應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其中包括交通信號控制系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種基于該系統(tǒng)進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法。采用該種應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法，其將交通信號機(jī)和交通誘導(dǎo)屏設(shè)備接入中心機(jī)房并實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，從而能夠在綠波帶上將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的預(yù)設(shè)行駛速度以文字形式顯示在交通誘導(dǎo)屏上，真正的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)間的聯(lián)動控制，體現(xiàn)了智慧交通的概念，并且通過建議駕駛員按照建議速度行駛，使綠波道路上車輛通行的效率有顯著的提高，降低超速違法的違法量，而且系統(tǒng)架構(gòu)簡單實(shí)用，處理過程效率較高，實(shí)現(xiàn)了高效安全通行，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較為廣泛。
【專利說明】應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，特別涉及的交通信號控制輔助系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市交叉口信號綠波控制一般是指一條主干道中若干個連續(xù)交叉口交通信號間的協(xié)調(diào)控制，目的是使行駛在主干道協(xié)調(diào)控制的交叉口的車輛，可以不遇紅燈或者少遇紅燈而通過這個協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的各交叉口。從被控制的主干道路各交叉口的燈色來看，綠燈就像波浪一樣向前行而形成綠波，我們稱這種交通信號協(xié)調(diào)控制方式為“綠波帶”控制。有了“綠波帶”，那么其優(yōu)先保持暢通的車流，就可以“一路綠燈”地通過其道路控制區(qū)域，盡量減少路口的停留時間。當(dāng)然，“綠波帶”主要還是為了保證某個交通流的暢通。
[0003]目前的綠波帶系統(tǒng)都是基于經(jīng)驗(yàn)值計算進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)通過自動或人工的辦法獲取了某一路段的平均行駛時間，然后設(shè)置相鄰路口信號機(jī)的相位差，使按平均車速行駛的車輛在抵達(dá)下一個路口時，該路口恰好進(jìn)入某方向(沿綠波帶方向)的綠燈放行相位，從而無需停車直接通過。
[0004]然而，并不是每位駕駛員都能及時獲知某綠波路段的平均車速，因此也難以做到按照接近或等于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行行駛，過高或過低的車速都可能導(dǎo)致錯過綠波放行周期，從而使得綠波帶的通行效果大打折扣。
[0005]隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的智能終端設(shè)備在交通領(lǐng)域獲得了應(yīng)用，并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通。例如目前廣泛應(yīng)用在城市道路、高速公路上的電子警察、高清卡口、交通參數(shù)檢測器、交通事件檢測器、交通誘導(dǎo)屏、雷達(dá)測速儀等等，均可通過局域網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接到各個地區(qū)的中心機(jī)房，并且可以將大量的實(shí)時交通數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析和挖掘，從而為實(shí)時交通信號控制和反饋帶來了可能，也為駕駛員及時獲知綠波帶上的預(yù)設(shè)行駛速度(即建議行駛速度)成為可能。
[0006]目前常用的交通誘導(dǎo)屏大都是LED屏，按照顯示功能分類，LED顯示屏分為文本顯示屏(可變情報板)、圖文顯示屏和視頻顯示屏等，相應(yīng)的交通誘導(dǎo)方式有純文字誘導(dǎo)、圖形誘導(dǎo)、復(fù)合誘導(dǎo)和視頻誘導(dǎo)。純文字誘導(dǎo)一般使用帶狀的LED屏，設(shè)備價格較為低廉，誘導(dǎo)系統(tǒng)簡單，但誘導(dǎo)效果不如圖形誘導(dǎo)和復(fù)合誘導(dǎo)。在本發(fā)明中，可根據(jù)不同情況使用上述各類LED誘導(dǎo)屏。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠在綠波帶上將建議行駛速度顯示在交通誘導(dǎo)屏上、達(dá)到一路暢通的通行效果、架構(gòu)簡單實(shí)用、處理過程效率較高、實(shí)現(xiàn)高效安全通行、工作性能穩(wěn)定可靠、適用范圍較為廣泛的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法如下:
[0009]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括:
[0010]交通信號控制系統(tǒng)，用于根據(jù)實(shí)時交通參數(shù)數(shù)據(jù)對信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行實(shí)時控制；
[0011]交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，與所述的交通信號控制系統(tǒng)相連接，用于接收來自于該交通信號控制系統(tǒng)的綠波帶對應(yīng)的參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)設(shè)備上。
[0012]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的交通信號控制系統(tǒng)包括:
