專利名稱：停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)的制作方法
停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車停車場(chǎng)用設(shè)備，特別是涉及ー種可方便快捷地停車和取車的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)。
背景技木隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車普及率越來越高，但隨之也產(chǎn)生了道路交通擁擠，停車難等問題，車輛的大幅増加對(duì)停車場(chǎng)設(shè)備和停車環(huán)境提出了更高的要求。目前國(guó)內(nèi)大部分停車場(chǎng)都還停留在人工管理階段，存在數(shù)據(jù)難以統(tǒng)計(jì)、不能合理調(diào)度、車位利用率低、停車取車費(fèi)時(shí)、安全防盜難等問題，不僅増加了管理難度，降低了停車場(chǎng)使用效率，還會(huì)因?yàn)椴荒苎杆僬业酵＼囄辉斐赏＼噲?chǎng)內(nèi)車道堵塞，影響客戶情緒，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成不必要的矛盾和糾紛。另ー方面，在ー些較大型的多層停車場(chǎng)中，當(dāng)客戶返回停車場(chǎng)取車吋，由于停車場(chǎng)樓層多，空間大，車輛多，方向不易辨別，場(chǎng)景和標(biāo)志物類似，使顧客 不易找到自己的車，不僅浪費(fèi)了時(shí)間，也降低了停車場(chǎng)的周轉(zhuǎn)速度和使用效率。為此，人們尋求采用智能車位引導(dǎo)和尋車系統(tǒng)以解決上述問題。車位引導(dǎo)和尋車的關(guān)鍵技術(shù)是空車位的檢測(cè)和車輛停靠位置的確定，目前主要采用超聲波檢測(cè)、刷卡定位和全場(chǎng)視頻監(jiān)控方法。其中，超聲波車位引導(dǎo)是根據(jù)超聲波探測(cè)器由上往下發(fā)出超聲波，檢測(cè)車頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測(cè)出每個(gè)車位有無車輛，然后將各個(gè)車位停車情況的信息通過網(wǎng)絡(luò)線路傳給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將引導(dǎo)信號(hào)傳給指示器，引導(dǎo)車主快速將車停入車位。超聲波探測(cè)定位空車位雖技術(shù)上可行，但每個(gè)車位需安裝昂貴的超聲波探測(cè)器，成本較高。因此，這種方案尚處于小規(guī)模應(yīng)用階段；刷卡定位的方式是將停車場(chǎng)分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域配置一個(gè)終端設(shè)備。車主停車后，在終端設(shè)備刷卡登記，系統(tǒng)將自動(dòng)記錄車輛停放信息。當(dāng)車主要找尋車輛時(shí)，只要在終端設(shè)備上刷卡查詢，系統(tǒng)自動(dòng)提示車輛停車位置，井指引方向。該方式雖系統(tǒng)定位精度高，使得車輛能及時(shí)準(zhǔn)確的定位，且避免顧客遺忘。但由于客戶在停車后需要在對(duì)應(yīng)定位終端刷卡，増加了客戶的操作復(fù)雜度，往往會(huì)使車主感到不便；全場(chǎng)視頻監(jiān)控方式是通過攝像頭對(duì)每段車道進(jìn)行監(jiān)控并采集數(shù)據(jù)，所采集到的數(shù)據(jù)傳輸給エ業(yè)處理機(jī)處理及分析，以實(shí)現(xiàn)車輛的全程軌跡跟蹤及記錄。該方式須用攝像頭覆蓋整個(gè)停車場(chǎng)，優(yōu)點(diǎn)是可對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)實(shí)施監(jiān)控，但因需要使用大量的攝像頭，而増加了設(shè)備的購(gòu)置和維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明g在解決上述問題，而提供ー種具有車輛入場(chǎng)后的車位引導(dǎo)、動(dòng)態(tài)車輛方位識(shí)別、區(qū)域車位電子地圖顯示、方便快捷地車輛查找等功能，使車主快捷方便的完成停車取車，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)中車輛高效暢通的管理的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，它們分別設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，用于分別采集經(jīng)過各交叉路ロ的車輛的信息；
數(shù)據(jù)處理裝置，其根據(jù)多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置采集的多個(gè)交叉路ロ的車輛數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，且根據(jù)同一車輛經(jīng)過最后ー個(gè)交叉路ロ的數(shù)據(jù)確定該車輛的停放位置，并計(jì)算和刷新車位的增減數(shù)；動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置，其設(shè)置于停車場(chǎng)入口及停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，根據(jù)進(jìn)、出數(shù)據(jù)采集裝置采集的車輛進(jìn)、出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車位信息，并對(duì)車輛進(jìn)行指弓I ；尋車 裝置，其設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，用于顯示車輛停放位置、停車時(shí)間及最近的尋車路徑，車主通過在尋車裝置刷卡以顯示車輛?？课恢?、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置為視頻監(jiān)控裝置，其包括在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)交叉路ロ各設(shè)有四個(gè)分別拍攝四個(gè)方向車道車輛情況的攝像機(jī)，該攝像機(jī)分別與所述的ー個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置相連接。