專利名稱：一種無源熱量計(jì)量裝置及利用其工作的熱量計(jì)量系統(tǒng)的制作方法
一種無源熱量計(jì)量裝置及利用其工作的熱量計(jì)量系統(tǒng)涉及領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種無源熱量計(jì)量裝置及利用其工作的無源熱量計(jì)量系統(tǒng)，應(yīng)用于熱量計(jì)量領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著生活水平和建筑物業(yè)及管理水平的提高，黃河以北地區(qū)冬季供暖，中部地區(qū)的冬季供暖、夏季供冷和南方地區(qū)的供冷系統(tǒng)都開始采用集中供給方式，熱能量也開始像水、電、燃?xì)庖粯映蔀槿粘５南M(fèi)品被使用，熱能計(jì)量原理是通過測量用戶管路的流量和供、回水溫差來計(jì)算給出系統(tǒng)向用戶供給的熱量或冷量。目前，通常的熱能計(jì)量裝置溫度傳感器選用鉬熱電阻，流量計(jì)量主要采用渦輪式結(jié)構(gòu)，存在壓力損失大，計(jì)量精度不高的問 題。主體結(jié)構(gòu)采用單通道式，一般只測量回水流量，無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)回水流量的檢測，因而不能防止用戶惡意盜用熱水和改裝行為。同一系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)熱、冷量計(jì)量的轉(zhuǎn)換。采用電池供電存在需定時(shí)更換，維修量大等問題。公布號CN101799335A的文件提供了一種基于Zigbee技術(shù)的無線熱量計(jì)量裝置，該裝置通過反射型超聲波流量計(jì)進(jìn)行流量測量，溫度傳感器安裝在流量計(jì)內(nèi)部，溫度、流量信號采用ZigBe無線傳輸技術(shù)，無外部連接導(dǎo)線，使溫度和流量測量精度和可靠性大大提高。對進(jìn)水、回水流量和溫度和雙向檢測和比較，可有效防止用戶惡意盜用熱水和惡意改裝電表行為。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的由于集中供給方式中供暖和供冷系統(tǒng)是通過向用戶管路提供與環(huán)境溫度有一定差異的水流來實(shí)現(xiàn)熱能量的交換。本發(fā)明利用集中供給方式中供暖和供冷系統(tǒng)的特點(diǎn)，對基于Zigbee技術(shù)的無線熱量計(jì)量裝置進(jìn)行了改進(jìn)，提供了一種無源的熱量計(jì)量裝置及利用其工作的熱量計(jì)量系統(tǒng)。本裝置通過溫差發(fā)電模塊實(shí)現(xiàn)自主供電，無需進(jìn)行電源的定時(shí)更換，節(jié)能環(huán)保。利用本無源熱量計(jì)量裝置工作的計(jì)量系統(tǒng)運(yùn)行于低功耗工作模式，通過定時(shí)更換主從節(jié)點(diǎn)工作模式，供暖和供冷情況下選擇不同的計(jì)量程序，來配合供電系統(tǒng)不同的供電能力，可同時(shí)適用于制冷和采暖系統(tǒng)的熱量計(jì)量，并保證系統(tǒng)長期可靠地工作。本發(fā)明的技術(shù)方案本發(fā)明提供了一種無源的熱量計(jì)量裝置，包括供電系統(tǒng)，IXD液晶顯示器，ZigBee控制器，通信接口，反射型超聲波流量計(jì)，溫度傳感器。其中反射型超聲波流量計(jì)包括兩片超聲波換能器，反射片和管道件。其特征在于供電系統(tǒng)利用管路水流與環(huán)境溫度的差異，通過溫差發(fā)電來進(jìn)行自主供電。供電系統(tǒng)包括溫差發(fā)電模塊，整流電路，升壓穩(wěn)壓電路和儲能電路。溫差發(fā)電模塊的熱端面和冷端面分別與供水管路的外側(cè)面和外界環(huán)境接觸，利用半導(dǎo)體溫差發(fā)電模塊兩端的溫度差進(jìn)行發(fā)電，采用多個(gè)半導(dǎo)體溫差發(fā)電模塊串接成一組，多組并聯(lián)后，通過整流電路進(jìn)行整流，升壓穩(wěn)壓電路和儲能電路后向系統(tǒng)裝置提供能保證其正常工作的穩(wěn)定電壓和電流。