[0013]信號系統(tǒng)中心服務(wù)器，用于對系統(tǒng)中的信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制與監(jiān)控，并從信號系統(tǒng)管理服務(wù)器中獲取各個信號機(jī)前端設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)；
[0014]信號系統(tǒng)管理服務(wù)器，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于對特定區(qū)域的信號機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，接收人工的控制指令以及人工設(shè)置的配置參數(shù)，并將控制指令和參數(shù)提供給所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器；
[0015]信號機(jī)前端設(shè)備，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于接收來自于所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器的控制命令，并根據(jù)相應(yīng)命令控制信號燈的變化。
[0016]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的信號機(jī)前端設(shè)備包括信號機(jī)下位機(jī)和信號燈，所述的信號機(jī)下位機(jī)與所述的信號燈相連接，且該信號機(jī)下位機(jī)用于對相應(yīng)的信號燈進(jìn)行實(shí)時控制。
[0017]該應(yīng)用于道路交通綠波帶`中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的運(yùn)行參數(shù)為綠波帶控制參數(shù)。
`[0018]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的配置參數(shù)為綠波帶配置參數(shù)。
[0019]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的控制命令為實(shí)時相位。
[0020]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的參數(shù)信息包括相位周期和當(dāng)前相位。
[0021]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括:
[0022]交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器，負(fù)責(zé)控制整個交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，并能接收來自于交通信號控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行信息整合、計算和歸納后發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)屏設(shè)備上；
[0023]交通誘導(dǎo)屏設(shè)備，負(fù)責(zé)接收來自于交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器的誘導(dǎo)信息，并進(jìn)行實(shí)時展示。
[0024]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的來自于交通信號控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息為綠波帶參數(shù)信息。
[0025]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的交通誘導(dǎo)屏設(shè)備為文本顯示屏、圖文顯示屏或者視頻顯示屏。
[0026]該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)中的文本顯示屏為可變情報板。
[0027]該基于上述的系統(tǒng)進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟:
[0028](I)所述的交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)用戶的操作，進(jìn)行對綠波帶的配置；
[0029](2)所述的交通信號控制系統(tǒng)獲得相應(yīng)路段的建議行駛速度信息；[0030](3)所述的交通信號控制系統(tǒng)將所述的建議行駛速度信息送至所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)；
[0031](4)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該建議行駛速度信息進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息；
[0032](5)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時展示；
[0033](6)重復(fù)以上步驟(2)至(5)。
[0034]該進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法中的交通信號控制系統(tǒng)獲得相應(yīng)路段的建議行駛速度信息，具體為:
[0035]所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器在基于默認(rèn)行駛速度的綠波帶系統(tǒng)中獲得各個綠波路段的默認(rèn)行駛速度，并作為該路段的建議行駛速度。
[0036]該進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法中的交通信號控制系統(tǒng)將建議行駛速度信息送至交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，具體為:
[0037]信號系統(tǒng)中心服務(wù)器獲取了路段I上的建議行駛速度V1之后，通過局域網(wǎng)將該建議行駛速度V1的值發(fā)送給交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器。
