)前位置。測量設(shè)備10經(jīng)由適合的數(shù)據(jù)傳送部與控制室3耦接或連接。測量設(shè)備10例如可以是用于測量當(dāng)前天氣數(shù)據(jù)并將它們傳送到控制室3的氣象站。此外，控制室3可以與外部信息源11，例如與互聯(lián)網(wǎng)連接。經(jīng)由信息源11，控制室3可以接收其他當(dāng)前和場地相關(guān)的信息，其可選地和天氣數(shù)據(jù)一起在導(dǎo)航模塊6中處理，以用于導(dǎo)航建議。圖2表示數(shù)字地圖5的示意圖，其存儲在控制室3的存儲器4中，并可以展現(xiàn)在顯示設(shè)備9上。該數(shù)字地圖5包括道路系統(tǒng)12，其包括多個節(jié)點13 (在實施方式中，節(jié)點13a至13e)和連接所述節(jié)點13的多個路段14(在本例中，路段14a至14n)。對于每個路段14a至14n，路線和至少一條、但是最好多條附加信息15存儲在數(shù)字地圖5中。該附加信息15示例地示出為路段14d、14g和14j。對于路段14d，作為附加信息15，數(shù)字地圖5表示當(dāng)前有四個施工場地車輛位于該路段14d上。該路段14d的道路狀況很差。這通過用于道路狀況或其質(zhì)量(Q)的特征值指示，其只分入類別“D”中，而“A”表示最好的道路狀況。用于道路狀況的特征值“D”指示路段上具有許多不平坦，例如路面凹坑，因此在該路段上必然期望有強烈的搖動。類別“H”中的特征值“3. 30”指示該路段14d只可以頻繁地通過具有3. 30米最大高度的施工車輛，例如因為相應(yīng)地較低的地下通道或橋結(jié)構(gòu)。對于路段14g，指示當(dāng)前有一個施工場地車輛位于該路段上。警告信號提示該路段14g當(dāng)前可能只能困難地通過，這可能是因為施工場地車輛I進行的作業(yè)。沒有施工場地車輛2當(dāng)前位于路段14j上。用于該路段14j的狀況“Q”的特征值指示為“A”，也即路段j具有極好的質(zhì)量。特征值“4. 00”指示該路段14j在一些區(qū)域只有4. 00米的寬度。虛線表示的場地16表示施工場地區(qū)域。在該施工場地區(qū)域中，有路線系統(tǒng)12的節(jié)點13f至13i。在路段14h、14e處，如同其他附加信息15，箭頭表示單向路規(guī)則。路段14h相應(yīng)地是場地進入道路，而路段14i是場地出口。附加信息15存儲在可編輯文件中。這里，一個單一文件可以提供用于完整的數(shù)字地圖5，或者分開的文件可以用于存儲該數(shù)字地圖5或·單獨的路段14的每個細(xì)節(jié)。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I的運行中，數(shù)字地圖5從控制室3中的存儲器4中提取到?？刂剖?還獲得關(guān)于單獨的施工場地車輛2的位置的信息，其經(jīng)由通信通道7傳送到控制室。而且，控制室3從測量設(shè)備10和外部信息源11獲得信息。在導(dǎo)航模塊6中，用于特定施工場地車輛2a至2c的導(dǎo)航建議現(xiàn)在通過數(shù)字地圖5產(chǎn)生并通過通信通道7傳送到該施工場地車輛2a至2c。該施工場地車輛2因此可以最優(yōu)化其行駛路線。例如卡車2a要將來自位于節(jié)點13b處的混合設(shè)備的浙青材料運輸?shù)轿挥谑┕龅貐^(qū)域16上的節(jié)點13h處的道路整修機2c。在節(jié)點13b和13h之間的最短路線經(jīng)過路段14b和14j。然而，導(dǎo)航模塊6識別出路段14d的狀況只列為類別“D”，因此顯然非常差。該處預(yù)期的搖動可能分離浙青材料并決定性地影響其質(zhì)量。相反，在路段14g上將預(yù)期有交通擁堵或延遲。因此卡車2a的最優(yōu)路線是經(jīng)過路段14c、14e、14h、14k和141。導(dǎo)航模塊將相應(yīng)的導(dǎo)航建議發(fā)送給卡車2a。該導(dǎo)航建議可以呈現(xiàn)在位于卡車2a的司機室中的顯示設(shè)備9上，從而卡車2a的司機可以根據(jù)其行動。在它們的運動過程中，施工場地車輛2以規(guī)定的間隔將位置信息傳送到控制室3。通過參考該位置信息和相應(yīng)的時間，控制模塊3可以計算施工場地車輛2在它們途中已經(jīng)在單獨路段14上的時間?；诖?，控制模塊3可以依次查看哪些路段14允許施工場地車輛2特別快速地運動，從而導(dǎo)航模塊6可以在其導(dǎo)航建議中優(yōu)選這些路段14。數(shù)字地圖5可以在控制室3中不斷地更新。為此，可以考慮到單個施工場地車輛2的位置信息，以及從測量設(shè)備10或從外部信息源11獲得的其他信息。而且，對于某些路段14，操作者可以改變附加信息15，且其他節(jié)點13或路段14可以添加，或者已有的節(jié)點13和路段14可以移除。本實施方式的所有特征單獨地或以任何組合可以有助于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的成效。