管道件串接于管路中間，兩片超聲波換能器采用V字型反射型結(jié)構(gòu)安裝在管壁一偵牝軸線與管體軸線夾角相同，反射片安裝在管壁另一側(cè)，兩超聲換能器的軸線交點(diǎn)落在反射片的中部。溫度傳感器與兩片超聲波換能器安裝在同側(cè)管壁，在兩片超聲波換能器的中間位置。ZigBee控制器置于殼體的上部。通信接口置于流量計(jì)的上方殼體的下部右半邊。IXD液晶顯示器置于殼體的頂部。溫差供電系統(tǒng)置于流量計(jì)的上方殼體左端下部所留的空位，并作防水處理。其中溫差供電模塊的熱端面通過薄銅片與供暖管路的外端面相聯(lián)，薄銅片的內(nèi)端面為圓型貼敷在供暖管路的外端面，薄銅片的外端面做成平面與溫差供電模塊緊密接觸。本發(fā)明的另一目的是利用上述無源熱量計(jì)量裝置進(jìn)行計(jì)量的熱量計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于
本系統(tǒng)由兩個(gè)相同的權(quán)利要求I所述的無源熱能計(jì)量裝置在計(jì)量時(shí)配套使用，系統(tǒng)在低功耗節(jié)電模式下工作，并且系統(tǒng)工作模式與系統(tǒng)的供電能力相配合。ZigBee控制器采用等待中斷喚醒模式進(jìn)行工作。溫度傳感器和超聲波流量計(jì)，通過SPI串行總線接口與ZigBee控制器相連，工作在關(guān)斷模式用于降低電源電流功耗。IXD液晶顯示器與ZigBee控制器相連獲取和顯示數(shù)據(jù)，在按鍵中斷模式下工作。由于LCD液晶顯示器是系統(tǒng)中功耗最大部分，而其對數(shù)據(jù)顯示也只是系統(tǒng)的輔助功能，當(dāng)有按鍵按下時(shí)還需進(jìn)行供電檢測，當(dāng)供電電壓達(dá)到一定值時(shí)才進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。以防止當(dāng)系統(tǒng)供電不足時(shí)，LCD液晶顯示器工作引起瞬間負(fù)載電流過大，使供電系統(tǒng)掉電嚴(yán)重而不能對系統(tǒng)進(jìn)行正常供電。兩個(gè)無源熱能計(jì)量裝置中ZigBee控制器交替工作在主節(jié)點(diǎn)工作模式和從節(jié)點(diǎn)工作模式。系統(tǒng)通過改變兩裝置的工作模式可進(jìn)行兩計(jì)量裝置的功耗互換，提高系統(tǒng)工作可靠性。本系統(tǒng)通過軟件判斷系統(tǒng)的是處于供暖或者供冷的熱量計(jì)量狀態(tài)，通過不同的計(jì)量程序，來配合供電系統(tǒng)在供暖和供冷情況下不同的供電能力，可同時(shí)適用于制冷和采暖系統(tǒng)的熱能計(jì)量。本發(fā)明的有益效果本熱能計(jì)量裝置利用集中供給方式中供暖和供冷系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過溫差發(fā)電模塊實(shí)現(xiàn)自主供電，無需進(jìn)行電源的定時(shí)更換，并能保證裝置長期工作，節(jié)能環(huán)保。本系統(tǒng)運(yùn)行于低功耗工作狀態(tài)，并通過定時(shí)更換主從節(jié)點(diǎn)工作模式，在供暖和供冷情況下通過軟件判斷選擇不同的計(jì)量程序，來配合供電系統(tǒng)在的供電能力，同時(shí)適用于制冷和采暖系統(tǒng)的熱能計(jì)量?？墒拱雽?dǎo)體溫差發(fā)電系統(tǒng)能早日應(yīng)用于我們的生活。


圖I為本系統(tǒng)熱能計(jì)量裝置實(shí)施例剖視2為本系統(tǒng)熱能計(jì)量系統(tǒng)實(shí)施例安裝示意3為本發(fā)明溫差供電系統(tǒng)電路原理圖
圖4為本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)工作流程圖