[0038]該進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法中的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該建議行駛速度信息進(jìn)行信息重組并生成誘導(dǎo)信息，具體為:
[0039]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器獲取所述的建議行駛速度V1,并進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息。
[0040]該進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法中的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器進(jìn)行信息重組生成誘導(dǎo)信息，具體為:
[0041]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度Vl產(chǎn)生相應(yīng)的純數(shù)字車速誘導(dǎo)
信息；
[0042]或者，
[0043]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度V1的值組織生成相應(yīng)的文本或圖形信息。
[0044]該進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法中的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時展示，具體為:
[0045]所述的交通誘導(dǎo)屏設(shè)備對所述的誘導(dǎo)信息進(jìn)行實(shí)時、完整的展示。
[0046]采用了該發(fā)明的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)及其方法，由于其將交通信號機(jī)和交通誘導(dǎo)屏設(shè)備接入中心機(jī)房并實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，從而能夠在綠波帶上將系統(tǒng)預(yù)設(shè)(或動態(tài)計算而得)的預(yù)設(shè)行駛速度(即建議行駛速度)以文字形式顯示在交通誘導(dǎo)屏上，并建議駕駛員按照預(yù)定速度行駛，從而達(dá)到了一路暢通的通行效果，使得充分利用了目前的物聯(lián)網(wǎng)終端資源，包括交通信號控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，真正的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)間的聯(lián)動控制，體現(xiàn)了智慧交通的概念，并且通過建議駕駛員按照建議速度行駛，使更多車輛按預(yù)設(shè)的綠燈放行時間通過，從而使綠波道路上車輛通行的效率有顯著的提高，不僅如此，由于駕駛員可獲知即便采用更高的行駛速度也無法節(jié)省行車時間，從而可降低超速違法的違法量，而且系統(tǒng)架構(gòu)簡單實(shí)用，處理過程效率較高，實(shí)現(xiàn)了高效安全通行，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較為廣泛。
【專利附圖】
【附圖說明】[0047]圖1為本發(fā)明的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)的整體架構(gòu)示意圖。
[0048]圖2為本發(fā)明中的綠波帶方向時間序列與建議行駛速度上下限的關(guān)系示意圖。
[0049]圖3為本發(fā)明的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)的一種架構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式示意圖。
[0050]圖4為本發(fā)明的應(yīng)用于道路交通綠波帶的車速誘導(dǎo)系統(tǒng)中的誘導(dǎo)屏設(shè)備的安裝方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。
[0052]請參閱圖1所示，該應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其中包括:
[0053](I)交通信號控制系統(tǒng)，用于根據(jù)實(shí)時交通參數(shù)數(shù)據(jù)對信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行實(shí)時控制，其中包括:
[0054]?信號系統(tǒng)中心服務(wù)器，用于對系統(tǒng)中的信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制與監(jiān)控，并從信號系統(tǒng)管理服務(wù)器中獲取各個信號機(jī)前端設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)；該運(yùn)行參數(shù)為綠波帶控制參數(shù)；
[0055]?信號系統(tǒng)管理服務(wù)器，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于對特定區(qū)域的信號機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，接收人工的控制指令以及人工設(shè)置的配置參數(shù)，并將控制指令和參數(shù)提供給所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器；該配置參數(shù)為綠波帶配置參數(shù)；
[0056]?信號機(jī)前端設(shè)備，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于接收來自于所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器的控制命令，并根據(jù)相應(yīng)命令控制信號燈的變化，該信號機(jī)前端設(shè)備包括信號機(jī)下位機(jī)和信號燈，所述的信號機(jī)下位機(jī)與所述的信號燈相連接，且該信號機(jī)下位機(jī)用于對相應(yīng)的信號燈進(jìn)行實(shí)時控制，該控制命令為實(shí)時相位。
