停車場車位管理系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種停車場車位管理系統(tǒng)和方法，其停車場車位管理系統(tǒng)包括：總控中心和至少一個(gè)第一攝像機(jī)，各第一攝像機(jī)設(shè)置在所述停車場的支道的一端；所述第一攝像機(jī)，用于采集所述支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)發(fā)送給所述總控中心；所述總控中心，用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例通過停車場中的第一攝像機(jī)采集各車位的視頻信號(hào)，并由總控中心分析視頻信號(hào)，從而判斷并確定車位處于空閑還是占用狀態(tài)，避免了每一個(gè)車位設(shè)置一車位檢測器所引起的問題。
【專利說明】停車場車位管理系統(tǒng)和方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控技術(shù)，尤其涉及一種停車場車位管理系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速增長、社會(huì)的迅速進(jìn)步和國力的不斷增強(qiáng)，人們的工作及生活環(huán)境發(fā)生了很大的變化，各種類型的高樓大廈應(yīng)運(yùn)而生，如辦公寫字樓，大型百貨商場、超市等購物中心，高層住宅大樓，酒店等，并且這些場所的人口密集；同時(shí)，人們的生活水平也得到了很大的提升，擁有私家車的家庭或個(gè)人越來越多；因此，在上述場所中私家車的集中度非常高，相應(yīng)地，需要修建大型停車場對(duì)這些車輛進(jìn)行有效地管理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的大型停車場的車位管理系統(tǒng)，是通過在每個(gè)車位上設(shè)置一車位檢測器來判斷該車位是空閑還是占用。具體來說，該車位檢測器可以是壓力傳感器，如果該車位檢測器檢測到壓力信號(hào)，則確認(rèn)該車位是被占用的，如果該車位檢測器未檢測到壓力信號(hào)，則確認(rèn)該車位是空閑的。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中采用車位檢測器判斷車位空閑或是占用，需要對(duì)設(shè)置的車位檢測器拉線布網(wǎng)連接到服務(wù)器，整個(gè)工程設(shè)計(jì)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種停車場車位管理系統(tǒng)和方法，用以解決每一個(gè)車位設(shè)置一車位檢測器來判斷該車位是空閑還是占用所引起的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種停車場車位管理系統(tǒng)，包括:總控中心和至少一個(gè)第一攝像機(jī)，各第一攝像機(jī)設(shè)置在所述停車場的支道的一端；
[0007]所述第一攝像機(jī)，用于采集所述支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)發(fā)送給所述總控中心；
[0008]所述總控中心，用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用停車場車位管理系統(tǒng)進(jìn)行停車場車位管理的方法，包括:
[0010]接收所述第一攝像機(jī)采集的所述支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)；[0011]根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場車位管理系統(tǒng)和方法，通過停車場中的第一攝像機(jī)采集各車位的視頻信號(hào)，并由總控中心對(duì)此視頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，從而判斷并確定車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，避免了每一個(gè)車位設(shè)置一車位檢測器來判斷該車位是空閑還是占用所引起的問題，使得整個(gè)停車場車位管理工程設(shè)計(jì)簡單，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理系統(tǒng)分析車輛行為的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一攝像機(jī)在停車場的安裝位置示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例一提供的球型攝像機(jī)在停車場的安裝位置示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明實(shí)施例四提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理系統(tǒng)通過區(qū)域自治算法尋找空閑車位的示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理方法的流程示意圖；
[0023]圖10為本發(fā)明實(shí)施例二提供的停車場車位管理方法的流程示意圖；
[0024]圖11為本發(fā)明實(shí)施例三提供的停車場車位管理方法的流程示意圖；