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步說明本系統(tǒng)，請參考附圖。參見圖I，本系統(tǒng)熱能計(jì)量裝置包括IXD液晶顯示器I,ZigBee控制器2，通信接口3，反射型超聲波流量計(jì)4，溫度傳感器5，和溫差供電系統(tǒng)11。其中反射型超聲波流量計(jì)4包括兩片超聲波換能器6，反射片7和管道件9。其中溫差供電系統(tǒng)中的溫差供電模塊10的熱端面通過薄銅片8與供暖管路的外端面相接觸，薄銅片8的內(nèi)端面為圓型貼敷在供暖管路的外端面，薄銅片8的外端面做成平面與溫差供電模塊10緊密接觸。本裝置的反射型超聲波流量計(jì)4串接于進(jìn)水(或出水)管路中間，流量計(jì)采用V 字型反射型結(jié)構(gòu)；通信接口 3置于流量計(jì)的上方殼體的下部右側(cè)；ZigBee控制器2置于殼體的上部；溫差供電系統(tǒng)11置于流量計(jì)的上方殼體通信接口 3的左下方留有的空間，此處進(jìn)行了防水處理；IXD液晶顯示器I置于殼體的頂部，與下部殼體經(jīng)鉸鏈連接，可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。反射型超聲波流量計(jì)應(yīng)用一對超聲波換能器交替接收超聲波，通過探測超聲波在介質(zhì)中的逆流和順流傳播時(shí)間差來間接測量流體的流速，進(jìn)而計(jì)算流量的間接測量方法。溫度傳感器采用數(shù)字TC77從固態(tài)傳感器獲得溫度并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。通信接口可與外部設(shè)備相連，對計(jì)量轉(zhuǎn)置進(jìn)行校驗(yàn)和功能擴(kuò)展。尺寸大小由所選擇的流量計(jì)通水管直徑尺寸決定。本例的外形尺寸180mmX65mmX50mm，正常流量為I. 5m3/h。ZigBee控制器主控芯片采用TI公司的CC2431，運(yùn)行ZigBee精簡協(xié)議棧；數(shù)字溫度傳感器TC77的溫度分辨率為O. 0625°C ;采用chipcon公司的2. 4GHZ內(nèi)置天線。參見圖2，兩個(gè)同樣的本發(fā)明的熱量計(jì)量裝置在計(jì)量時(shí)配套使用，一個(gè)接入進(jìn)水管路中，另一個(gè)接入回水管路中。其中配套使用的兩裝置的硬件電路和軟件均相同。參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例的溫差供電系統(tǒng)的電路原理圖，包括溫差發(fā)電電路，整流電路，升壓穩(wěn)壓電路和儲能電路四部分。第一部分為溫差發(fā)電模塊構(gòu)成的發(fā)電電路。本例溫差半導(dǎo)體模塊采用SMT TECT-12704-40mmX 40mmX 5mm,共126對PN結(jié)。根據(jù)系統(tǒng)的功耗和溫差半導(dǎo)體模塊的供電能力，這里選用兩片溫差半導(dǎo)體模塊SMTTECT-12704,串聯(lián)后向外電路供電。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，該模塊當(dāng)熱冷端面溫度每相差10°C度時(shí)，相應(yīng)的I片該模塊產(chǎn)生O. 3V的開路電壓，40mA的短路電流。并且熱冷端面互換后，供電效果相同。由于溫差半導(dǎo)體模塊開路電壓E= asAT，其中CisS薩貝克系統(tǒng)是由材料本身的電子能帶結(jié)構(gòu)決定，AT為溫差發(fā)電模塊熱冷端面的溫度差，當(dāng)供暖時(shí)，本系統(tǒng)管路水流介質(zhì)溫度的溫度與環(huán)境溫度相差基本能保證在60°C度，當(dāng)供冷時(shí)，管路水流介質(zhì)溫度的溫度與環(huán)境溫度相差基本能保證在30°C度。第二部分為整流電路。由于本系統(tǒng)中當(dāng)供暖和供冷時(shí)，系統(tǒng)的開路電壓方向相反，通過整流電路使負(fù)載得到相同方向的電流。本例中選用四個(gè)二極管D1、D2、D3和D4構(gòu)成整流橋?qū)﹄娐氛?，?dāng)系統(tǒng)供暖時(shí)，發(fā)電支路電位為上高下低，二極管Dl和D3正向?qū)?