多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置所采集的車輛信息包括車輛圖片、車牌號(hào)碼、車型、顏色、拍攝時(shí)間及行車方向。數(shù)據(jù)處理裝置包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，其中，分處理器與所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置相連接，分處理器將車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置拍攝的車輛圖片和拍攝時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行集中的車牌識(shí)別；服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的監(jiān)控圖片信息，完成車牌識(shí)別及車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)車位信息引導(dǎo)及尋車信息的提供和數(shù)據(jù)更新及控制。數(shù)據(jù)處理裝置包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，在所述分處理器上設(shè)有車輛識(shí)別功能模塊，分處理器對(duì)包含車輛的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別后，再將識(shí)別的結(jié)果和拍攝時(shí)間送到服務(wù)器；服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的車牌識(shí)別信息，完成車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，顯示屏、指示路標(biāo)和尋車裝置的數(shù)據(jù)更新及控制。動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置包括顯示屏及LED路標(biāo)，其中，顯示屏裝設(shè)于停車場(chǎng)入ロ處，并與數(shù)據(jù)處理裝置連接，其動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)停車場(chǎng)各分區(qū)的剩余車位數(shù)；LED路標(biāo)設(shè)于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，其動(dòng)態(tài)顯示行車方向上的區(qū)域名稱和剩余車位數(shù)。尋車裝置包括車主所持停車場(chǎng)IC卡及帶有液晶顯示屏的讀卡器，其中，讀卡器設(shè)置在停車場(chǎng)各分區(qū)的各交叉路ロ，并與數(shù)據(jù)處理裝置連接，車主刷卡后，讀卡器的液晶顯示屏顯示停車場(chǎng)地形、車輛?？课恢?、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。數(shù)據(jù)處理裝置的服務(wù)器內(nèi)存有可直觀顯示整個(gè)停車場(chǎng)平面圖及停車場(chǎng)周圍地圖的電子地圖，以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地顯示出停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)分區(qū)車位的占用、空閑信息，且在取車查詢時(shí)用以顯示車輛存放位置和尋車路徑。數(shù)據(jù)處理裝置對(duì)車位增減數(shù)的計(jì)算是當(dāng)車輛進(jìn)入時(shí)，由服務(wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的信息繪制車輛行駛軌跡，井根據(jù)最后拍攝到的車輛圖片確定車輛?？繀^(qū)域，將?？啃畔⒋嫒霐?shù)據(jù)庫(kù)，并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)減1，同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置的空車位信息；當(dāng)車輛駛出吋，由服務(wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的車輛駛離?？繀^(qū)域的車輛圖片確定車輛已離開，并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)加1，同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置的空車位信
O所述分處理器為PC機(jī)。本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它有效解決了停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及快速尋車問題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)一、實(shí)時(shí)更新的車位引導(dǎo)功能本發(fā)明的系統(tǒng)可自動(dòng)跟蹤和統(tǒng)計(jì)車位的變化，并從車輛進(jìn)入停車場(chǎng)開始即動(dòng)態(tài)顯示車位情況，車輛入場(chǎng)后，則通過LED指示路標(biāo)引導(dǎo)車主快速地找到空車位，因而大大減輕了尋找車位的難度，方便了用戶；ニ、車輛的全程監(jiān)控識(shí)別及車位統(tǒng)計(jì)功能車輛在進(jìn)入車位前和離開車位后的行駛過程中，受到各交叉路ロ攝像頭監(jiān)控，識(shí)別后將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)進(jìn)出停車場(chǎng)的車輛進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算，根據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)算結(jié)果，系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將車位信息傳送給車位顯示屏，在車位顯示屏上自動(dòng)顯示停車場(chǎng)內(nèi)空車位信息，車主可一目了然地獲知車位信息；三、方便快捷的尋車、取車功能當(dāng)車主返場(chǎng)取車時(shí)，通過在讀卡器上刷卡，即可在液晶顯示器上看到車輛存放位置以及電子地圖指引信息，因而可快速找到車輛，有宜于停車場(chǎng)車輛的快速分流，提高了停車場(chǎng)車位的周轉(zhuǎn)速度和使用效率；四、設(shè)備及維護(hù)成本低與目前國(guó)內(nèi)外的同類系統(tǒng)相比，本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易于實(shí)施，設(shè)備及維護(hù)成本低，易于推廣應(yīng)用。

圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)平面示意圖。圖3是本發(fā)明的入口顯示屏示意圖。圖4是本發(fā)明的信息采集示意圖，其中圖4A為駛離攝像頭車輛信息采集示意圖，圖4B為車道上同時(shí)通過兩輛車輛信息采集示意圖。圖5是本發(fā)明的車位引導(dǎo)及尋車流程圖，其中圖5A為車位引導(dǎo)流程圖，圖5B為尋車流程圖。
具體實(shí)施方式下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步解釋和說明，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。參閱圖1，本發(fā)明的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)包括車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10、數(shù)據(jù)處理裝置20、動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30及尋車裝置40。所述車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10為視頻監(jiān)控裝置，如圖2所示，車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10包括在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)交叉路ロ各設(shè)有四個(gè)攝像機(jī)11，用于分別拍攝四個(gè)方向車道的車輛情況，四個(gè)攝像機(jī)的安裝位置應(yīng)保證能夠清晰地拍攝到每個(gè)過往車輛的車牌，它們最好裝設(shè)于交叉路ロ的四條車道的上方中央，以使拍攝角度最大。如圖1，四個(gè)攝像機(jī)11分別與所述的ー個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置20的分處理器22相連接，將所拍攝的動(dòng)態(tài)的車輛圖片實(shí)時(shí)傳送到分處理器22，完成數(shù)據(jù)的采集和日常監(jiān)控。多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10所采集的車輛信息包括車輛圖片、車牌號(hào)碼、車型、顔色、拍攝時(shí)間及行車方向。圖I中，所述數(shù)據(jù)處理裝置20包括服務(wù)器21和與之相連接的分處理器22，它是該系統(tǒng)的核心，用于完成視頻觸發(fā)、車牌識(shí)別、數(shù)據(jù)處理、區(qū)域車位情況實(shí)時(shí)更新、引導(dǎo)和查詢信息更新發(fā)布等功能。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器21為Windows server,其內(nèi)設(shè)有MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)。分處理器22為一臺(tái)高性能的PC機(jī)，其與所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10相連接，分處理器將攝像機(jī)11拍攝的車輛圖片和拍攝時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行集中的車牌識(shí)別，在該實(shí)施例中，分處理器并不進(jìn)行車牌識(shí)別，車牌識(shí)別由服務(wù)器進(jìn)行。服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的監(jiān)控圖片信息，完成車牌識(shí)別及車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)車位信息引導(dǎo)及尋車信息的提供和數(shù)據(jù)更新及控制。該方案為集中處理方案，由服務(wù)器集中進(jìn)行車牌識(shí)別可能會(huì)増加服務(wù)器處理大量圖片的負(fù)擔(dān)，降低系統(tǒng)的處理速度。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置20包括服務(wù)器21和與之相連接的分處理器22，與上述實(shí)施方案不同的是，在所述分處理器上設(shè)有車輛識(shí)別功能模塊221，其可選用具有圖像識(shí)別功能的軟件模塊。該分處理器22對(duì)包含車輛的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別后，再將識(shí)別的結(jié)果和拍攝時(shí)間送到服務(wù)器，服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的車牌識(shí)別信息，完成車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，顯示屏、指示路標(biāo)和尋車裝置40的數(shù)據(jù)更新及控制。該實(shí)施例為分散處理方案，它不僅能避免圖片數(shù)據(jù)帶來的傳輸問題，還能減輕服務(wù)器集中處理大量圖片的負(fù)擔(dān)，増加系統(tǒng)處理速度。