權(quán)利要求
1.用于控制施工場地車輛(2)的系統(tǒng)(1)，該系統(tǒng)(I)包括多個施工場地車輛(2)和控制室(3)，其中通信通道(7)設(shè)置在該控制室(3)和施工場地車輛(2)之間，數(shù)據(jù)能夠在該控制室⑶和施工場地車輛⑵之間的該通信通道上傳送，其中在該控制室⑶中還存儲有至少一個數(shù)字地圖(5)，其中對于單獨的路段(14)，除了相應(yīng)路段的路線，還存儲有至少一條附加信息，并且其中導(dǎo)航模塊(6)設(shè)置和被構(gòu)建用于通過參考所述至少一個數(shù)字地圖(5)，產(chǎn)生用于所述施工場地車輛(2)的導(dǎo)航建議。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航模塊(6)被應(yīng)用為計算機程序。
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航模塊(6)設(shè)置在所述控制室(3)和/或施工場地車輛(2)中。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述路段(14)的路線和/或存儲的附加信息(15)能夠在數(shù)字地圖(5)中改變。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一條附加信息(15)包括臨時道路的坐標(biāo)、臨時場地進入道路的坐標(biāo)、臨時單向路段的坐標(biāo)和方向、路段(14)的狀況的特征值、最大軸載荷的特征值、最大車輛寬度或路寬的特征值、曲線半徑的特征值、高度限制的特征值、最大速度的特征值、運行時間、障礙物、交通擁堵信息和/或關(guān)于臨時禁止行駛的信息。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述附加信息(15)包括當(dāng)前位于相應(yīng)路段(14)上的施工場地車輛(2)的信息。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述附加信息(15)存儲為可編輯文件形式，用于分配的路段(14)。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述附加信息(15)能夠參考從施工場地車輛(2)傳送到該控制室(3)的數(shù)據(jù)而被編輯。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于關(guān)于位置和時間的信息能夠從施工場地車輛(2)傳送到控制室(3)。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括用于檢測所述施工場地車輛(2)的車輛檢測裝置(8)。
11.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航模塊(6)被構(gòu)建用于考慮到多個路段(14)的狀況的特征值，為行駛路線產(chǎn)生導(dǎo)航建議，該行駛路線對于特定施工場地車輛(2)引起盡可能小的搖動。
12.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于用于指示所述至少一個數(shù)字地圖(5)的顯示設(shè)備(9)設(shè)置在所述控制室(3)和/或施工場地車輛⑵處。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于多個施工場地車輛(2)的當(dāng)前位置能夠顯示在所述顯示設(shè)備(9)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制施工場地車輛(2)的系統(tǒng)(1)，該系統(tǒng)(1)包括多個施工場地車輛(2)和控制室(3)。數(shù)據(jù)可以在位于該控制室(3)和施工場地車輛(2)之間的通信通道(7)上傳送。在該控制室(3)中存儲有至少一個數(shù)字地圖(5)，其中對于單獨的路段(14)，除了相應(yīng)路段(14)的路線，還存儲有至少一條附加信息。而且，導(dǎo)航模塊(6)設(shè)置和被構(gòu)建用于通過參考所述至少一個數(shù)字地圖(5)，產(chǎn)生用于所述施工場地車輛(2)的導(dǎo)航建議。
文檔編號G08G1/0969GK102750833SQ201210115609
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者拉爾夫·魏澤爾, 阿希姆·奧伊爾, 阿諾·魯茨, 馬丁·布施曼 申請人:約瑟夫福格勒公司