，D2和D4反向截止，當(dāng)系統(tǒng)供冷時(shí)，使發(fā)電支路電位為上低下高，二極管D2和D4正向?qū)ǎ珼l和D3反向截止，從而使整流電路的輸出端電位始終為上高下低。二極管Dl D4采二極管SS14，其正向壓降較低為O. IV。第三部分為升壓穩(wěn)壓電路。整流電路輸出的不穩(wěn)定的電壓通過升壓穩(wěn)壓電路得到穩(wěn)定的輸出電壓。在本例中，升壓穩(wěn)壓電路由DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊TPS61200和外圍電路構(gòu)成，模塊可在輸入電壓為O. 3 5. 5V的范圍內(nèi)工作,可根據(jù)輸入和輸出電壓的大小自動轉(zhuǎn)換升壓或者降壓模式。該裝置中輸出電壓設(shè)置為3. 3V，一是這個(gè)電壓滿足系統(tǒng)工作的需要，二是這個(gè)芯片的效率在這個(gè)數(shù)值時(shí)可以達(dá)到最高。其中輸出電壓VOUT = O. 5(R1/R2+1)V，這里可選取Rl = 11201(0，1 2 = 2001(0，1 1和1 2阻值較大是為了減小該支路電流。為了穩(wěn)定工作，VAUX經(jīng)電容C2接地，可取C2 = O. lyF，TPS61200在啟動時(shí)向C2充電一定值后，開關(guān)才導(dǎo)通，它對系統(tǒng)起緩沖作用。Cl和C3分別為輸入和輸出電容，可減小輸入輸出紋波電壓，以及 瞬態(tài)負(fù)載變化引起的輸出電壓跌落。取Cl= C3 = 10 μ F。一般LI在1.5 4. 7μ H范圍之間取值，可使升穩(wěn)壓模塊TPS61200在整個(gè)輸入電壓和輸出電壓范圍內(nèi)有較好的性能，這里取LI = 2. 2 μ F。為使TPS61200盡可能從輸入端獲得更大的電流，可使其工作在節(jié)能模式，以降低模塊功耗。如果發(fā)電模塊電壓合適且維持正常，能夠直接供給負(fù)載系統(tǒng)用電，該裝置將先處于空閑模式，當(dāng)發(fā)電模塊電壓下降或者不穩(wěn)定時(shí)重新啟動運(yùn)行。第四部分為儲能電路。前端輸出的電能經(jīng)一個(gè)二極管(防止反向充電)，和儲能裝置后，向系統(tǒng)供電。本例中，D5也使用二極管SS14。儲能裝置采用超級電容C4，通過極化電解質(zhì)來儲能，充電速度快，反復(fù)充放電次數(shù)較多。取C4參數(shù)為100F/2. 7V，儲能裝置儲能后可向系統(tǒng)輸出2. 3V的穩(wěn)定電壓。參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例中提供一種無源熱量計(jì)量系統(tǒng)的工作方式，包括如下步驟步驟01，本系統(tǒng)兩計(jì)量裝置進(jìn)行初始化，進(jìn)入工作狀態(tài)。接入進(jìn)水管路的計(jì)量裝置首先自動設(shè)置為主節(jié)點(diǎn)工作模式，出水管路的計(jì)量裝置自動設(shè)置為從節(jié)點(diǎn)工作模式。步驟02，主節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置進(jìn)行溫度和流量數(shù)據(jù)測量，并請求從節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，從節(jié)電模式工作的轉(zhuǎn)置接收到信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)測量和傳送，然后進(jìn)入中斷喚醒工作模式。步驟03，主節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)接收并對兩者數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)出水管路流量小于進(jìn)水管路流量進(jìn)行異常數(shù)據(jù)存儲，若無比較出水管路溫度和進(jìn)水管路溫度。