[0025]圖12為本發(fā)明實(shí)施例四提供的停車場車位管理方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的停車場車位管理系統(tǒng)包括總控中心10和至少一個(gè)第一攝像機(jī)11，各第一攝像機(jī)11設(shè)置在停車場的支道的一端。所謂支道，即指兩側(cè)均設(shè)置有車位，并且車輛在行駛時(shí)可以隨時(shí)進(jìn)行入庫或者出庫操作的道路區(qū)域，第一攝像機(jī)11可以是可以監(jiān)控扇形區(qū)域范圍的槍型攝像機(jī)或者是可以監(jiān)控360°范圍的球型攝像機(jī)，優(yōu)選地，第一攝像機(jī)11可以為槍型攝像機(jī)。第一攝像機(jī)11應(yīng)設(shè)置在停車場的支道的一端，優(yōu)選地，為了能同時(shí)清楚地監(jiān)控到支道兩側(cè)的任何狀況，第一攝像機(jī)11應(yīng)設(shè)置在停車場的支道的一端中央。第一攝像機(jī)11的數(shù)量根據(jù)支道的數(shù)量來確定，一個(gè)支道設(shè)置有一個(gè)第一攝像機(jī)11 ;總控中心10可以位于監(jiān)控中心機(jī)房中，第一攝像機(jī)11與總控中心10可以通過網(wǎng)絡(luò)連線進(jìn)行連接。
[0028]本實(shí)施例的第一攝像機(jī)11，用于采集支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)，并將視頻信號(hào)發(fā)送給總控中心10。每個(gè)第一攝像機(jī)11至少可以監(jiān)控到離該第一攝像機(jī)11最近的支道兩側(cè)的兩個(gè)車位的狀況，并形成視頻信號(hào)，再將該視頻信號(hào)發(fā)送給總控中心10進(jìn)行分析處理。至于每個(gè)第一攝像機(jī)11所采集到的車位的數(shù)量，取決于該第一攝像機(jī)11的焦距和靶面面積。
[0029]其中總控中心10，用于根據(jù)視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。確定處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)的車位的數(shù)量由第一攝像機(jī)11所采集到的車位的數(shù)量決定的，總控中心10接收到每個(gè)第一攝像機(jī)11發(fā)送過來的各個(gè)車位的視頻信號(hào)，根據(jù)接收到的視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，主要由第一攝像機(jī)11采集到的視頻信號(hào)中的各個(gè)車位中車輛在各車位前方的分析區(qū)域的行為狀況來確定各個(gè)車位的狀況，具體為，總控中心10對(duì)車輛的出車位行為還是入車位行為進(jìn)行判斷，若判斷車輛在一車位為出車位行為，則確定此車位為空閑狀態(tài)，若判斷車輛在一車位為入車位行為，則確定此車位為占用狀態(tài)，然后將判斷所得的車位狀態(tài)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，以方便對(duì)車位進(jìn)行管理。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場車位管理系統(tǒng)，利用停車場中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的第一攝像機(jī)采集各車位的視頻信號(hào)，并由總控中心對(duì)此視頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，從而判斷并確定車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置一車位檢測器來判斷該車位是空閑還是占用，從而使得整個(gè)停車場車位管理工程設(shè)計(jì)簡單，降低了成本。
[0031]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的停車場車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例在圖1所示系統(tǒng)實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，更具體地，本實(shí)施例中具體采用三個(gè)第一攝像機(jī)11，其中總控中心10包括:分析單元101和確定單元102。在上述圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上對(duì)本實(shí)施例的停車場車位管理系統(tǒng)進(jìn)行更加詳細(xì)的介紹。
[0032]其中分析單元101與確定單元102相連。分析單元101，用于根據(jù)視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，分析區(qū)域包括沿車輛出庫方向向外的入庫邊和出庫邊,若車輛先接觸入庫邊再接觸出庫邊,則車輛行為是出庫行為,若車輛先接觸出庫邊再接觸入庫邊,則車輛行為是入庫行為,其中，入庫邊為靠近車位的一邊，出庫邊為遠(yuǎn)離車位的一邊。確定單元102，用于若車輛行為是出庫行為，則確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于空閑狀態(tài)，若車輛行為是入庫行為，則確定與分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于占用狀態(tài)。
