專利名稱：停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，我國私有車輛數(shù)量快速增長，然而現(xiàn)有停車場的數(shù)量有限，不能滿足人們的停車需求。目前，停車場一般采用進(jìn)出道閘刷卡計時系統(tǒng)進(jìn)行管理，需要司機在進(jìn)出道閘時開車窗進(jìn)行取卡、刷卡，需要停車場管理人員人工收費，車輛進(jìn)入停車場后，人工隨機引導(dǎo)車輛泊車，這些過程繁瑣耗時，很多地方如取卡、刷卡需要司機進(jìn)行額外操作，且司機無法實施掌握停車場的車位信息，有些車位往往是司機不喜歡的車位，司機在進(jìn)出道閘和到達(dá)車位需要耗費大量時間，增加了停車場工作人員數(shù)量，大大降低了司機停車效率，也大大降低了停車場的使用效率。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對上述司機停車效率低的問題，提供一種提高司機停車效率的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)。一種停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，包括車牌號碼提取模塊、車位狀況采集模塊、無線傳感網(wǎng)絡(luò)以及管理中心；所述車牌號碼提取模塊在車輛到達(dá)停車場入口和車輛離開停車場時采集車輛圖像并進(jìn)行處理，提取車輛車牌號碼發(fā)送至所述管理中心；所述車位狀況采集模塊采集停車場中車位的使用狀況及車位位置，并通過所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述管理中心；所述管理中心接收車輛的車牌號碼，控制道閘打開供車輛出入并根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間，所述管理中心接收車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機到達(dá)車位位置進(jìn)行停車，所述管理中心在車輛離開停車場時，根據(jù)車輛的出入時間對車輛進(jìn)行計費。在其中一個實施例中，所述車牌號碼提取模塊包括測距傳感器、圖像采集器以及圖像處理單元；所述測距傳感器用于對車輛進(jìn)行測距并在車輛到達(dá)設(shè)定距離時觸發(fā)圖像采集器，所述圖像采集器在被所述測距傳感器觸發(fā)時采集車輛圖像，并交由車輛圖像處理單元，所述圖像處理單元接收車輛圖像進(jìn)行處理，提取車輛的車牌號碼交由管理中心。在其中一個實施例中，所述圖像處理單元接收車輛圖像，首先進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行車牌區(qū)域提取和車牌字符分割，最終提取車牌號碼。在其中一個實施例中，所述測距傳感器安裝在停車場入口處，所述圖像采集器安裝在道閘位置。在其中一個實施例中，所述車位狀況采集模塊于車位位置設(shè)置磁阻傳感器，采用磁阻傳感器檢測車位使用狀況及車位位置。在其中一個實施例中，所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee協(xié)議構(gòu)建，包括車位檢測節(jié)點、協(xié)調(diào)器節(jié)點和路由器節(jié)點；所述車位檢測節(jié)點與磁阻傳感器通訊，接收磁阻傳感器采集的車位的使用狀況和車位位置并發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點，所述協(xié)調(diào)器節(jié)點用于建立無線網(wǎng)絡(luò)、接收車位檢測節(jié)點發(fā)送的信息并發(fā)送至管理中心以及接收管理中心發(fā)送的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送給路由器節(jié)點，所述路由器節(jié)點用于協(xié)助協(xié)調(diào)器節(jié)點建立無線網(wǎng)絡(luò)、尋徑、作為車位檢測節(jié)點到協(xié)調(diào)器節(jié)點信息傳輸?shù)闹欣^節(jié)點以及接收協(xié)調(diào)器節(jié)點發(fā)來的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送至司機或者停車場中設(shè)置的引導(dǎo)屏。在其中一個實施例中，所述管理中心初始建立有存儲車牌號碼的數(shù)據(jù)庫，所述管理中心接收車輛的車牌號碼，與所述數(shù)據(jù)庫中的車牌號碼進(jìn)行比對，若存在，則記錄車牌號碼的進(jìn)出時間，若不存，則將車牌號碼存入數(shù)據(jù)庫，同時記錄車牌號碼的進(jìn)出時間。