[0057](2)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，與所述的交通信號控制系統(tǒng)相連接，用于接收來自于該交通信號控制系統(tǒng)的綠波帶對應(yīng)的參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)設(shè)備上，該參數(shù)信息包括相位周期和當(dāng)前相位。
[0058]其中，該交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括:
[0059]?交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器，負(fù)責(zé)控制整個交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，并能接收來自于交通信號控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行信息整合、計算和歸納后發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)屏設(shè)備上；該數(shù)據(jù)信息為綠波帶參數(shù)信息；
[0060]?交通誘導(dǎo)屏設(shè)備，負(fù)責(zé)接收來自于交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器的誘導(dǎo)信息，并進(jìn)行實(shí)時展示，該交通誘導(dǎo)屏設(shè)備為文本顯示屏、圖文顯示屏或者視頻顯示屏，所述的文本顯示屏為可變情報板。
[0061]該基于上述的系統(tǒng)進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其中包括以下步驟:
[0062](1)所述的交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)用戶的操作，進(jìn)行對綠波帶的配置；
[0063](2)所述的交通信號控制系統(tǒng)獲得相應(yīng)路段的建議行駛速度信息，具體為:
[0064]所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器在基于默認(rèn)行駛速度的綠波帶系統(tǒng)中獲得各個綠波路段的默認(rèn)行駛速度，并作為該路段的建議行駛速度；[0065](3)所述的交通信號控制系統(tǒng)將所述的建議行駛速度信息送至所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，具體為:
[0066]信號系統(tǒng)中心服務(wù)器獲取了路段I上的建議行駛速度Vl之后，通過局域網(wǎng)將該建議行駛速度Vl的值發(fā)送給交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器；
[0067](4)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該建議行駛速度信息進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息，具體為:
[0068]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器獲取所述的建議行駛速度VI，并進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息；具體可以為:
[0069]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度Vl產(chǎn)生相應(yīng)的純數(shù)字車速誘導(dǎo)
信息；
[0070]或者，
[0071]所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度V1的值組織生成相應(yīng)的文本或圖形信息；
[0072](5)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時展示，具體為:
[0073]所述的交通誘導(dǎo)屏設(shè)備對所述的誘導(dǎo)信息進(jìn)行實(shí)時、完整的展示；
[0074](6)重復(fù)以上步驟(2)至(5)。
[0075]在實(shí)際使用當(dāng)中，本發(fā)明的系統(tǒng)的整體架構(gòu)示意圖請參閱圖1所示。
[0076]其中，本發(fā)明的應(yīng)用于綠波帶的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中，其核心部分是交通信號控制系統(tǒng)S0，而交通誘導(dǎo)系統(tǒng)VO作為交通信號控制系統(tǒng)SO的輔助系統(tǒng)，其作用是獲取來自于交通信號控制系統(tǒng)SO的建議行駛車速，并實(shí)時呈現(xiàn)給相應(yīng)路段上的車輛駕駛員，從而改善綠波帶的通行效果。上述兩大系統(tǒng)的各個終端均由局域網(wǎng)連接起來，可形成一個覆蓋整個城市(或地區(qū))的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0077]其中各模塊的組成如下。
[0078](I)交通信號控制系統(tǒng)S0，用于根據(jù)來自于信號系統(tǒng)管理服務(wù)器S2的實(shí)時交通參數(shù)數(shù)據(jù)對信號機(jī)前端設(shè)備S3進(jìn)行實(shí)時控制，以達(dá)到預(yù)期的效果，它包括下列模塊:
[0079](a)信號系統(tǒng)中心服務(wù)器S1:用于對整個系統(tǒng)中的信號機(jī)前端設(shè)備S3進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制與監(jiān)控，它能夠從信號系統(tǒng)管理服務(wù)器S2中獲取各個信號機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、包括綠波帶控制參數(shù)。
[0080](b)信號系統(tǒng)管理服務(wù)器S2:用于對一個特定區(qū)域的信號機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，它可接收人工的控制指令以及人工設(shè)置的參數(shù)(包括綠波帶配置參數(shù))，并將控制指令和參數(shù)提供給信號系統(tǒng)中心服務(wù)器Si。