步驟04，如果出水管路溫度小于進(jìn)水管路溫度啟動冷量計(jì)量程序，如果出水管路溫度大于進(jìn)水管路溫度啟動熱量計(jì)量程序。主節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置進(jìn)行熱量或者冷量計(jì)算并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。步驟05，主節(jié)點(diǎn)模式工作裝置進(jìn)入中斷喚醒工作模式。步驟06，主節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置有中斷進(jìn)入時(shí)，判斷是否為外部進(jìn)行讀卡和充值請求，是否為顯示按鍵中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示請求，若是進(jìn)行相應(yīng)的操作。如果不是，進(jìn)行時(shí)差判定，根據(jù)供冷與供暖系統(tǒng)管路與環(huán)境溫差情況，本例中熱量計(jì)量程序中時(shí)差時(shí)長設(shè)為15min，冷量計(jì)量程序中時(shí)差時(shí)長設(shè)為30min。步驟07，若時(shí)差時(shí)間到，主節(jié)點(diǎn)模式工作的裝置進(jìn)行溫度和流量數(shù)據(jù)測量，并向從節(jié)點(diǎn)模式進(jìn)行中斷請求，從節(jié)電模式工作的轉(zhuǎn)置接收到中斷請求信號進(jìn)行數(shù)據(jù)測量并傳送數(shù)據(jù)，然后再次進(jìn)入中斷喚醒工作模式。主節(jié)點(diǎn)模式工作裝置接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行熱量或者冷量計(jì)算并存儲，計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)后回到步驟5。 步驟08，本例中設(shè)定為60個(gè)時(shí)長，當(dāng)60個(gè)時(shí)長過后，主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)出工作模
式互換信號，兩個(gè)裝置工作模式互換一次。本系統(tǒng)中裝置設(shè)計(jì)符合CJ128-2007設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通訊符合CJ/T188-2004的規(guī)定。
權(quán)利要求
1.一種無源熱能計(jì)量裝置，包括供電系統(tǒng)，IXD液晶顯示器，ZigBee控制器，通信接ロ，反射型超聲波流量計(jì)，溫度傳感器。其中反射型超聲波流量計(jì)包括兩片超聲波換能器，反射片和管道件。其特征在干供電系統(tǒng)利用管路水流與環(huán)境溫度的差異，通過溫差發(fā)電來進(jìn)行自主供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無源熱能計(jì)量裝置，其特征在于 供電系統(tǒng)包括溫差發(fā)電模塊，整流電路，升壓穩(wěn)壓電路和儲能電路。溫差發(fā)電模塊的熱端面和冷端面分別與供水管路的外側(cè)面和外界環(huán)境接觸，利用半導(dǎo)體溫差發(fā)電模塊兩端的溫度差進(jìn)行發(fā)電，可采用多個(gè)半導(dǎo)體溫差發(fā)電模塊串接成ー組，多組并聯(lián)后，通過整流電路進(jìn)行整流，升壓穩(wěn)壓電路和儲能電路后向系統(tǒng)裝置提供能保證其正常工作的穩(wěn)定電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無源熱能計(jì)量裝置，其特征在于 管道件串接于管路中間，兩片超聲波換能器采用V字型反射型結(jié)構(gòu)安裝在管壁ー側(cè)，軸線與管體軸線夾角相同，反射片安裝在管壁另ー側(cè)，兩超聲換能器的軸線交點(diǎn)落在反射片的中部；溫度傳感器與兩片超聲波換能器安裝在同側(cè)管壁，在兩片超聲波換能器的中間位置。ZigBee控制器置于殼體的上部；通信接ロ置于流量計(jì)的上方殼體的下部右半邊；IXD液晶顯示器置于殼體的頂部； 溫差供電系統(tǒng)置于流量計(jì)的上方殼體左端下部所留的空位，并作防水處理。其中溫差供電模塊的熱端面通過薄銅片與供暖管路的外端面相聯(lián)，薄銅片的內(nèi)端面為圓型貼敷在供暖管路的外端面，薄銅片的外端面做成平面與溫差供電模塊緊密接觸。
