專利名稱：一種城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于道路交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種面向可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換時(shí)刻選擇和清空時(shí)間的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)交叉口車道方向比較固定，不能適應(yīng)交通量隨時(shí)間的不均勻性；當(dāng)不均勻現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，往往造成交叉口過度擁擠，排隊(duì)過長(zhǎng)，車輛延誤較大，同時(shí)也加劇了環(huán)境污染、違法行為的發(fā)生次數(shù)?，F(xiàn)階段，可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能的變換往往需要通過交警實(shí)時(shí)觀察交叉口交通量并進(jìn)行調(diào)控，這種主觀判斷往往造成變換時(shí)刻不恰當(dāng)，交通擁堵或者違規(guī)行為，同時(shí)也存在利用率低下等問題。已有研究提出了感應(yīng)控制、雙停車線控制、主、預(yù)信號(hào)控制等方法，但是這些研究并沒有明確提出可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能的變換時(shí)刻的選擇方法，也沒有提出在感應(yīng)控制下如何進(jìn)行可變導(dǎo)向車道的有效清空。本發(fā)明從交叉口渠化區(qū)可變導(dǎo)向車道的車輛清空出發(fā)，提出可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換時(shí)刻選擇以及可變導(dǎo)向車道清空時(shí)間的計(jì)算方法，提高可變導(dǎo)向車道的利用率，降低車輛在交叉口的延誤。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提出一種城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，減少車輛因?yàn)檐嚨婪较虬l(fā)生變化而產(chǎn)生的不必要沖突；同時(shí)本文提出的清空時(shí)間的計(jì)算，更加貼近實(shí)際交通流量，減少不必要的等待，降低車輛在交叉口的延誤。技術(shù)方案本發(fā)明的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，利用感應(yīng)線圈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交叉口交通量占有率，合理選擇轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻及計(jì)算清空時(shí)間，減少車輛交叉口延誤，其具體步驟為I.)交通流量占有率的檢測(cè)，2.)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能發(fā)生變換的判別，3.)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻選擇，4.)可變導(dǎo)向車道清空時(shí)間的計(jì)算，5.)車輛合理運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)交通流量占有率以及可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能發(fā)生變換的判別方法為21.)在交叉口渠化區(qū)進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道處以及路段每個(gè)車道上設(shè)置感應(yīng)線圈，通過獲得感應(yīng)線圈上車輛的占有率，判斷車輛排隊(duì)是否溢出，22.)當(dāng)渠化區(qū)處線圈顯示高占有率，同時(shí)路段上I號(hào)車道感應(yīng)線圈占有率超過2、3號(hào)車道時(shí)，左轉(zhuǎn)交通溢出，直行較少，可變導(dǎo)向車道應(yīng)該設(shè)置為左轉(zhuǎn)；當(dāng)渠化區(qū)線圈顯示低占有率，同時(shí)路段上2、3號(hào)車道感應(yīng)線圈占有率超過I號(hào)車道，直行交通溢出，左轉(zhuǎn)較少，可變導(dǎo)向車道應(yīng)該設(shè)置為直行。
可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻選擇方法為考慮交叉口放行順序?yàn)橄戎毙泻笞筠D(zhuǎn)，當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由直行變?yōu)樽筠D(zhuǎn)時(shí)，變換時(shí)刻選擇放行直行相位的開始時(shí)刻；當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由左轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙袝r(shí)，變換時(shí)刻選擇放行左轉(zhuǎn)相位的開始時(shí)刻。計(jì)算交叉口可變導(dǎo)向車道的清空時(shí)間方法為在可變導(dǎo)向車道的停車線處設(shè)置感應(yīng)線圈，當(dāng)可變導(dǎo)向車道有車輛在綠燈時(shí)刻通過時(shí)，線圈感應(yīng)到車輛通過時(shí)，則控制綠燈時(shí)長(zhǎng)增加一個(gè)單位時(shí)間，綠燈時(shí)間應(yīng)同時(shí)滿足最小和最大綠燈時(shí)間的限制。最小綠燈時(shí)間
權(quán)利要求