在其中一個實施例中，所述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括車位推薦模塊；所述車位推薦模塊根據(jù)司機選擇車位喜好和要求，向司機推薦最優(yōu)車位。在其中一個實施例中，所述位推薦模塊構(gòu)造主觀決策矩陣，對停車場內(nèi)可用車位進(jìn)行粗排序，根據(jù)各個車位屬性對排序進(jìn)行調(diào)整，通過模糊多屬性決策方法推薦最優(yōu)車位給司機。 在其中一個實施例中，所述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括用戶端；所述用戶端安裝在手持設(shè)備或者車載設(shè)備上，所述管理中心將可用車位發(fā)送至用戶端，所述用戶端供司機查看可用車位并進(jìn)行車位預(yù)定。上述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，在車輛出入停車場時自動識別車牌號碼，接收車牌號碼控制道閘打開供車輛出入并根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間，根據(jù)停車場中車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機到達(dá)車位位置進(jìn)行停車，整個停車過程，司機在進(jìn)出道閘時無需開車窗進(jìn)行取卡、刷卡，無需人工隨機引導(dǎo)車輛泊車，停車簡單快速，大大節(jié)約了停車時間，降低了停車場工作人員數(shù)量，提高了司機停車效率，同時也大大提高了停車場的使用效率。


圖I是一個實施例中停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖I是一個實施例中停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)包括車牌號碼提取模塊100、車位狀況采集模塊200、無線傳感網(wǎng)絡(luò)300以及管理中心400。車牌號碼提取模塊100在車輛到達(dá)停車場入口和車輛離開停車場時采集車輛圖像并進(jìn)行處理，提取車輛車牌號碼發(fā)送至管理中心400。該實施例中，車輛信息采集模塊100包括測距傳感器110、圖像采集器120以及圖像處理單元130。測距傳感器110用于對車輛進(jìn)行測距并在車輛到達(dá)設(shè)定距離時觸發(fā)圖像采集器120。進(jìn)一步的，為便于對車輛進(jìn)行測距，測距傳感器110安裝在停車場入口處。圖像采集器120在被測距傳感器110觸發(fā)時采集車輛圖像，并交由車輛圖像處理單元130。圖像采集器120在設(shè)定距離時被測距傳感器110觸發(fā)，圖像采集器120在設(shè)定距離采集車輛圖像，從而能夠保證采集的車輛圖像在所需的適當(dāng)比例。進(jìn)一步的，圖像采集器120安裝在道閘位置，降低車牌傾角的影響，最大限度的保證車輛圖像的提高車牌識別的正確度。圖像處理單元130接收車輛圖像進(jìn)行處理，提取車輛的車牌號碼交由管理中心400。圖像處理單元130接收圖像采集器120發(fā)送的車輛圖像，首先進(jìn)行圖像去噪等預(yù)處理，然后進(jìn)行車牌區(qū)域提取和車牌字符分割，最終提取車牌號碼。進(jìn)一步的實施方式中，圖像處理單元130采用FPGA對車輛圖像進(jìn)行處理。車位狀況采集模塊200采集停車場中車位的使用狀況及車位位置，并通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送給管理中心400。該實施例中，車位狀況采集模塊200于車位位置設(shè)置磁阻傳感器，采用磁阻傳感器檢測車位使用狀況及車位位置。磁阻傳感器能夠檢測到微小的磁場變化，當(dāng)車輛到達(dá)車位或者離開車位時，會引起車位處的地磁場變化，磁阻傳感器檢測到車位的磁場變化，從而檢測車位的使用狀況，確定車位是被占用或者空閑，以及檢測車位使用狀況的變化。磁阻傳 感器將車位的使用狀況和車位位置發(fā)送至無線傳感網(wǎng)絡(luò)300，通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送至管理中心。無線傳感網(wǎng)絡(luò)300采用ZigBee協(xié)議構(gòu)建，包括車位檢測節(jié)點、協(xié)調(diào)器節(jié)點和路由器節(jié)點。車位檢測節(jié)點與磁阻傳感器通訊，接收磁阻傳感器采集的車位的使用狀況和車位位置等信息并發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點。