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的停車場車位管理系統(tǒng)分析車輛行為的示意圖，如圖2和圖3所示，本實(shí)施例僅示出了支道一側(cè)車位中兩個(gè)車位的分析情況，其它車位的情況與圖3中所示車位的分析情況一樣，只是在圖3中未示出。分析單元101對(duì)每個(gè)第一攝像機(jī)11發(fā)送給總控中心10的各車位的視頻信號(hào)進(jìn)行分析，具體的分析過程可以為，將第一攝像機(jī)11采集的視頻信號(hào)投射到顯示屏中，在顯示屏中顯示的每個(gè)車位前方設(shè)置一個(gè)矩形的分析區(qū)域，分析區(qū)域包括沿車輛出庫方向依次向外設(shè)置的入庫邊和出庫邊，入庫邊為靠近車位遠(yuǎn)離支道的一邊，出庫邊為遠(yuǎn)離車位靠近支道的一邊。此分析區(qū)域可以通過軟件進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)過程簡單，若顯示屏中的入庫邊先被顯示屏中的車輛接觸，接著出庫邊才被車輛接觸，則說明車輛由車位的里面向外行駛，所得結(jié)果為出庫行為，車位即將處于空閑狀態(tài)；若顯示屏中的出庫邊先被顯示屏中的車輛接觸，然后入庫邊才被車輛接觸，則說明車輛由車位的外面向內(nèi)行駛，所得結(jié)果為入庫行為，車位即將處于占用狀態(tài)；分析單元101將分析所得的車位對(duì)應(yīng)的車輛的行為結(jié)果發(fā)送給確認(rèn)單元102。
[0034]確認(rèn)單元102根據(jù)分析單元101分析的車輛行為結(jié)果確定車輛對(duì)應(yīng)車位的狀態(tài)，每個(gè)分析區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)車位，并且每個(gè)分析區(qū)域均具有識(shí)別該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息，因此各個(gè)車位可以通過設(shè)置在該車位前方的分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行識(shí)別。若顯示屏中的車輛在顯示屏中的一分析區(qū)域發(fā)生了出庫行為，則可以確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于空閑狀態(tài)；若顯示屏中的車輛在顯示屏中一分析區(qū)域發(fā)生了入庫行為，則可以確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于占用狀態(tài)。然后總控中心10將確定各車位狀態(tài)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，以方便對(duì)車位進(jìn)行管理。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場車位管理系統(tǒng)，利用停車場中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的第一攝像機(jī)采集各車位的視頻信號(hào)，并由總控中心的分析單元對(duì)此視頻信號(hào)顯示的車輛在預(yù)設(shè)的分析區(qū)域中的行為進(jìn)行分析處理，從而由總控中心的確認(rèn)單元通過所判斷的分析區(qū)域中車輛的行為確定該分析區(qū)域?qū)?yīng)的車位處于空閑還是占用，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置一車位檢測器來判斷該車位是空閑還是占用，從而使得整個(gè)停車場車位管理工程設(shè)計(jì)簡單，降低了成本。
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一攝像機(jī)在停車場的安裝位置示意圖，如圖4所示，在上述圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例僅示出了一個(gè)第一攝像機(jī)11的安裝位置，并且第一攝像機(jī)優(yōu)選為槍型攝像機(jī)，因此本實(shí)施例提到的第一攝像機(jī)均為槍型攝像機(jī)。第一攝像機(jī)11的安裝位置距離最近的車位邊緣m米，其中，m采用下述公式獲取:
【權(quán)利要求】
1.一種停車場車位管理系統(tǒng)，其特征在于，包括:總控中心和至少一個(gè)第一攝像機(jī)，各第一攝像機(jī)設(shè)置在所述停車場的支道的一端； 所述第一攝像機(jī)，用于采集所述支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)發(fā)送給所述總控中心； 所述總控中心，用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總控中心，包括: 分析單元，用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，所述分析區(qū)域包括沿車輛出庫方向向外的入庫邊和出庫邊，若所述車輛先接觸入庫邊再接觸出庫邊，則所述車輛行為是出庫行為，若所述車輛先接觸出庫邊再接觸入庫邊，則所述車輛行為是入庫行為，其中，所述入庫邊為靠近車位的一邊，所述出庫邊為遠(yuǎn)離車位的一邊； 確定單元，用于若所述車輛行為是出庫行為，則確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于空閑狀態(tài)，若所述車輛行為是入庫行為，則確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于占用狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像機(jī)的安裝位置距離最近的車位邊緣m米，其中，m采用下述公式獲取:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像機(jī)的鏡頭焦距為f，其中，f采用下述公式獲取:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總控中心具體用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，確定編號(hào)為η的車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，其中η采用下述公式確定:

6.根據(jù)權(quán)利要求f5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與各第一攝像機(jī)分別對(duì)應(yīng)的球型攝像機(jī)，所述球型攝像機(jī)設(shè)置在所述支道對(duì)應(yīng)天花板的中央； 所述總控中心，還用于啟動(dòng)所述球型攝像機(jī)，根據(jù)所需監(jiān)控的車位位置信息調(diào)整所述球型攝像機(jī)的云臺(tái)位置； 所述球型攝像機(jī)，用于采集所需監(jiān)控的車位位置的視頻信號(hào)，并將該視頻信號(hào)發(fā)送給所述總控中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:至少一組第二攝像機(jī)和引導(dǎo)屏，各組第二攝像機(jī)和引導(dǎo)屏設(shè)置在一組停車區(qū)域的出口處，所述出口處位于干道上； 所述第二攝像機(jī)，用于監(jiān)測駛?cè)胨鐾＼噮^(qū)域的出口監(jiān)測范圍，采集所述出口監(jiān)測范圍內(nèi)的視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)發(fā)送給所述總控中心； 所述總控中心，還用于根據(jù)所述視頻信號(hào)，判斷在有車輛駛?cè)胨龀隹诒O(jiān)測范圍時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)確定所述停車區(qū)域相鄰的至少一個(gè)停車區(qū)域中的空閑車位，并將所述空閑車位的指示信息發(fā)送給所述引導(dǎo)屏； 所述引導(dǎo)屏，用于顯示所述指示信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總控中心，還用于將所述空閑車位預(yù)置為占用，在一定時(shí)間之后，若根據(jù)所述第一攝像機(jī)反饋的視頻信號(hào)確定所述車輛并未入庫，則釋放預(yù)置的空閑車位。
9.一種停車場車位管理的方法，其特征在于，停車場車位管理系統(tǒng)包括:總控中心和至少一個(gè)第一攝像機(jī)，各第一攝像機(jī)設(shè)置在所述停車場的支道的一端； 所述方法，包括: 接收所述第一攝像機(jī)采集的所述支道兩側(cè)的至少兩個(gè)車位的視頻信號(hào)； 根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視頻信號(hào)，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，包括: 根據(jù)所述視頻信號(hào)，分析處于各車位前方的分析區(qū)域的車輛行為，所述分析區(qū)域包括沿車輛出庫方向向外的入庫邊和出庫邊，若所述車輛先接觸入庫邊再接觸出庫邊，則所述車輛行為是出庫行為，若所述車輛先接觸出庫邊再接觸入庫邊，則所述車輛行為是入庫行為，其中，所述入庫邊為靠近車位的一邊，所述出庫邊為遠(yuǎn)離車位的一邊； 若所述車輛行為是出庫行為，則確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于空閑狀態(tài)，若所述車輛行為是入庫行為，則確定與該分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的車位處于占用狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述視頻信號(hào)，確定所述至少兩個(gè)車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，包括: 根據(jù)所述視頻信號(hào)，確定編號(hào)為η的車位處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，其中η采用下述公式確定:
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與各第一攝像機(jī)分別對(duì)應(yīng)的球型攝像機(jī)，所述球型攝像機(jī)設(shè)置在所述支道對(duì)應(yīng)天花板的中央；所述方法，還包括: 啟動(dòng)所述球型攝像機(jī)，根據(jù)所需監(jiān)控的車位位置信息調(diào)整所述球型攝像機(jī)的云臺(tái)位置； 接收所述球型攝像機(jī)采集的所需監(jiān)控的車位位置的視頻信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:至少一組第二攝像機(jī)和引導(dǎo)屏，各組第二攝像機(jī)和引導(dǎo)屏設(shè)置在一組停車區(qū)域的出口處，所述出口處位于干道上； 所述方法，還包括:接收所述第二攝像機(jī)采集的出口監(jiān)測范圍內(nèi)的視頻信號(hào)，根據(jù)所述視頻信號(hào)，判斷在有車輛駛?cè)胨龀隹诒O(jiān)測范圍時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)確定所述停車區(qū)域相鄰的至少一個(gè)停車區(qū)域中的空閑車位，并將所述空閑車位的指示信息發(fā)送給所述引導(dǎo)屏。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述確定所述停車區(qū)域相鄰的至少一個(gè)停車區(qū)域中的空閑車位之后，還包括: 將所述空閑車位預(yù)置為占用，在一定時(shí)間之后，若根據(jù)所述第一攝像機(jī)反饋的視頻信號(hào)確定所述車輛并未入庫，則釋放預(yù)置的空閑車位。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK103680190SQ201210315041
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】葉松 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司