數(shù)據(jù)處理裝置20根據(jù)多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置10采集的多個(gè)交叉路ロ的車輛數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)同一車輛經(jīng)過最后ー個(gè)交叉路ロ的數(shù)據(jù)確定該車輛的停放位置，并計(jì)算和刷新車位的增減數(shù)。具體地說，數(shù)據(jù)處理裝置20對(duì)車位增減數(shù)的計(jì)算是當(dāng)車輛進(jìn)入?yún)?，由服?wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的信息繪制車輛行駛軌跡，井根據(jù)最后拍攝到的車輛圖片確定車輛?？繀^(qū)域，將停靠信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)減1，同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30的空車位信息；當(dāng)車輛駛出吋，由服務(wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的車輛駛離?？繀^(qū)域的車輛圖片確定車輛已離開,并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)加I,同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30的空車位信息。為了更直觀地顯示車位信息，在數(shù)據(jù)處理裝置20的服務(wù)器內(nèi)存有可直觀顯示整個(gè)停車場(chǎng)平面圖及停車場(chǎng)周圍地圖的電子地圖，以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地顯示出停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)分區(qū)車位的占用、空閑信息，且在取車查詢時(shí)用以顯示車輛存放位置和尋車路徑。參見圖2及圖4A、圖4B，當(dāng)有車輛經(jīng)過各交叉路ロ時(shí)，攝像機(jī)11對(duì)其進(jìn)行拍照，由分處理器22對(duì)車牌進(jìn)行識(shí)別或由分處理器送服務(wù)器21進(jìn)行識(shí)別，并記錄汽車前進(jìn)的方向。服務(wù)器21根據(jù)同一輛車在不同的路ロ出現(xiàn)的時(shí)間來計(jì)算汽車的運(yùn)動(dòng)路線，記錄汽車最終消失的路口和方向。據(jù)此計(jì)算汽車最終?？康膮^(qū)域，將此區(qū)域停車數(shù)量刷新。同樣的，當(dāng)汽車離開此區(qū)域的時(shí)候，也需要識(shí)別車牌，刷新停車數(shù)目。圖4A、圖4B示出了交叉路ロ的視頻監(jiān)控狀態(tài)。圖4A為車輛駛離攝像頭時(shí)的示意圖，其中，A與B之間的區(qū)域?yàn)橛行ёR(shí)別區(qū)域，觸發(fā)線L為虛擬的區(qū)域和線段，可通過設(shè)置圖片的處理軟件得到。當(dāng)車輛行駛到觸發(fā)線時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)11進(jìn)行拍攝，每隔一定時(shí)間就有一張圖片送往分處理器22或由分處理器22送服務(wù)器21進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)車輛駛出有效識(shí)別區(qū)域吋，分處理器22停止識(shí)別。圖4B為兩輛相向行駛的車輛同時(shí)經(jīng)過車道時(shí)的拍攝示意圖，此時(shí)同一圖片中將存在兩個(gè)車牌圖片，要求車牌識(shí)別系統(tǒng)能在同一幅圖中識(shí)別兩個(gè)以上車牌。有效識(shí)別區(qū)域可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行軟件設(shè)置。由于上述數(shù)據(jù)處理裝置20只監(jiān)控各交叉路ロ，而無須覆蓋整個(gè)停車場(chǎng)，因而大大減少了攝像機(jī)的數(shù)量?？焖贉?zhǔn)確地進(jìn)行車位引導(dǎo)是提高停車場(chǎng)車位的周轉(zhuǎn)速度和使用效率的重要環(huán)節(jié)，為此，本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)置了動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30，其設(shè)置于停車場(chǎng)入口及停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，根據(jù)進(jìn)、出數(shù)據(jù)采集裝置10采集的車輛進(jìn)、出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車位信息，并對(duì)車輛進(jìn)行指引。如圖2、圖3所示，該動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30包括入口顯示屏31及LED路標(biāo)32，其中，入口顯示屏31裝設(shè)于停車場(chǎng)入ロ處，并與數(shù)據(jù)處理裝置20連接，其動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)停車場(chǎng)各分區(qū)的剩余車位數(shù)。LED路標(biāo)32設(shè)于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，其動(dòng)態(tài)顯示行車方向上的區(qū)域名稱和剩余車位數(shù)。當(dāng)汽車抵達(dá)停車場(chǎng)入ロ時(shí)，可以看到入口處的顯示屏31，該顯示屏顯示該停車場(chǎng)的歡迎信息和整個(gè)停車場(chǎng)各分區(qū)的剩余車位數(shù)，如Al區(qū)空車位等，且該信息是動(dòng)態(tài)變化的。在客戶進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，入口處的攝像機(jī)11拍照并記錄車輛的車牌信息。進(jìn)入停車場(chǎng)后，設(shè)于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ的LED路標(biāo)32和指示燈對(duì)車輛進(jìn)行引導(dǎo)。車輛出場(chǎng)時(shí)，同樣由各交叉路ロ的LED路標(biāo)32和指示燈為車主提供指引信息。數(shù)據(jù)處理裝置20將實(shí)時(shí)刷新場(chǎng)內(nèi)路標(biāo)32的空車位信息，并通過動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置30進(jìn)行顯示。為解決車主在返回停車場(chǎng)取車時(shí)的尋車問題，本發(fā)明設(shè)置了尋車裝置40，其設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路ロ，用于顯示車輛停放位置、停車時(shí)間及最近的尋車路徑，車主通過在 尋車裝置40刷卡以顯示車輛?？