協(xié)調(diào)器節(jié)點用于建立無線網(wǎng)絡(luò)、接收車位檢測節(jié)點發(fā)送的信息并發(fā)送至管理中心400以及接收管理中心400發(fā)送的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送給路由器節(jié)點。路由器節(jié)點用于協(xié)助協(xié)調(diào)器節(jié)點建立無線網(wǎng)絡(luò)、尋徑、作為車位檢測節(jié)點到協(xié)調(diào)器節(jié)點信息傳輸?shù)闹欣^節(jié)點以及接收協(xié)調(diào)器節(jié)點發(fā)來的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送至司機或者停車場中設(shè)置的引導(dǎo)屏。管理中心400接收車輛的車牌號碼，控制道閘打開供車輛出入并根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間。管理中心400接收車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機到達(dá)車位位置進(jìn)行停車。管理中心400在車輛離開停車場時，根據(jù)車輛的出入時間對車輛進(jìn)行收費。該實施例中，管理中心400初始建立有存儲車牌號碼的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫存儲有在該停車場辦理過登記的車牌號碼。管理中心400接收車輛的車牌號碼，與數(shù)據(jù)庫中的車牌號碼進(jìn)行比對，若存在該車牌號碼，則記錄該車牌號碼的進(jìn)出時間，若不存在該車牌號碼則將該車牌號碼存入數(shù)據(jù)庫，同時記錄該車牌號碼的進(jìn)出時間，豐富數(shù)據(jù)庫中的車牌號碼。管理中心400接收車位的使用狀況和位置，確定停車場中哪些車位被占用，哪些處于空閑，將空閑的車位推薦給司機。同時，管理中心400根據(jù)車位的位置，提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機進(jìn)行停車。管理中心400將停車引導(dǎo)信息通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送至司機的車載設(shè)備或者發(fā)送到停車場中設(shè)置的引導(dǎo)屏上顯示，引導(dǎo)司機停車。例如，停車場D15號車位空閑，管理中心400將其推薦給粵B 33L72。管理中心400給出停車引導(dǎo)信息，如粵B 33L72請到D15號車位，前方15米處右轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛到達(dá)前方15米處，提供進(jìn)一步的類似引導(dǎo)，以此類推，直到車輛到達(dá)D15號車位。管理中心400根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間，根據(jù)出入時間，在車輛離開時進(jìn)行自動計費，扣取費用。進(jìn)一步的，該停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括車位推薦模塊500。車位推薦模塊500根據(jù)司機選擇車位喜好和要求，向司機推薦最優(yōu)車位。通常，某一時刻停車場內(nèi)通常有多個可用車位，有些司機對車位存在一定的個人偏好，如司機一般喜歡停在離出口或電梯較近的車位，對于周圍車位都可用的車位和夾在其他車輛之間的車位，司機更喜歡在比較寬敞的車位泊車，對于地上停車場，司機偏向于遮陰時間較長的車位等。每個車位的這些屬性通常都不相同，司機在停車場內(nèi)尋找自己最喜歡的車位需要花費一定時間，效率不高。車位推薦模塊500構(gòu)造主觀決策矩陣(根據(jù)司機在選擇車位考慮的因素和要求)，對停車場內(nèi)可用車位進(jìn)行粗排序，然后根據(jù)各個車位屬性對排序進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整，通過模糊多屬性決策方法推薦最優(yōu)車位給司機，大大節(jié)省司機自身尋找合適車位的時間。由于車位的位置是固定不變的，對于司機關(guān)心的車位屬性也是固定不變的，停車場布局固定后，車位推薦模塊500只需進(jìn)行一次粗排序即可，在停車場的正常使用過程中，只需對少數(shù)當(dāng)前可用車位根據(jù)實時變化的屬性對粗排序進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，即可找到最優(yōu)車位，同時對粗排序的修正也減少了主觀粗排序中模糊不清的方面。