[0081](c)信號機(jī)前端設(shè)備S3:包含信號機(jī)下位機(jī)和信號燈,信號機(jī)下位機(jī)用于對路口的信號燈進(jìn)行實(shí)時控制，它能夠接收來自于信號系統(tǒng)中心服務(wù)器S2的控制命令(實(shí)時相位)，并根據(jù)相應(yīng)命令控制信號燈的變化。
[0082](2)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)V0，用于接收來自于交通信號控制系統(tǒng)SO的綠波帶對應(yīng)參數(shù)信息(主要是相位周期和當(dāng)前相位等)，并將其發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)屏設(shè)備V2上，包括:
[0083](a)交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器VI，負(fù)責(zé)控制整個交通誘導(dǎo)系統(tǒng)V0，并能接收來自于其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如來自于交通信號控制系統(tǒng)SO的綠波帶參數(shù)信息。然后可將信息進(jìn)行整合、計算、歸納后發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)屏設(shè)備V2上。[0084](b)交通誘導(dǎo)屏設(shè)備V2，負(fù)責(zé)接收來自于交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器Vl的誘導(dǎo)信息，并進(jìn)行實(shí)時展示。該設(shè)備可以是文本顯示屏(可變情報板)、圖文顯示屏或視頻顯示屏。
[0085]系統(tǒng)工作原理如下:
[0086](I)首先，假設(shè)已由交通信號控制系統(tǒng)SO完成對綠波帶的配置工作，相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容不屬于本發(fā)明所進(jìn)行描述和體現(xiàn)的范圍，具體可以參考沈國江等人的發(fā)明專利(沈國江，孔祥杰.一種城市交通干線動態(tài)雙向綠波帶智能協(xié)調(diào)控制方法.發(fā)明專利.專利號:200810063709.0)或陳蜀喬等人的發(fā)明專利(陳蜀喬，陳雨彤.綠波帶顯示交通流信號控制裝置.發(fā)明專利.專利號:200910094194.5)。
[0087](2)在完成綠波帶配置之后，有兩種方式來獲取建議行駛速度:
[0088](a)靜態(tài)誘導(dǎo)方式
[0089]在大多數(shù)綠波帶控制系統(tǒng)中，在計算每一個路段的綠波帶參數(shù)時，都會設(shè)定一個默認(rèn)的行駛速度。第一種方式從信號系統(tǒng)中心服務(wù)器Si中直接獲取各個路段的默認(rèn)行駛速度，作為該路段的建議行駛速度，這就是靜態(tài)誘導(dǎo)方式。
[0090](b)動態(tài)誘導(dǎo)方式
[0091]由于靜態(tài)誘導(dǎo)方式是建立在比較理想的行車規(guī)則基礎(chǔ)之上，很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時、準(zhǔn)確的誘導(dǎo)，因此本發(fā)明更建議使用另一種方式，即動態(tài)誘導(dǎo)方式。在動態(tài)誘導(dǎo)方式中，通過如下算法求得路段I上的建議行駛速度Vp
[0092]由于每一個綠燈放行周期都有一個開始時間t和一個結(jié)束時間t'，本發(fā)明記作一個時間對(t，t’)。以路段I為例，信號系統(tǒng)中心服務(wù)器SI可以得到綠波帶上路段I的前
方路口的前η個綠燈放行相位開始和結(jié)束時間對Kt1, C i), (t2,t' 2)......(tn，C n)}。
再根據(jù)交通誘導(dǎo)屏V2到下一個路口的距離S1，可以計算出在上述時間序列到達(dá)所需的速度序列 Kv1J' W 2)……(Vn, V' n)}，其中 Vn=S1Z^V' U=S1ZV n。
[0093]系統(tǒng)為每一路段設(shè)置一個最高建議行駛速度Vmax與一個最低建議行駛速度Vmin,進(jìn)
而可計算這兩個速度對應(yīng)的車輛抵達(dá)下一路口的時刻分別為
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括: 交通信號控制系統(tǒng)，用于根據(jù)實(shí)時交通參數(shù)數(shù)據(jù)對信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行實(shí)時控制； 交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，與所述的交通信號控制系統(tǒng)相連接，用于接收來自于該交通信號控制系統(tǒng)的綠波帶對應(yīng)的參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)設(shè)備上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的交通信號控制系統(tǒng)包括: 信號系統(tǒng)中心服務(wù)器，用于對系統(tǒng)中的信號機(jī)前端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制與監(jiān)控，并從信號系統(tǒng)管理服務(wù)器中獲取各個信號機(jī)前端設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)； 信號系統(tǒng)管理服務(wù)器，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于對特定區(qū)域的信號機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，接收人工的控制指令以及人工設(shè)置的配置參數(shù)，并將控制指令和參數(shù)提供給所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器； 