课恢?、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。如圖2，尋車裝置40包括車主所持停車場(chǎng)手持IC卡及帶有液晶顯示屏的讀卡器41，其中，讀卡器設(shè)置在停車場(chǎng)各分區(qū)的各交叉路ロ，并與服務(wù)器21連接，其可讀入車主的IC卡信息。車輛由停車場(chǎng)入ロ進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)取卡(指臨時(shí)用戶，固定用戶不需要取卡)，入口攝像機(jī)對(duì)其拍攝并識(shí)別車牌后將IC卡與車牌號(hào)碼綁定后存入服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)車主取車時(shí)，在停車場(chǎng)內(nèi)任一交叉路ロ的讀卡器41刷卡，服務(wù)器將在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與IC卡對(duì)應(yīng)的車輛信息，讀卡器的液晶顯示屏顯示停車場(chǎng)地形、車輛?？课恢?、停車時(shí)間和最佳取車路徑等信息。動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)信息由服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。本發(fā)明的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)的流程如圖2及圖5所示，如圖2所示，在停車場(chǎng)入口處設(shè)有顯示屏，以顯示場(chǎng)內(nèi)分區(qū)的空車位數(shù)目。如圖5A，車輛由入口處進(jìn)入停車場(chǎng)后取IC卡，入口攝像機(jī)對(duì)其拍攝并識(shí)別車牌，并將卡與車牌號(hào)碼綁定后存入數(shù)據(jù)庫(kù)，形成入場(chǎng)記錄。入場(chǎng)后車主可以根據(jù)各交叉路ロ的LED路標(biāo)32指示的空車位數(shù)自由選擇停車位置。車輛行進(jìn)到每個(gè)交叉路ロ時(shí)被裝在路ロ的攝像機(jī)11拍到，圖片經(jīng)過分處理器或識(shí)別后，將車牌號(hào)碼、拍攝時(shí)間和車輛行駛方向傳送給服務(wù)器，由最后拍攝到車輛的攝像機(jī)確定并記錄車輛?？康膮^(qū)域。每個(gè)交叉路ロ的四臺(tái)攝像機(jī)分別拍攝四個(gè)方向車道的車輛情況，LED路標(biāo)用箭頭和區(qū)域名稱顯示引導(dǎo)信息。如圖5B所示，當(dāng)車主返回停車場(chǎng)取車時(shí)，可以在每個(gè)交叉路ロ的讀卡器41上刷手持IC卡，讀卡器的液晶顯示器將顯示車輛停放位置、停車時(shí)間、最近的尋車路徑等信息，并伴以語音播報(bào)。同時(shí)還可以將停車場(chǎng)平面圖、停車場(chǎng)周圍地圖繪制成電子地圖，并可増加其他人性化咨詢內(nèi)容，以供客戶查詢。在非查詢時(shí)間內(nèi)，顯示器可以輪流播放廣告信息。當(dāng)車輛離開停車場(chǎng)吋，由各交叉路ロ的攝像機(jī)11拍到，圖片經(jīng)過分處理器或識(shí)別后，傳送給服務(wù)器，由最后拍攝到車輛的攝像機(jī)確定并記錄車輛離開的區(qū)域，同時(shí)更新車位引導(dǎo)信息。
權(quán)利要求
1.一種停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，它包括 多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)，它們分別設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，用于分別采集經(jīng)過各交叉路口的車輛的信息； 數(shù)據(jù)處理裝置(20)，其根據(jù)多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)采集的多個(gè)交叉路口的車輛數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，且根據(jù)同一車輛經(jīng)過最后一個(gè)交叉路口的數(shù)據(jù)確定該車輛的停放位置，并計(jì)算和刷新車位的增減數(shù)； 動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置(30)，其設(shè)置于停車場(chǎng)入口及停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，根據(jù)進(jìn)、出數(shù)據(jù)采集裝置(10)采集的車輛進(jìn)、出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車位信息，并對(duì)車輛進(jìn)行指引； 尋車裝置(40)，其設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，用于顯示車輛停放位置、停車時(shí)間及最近的尋車路徑，車主通過在尋車裝置(40)刷卡以顯示車輛?？课恢?、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。
2.如權(quán)利要求I所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)為視頻監(jiān)控裝置，其包括在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)交叉路口各設(shè)有四個(gè)分別拍攝四個(gè)方向車道車輛情況的攝像機(jī)(11)，該攝像機(jī)分別與所述的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置(20)相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)所采集的車輛信息包括車輛圖片、車牌號(hào)碼、車型、顏色、拍攝時(shí)間及行車方向。