進(jìn)一步的，該停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括用戶端600。用戶端600安裝于司機所持手持設(shè)備上，或者安裝于車載設(shè)備上。管理中心400將可用車位發(fā)送至用戶端600，用戶端600供司機查看可用車位并進(jìn)行車位預(yù)定。該停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，車輛到達(dá)停車場入口處時，測距傳感器110檢測到有車輛到達(dá)，當(dāng)測得車輛到達(dá)設(shè)定距離時，測距傳感器110觸發(fā)圖像采集器120采集車輛圖像，并由圖像處理單元130識別出車牌號碼后通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送至管理中心400.管理中心400將車牌號碼與數(shù)據(jù)庫中號碼比較，若存在該車牌號碼，則記下車輛進(jìn)入時間，若不存在，則將車牌號碼與進(jìn)入時間記入數(shù)據(jù)庫中，然后自動打開道閘供車輛進(jìn)入。管理中心400將空閑車位推薦給司機并引導(dǎo)司機到達(dá)車位停車。當(dāng)車輛停車完畢，離開停車場到達(dá)停車場出口時，測距傳感器110再次觸發(fā)圖像采集器120采集車輛圖像并由圖像處理單元130提取車牌號碼發(fā)送至管理中心400。管理中心400根據(jù)車輛出入時間計算出車輛停留時間，以此計算出此次停留所需費用，若車輛為已登記車輛，則由管理系統(tǒng)實現(xiàn)自動扣費，若為臨時車輛，則由人工收費，從而完成整個停車過程，司機在進(jìn)出道閘時無需開車窗進(jìn)行取卡、刷卡，無需人工隨機引導(dǎo)車輛泊車，停車簡單快速，大大節(jié)約了停車時間，降低了停車場工作人員數(shù)量，提高了司機停車效率，同時也大大提高了停車場的使用效率。該系統(tǒng)自動識別車牌號碼，在不需要司機配置額外的車載裝置下自動引導(dǎo)車輛泊車，引導(dǎo)過程可以對應(yīng)到單個車輛，且根據(jù)對司機停車喜好的觀察，引導(dǎo)司機到司機比較喜歡的車位，司機在體驗停車的過程中，基本不需要額外的操作；管理中心400自動統(tǒng)計車輛停車時間，自動扣費，杜絕人工收費透明度不高的弊端。此外，無線傳感網(wǎng)絡(luò)300采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸，布線簡單，能夠應(yīng)用在絕大部分停車場中。上述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，在車輛出入停車場時自動識別車牌號碼，接收車牌號碼控制道閘打開供車輛出入并根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間，根據(jù)停車場中車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機到達(dá)車位位置進(jìn)行停車，整個停車過程，司機在進(jìn)出道閘時無需開車窗進(jìn)行取卡、刷卡，無需人工隨機引導(dǎo)車輛泊車，停車簡單快速，大大節(jié)約了停車時間，降低了停車場工作人員數(shù)量，提高了司機停車效率，同時也大大提高了停車場的使用效率。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括車牌號碼提取模塊、車位狀況采集模塊、無線傳感網(wǎng)絡(luò)以及管理中心；所述車牌號碼提取模塊在車輛到達(dá)停車場入口和車輛離開停車場時采集車輛圖像并進(jìn)行處理，提取車輛車牌號碼發(fā)送至所述管理中心；所述車位狀況采集模塊采集停車場中車位的使用狀況及車位位置，并通過所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述管理中心；所述管理中心接收車輛的車牌號碼，控制道閘打開供車輛出入并根據(jù)車牌號碼記錄車輛的出入時間，所述管理中心接收車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息引導(dǎo)司機到達(dá)車位位置進(jìn)行停車，所述管理中心在車輛離開停車場時，根據(jù)車輛的出入時間對車輛進(jìn)行計費。