信號機(jī)前端設(shè)備，與所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器相連接，用于接收來自于所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器的控制命令，并根據(jù)相應(yīng)命令控制信號燈的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號機(jī)前端設(shè)備包括信號機(jī)下位機(jī)和信號燈，所述的信號機(jī)下位機(jī)與所述的信號燈相連接，且該信號機(jī)下位機(jī)用于對相應(yīng)的信號燈進(jìn)行實(shí)時控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)行參數(shù)為綠波帶控制參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的配置參數(shù)為綠波帶配置參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制命令為實(shí)時相位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的參數(shù)信息包括相位周期和當(dāng)前相位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括: 交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器，負(fù)責(zé)控制整個交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，并能接收來自于交通信號控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行信息整合、計算和歸納后發(fā)布到前端交通誘導(dǎo)屏設(shè)備上； 交通誘導(dǎo)屏設(shè)備，負(fù)責(zé)接收來自于交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器的誘導(dǎo)信息，并進(jìn)行實(shí)時展示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的來自于交通信號控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息為綠波帶參數(shù)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)屏設(shè)備為文本顯示屏、圖文顯示屏或者視頻顯示屏。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述的文本顯示屏為可變情報板。
12.一種基于權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟: (1)所述的交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)用戶的操作，進(jìn)行對綠波帶的配置；(2)所述的交通信號控制系統(tǒng)獲得相應(yīng)路段的建議行駛速度信息； (3)所述的交通信號控制系統(tǒng)將所述的建議行駛速度信息送至所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)； (4)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該建議行駛速度信息進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息； (5)所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時展示； (6)重復(fù)以上步驟(2)至(5)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的交通信號控制系統(tǒng)包括信號系統(tǒng)中心服務(wù)器、信號系統(tǒng)管理服務(wù)器和信號機(jī)前端設(shè)備，所述的交通信號控制系統(tǒng)獲得相應(yīng)路段的建議行駛速度信息，具體為: 所述的信號系統(tǒng)中心服務(wù)器在基于默認(rèn)行駛速度的綠波帶系統(tǒng)中獲得各個綠波路段的默認(rèn)行駛速度，并作為該路段的建議行駛速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)包括交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器和交通誘導(dǎo)屏設(shè)備，所述的交通信號控制系統(tǒng)將建議行駛速度信息送至交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，具體為: 信號系統(tǒng)中心服務(wù)器獲取了路段I上的建議行駛速度V1之后，通過局域網(wǎng)將該建議行駛速度Vl的值發(fā)送給交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該建議行駛速度信息進(jìn)行信息重組并生成誘導(dǎo)信息，具體為: 所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器獲取所述的建議行駛速度V1,并進(jìn)行信息重組，生成誘導(dǎo)信息。`
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器進(jìn)行信息重組生成誘導(dǎo)信息，具體為: 所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度Vl產(chǎn)生相應(yīng)的純數(shù)字車速誘導(dǎo)信息； 或者， 所述的交通誘導(dǎo)中心服務(wù)器根據(jù)該建議行駛速度Vi的值組織生成相應(yīng)的文本或圖形信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的進(jìn)行道路交通綠波帶中實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)的方法，其特征在于，所述的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)對該誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時展示，具體為: 所述的交通誘導(dǎo)屏設(shè)備對所述的誘導(dǎo)信息進(jìn)行實(shí)時、完整的展示。
【文檔編號】G08G1/07GK103794063SQ201210434794
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】辛帥 申請人:上海寶康電子控制工程有限公司