1. 一種城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，其特征為，利用感應(yīng)線圈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交叉口交通量占有率，合理選擇轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻及計(jì)算清空時(shí)間，減少車輛交叉口延誤，其具體步驟為1.)交通流量占有率的檢測(cè)，2.)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能發(fā)生變換的判別，3.)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻選擇，4.)可變導(dǎo)向車道清空時(shí)間的計(jì)算，5.)車輛合理運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，其特征在于，監(jiān)測(cè)交通流量占有率以及可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能發(fā)生變換的判別方法為21.)在交叉口渠化區(qū)進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道處以及路段每個(gè)車道上設(shè)置感應(yīng)線圈，通過獲得感應(yīng)線圈上車輛的占有率，判斷車輛排隊(duì)是否溢出，22.)當(dāng)渠化區(qū)處線圈顯示高占有率，同時(shí)路段上I號(hào)車道感應(yīng)線圈占有率超過2、3號(hào)車道時(shí)，左轉(zhuǎn)交通溢出，直行較少，可變導(dǎo)向車道應(yīng)該設(shè)置為左轉(zhuǎn)；當(dāng)渠化區(qū)線圈顯示低占有率，同時(shí)路段上2、3號(hào)車道感應(yīng)線圈占有率超過I號(hào)車道，直行交通溢出，左轉(zhuǎn)較少，可變導(dǎo)向車道應(yīng)該設(shè)置為直行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，其特征在于，可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻選擇方法為考慮交叉口放行順序?yàn)橄戎毙泻笞筠D(zhuǎn)，當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由直行變?yōu)樽筠D(zhuǎn)時(shí)，變換時(shí)刻選擇放行直行相位的開始時(shí)刻；當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由左轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙袝r(shí)，變換時(shí)刻選擇放行左轉(zhuǎn)相位的開始時(shí)刻。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，其特征在于，計(jì)算交叉口可變導(dǎo)向車道的清空時(shí)間方法為在可變導(dǎo)向車道的停車線處設(shè)置感應(yīng)線圈，當(dāng)可變導(dǎo)向車道有車輛在綠燈時(shí)刻通過時(shí)，線圈感應(yīng)到車輛通過時(shí)，則控制綠燈時(shí)長(zhǎng)增加一個(gè)單位時(shí)間，綠燈時(shí)間應(yīng)同時(shí)滿足最小和最大綠燈時(shí)間的限制，最小綠燈時(shí)間
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，其特征在于，車輛合理運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)方法為.51.)當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由直行變換為左轉(zhuǎn)時(shí)，選擇直行相位的開始時(shí)刻，變換車道標(biāo)志指示牌，此時(shí)，可變導(dǎo)向車道上位于停車線與車道標(biāo)志指示牌之間的直行車輛繼續(xù)行駛，車道標(biāo)志指示牌之后的直行車輛變換車道進(jìn)入相鄰直行車道，同時(shí)左轉(zhuǎn)車道可以進(jìn)入可變導(dǎo)向車道；.52.)當(dāng)可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能由左轉(zhuǎn)變換為直行時(shí)，選擇左轉(zhuǎn)相位的開始時(shí)刻，變換車道標(biāo)志指示牌，此時(shí)，可變導(dǎo)向車道上位于停車線與車道標(biāo)志指示牌之間的左轉(zhuǎn)車輛繼續(xù)行駛，車道標(biāo)志指示牌之后的左轉(zhuǎn)車輛變換車道進(jìn)入相鄰左轉(zhuǎn)車道，同時(shí)直行車道可以進(jìn)入可變導(dǎo)向車道。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面向可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換時(shí)刻選擇和清空時(shí)間的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，主要是考慮可變導(dǎo)向車道變換車道轉(zhuǎn)向功能的時(shí)刻及方式，旨在減少車輛在交叉口的延誤，同時(shí)提高可變導(dǎo)向車道的利用率以及車輛變道的平滑過渡，建立面向可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換時(shí)刻選擇和清空時(shí)間的城市交叉口可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換控制方法，具體包括交通流量占有率的檢測(cè)；可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能發(fā)生變換的判別；可變導(dǎo)向車道轉(zhuǎn)向功能變換的時(shí)刻選擇；可變導(dǎo)向車道清空時(shí)間的計(jì)算；車輛合理運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G08G1/08GK102938204SQ201210274618
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者陳峻, 林浩, 張寧 申請(qǐng)人:東南大學(xué)