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車牌號碼提取模塊包括測距傳感器、圖像采集器以及圖像處理單元；所述測距傳感器用于對車輛進(jìn)行測距并在車輛到達(dá)設(shè)定距離時觸發(fā)圖像采集器，所述圖像采集器在被所述測距傳感器觸發(fā)時采集車輛圖像，并交由車輛圖像處理單元，所述圖像處理單元接收車輛圖像進(jìn)行處理，提取車輛的車牌號碼交由管理中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元接收車輛圖像，首先進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行車牌區(qū)域提取和車牌字符分割，最終提取車牌號碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述測距傳感器安裝在停車場入口處，所述圖像采集器安裝在道閘位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車位狀況采集模塊于車位位置設(shè)置磁阻傳感器，采用磁阻傳感器檢測車位使用狀況及車位位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee協(xié)議構(gòu)建，包括車位檢測節(jié)點、協(xié)調(diào)器節(jié)點和路由器節(jié)點；所述車位檢測節(jié)點與磁阻傳感器通訊，接收磁阻傳感器采集的車位的使用狀況和車位位置并發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點，所述協(xié)調(diào)器節(jié)點用于建立無線網(wǎng)絡(luò)、接收車位檢測節(jié)點發(fā)送的信息并發(fā)送至管理中心以及接收管理中心發(fā)送的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送給路由器節(jié)點，所述路由器節(jié)點用于協(xié)助協(xié)調(diào)器節(jié)點建立無線網(wǎng)絡(luò)、尋徑、作為車位檢測節(jié)點到協(xié)調(diào)器節(jié)點信息傳輸?shù)闹欣^節(jié)點以及接收協(xié)調(diào)器節(jié)點發(fā)來的停車引導(dǎo)信息并發(fā)送至司機或者停車場中設(shè)置的引導(dǎo)屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述管理中心初始建立有存儲車牌號碼的數(shù)據(jù)庫，所述管理中心接收車輛的車牌號碼，與所述數(shù)據(jù)庫中的車牌號碼進(jìn)行比對，若存在，則記錄車牌號碼的進(jìn)出時間，若不存，則將車牌號碼存入數(shù)據(jù)庫，同時記錄車牌號碼的進(jìn)出時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括車位推薦模塊；所述車位推薦模塊根據(jù)司機選擇車位喜好和要求，向司機推薦最優(yōu)車位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述位推薦模塊構(gòu)造主觀決策矩陣，對停車場內(nèi)可用車位進(jìn)行粗排序，根據(jù)各個車位屬性對排序進(jìn)行調(diào)整，通過模糊多屬性決策方法推薦最優(yōu)車位給司機。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)還包括用戶端；所述用戶端安裝在手持設(shè)備或者車載設(shè)備上，所述管理中心將可用車位發(fā)送至用戶端，所述用戶端供司機查看可用車位并進(jìn)行車位預(yù)定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停車引導(dǎo)管理系統(tǒng)，包括車牌號碼提取模塊、車位狀況采集模塊、無線傳感網(wǎng)絡(luò)以及管理中心；車牌號碼提取模塊采集車輛圖像并進(jìn)行處理，提取車輛車牌號碼發(fā)送至管理中心；車位狀況采集模塊采集停車場中車位的使用狀況及車位位置，并通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至管理中心；管理中心接收車牌號碼，控制道閘打開供車輛出入并記錄車輛的出入時間，接收車位的使用狀況和位置，將空閑車位推薦給司機并提供停車引導(dǎo)信息，根據(jù)車輛的出入時間對車輛進(jìn)行計費。本發(fā)明司機在進(jìn)出道閘時無需開車窗進(jìn)行取卡、刷卡，無需人工隨機引導(dǎo)車輛泊車，停車簡單快速，大大節(jié)約了停車時間，降低了工作人員數(shù)量，提高了司機停車效率，提高了停車場的使用效率。
文檔編號G08G1/14GK102819964SQ20121030565
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張琦, 于守元, 李抱樸, 胡超, 宮凱, 王剛 申請人:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院