4.如權(quán)利要求3所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置(20)包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，其中，分處理器與所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)相連接，分處理器將車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置(10)拍攝的車輛圖片和拍攝時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行集中的車牌識(shí)別；服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的監(jiān)控圖片信息，完成車牌識(shí)別及車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)車位信息引導(dǎo)及尋車信息的提供和數(shù)據(jù)更新及控制。
5.如權(quán)利要求3所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置(20)包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，在所述分處理器上設(shè)有車輛識(shí)別功能模塊，分處理器對(duì)包含車輛的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別后，再將識(shí)別的結(jié)果和拍攝時(shí)間送到服務(wù)器；月艮務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的車牌識(shí)別信息，完成車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，顯示屏、指示路標(biāo)和尋車裝置(40 )的數(shù)據(jù)更新及控制。
6.如權(quán)利要求I所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置(30)包括入口顯示屏(31)及LED路標(biāo)(32)，其中，入口顯示屏(31)裝設(shè)于停車場(chǎng)入口處，并與數(shù)據(jù)處理裝置(20)連接，其動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)停車場(chǎng)各分區(qū)的剩余車位數(shù)；LED路標(biāo)(32)設(shè)于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，其動(dòng)態(tài)顯示行車方向上的區(qū)域名稱和剩余車位數(shù)。
7.如權(quán)利要求I所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述尋車裝置(40)包括車主所持停車場(chǎng)IC卡及帶有液晶顯示屏的讀卡器，其中，讀卡器設(shè)置在停車場(chǎng)各分區(qū)的各交叉路口，并與數(shù)據(jù)處理裝置(20)連接，車主刷卡后，讀卡器的液晶顯示屏顯示停車場(chǎng)地形、車輛停靠位置、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。
8.如權(quán)利要求4或5所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置(20)的服務(wù)器內(nèi)存有可直觀顯示整個(gè)停車場(chǎng)平面圖及停車場(chǎng)周圍地圖的電子地圖，以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地顯示出停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)分區(qū)車位的占用、空閑信息，且在取車查詢時(shí)用以顯示車輛存放位置和尋車路徑。
9.如權(quán)利要求4或5所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置(20)對(duì)車位增減數(shù)的計(jì)算是當(dāng)車輛進(jìn)入時(shí)，由服務(wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的信息繪制車輛行駛軌跡，并根據(jù)最后拍攝到的車輛圖片確定車輛?？繀^(qū)域，將?？啃畔⒋嫒霐?shù)據(jù)庫(kù)，并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)減1，同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置(30)的空車位信息；當(dāng)車輛駛出時(shí)，由服務(wù)器根據(jù)各分處理器傳送過來的車輛駛離停靠區(qū)域的車輛圖片確定車輛已離開，并將相應(yīng)區(qū)域空車位數(shù)加1，同時(shí)實(shí)時(shí)刷新動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置(30)的空車位信息。
10.如權(quán)利要求4或5所述的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述分處理器為PC機(jī)。
全文摘要
一種停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，它們分別設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，用于分別采集經(jīng)過各交叉路口的車輛的信息；數(shù)據(jù)處理裝置，其根據(jù)所采集的多個(gè)交叉路口的車輛數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，并計(jì)算和刷新區(qū)域車位使用情況；動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置，其根據(jù)進(jìn)、出數(shù)據(jù)采集裝置采集的車輛進(jìn)、出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車位信息，并對(duì)車輛進(jìn)行指引；尋車裝置，其用于顯示車輛停放位置、停車時(shí)間及最近的尋車路徑，車主通過在尋車裝置刷卡以顯示車輛?？课恢谩⑼＼嚂r(shí)間和最佳取車路徑信息。本發(fā)明具有車輛入場(chǎng)后的車位引導(dǎo)、動(dòng)態(tài)車輛方位識(shí)別、區(qū)域車位電子地圖顯示、方便快捷地車輛查找等功能。
文檔編號(hào)G08G1/123GK102819965SQ20121030776
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
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