4.一種無源熱能計(jì)量系統(tǒng)，由兩個(gè)相同的權(quán)利要求I所述的無源熱能計(jì)量裝置在計(jì)量時(shí)配套使用，其特征在干系統(tǒng)在低功耗節(jié)電模式下工作，并且系統(tǒng)工作模式與系統(tǒng)的供電能力相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述ー種無源熱能計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于 ZigBee控制器采用等待中斷喚醒模式進(jìn)行工作； 溫度傳感器和超聲波流量計(jì)，通過SPI串行總線接ロ與ZigBee控制器相連，工作在關(guān)斷模式用于降低電源電流功耗； IXD液晶顯示器與ZigBee控制器相連獲取和顯示數(shù)據(jù)，在按鍵中斷模式下工作，由于LCD液晶顯示器是系統(tǒng)中功耗最大部分，而其對數(shù)據(jù)顯示也只是系統(tǒng)的輔助功能，當(dāng)有按鍵按下時(shí)還需進(jìn)行供電檢測，當(dāng)供電電壓達(dá)到一定值時(shí)才進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。以防止當(dāng)系統(tǒng)供電不足吋，LCD液晶顯示器工作引起瞬間負(fù)載電流過大，使供電系統(tǒng)掉電嚴(yán)重而不能對系統(tǒng)進(jìn)行正常供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述ー種無源熱能計(jì)量系統(tǒng)，其特征在于 兩個(gè)無源熱能計(jì)量裝置中ZigBee控制器交替工作在主節(jié)點(diǎn)工作模式和從節(jié)點(diǎn)工作模式。系統(tǒng)通過改變兩裝置的工作模式可進(jìn)行兩計(jì)量裝置的功耗互換，提高系統(tǒng)工作可靠性； 本系統(tǒng)通過軟件判斷系統(tǒng)的是處于供暖或者供冷的熱量計(jì)量狀態(tài)，通過不同的計(jì)量程序，來配合供電系統(tǒng)在供暖和供冷情況下不同的供電能力，可同時(shí)適用于制冷和采暖系統(tǒng)的熱能計(jì)量。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種無源熱量計(jì)量裝置及利用其工作的熱量計(jì)量系統(tǒng)，本發(fā)明的熱量計(jì)量裝置包括溫差供電系統(tǒng)、反射型超聲波流量計(jì)、溫度傳感器、通信接口、ZigBee控制器、LCD液晶顯示器。本裝置利用集中供暖和供冷系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過溫差發(fā)電模塊實(shí)現(xiàn)自主供電。無需進(jìn)行電源的定時(shí)更換，節(jié)能環(huán)保。利用其工作的熱量計(jì)量系統(tǒng)利用兩個(gè)相同的本發(fā)明的計(jì)量裝置配合工作，兩裝置運(yùn)行于低功耗模式，定時(shí)更換主從節(jié)點(diǎn)工作模式。在供暖和供冷情況下系統(tǒng)選擇不同的計(jì)量程序，以配合供電系統(tǒng)不同的供電能力，可同時(shí)適用于制冷和采暖系統(tǒng)的熱量計(jì)量。
文檔編號G08C17/02GK102840932SQ20121011920
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者李秋菊, 劉楷安, 徐啟, 張洋, 郭恒, 陳建明, 譚聯(lián), 曹文思, 孫全紅 申請人:華北水利水電學(xué)院